Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

20. FUNKCJA STEROWANIA
DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B---63524PL/01
20.2
OCZEKIWANIE
NA IMAK
Objaśnienia
Sterowanie oparte na kodach M jest używane do wymuszenia
oczekiwania jednego imaka na drugi w czasie obróbki. Przez
ustaleniu w programie obróbki kodu M dla każdego imaka, dwa
imaki mogą na siebie czekać w innych miejscach, niż wustalonym
bloku. Jeśli ustalono kod M dla jednego imaka w czasie operacji
automatycznej, drugi imak czeka na taki sam kod M, który będzie
ustalony przed rozpoczęciem wykonania następnego bloku. Funkcja
ta nazywa się funkcją oczekiwania imaków.
Zakres kodów M, używanych w funkcji oczekiwania, jest wcześniej
ustalany parametrami (nr 8110 i 8111).
Przykład
Program 1 imaka
M100 do M103 są stosowane jako kody M w funkcji oczekiwania.
Wartości parametrów: nr 8110= 100 (Minimalny kod M
oczekiwania: M100)
nr 8111= 103 (Maksymalny kod M
oczekiwania: M103)
Program 2 imaka
01357 ;
G50 X Z ;
G00 X Z T0101 ;
S1000 M03 ;
M100 ;
N1100 G01 X Z F ;
N1199 ;
M101 ;
M102 ;
N1300 ;
G00 X Z T0505 ;
N1399 ;
M103 ;
M30 ;
02468 ;
G50 X Z ;
G00 X Z T0202 ;
S2000 M03 ;
M100 ;
N2100 G01 X Z F ;
N2199 ;
M101 ;
N2200 S3000 ;
G00 X Z T0202 ;
N2299 ;
M102 ;
N2300 ;
G00 X Z T0707 ;
N2399 ;
M103 ;
M30 ;
Oczekiwanie
Jednoczesna,
niezależna operacja
imaka 1 (N1100 do
N1199) i imaka 2
(N2100 do N2199)
Oczekiwanie
Operacja tylko imaka2
(N2200 do N2299)
Oczekiwanie
Jednoczesna,
niezależna operacja
imaka 1 (N1300 do
N1399) i imaka 2
(N2300 do N2399)
Oczekiwanie
Koniec programu
400