Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE
4.1
USTALANIE
POŁOŻENIA
(G00)
Format
Polecenie G00 powoduje przemieszczenie narzędzia szybkim posuwem
do położenia określonego w układzie współrzędnych obrabianego
przedmiotu za pomocą polecenia bezwzględnego lub przyrostowego.
W poleceniu bezwzględnym programowane są współrzędne punktu
docelowego.
W poleceniu przyrostowym programowane są odległości, o jakie
narzędzie ma być przemieszczone.
G00IP_;
IP_:
W przypadku polecenia bezwzglęnego oznacza
współrzędne położenia końcowego, a w przypadku
polecenia przyrostowego --- odległość, ojaką przesunie się
narzędzie.
Objaśnienia
Zależnie od bitu 1 (LRP) parametru nr 1401 można wybrać jeden z
następujących torów narzędzia.
D Pozycjonowanie interpolacją nieliniową
Narzędzie jest pozycjonowane z szybkością szybkiego posuwu
oddzielnie dla każdej osi. Tor narzędzia jest normalnie
prostoliniowy.
D Pozycjonowanie interpolacją liniową
Tor narzędzia jest taki sam, jak w przypadku interpolacji liniowej
(G01). Narzędzie jest przemieszczane w dane położenie w możliwie
najkrótszym czasie z szybkością, która nie może przekroczyć
prędkości szybkiego posuwu w poszczególnych osiach.
Ustalanie położenia na podstawie
interpolacji liniowej
Położenie startowe
Pozycja końcowa
Ustalanie położenia na podstawie
interpolacji nieliniowej
Prędkość szybkiegoposuwuwpoleceniuG00,jestzapomocą parametru
1420 ustalana przez producenta urządzenia niezależnie dla każdej osi.
W trybie pozycjonowania, uruchomionym za pomocą G00, narzędzie
jest przyspieszane na początku bloku do z góry ustalonej prędkości, a na
końcu bloku jest hamowane. Po sprawdzeniu właściwego położenia,
zostaje wykonany następny blok.
“Właściwe położenie” oznacza, że silnik posuwu zatrzymał się
wzałożonym obszarze.
Obszar ten jest ustalony przez producenta obrabiarki za pomocą
parametru nr 1826.
43