Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA
15.11
MAKRPOLECENIE
UŻYTKOWNIKA TYPU
PRZERWANIE
Format
W czasie wykonywania programu można wywołać inny program,
wprowadzajączurządzenia sygnał przerwania (UINT). Funkcja taka
nosi nazwę przerwania makropolecenia użytkownika. Przerwanie
programu programuje się wnastępującym formacie:
M96 Pffff ;
M97 ;
Umożliwia przerwanie makropoleceniem użytkownika
Uniemożliwia przerwanie makropoleceniem użytkownika
Objaśnienia
Korzystanie z funkcji przerwania umożliwia wywołanie programu w
czasie wykonywania dowolnego bloku innego programu. W ten
sposób programy mogą być sterowane zależnie od potrzeb, które
mogą się zmieniać.
(1) Jeśli wykryto awarię narzędzia, na podstawie sygnału
zewnętrznego rozpoczyna się procedura usunięcia awarii.
(2) Sekwencja operacji obróbki jest przerwana inną operacją
obróbki, bez anulowania operacji bieżacej.
(3) W regularnych odstępach czasu jest odczytywana informacja o
aktualnym przebiegu obróbki.
Powyżej podano przykłady zastosowania funkcji przerwania w
sterowaniu procesem obróbki.
M96 Pxxxx;
Sygnał przerwania
(UINT)
O xxxx;
Sygnał przerwania
(UINT)*
Nffff;
M99 (Pffff);
M97 ;
Sygnał przerwania
(UINT)*
Rys. 15.11 Funkcja makropolecenia użytkownika typu przerwanie
Jeśli w programie ustalono M96Pxxxx, to kolejny przebieg programu
można przerwać za pomocą sygnału przerwania (UINT), aby
wykonać program wskazany przez Pxxxx.
337