Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA PROGRAMOWANIE
B---63524PL/01
D Zagnieżdżanie
Numery identyfikacyjne (1 do 3) w pętli DO --- END można
zastosować dowolną liczbę razy. Jeśli jednak w programie znajdują
się pętle skrzyżowane (zachodzące na siebie zakresy DO), zostanie
uruchomiony alarm P/S nr 124.
1. Numery identyfikacyjne (1
do 3) można zastosować
dowolną liczbę razy.
WHILE [… ]DO1;
Przetwarzanie
END 1 ;
:
WHILE [… ]DO1;
Przetwarzanie
END 1 ;
2. Zakresy DO nie mogą
na siebie zachodzić.
WHILE [… ]DO1;
Przetwarzanie
WHILE [ … ]DO2;
:
END 1 ;
Przetwarzanie
END 2 ;
3. Pętle DO można zagnieżdżać
maksymalnie do trzech
poziomów.
WHILE [… ]DO1;
:
WHILE [ … ]DO2;
:
WHILE [… ]DO3;
END 3 ;
:
END 2 ;
:
END 1 ;
WHILE [… ]DO1;
IF [… ]GOTOn;
END 1 ;
Nn
Przetwarzanie
4. Można przenieść sterowanie
programem poza pętlę.
5. Nie można jednak wykonywać
skoków do wnętrza pętli.
IF [… ]GOTOn;
:
WHILE [… ]DO1;
Nn … ;
END 1 ;
Ograniczenia
D Pętle nieskończone
D Czas przetwarzania
D Niezdefiniowana zmienna
Jeśli zostanie podana instrukcja DO bez instrukcji WHILE,
powstanie pętla nieskończona, wykonująca polecenia między DO i
END.
Jeśli w programie pojawi się instrukcja skoku GOTO do bloku o
podanym numerze, to blok ten jest poszukiwany w całym programie.
Z tego powodu przetwarzanie w przeciwnym kierunku zajmuje
więcej czasu, niż przetwarzanie w kierunku do przodu. Korzystanie
zinstrukcjiWHILEwprzypadkupowtórzeń, powoduje skrócenie
czasu realizacji programu.
Wwyrażeniach warunkowych, w których zastosowano operatory EQ
lub NE, wartość pusta (null) i wartość zerowa mają inne znaczenie.
We wszystkich pozostałych wyrażeniach warunkowych wartość null
jest traktowana jak zero.
314