28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

B---63524PL/01<br />

PROGRAMOWANIE<br />

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA<br />

D Nastawienia<br />

D Zatrzymanie<br />

z komunikatem<br />

Nastawienia można zapisywać iodczytywać. Wartości dwójkowe są<br />

konwertowane na wartości dziesiętne.<br />

Nastawa<br />

Nastawa<br />

#3005<br />

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8<br />

FCV<br />

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0<br />

SEQ INI ISO TVC<br />

#9 (FCV) : Czy korzystać zmożliwości konwersji formatu taśmy FS15<br />

#5 (SEQ) : Czy automatycznie wstawiać numery sekwencji<br />

#2 (INI) : Wprowadzanie milimetrów lub cali<br />

#1 (ISO) : Czy korzystać z EIA lub ISO jako kodu wyjściowego<br />

#0 (TVC) : Czy wykonać kontrolę TV<br />

Wykonywanie porgamu można zatrzymać,poczymmożna wyświetlić<br />

komunikat.<br />

Numer zmiennej<br />

Funkcja<br />

#3006 When “#3006=1 (KOMUNIKAT);” zaprogramowano<br />

w makro, program wykonuje bloki do bezpośrednio<br />

poprzedzającego i zatrzymuje się.<br />

Jeśli w tym samym bloku zostanie zaprogramowany<br />

komunikat o długości nie przekraczającej 26 znaków,<br />

ujęty między znakami ograniczającymi(“(”) i (“)”), to zostanie<br />

on wyświetlony na zewnętrznym ekranie operatora.<br />

D Odbicie lustrzane osi<br />

Status odbicia lustrzanego dla każdego zestawu osi, korzystającego<br />

z przełącznika zawnętrznego lub operacji nastawienia, można<br />

odczytać za pomocą sygnału wyjściowego (sygnał kontroli odbicia<br />

lustrzanego). Można sprawdzić status odbicia lustrzanego<br />

uzyskanego w taki sposób. (Patrz rozdział 4.7 w III.) Uzyskania<br />

wartość dwójkowa jest konwertowana na wartość dziesiętną.<br />

#3007<br />

Nastawa<br />

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0<br />

Oś 8 Oś 7 Oś 6 Oś 5 Oś 4 Oś 3 Oś 2 Oś 1<br />

0 (funkcja odbicia lustrzanego jest wyłączona)<br />

Dla każdego bitu<br />

lub<br />

1 (funkcja odbicia lustrzanego jest włączona)<br />

Przykład : Jeśli #3007 ma wartość 3, to funkcja odbicia lustrzanego jest<br />

uaktywniona dla pierwszej i drugiej osi.<br />

jest wskazane.<br />

D<br />

D<br />

D<br />

Jeśli funkcja odbicia lustrzanego jest ustawiona dla pewnej osi za<br />

pomocą sygnału odbicia lustrzanego i nastawy, to wartośćsygnału<br />

iwartość nastawy są odczytywane i wyprowadzane.<br />

Jeśli są włączone sygnały odbicia lustrzanego dla osi innych, niż<br />

osie sterowania, to są one w dalszym ciągu wczytywane do<br />

zmiennej systemowej #3007.<br />

Zmienna systemowa #3007 jest chroniona przed zapisem. Jeśli<br />

zostanie wykonana próba zapisania danych w zmiennej, to<br />

zostanie włączony alarm P/S nr 116 ”ZMIENNA ZABEZ.<br />

PRZED ZAPISEM”.<br />

301

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!