Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
19. FUNKCJA STEROWANIA OSI
19.2
PRZENOSZENIE
WOSIOBROTOWEJ
Funkcja przenoszenia chroni współrzędne osi obrotu przed
przekroczeniem dopuszczalnych wartości. Funkcja ta jest
uaktywniana ustawieniem wartości 1 w bicie 0 parametru 1008.
19.2.1
Przenoszenie
wosiobrotowej
Objaśnienia
W przypadku polecenia przyrostowego, narzędzie przesuwa się okąt
podany w poleceniu. W przypadku polecenia bezwzględnego,
współrzędne po przesunięciu narzędzia są wartościami ustawionymi
w parametrze nr 1260 i są zaokrąglane przez kąt odpowiadający
jednemu obrotowi. Jeśli bit 1 (ROAx) parametru nr 1008 ma wartość
0, narzędzie przesuwa sie w kierunku, w którym ostateczne
współrzędne są najbliższe. Wyświetlane wartości współrzędnych
względnych sa takżezaokrąglane przez kąt odpowiadający jednemu
obrotowi, jeśli bit 2 (ROAx) parametru nr 1008 ma wartośc 1.
Przykłady
Załóżmy, że oś Cjestosią obracającą się i że wielkość przesunięcia
w jednym obrocie wynosi 360.000 (parametr nr 1260 = 360000). Po
wykonaniu następującego programu z wykorzystaniem funkcji
przenoszenia w osi obrotowej, oś przesunie się w sposób pokazany
poniżej.
C0 ;
Numer
bloku
Bieżąca
wartość
przesu ---
nięcia
Wartość współrzędnej
bezwzględnej
po zakończeniu posuwu
N1 C---150.0 ; N1 --- 150 210
N2 C540.0 ; N2 --- 30 180
N3 C---620.0 ; N3 --- 80 100
N4 H380.0 ; N4 +380 120
N5 H---840.0 ; N5 --- 840 0
Wartość współrz.
--- 720°
względnych
Wartość współrz.
bezwzględnych
N1
N2
N3
N4
N5
--- 0°
--- 360°
--- 0° --- 0°
180°
100°
--- 0° 360°
210°(Bezwzględna)
120°
--- 0°
377