28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE PROGRAMOWANIE<br />

B---63524PL/01<br />

D Uwaga o sterowaniu osi<br />

kątowych.<br />

W przypadku sterowania osi kątowych odległość przebyta wzdłuż osi<br />

prostopadłej (X) jest korygowana o odchylenie w osi kątowej (Y) i<br />

jest definiowana następującym wyrażeniem:<br />

Xa = --- Yp × tanθ<br />

Kierunek ”Xa” zależy odkąta pochylenia (θ) i kierunku polecenia<br />

przemieszczenia w osi kątowej (Y). Jeśli wartość tanθ jest dodatnia,<br />

to polecenie przemieszczenia w osi kątowej (Y) i skorygowana<br />

polecenie w osi prostopadłej (X) sa skierowane przeciwnie. Na<br />

przykład, jeżeli kąt pochylenia wynosi 30 stopni i polecenie<br />

przemieszczenia jest dodatnie w osi kątowej (Y), to skorygowane<br />

polecenie w osi prostopadłej (X) będzie miało znakujemny.<br />

Przemieszcz. w kier. +<br />

+X (oś prostopadła)<br />

Korekcja w kier. --- : Xa<br />

Polec. przemieszcz. w kier. + Yp<br />

+Y (oś kątowa)<br />

Aktualnie używany układ współrzędnych<br />

θ (kąt pochylenia)<br />

Układ współrzędnych programu<br />

Z tego powodu kierunek pozycjonowania może nie zgadzać się<br />

z bieżącym prawidłowym kierunkiem oraz z kierunkiem<br />

pozycjonowania (parametr 5440) w osi prostopadłej (X)<br />

w pozycjonowaniu z jednego kierunku w sterowaniu osi kątowych.<br />

Aby uniknąć takich sytuacji, parametry należynastawić następująco.<br />

48

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!