28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

19. FUNKCJA STEROWANIA OSI PROGRAMOWANIE<br />

B---63524PL/01<br />

19.6<br />

STEROWANIE OSI<br />

KĄTOWYCH/<br />

DOWOLNYCH<br />

Jeśli oś kątowa przecina się z osią prostopadłą pod kątem<br />

przekraczającym 90°, to funkcja sterowania osi pochylonych steruje<br />

odległością przebytą wzdłuż każdej osi zgodnie z kątem pochylenia.<br />

W przypadku funkcji sterowania osią kątową, oś Xjestzawsze<br />

stosowana jako oś kątowa, a oś Zjakooś prostopadła. W przypadku<br />

sterowania kątową osią B,dowolneosiemożna ustalić jako osie<br />

kątowe i jako osie prostopadłe, odpowiednio definiując parametry.<br />

Program w czasie tworzenia zakłada, że oś kątowa i oś prostopadła<br />

przecinają się pod kątem prostym. Jednak przebyta odległość jest<br />

sterowana zgodnie z kątem pochylenia.<br />

+X Układ współrzędnych programu<br />

θ<br />

Aktualnie używany<br />

+X układ współrzędnych<br />

(oś pochylenia)<br />

+Z (oś prostopadła)<br />

θ :Kąt pochylenia<br />

Objaśnienia<br />

D Sposób wykorzystania<br />

D Wyświetlanie pozycji<br />

względnych i<br />

bezwzględnych<br />

Jeśli osią pochylenia jest oś X, a osią prostopadłą jest oś Z, to<br />

odległość przebyta w każdej osi jest sterowana zgodnie z<br />

wyrażeniami podanymi poniżej.<br />

Odległość przebywana wzdłuz osi X jest ustalona następującym<br />

wyrażeniem:<br />

Xa = Xp<br />

cos θ<br />

Odległość przebywana w osi Z jest korygowana do pochylenia osi X<br />

i jest ustalana następującym wyrażeniem:<br />

Za = Zp– 1 Xp tan θ<br />

2<br />

Składowa X prędkości posuwu jest wyliczana następująco:<br />

Fa = Fp<br />

cos θ<br />

Xa, Za, Fa:Bieżący odstęp iprędkość<br />

Xp, Zp, Fp:Zaprogramowana odległość iprędkość<br />

Osie kątowa i prostopadła, do których stosuje się sterowanie osią<br />

kątową, muszą być ustalone wcześniej za pomocą parametrów (nr<br />

8211 i 8212).<br />

Parametr AAC (Nr 8200#0) uaktywnia lub deaktywuje funkcję<br />

sterowania osią pochyloną. Jeśli funkcja jest włączona, to odległość<br />

przebyta wzdłuż każdej osi jest sterowana zgodnie z kątem<br />

pochylenia (nr 8210).<br />

Parametr AZR (Nr 8200#2) uaktywnia ręczny powrót do punktu<br />

odniesienia osi kątowejtylkooodległość wzdłuż osi kątowej.<br />

Jeśli sygnał wyłączenia sterowania osią prostopadłą/kątową<br />

NOZAGC ustawiony był na 1, to funkcja sterowania osią katową jest<br />

aktywna tylko dla tej osi. W takim przypadku polecenie przesunięcia<br />

osi kątowej jest konwertowane na współrzędne kątowe. Polecenie<br />

przesunięcia dla osi kątowej nie ma wpływu na oś prostopadłą.<br />

Położenia bezwzględne i względne są podawane w programowanym<br />

układzie współrzędnych kartezjańskich. Wyświetlenie położenia<br />

maszyny<br />

392

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!