Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA DZIAŁANIE
B---63524PL/01
G 22X_Z_I_K_;
A(X,Z)
B(I,K)
X>I,Z>K
X---I>ζ
Z---K>ζ
ζ jest to odległość, którą narzędzie przebywa w 8 ms. Jezeli
szybkość posuwu wynosi 5 m/min, to jest to 2000
w najmniejszych przyrostach zadawania.
Rys. 6.3 (b) Tworzenie lub zmiana obszaru zakazanego za pomocą programu
Podczas wyznaczania obszaru za pomocą parametrów, należy
ustawić punkty A i B pokazane na poniższym rysunku.
A(X 1, Z 1 )
B(X 2, Z 2 )
X 1 >X 2 ,Z 1 >Z 2
X 1 --- X 2 > ζ
Z 1 --- Z 2 > ζ
ζ jest to odległość, którą narzędzie przebywa w 8 ms. Jezeli
szybkość posuwu wynosi 15 m/min, to jest to 2000
w najmniejszych przyrostach zadawania.
Rys. 6.3 (b) Tworzenie lub zmiana obszaru zakazanego za pomocą
parametrów
W zaprogramowanej kontroli obszaru ruchu 2, nawet jeżeli wystąpi
błąd wkolejności wartości współrzędnych tych dwóch punktów, w
obszarze tym zostanie wyznaczony prostokąt za pomocą tych dwóch
punktów stanowiących wierzchołki.
Po wyznaczeniu obszaru zakazanego X 1 ,Z 1 ,X 2 iZ 2 za pomocą
parametrów Nr 1322, 1323, dane powinny zostać określone na
podstawie odległości od położenia odniesienia w najmniejszym
przyroście zadawania. (Przyrost wyjścia)
Jeśli obszar zabroniony XZIK jest zadany poleceniem G22, należy
podać dane podając odległość od punktu referencyjnego w
najmnieszych jednostkach zadawania (przyrost wejścia).
Zaprogramowane dane są następnie zamieniane na wartości
numeryczne w najmniejszym przyroście zadawania, a wartości
ustawiane są jako parametry.
D Zaprogramowana
kontrola obszaru 3
Ustaw granice za pomocą parametrów Nr 1324 i 1325. Obszar
wewnątrz granic staje się obszarem zakazanym.
566