28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA PROGRAMOWANIE<br />

B---63524PL/01<br />

D Kiedy stanowi to wyjątek<br />

S Łuk, którego położenie<br />

końcowe nie leży na<br />

łuku<br />

Jeśli konieć linii prowadzącej do łuku jest omyłkowo<br />

zaprogramowany jako koniec łuku, jak pokazano na przykładzie<br />

poniżej, system zakłada, że kompensacja promienia ostrza narzędzia<br />

została przeprowadzona z uwzględnieniem urojonego okręgu o tym<br />

samym środku co łuk i w związku z tym jest pomijana ustalona<br />

pozycja docelowa. W oparciu o takie założenie system tworzy wektor<br />

i przeprowadza kompensację. Powstający w takim procesie<br />

wynikowy tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia różni<br />

się od toru utworzonego przez zastosowanie kompensacji promienia<br />

ostrza narzędzia w odniesieniu do zaprogramowanego toru, w<br />

którym założono, że linia prowadząca do łuku jest prosta.<br />

Wejście w łuk<br />

Zakończenie<br />

Okrąg urojony łuku Przedmiot<br />

obrabiany<br />

Programowany<br />

tor narzędzia<br />

r<br />

C<br />

Środek łuku<br />

S<br />

L<br />

r<br />

L<br />

r<br />

L<br />

Tor punktu<br />

środkowego<br />

promienia ostrza<br />

narzędzia<br />

Taki sam opis ma zastosowanie w odniesieniu do posuwu narzędzia<br />

między dwoma torami kołowymi.<br />

250

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!