Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA PROGRAMOWANIE
B---63524PL/01
D Błąd działania
W czasie wykonywania działań mogą pojawić się błędy.
Tabela 15.3 (b) Błędy występujące w działaniach
Działanie
Błąd
średni
Błąd
maksymal.
Typy błędów
a=b*c 1.55×10 --- 10 4.66×10--- 10
a = b / c 4.66×10 --- 10 1.88×10 --- 9
a = b
a=b+c
a = b --- c
a=SIN[b]
a=COS[b]
1.24×10 --- 9 3.73×10 --- 9
2.33×10 --- 10 5.32×10--- 10
5.0×10 --- 9 1.0×10 --- 8
a=ATAN[b]/[c] (*4) 1.8×10 --- 6 3.6×10 --- 6
Błąd
względny (*1)
ε
b
Min
ε
b
ε
c
(*2)
Błąd
bezwzględny (*3)
ε stopni
ADNOTACJA
1 Błąd względny zależy odwynikudziałania.
2 Stosuje się mniejszy błąd ztychdwóch.
3 Błąd bezwzględny jest stały, niezależny od wyniku
działania.
4 Funkcja TAN wykonuje dzielenie SIN/COS.
S
Wartość zmiennej ma precyzję około 8cyfrdziesiętnych. Jeśli w
działaniach dodawania lub odejmowania stosowane są bardzo
duże liczby,można nie uzyskać spodziewanych wyników.
Przykład;
Jeśli podejmowana jest próba przypisania zmiennym #1 i #2
następujących wartości:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
zmienne przyjmą wartości:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
W takim przypadku, jeśli zostanie obliczone #3=#2---#1; to
wynikiem będzie, #3=100000.000. (W rzeczywistości wynik ten
będzie troszkę inny, ponieważ obliczenia są wykonywane w
układzie binarnym.)
S
Należytakżemiećświadomość błędów, które mogą być wynikiem
wyrażeń warunkowych, w których zastosowano operatory EQ,
NE,GE,GT,LEiLT.
Przykład:
Wyrażenie IF[#1 EQ #2] jest obarczone błędami #1 i #2, w
związku z czym prawdopodobnie da niepoprawny wynik.
W tego powodu należyszukać różnicy między dwoma zmiennymi
za pomocą IF[ABS[#1---#2]LT0.001].
Wówczas należyzałożyć, żewartości dwóch zmiennych są równe,
kiedy ich różnica nie przekracza dopuszczalnego limitu (w tym
przypadku 0.001).
308