Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA
D Zaokrąglanie w górę
iwdół do liczby
całkowitej
Jeśli wartość całkowita, będąca wynikiem działania w CNC na
liczbie, jest większa od modułuargumentu,todziałanie takie nazywa
się zaokrąglaniem do następnej liczby całkowitej. I odwrotnie, jeśli
wartość całkowita, będąca wynikiem działania na liczbie, jest
mniejsza od modułu argumentu takiego działania, to działanie to
nazywa się zaokrąglaniem do poprzedniej liczby całkowitej.
Szczególną uwagę należyzachować przy pracy z liczbami ujemnymi.
Przykład:
Załóżmy, że #1=1.2 i że #2=---1.2.
Po wykonaniu #3=FUP[#1], #3 uzyska wartość 2.0.
Po wykonaniu #3=FIX[#1], #3 uzyska wartość 1.0.
Po wykonaniu #3=FUP[#2], #3 uzyska wartość ---2.0.
Po wykonaniu #3=FIX[#2], #3 uzyska wartość ---1.0.
D Skróty działań
arytmetycznych
ioperacjilogicznych
D Kolejność działań
Jeśli w programie jest użyta funkcja, to pierwsze dwa znaki nazwy
funkcji można wykorzystać do jej zdefiniowania. (zobacz III---9.7).
Przykład:
ROUND → RO
FIX → FI
(1) Funkcje
(2) Działania mnożenia i dzielenia (*, /, AND, MOD)
(3) Działania dodawania i odejmowania (+, ---, OR, XOR)
Przykład) #1=#2+#3*SIN[#4];
(2)
(1)
(3)
(1), (2) i (3) oznaczają kolejność działań.
D Nawiasy zagnieżdżenia
Do zmiany kolejności działań stosuje się nawiasy. Nawiasy mogą być
wykorzystane do piątego poziomu zagnieżdżenia, włączając wto
nawiasy stosowane do ujęcia funkcji. Po przekroczeniu pięciu
poziomów zagnieżdżenia jest włączany alarm nr 118.
Przykład)#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) Liczby (1) do (5) oznaczają
kolejność działań.
Ograniczenia
D Nawiasy kwadratowe
Nawiasy kwadratowe ([, ]) są wykorzystywane do ujęcia wyrażenia.
Nawiasy zwykłe są stosowane do umieszczenia komentarzy.
307