Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B---63524PL/01
W bloku N1 należy dla pierwszego obrotu podaćśrodek, kierunek osi
obrotu i kąt obrotu. Po wykonaniu tego bloku środek pierwotnego
układu współrzędnych przesunie się do (x 1 ,y 1 ,z 1 ), następnie obróci
się wokół wektora (i 1 , j 1 , k 1 ) o kąt α . Nowo powstały układ
współrzędnych nazywa się X’Y’Z’. W bloku N2 należypodaćśrodek,
kierunek osi obrotu i kąt drugiego obrotu. W bloku N2 należypodać
współrzędne i kąt zukładem współrzędnych, utworzonym po bloku
N1 w Xp, Yp, Zp, I, J, K i R. Kiedy jst wykonywany blok N2, układ
współrzędnych X’Y’Z’ jest przemieszczany do (x 2 ,y 2 ,z 2 ), następnie
obracany wokół wektora (i 2 , j 2 , k 2 ) o kąt β . Nowy układ
współrzędnych jest oznaczony X’’Y’’Z’’. W kolejnym bloku N3
współrzędne w układzie X’’Y’’Z’’ są zadawane za pomocą Xp, Yp i
Zp. Układ współrzędnych X’’Y’’Z’’ nosi nazwę układu
współrzędnych programu.
Jeśli (Xp, Yp, Zp) nie są ustalone w bloku N2, to zakłada się, że(Xp,
Yp, Zp) w bloku N1 jest punktem środkowym drugiego obrotu (bloki
N1 i N2 mają wspólny środek obrotu). Jeżeli układ współrzędnych
jest obracany tylko jeden raz, to blok N2 nie musi być ustalany.
Przykład) G68.1 Xx 0 Yy 0 Zz 0 I0 J0 K1 Rα ;
G68.1 I1J0K0Rβ ;
Z
Z”
Z’
β
Y”
β
Y’
P(x,y,z)
Z
Y
α
O(x 0 ,y 0 ,z 0 )
x
y
α
X
X, Y, Z: Układ współrzędnych przedmiotu
X’, Y’, Z’ : Układ współrzędnych utworzony po pierwszym
przekształceniu
X”, Y”, Z” : Układ współrzędnych utworzony po drugim
przekształceniu
α :
Kąt pierwszegoobrotu
β :
Kąt obrotu w drugim obrocie
O(x 0 ,y 0 ,z 0 ): Środek obrotu
P(x,y,z) : Współrzędne w układzie współrzednych X’’Y’’Z’’
(układ współrzędnych programu)
212