28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA PROGRAMOWANIE<br />

B---63524PL/01<br />

W przypadku fazowania zewnętrznego z kompensacją, na<br />

zaprogramowany tor narzędzia nakłada sie ograniczenie. Tor w<br />

czasie fazowania koliduje z punktami przecięcia P 1 lub P 2 bez<br />

fazowania, dlatego fazowanie zewnętrzne jest ograniczone. Na<br />

powyższym rysunku punkt docelowy toru środka ostrza narzędzia<br />

bez fazowania koliduje z punktem przecięcia (P2) w następnym<br />

bloku bez fazowania. Jeśli wartość fazowania jest większa niż<br />

ustalony limit, zostanie wyświetlony alarm P/S nr 52 lub 55.<br />

14.3.8<br />

Wprowadzanie<br />

poleceń zMDI<br />

Kompensacja promienia ostrza narzędzia nie jest wykonywana w<br />

odniesieniu do poleceń wprowadzonych przez MDI.<br />

Jeśli jednak operacja automatyczna korzystająca z poleceń<br />

wymiarowania bezwzględnego zostanie chwilowo zatrzymana przez<br />

funkcję pojedynczego bloku, zostanie wykonana operacja MDI, po<br />

czym operacja automatyczna zostanie wznowion i tor narzędzia<br />

będzie następujący:<br />

W takim przypadku wektory w położeniu startowym następnego<br />

bloku są przemieszczane i następne wektory są tworzone przez<br />

następne dwa bloki. Dlatego począwszy od drugiego w kolejności<br />

bloku, kompensacja promienia ostrza narzędzia jest wykonywana<br />

prawidłowo.<br />

V C1 ’<br />

V B2<br />

V B1<br />

P B<br />

P C<br />

V C1<br />

V C2<br />

Polecenia<br />

dla MDI<br />

V B2 ’<br />

P A<br />

P D<br />

V B1 ’<br />

P B ’<br />

Jeśli położenia PA, PB, i PC są programowane za pomocą polecenia<br />

bezwzględnego, narzędzie zostanie zatrzymane funkcją<br />

pojedynczego bloku po wykonaniu bloku od PA do PB, a narzędzie<br />

zostanie przemieszczone za pomocą nadania ręcznego. Wektory<br />

VB1 i VB2 są przesuwane do VB1’ i VB2’ a wektory korekcji są<br />

przeliczane na wektory VC1 i VC2 między blokiem PB---PC i<br />

PC---PD.<br />

Jednak ponieważ wektor VB2 nie jest ponownie obliczany,<br />

kompensacja jest poprawnie prowadzona od położenia PC.<br />

270

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!