28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

20. FUNKCJA STEROWANIA<br />

DWUTOROWEGO<br />

PROGRAMOWANIE<br />

B---63524PL/01<br />

20.3<br />

SPRAWDZENIE<br />

INTERFEJSU<br />

SUPORTU<br />

NARZĘDZIOWEGO<br />

20.3.1<br />

Informacje ogólne<br />

Jeśli dwa imaki obrabiają jednoczesnie ten sam przedmiot, to imaki<br />

mogą zbliżyć się do siebie na bardzo niewielką odległość. Jeśli dwa<br />

imaki zachodzą na siebie z powodu błędu w programie lub innego<br />

błędu w nastawach, może wystąpić poważna awaria maszyny lub<br />

narzędzia.<br />

Funkcja “sprawdzenie interferencji suportu narzędziowego” może<br />

opóźnić izatrzymać dwa suporty przed ich wzajemną interferencją<br />

spowodowaną zadaniem niewłaściwego polecenia. .<br />

Imak 2<br />

Imak 1<br />

Sprawdzany jest kontur dwóch imaków, aby wykryć, czywystąpi<br />

kolizja.<br />

20.3.2<br />

<strong>Programowanie</strong><br />

danych dla funkcji<br />

sprawdzenia<br />

interferencji imaka<br />

Aby przeprowadzić kontrolę interferencji dwóch imaków, należy<br />

ustalić dane obejmujące zależność między imakami oraz definiujące<br />

obszary potencjalnej kolizji (kształtnarzędzi). Metodę definiowana<br />

danych opisano poniżej.<br />

Za pomocą funkcji kontroli interferencji fakt kolidowania imaków<br />

jest ustalany na podstawie sprawdzenia, czy obszary kolizji<br />

(wytyczone w oparciu o obszary kolizji dla aktuanie używanych<br />

narzędzi) zachodzą na siebie po przesunięciu imaków.<br />

Objaśnienia<br />

D Nastawianie położenia<br />

dla punktów<br />

referencyjnych dwóch<br />

suportów narzędziowych<br />

Po zakończeniu powrotu do punktu odniesienia we wszystkich osiach<br />

(X1, Z1, X2, Z2), punkt odniesienia imaka 1 jest ustawiany w<br />

początku układu współrzędnych płaszczyzny ZX. W tym czasie<br />

położenie punktu odniesienia imaka 2 jest ustalane w parametrze.<br />

Następna pozycja opisuje punktu odniesienia.<br />

402

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!