Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

12. STRUKTURA PROGRAMU PROGRAMOWANIE
B---63524PL/01
ADNOTACJA
1 Sygnały M98iM99niesą wyprowadzane do obrabiarki.
2 Jeśli nie można znaleźć numer podprogramu, ustalonego
za pomocą adresu P, zostanie włączony alarm P/S (nr 078).
Przykłady
l M98 P51002 ;
To polecenie oznacza “Wywołaj podprogram (numer 1002) kolejno pięć
razy.” Polecenie wywołania podprogramu (M98P_) można podać wtym
samym bloku, co polecenie posuwu.
l X1000.0 M98 P1200 ;
Wtymprzykładzie podprogram (numer 1200) jest wywoływany po przemieszczeniu
w osi X.
l Kolejność wykonywania podprogramów wywołanych z programu
głównego
Program główny
N0010 ;
N0020 ;
N0030 M98 P21010 ;
N0040 ;
N0050 M98 P1010 ;
N0060 ;
1 2 3
Podprogram
O1010 ;
N1020 ;
N1030 ;
N1040 ;
N1050 ;
N1060M99 ;
Podprogram może wywołać następny podprogram w taki sam sposób, w
jaki jest wywoływany z programu głównego.
Zastosowania specjalne
D Określenie numeru
docelowego bloku
powrotnego w programie
głównym
Jeśli P jest używane do określenia numeru bloku w chwili
zakończenia programu, sterowanie nie wraca do bloku po bloku
wywołującym, tylko do bloku o numerze wskazanym przez P. Z
drugiej jednak strony P jest ignorowane, jeśli program główny
pracuje w trybie innym, niż tryb operacji pamięciowych.
Metoda ta wymaga znacznie więcej czasu na powrót do programu
głównego, niż normalna metoda powrotu.
Program główny
N0010 … ;
N0020 … ;
N0030 M98 P1010 ;
N0040 … ;
N0050 … ;
N0060 … ;
Podprogram
O0010 … ;
N1020 … ;
N1030 … ;
N1040 … ;
N1050 … ;
N1060 M99 P0060 ;
150