28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

B---63524PL/01<br />

DZIAŁANIE<br />

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA<br />

D Punkt kontrolny dla<br />

obszaru zakazanego<br />

Ustawienie parametrów lub zaprogramowanej wartości (XZIK)<br />

zależy od tego, która część narzędzia lub uchwytu narzędziowego jest<br />

sprawdzona pod względem wchodzenia w obszar zakazany.<br />

Potwierdź pole sprawdzania (górna część narzędzia lub uchwytu<br />

narzędzia) przed zaprogramowaniem obszaru zakazanego.<br />

PosprawdzeniupunktuC(górnaczęść narzędzia) na Rys. 6.3 (d)<br />

odległość “c” powinna być ustawiona jako dane dla funkcji<br />

zaprogramowanego ograniczenia ruchu krańcowego. Po<br />

sprawdzeniupunktuD(uchwyt)należy ustawić odległość “d”.<br />

d<br />

D<br />

c<br />

Granice obszaru<br />

C<br />

Położenie narzędzia po<br />

operacji powrotu do<br />

punktu referencyjnego<br />

Rys. 6.3 (d) Ustalanie obszaru zakazanego<br />

D Zachodzenie obszarów<br />

zakazanych<br />

Obszar można ustalić w<strong>pl</strong>ikach.<br />

Rys. 6.3 (e) Ustalanie obszarów zakazanych zachodzących na siebie<br />

Niepotrzebne granice powinny być ustawione poza obszarem<br />

przemieszczenia maszyny.<br />

D Skuteczny czas dla<br />

obszaru zakazanego<br />

D Zwalnianie alarmów<br />

D Zmiana z G23 na G22 w<br />

obszarze zakazanym<br />

Każde ograniczenie działa po załączeniu zasilania i ręcznym<br />

dojeździe do punktu referencyjnego lubautomatycznym powrocie do<br />

punktu referencyjnego (bazowego) za pomocą G28.<br />

Po załączeniu zasilania, jeżeli położenie odniesienia znajduje się w<br />

obszarze zakazanym poszczególnych granic, natychmiast<br />

generowany jest alarm. (Tylko w trybie G22 dla zaprogramowanego<br />

ograniczenia ruchu (krańcowego) 2).<br />

Jeżeli narzędzie przestało poruszać się w obszarze zakazanym,<br />

naciśnik klawisz stopu awaryjnego, aby zwolnić ten niepożądany stan<br />

iprzesunąć narzędzie poza obszar zakazany w trybie G23; następnie,<br />

jeżeli nastawienie jest błędne, popraw je i ponownie wykonaj<br />

operację powrotu do punktu referencyjnego.<br />

Jeżeli G23 jest przełączony na G22 w obszarze zakazanym, powoduje<br />

to następujące konsekwencje.<br />

567

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!