Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B --- 63524P L / 01
WSKAZÓWKI BEZPIECZEÑSTWA
3
OSTRZEŻENIA
I UWAGI ZWIĄZANE
Z PROGRAMOWANIEM
W niniejszym rozdziale przedstawiono środki ostrożności związane z programowaniem.
Przed rozpoczęciem programowania, należy dokładnie przeczytać podręcznik obsługi i
podręcznik programowania i zrozumieć ich treść.
OSTRZEŻENIE
1. Wyznaczanie układu współrzędnych
Przy błędnie zdefiniowanym układzie współrzędnych urządzenie może zachować się w
sposób nieprzewidywalny na skutek wykonania polecenia programu, które w innym
przypadku jest poprawne.
Nieprzewidywalna operacja może spowodować zniszczenie narzędzia, urządzenia,
obrabianego przedmiotu lub może spowodować zagrożenie dla operatora.
2. Ustalanie położenia przez interpolację nieliniową
Przy ustalaniu położenia za pomocą interpolacji nieliniowej (ustalanie położenia poprzez
nieliniowe pozycjonowanie między punktem startu i końcowym), należy przed
programowaniem dokładnie sprawdzić tor narzędzia.
Pozycjonowanie obejmuje szybki posuw narzędzia. Zderzenie narzędzia z przedmiotem
obrabianym może spowodować uszkodzenie narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo
maszyny lub też zranić użytkownika.
3. Funkcje wykorzystujące osie obrotu
Przy programowaniu interpolacji układu współrzędnych biegunowych albo sterowaniu w
kierunku normalnym (prostopadle), należy zwrócić szczególną uwagę na prędkość osi
obrotu. Niewłaściwe zaprogramowanie możedoprowadzić do tego, żeobrotyosibędą za
duże i powstające siły odśrodkowe spowodują poluzowanie uchwytu trzymającego
obrabiany przedmiot, jeśli nie jest on bezpiecznie umocowany.
Taka sytuacja z dużym prawdopodobieństwem doprowadzi do zniszczenia narzędzia,
urządzenia lub spowoduje obrażenia operatora.
4. Przeliczanie calowo/metryczne
Przełączenia zadawania metrycznego i calowego nie powoduje przeliczania jednostek
takich danych, jak korekcja zerowa przedmiotu, parametr, czy pozycja aktualna. Przed
uruchomieniem maszyny, należy sprawdzić stosowane jednostki miary. Próba wykonania
przebiegu przy niewłaściwych danych może spowodować uszkodzenie narzędzia,
przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też zranić użytkownika.
5. Sterowanie stałą prędkością skrawania
Jeśli podczas sterowania ze stałą prędkością skrawania jedna z osi zostanie
przemieszczona do punktu wyjściowego układu współrzędnych przedmiotu obrabianego,
możenastąpić nadmierny wzrost obrotów wrzeciona. Dlatego trzeba ustalić maksymalną
dopuszczalną liczbę obrotów. Niewłaściwe nastawienie dopuszczalnych obrotów może
doprowadzić do uszkodzenia narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też
do zranienia użytkownika.
w- 5