Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA PROGRAMOWANIE
B---63524PL/01
D Wyprzedzająca korekcja
interferencji
(1) Usunięcie wektorów powodujących interferencję
Kiedy kompensacja promienia skrawania jest wykonywana w
blokach A, B i C oraz są tworzone wektory V 1 ,V 2 ,V 3 iV 4 między
blokami A, B i V 5 ,V 6 ,V 7 oraz V 8 między B i C, najbliższe
wektory są sprawdzane w pierwszej kolejności. W razie
wystąpienia interferencji są one ignorowane. Lecz jeśli wektory,
które mają być zignorowane z powodu interferencji, są ostatnimi
wektorami w krawędzi, to nie mogą być zignorowane.
Sprawdzenie interferencji między wektorami V 4 iV 5
V 4 iV 5 są ignorowane.
Sprawdzić interferencję między V 3 iV 6
V 3 iV 6 są ignorowane
Sprawdzić interferencję między V 2 iV 7
V 2 iV 7 są ignorowane
Sprawdzić interferencje między V 1 iV 8
V 1 iV 8 są ignorowane
Jeżeli w czasie kontroli zostanie wykryty wektor bez
interferencji, następnewektoryniesą sprawdzane. Jeśli blok
opisuje ruch kołowy, to liniowy posuw jest tworzony, jeśli
wektory nie są zinterferowane.
(Przykład 1) Narzędzie przemieszcza sie liniowo z V 1 do V 8
Tor punktu
środkowego promienia
ostrza
narzędzia
C
V V
V S 7 2
1 V 8
r V S
6 V 3 r
C
A
V 5
V 4
C
Programowany
tor narzędzia
R
V 4 ,V 5 : Interferencja
V 3 ,V 6 : Interferencja
V 2 ,V 7 : Interferencja
V 1 ,V 8 : Bez interferencji
O 1 O 2
264