28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

B---63524PL/01<br />

SERWIS<br />

1. METODA WYMIANY BATERII<br />

1.5<br />

BATERIA DLA<br />

BEZWZGLĘDNEGO<br />

PRZETWORNIKA<br />

IMPULSÓW<br />

WBUDOWANEGO<br />

WSILNIK(6VDC)<br />

Kiedy spada napięcie baterii, na ekranie wyświetlane są alarmy APC<br />

306 do 308. Jeżeli zostanie wyświetlony alarm APC 307, baterię<br />

należy wymienić w możliwie najkrótszym czasie. W większości<br />

przypadków baterię należy wymienić w ciągu 1---2 tygodni od<br />

pierwszego wystąpienia alarmu. Jednak jest to uzależnione od liczby<br />

używanych przetworników.<br />

Jeżeli napięcie baterii będzie dalej spadać, aktualne położenia<br />

przetworników zostaną stracone. Włączenie zasilania jednostki<br />

sterującej w tym stanie spowoduje wystąpienie alarmu APC 300<br />

(alarm żądający powrotu do punktu referencyjnego). Przesuń<br />

narzędzie do punktu referencyjnego po wymianie baterii.<br />

FANUC zaleca wymianę baterii raz w roku, zanim wystąpi alarm.<br />

Bateria dla wbudowanego bezwzględnego przetwornika impulsów<br />

jest podłączona z serwowzmacniaczem.<br />

Należy zwrócić uwagę, że sposób mocowania baterii i specyfikacja<br />

zamówienia są rózne w przypadku WZMACNIACZA SERWA serii<br />

α (SVM) i WZMACNIACZA SERWA serii β.<br />

Procedura wymiany<br />

Baterie należy wymienić, pókijestwłączone zasilanie serwa. Jeśli<br />

bateria zostanie wymieniona bez napięcia zasilającego, wszystkie<br />

nastawy położeń bezwzględnych zostaną utracone.<br />

Procedura wymiany jest następująca.<br />

1. Włączyć moduł serwa (maszyny).<br />

2. Włączyć stan awaryjnego stopu w maszynie.<br />

3. Sprawdzić, czysilnikiserwaniesą włączone.<br />

4. W przypadku WZMACNIACZA SERWA serii α należy<br />

sprawdzić, czy dioda LED oznaczająca stan ładowania siłownika<br />

CD nie jest zaświecona.<br />

5. Wyjąć iwymienić baterię.<br />

6. Wymiana zostałazakończona. Wyłączyć moduł serwa (maszyny).<br />

OSTRZEŻENIE<br />

D W obudowie zasilacza z jednostką serwomechanizmu znajdują<br />

się obwoduy pod wysokim napięciem. Dotknięcie ich może być<br />

groźne dla życia i wiąże się ze wstrząsem.<br />

D W przypadku WZMACNIACZA SERWA serii α należy sprawdzić,<br />

czy dioda LED oznaczająca stan ładowania siłownika CD nie jest<br />

zaświecona i dopiero wtedy wymienić baterie. Ładowany<br />

siłownik DC jest pod wysokim napięciem.<br />

D Sprawdzić, czy wymieniana bateria jest prawidłowego rodzaju.<br />

Nieprawidłowa bateria może się nagrzać, eks<strong>pl</strong>odować lub<br />

zapalić. Należy zawszeużywać odpowiednich baterii.<br />

D Należy zwrócić szczególną uwagę na biegunowość baterii<br />

alkalicznych. Wadliwe podłączenie może spowodować<br />

przegrzanie, eks<strong>pl</strong>ozję lub pożar. Możerównież doprowadzić do<br />

utraty danych położenia bezwzględnego w przetworniku.<br />

D Podłączyć gniazdodonieużywanego złącza CX5X lub CX5Y.<br />

Gniazda, które chronią złącza są podłączone w czasie transportu<br />

zFANUC.Jeśli nastąpi zwarcie w stykach CX5X lub CX5Y, może<br />

nastąpić przegrzanie, eks<strong>pl</strong>ozja lub pożar. Może również<br />

doprowadzić do utraty danych położenia bezwzględnego w<br />

przetworniku.<br />

817

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!