Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA
15.6.1
Wywołanie proste
(G65)
Jeśli podano G65, zostanie wywołane makropolecenie użytkownika,
wskazane w adresie P. Do makropolecenia można przekazać dane
(argument).
G65 P_ L_ ;
P_: Numer wywoływanego programu
L_ : Częstość powtórzeń (1 by default)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9010 ;
#3=#1+#2 ;
IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
G00 X#3 ;
N9 M99 ;
Objaśnienia
D Wywołanie
D Po G65 w adresie P należypodać numer programu wywołującego
makropolecenie użytkownika.
D Jeśli trzeba podać liczbę powtórzeń,należypodać wartość od 1 do
9999 po adresie L. Jeśli adres ten zostanie pominięty, zakłada się
wartość 1.
D Wartości są przypisywane do odpowiadających im zmiennym
lokalnym za pomocą ustalania argumentów.
D Ustalanie argumentu
Dostępne są dwa typy ustalania argumentu. Ustalanie argumentu
typu I korzysta jednorazowo z liter innych niż G, L, O, Ni P. Ustalanie
argumentu typu II korzysta z liter A, B i C jednorazowo oraz z liter
I, J i K do dziesięciu razy. Typ ustalania argumentu jest ustalany
automatycznie, zależnie od zastosowanych liter.
Ustalanie argumentu I
Adres Numer Adres Numer Adres
zmiennej
zmiennej
A
B
C
D
E
F
H
#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11
I
J
K
M
Q
R
S
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19
T
U
V
W
X
Y
Z
Numer
zmiennej
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26
D Adresy G, L, N, O i P nie mogą być stosowane w argumentach.
D Adresy, które nie muszą być stosowane, można pominąć.
Zmienne lokalne, odpowiadające pominiętym adresom,
przyjmują wartość zerową.
D Adresów nie trzeba podawać alfabetycznie. Należy stosować
format adresu słowa.
Jednak adresy I, J i K należypodawać wkolejności alfabetycznej.
Przykład
B_A_D_ … J_K_ Poprawnie
B_A_D_ … J_I_ Niepoprawnie
317