Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE
ADNOTACJA
Korzystając z funkcji dziewięciocyfrowego promienia łuku R
należy mieć na względzie następujące uwagi:
1 Zadawanie środka łuku za pomocą adresów I, K i J
Jeżeli odległość między punktem początkowym łuku a
środkiem łuku jest zadana za pomocą adresów I, K i J, alarm
P/S (nr 5059) zostanie włączony w następujących
przypadkach:
Maks. wartosc, ktora moze byc zastosowana < I 2 + K 2
Przykład: Jeżeli wybrano IS---B oraz zadawanie metryczne,
to wydanie następującego polecenia
(specyfikacja promienia) spowoduje włączenie
alarmu P/S (nr5059):
G50X0Z0;
∵
G18G02X11.250 Z10. I-800000.000 K900000.000 F5.0;
I 2 + K 2 = (− 800000.000) 2 + 900000.000 2
= 1204159.458
> 999999.999
2 Kompensacja promienia skrawania
W trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia alarm P/S
nr 5059 włącza się, jeżeli odległość międzu punktem
środkowym promienia ostrza narzędzia do środka łuku
przekroczy maksymalną wartość, którą można zadać.
D Szybkość posuwu
Ograniczenia
D Jednocześnie ustalono R
oraz I, J lub K
D Ustalono oś nie należącą
do ustalonej płaszczyzny
D Różnica promieni między
punktem startu i punktem
końca
Szybkość posuwu w interpolacji kołowej jest równa szybkości ustalonej
kodem F, a szybkość posuwu wzdłużłuku (styczna szybkość posuwu po łuku)
jest tak sterowana, że odpowiada tej ustalonej szybkości.
Różnica między zadaną prędkością posuwu i aktualną prędkością posuwu
wynosi ±2% lub mniej. Szybkość posuwu jest mierzona wzdłuż łuku po
zastosowaniu kompensacji promienia skrawania
Jeśli adresy I, J, K i R będą programowane jednocześnie, łuk definiowany
przez R ma pierwszeństwo i pozostałe adresybędą zignorowane.
Jeśli zaprogamowano oś leżącą poza ustaloną płaszczyzną, zostanie
wyświetlony meldunek alarmu.
Na przykład, jeśli w kodzie G typu B lub C ustalono płaszczyznę ZX, to
podanie osi X lub U (równoległej do osi X) powoduje włączenie alarmu P/S
nr 028.
Jeżeli różnica promienia między punktem początkowym i końcowym
przekracza wartość podaną w parametrze nr 3410, pozostanie włączony
alarm P/S na 020.
Jeśli punkt końcowy nie leżynałuku, to po osiągnięciu punktu końcowego
narzędzie przemieszcza się w linii prostej wzdłuż jednej osi.
55