Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
DZIAŁANIE
3. OPERACJE RĘCZNE
Przełącznik w położeniu włączonym w czasie kompensacji
promienia skrawania
Zostanie opisana operacja maszyny po powrocie do operacji
automatycznej po ręcznym przesterowaniu przy włączonym
przełączniku w czasie wykonania poleceń zadawania bezwzględnego
w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia. Wektor utworzony
z pozostałej części aktualnego bloku i początku następnego przesuwa
się równolegle. Tworzony jest nowy wektor w oparciu o następny
blok, kolejny blok po następnym oraz wielkość ruchu ręcznego. Ma
to również zastosowanie kiedy operacja ręczna wykonywana jest
podczas zaokrąglania naroży.
Operacja ręczna wykonana w trybie innym, niż zaokrąglanie naroży
Załóżmy, że wpunkcieP H wprowadzono zatrzymanie posuwu w
czasie przemieszczania z P A do P B po zaprogramowanym torze P A ,
P B ,iP C oraz narzędzie zostało ręcznie przemieszczone do punktu
P H’ .Pozycjanakońcu bloku PB przesuwa się do punktu PB’ o
wielkość ruchu ręcznego, a wektory VB1 i VB2 w PB również
przesuwają się do VB1’ i VB2’. Wektory VC1 i VC2 między
następnymidwomablokamiPB---PCiPC---PDsą pomijane, a nowe
wektory VC1’ i VC2’ (w tym przykładzie VC2’ = VC2) są utworzone
zrelacjipomiędzy PB’ --- PC i PC --- PD. Jednak, ponieważ VB2’ nie
jest nowo obliczonym wektorem, to nie jest wykonywana prawidłowa
korekcja w bloku PB’ --- PC. Korekcja jest prawidłowo wykonana po
PC.
V C1’
V B2
V B1 P B
V B2’
V B1’
Tor promienia
ostrza narzędzia
po operacji ręcznej
P’ B
P H
P A
P D
P C
V C1
V C2
Programowany tor
narzędzia
(polecenie wymiarowania
bezwzględnego)
Tor promienia ostrza
narzędzia przed
operacją ręczną
Operacja ręczna
P H’
497