Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA
15.6.2
Wywołanie modalne
(G66)
Po wydaniu G66 w celu ustalenia wywołania modalnego, jest
wywoływane makropolecenie po zrealizowaniu bloku określającego
przesunięcie wzdłuż osi. Trwa to do czasu wydania G67 w celu
anulowania wywołania modalnego.
G66 P p L×l ;
P: Numerprogramudowywołania
l : Częstość powtórzeń (1 by default)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ;
G00 G90 X100.0 ;
X125.0 ;
X150.0 ;
G67 ;
:
M30 ;
O9100 ;
:
G00Z---#1;
G01Z---#2F0.3;
:
:
:
:
M99 ;
Objaśnienia
D Wywołanie
D Po G66, należy określić w adresie P numer programu
podlegającego wywołaniu modalnemu.
D Jeślijestpotrzebnaliczbapowtórzeń, wadresieLmożna podać
liczbę zprzedziału 1 do 9999.
D Podobnie, jak w przypadku wywołania prostego (G65), dane
przekazywane do makropolecenia są argumentami.
D Przerwanie
D Zagnieżdżanie wywołań
D Zagnieżdżanie wywołań
modalnych
Ograniczenia
Jeśli podano kod G67, modalne wywołania makropolecenia nie są
realizowane w kolejnych blokach.
Do głębokości czterech poziomów można zagnieżdżać proste
wywołania (G65) i wywołania modalne (G66). Nie dotyczy to
wywołań podprogramów (M98).
Wywołania modalne można zagnieżdżać ustalając w czasie
wywołania inny kod G66.
D WblokuG66niemożna wywołać żadnego makropolecenia.
D G66 musi być ustalone przed argumentami.
D Wblokuzawierającym kod, taki jak funckje pomocnicze, nie
realizujący przesunięcia wzdłuż osi, nie można wywoływać
makropoleceń.
D Zmienne lokalne (argumenty) można ustalać tylko w blokach
G66. Należy zauważyć, że zmienne lokalne nie są ustalane za
każdym razem, kiedy jest wykonywane wywołanie modalne.
321