Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

11. FUNKCJA POMOCNICZA PROGRAMOWANIE
B---63524PL/01
11.1
FUNKCJA
POMOCNICZA
(FUNKCJA M)
Objaśnienia
D M02,M03
(Koniec programu)
D M00
(Zatrzymanie programu)
D M01
(Zatrzymanie
warunkowe)
D M98
(Wywołanie
podprogramu)
D M99
(Koniec podprogramu)
D M198
(Wywołanie
podprogramu)
Jeśli podano adres M z następującą po nim liczbą,są wysyłane sygnał kodu
isygnał strobujący. Sygnałytesą wykorzystywane do włączania i wyłączania
zasilania maszyny.
Ogólnie w bloku ważny jest tylko jeden kod M, ale można zdefiniować do
trzech kodów (w niektórych maszynach nie jest to dozwolone). Zależność
kodów M i funkcji jest ustalana przez producenta maszyny.
Wmaszyniesą przetwarzane wszystkie kody M z wyjątkiem kodów M98,
M99,M198, kodów M służących do wywołania podprogramu (parametry nr
6071 do 6079), i kodów M służących do wywołania makropolecenia
(parametry nr. 6080 do 6089). Szczegóły --- patrz podręcznik dostarczony
przez producenta maszyny.
Następujące kody M mają specjalne znaczenie.
Oznacza koniec programu głównego
Oeracja automatyczna jest przerywana, a jednostka sterująca CNC jest
zerowana. Działania szczegółowe różni się zależnie od producenta
maszyny. Po wykonaniu bloku zawierającego zakończenie programu,
sterowanie powraca na początek programu. Bit 5 parametru nr 3404 (M02)
lub bit 4 parametru nr 3404 (M03) można wykorzystać do zablokowania
przekazywaniasterowanianapoczątek programu za pomocą M02 lub M03.
Po wykonaniu bloku zawierającego M00 zatrzymywane jest wykonywanie
przebiegu automatycznego. Po zakończeniu programu wszystkie obecne
informacje modalne pozostaną bez zmian. Operacja automatyczna może
być uruchomiona ponownie w drodze właczenia operacji cyklicznej.
Działania szczegółowe różnią się zależnie od producenta maszyny.
Operacja automatyczna, podobnie do M00, jest zatrzymywana po
wykonaniu bloku zawierającego M01. Kod ten obowiązuje tylko wtedy,
kiedy na pulpicie operatora naciśnięto przycisk zatrzymania warunkowego.
Kod ten jest używany do wywołania podprogramu. Sygnał kodu i sygnał
strobujący nie są wysyłane. Informacje szczegółowe można znaleźć wczęści
II---13.3.
Kod ten oznacza koniec podprogramu.
Wykonanie M99 powoduje przekazanie sterowania do programu głównego.
Sygnał kodu i sygnał strobujący nie są wysyłane. Szczegółymożna znaleźć w
podprogramie w części II---13.3.
Kod ten jest używany do wywołania podprogramu z pliku za pomocą funkcji
zewnętrznego wejścia/wyjścia. Zobacz opis funkcji wywołania
podprogramu (III---4.5).
ADNOTACJA
Blok występujący bezpośrednio po bloku M00, M01, M02
lub M03 nie jest buforowany. Podobnie dziesięć kodów M,
które nie są przechowywane w pamięci pośredniej, można
ustalić za pomocą parametrów (nr 3411 do 3421). Więcej
informacji na temat kodów M podano w instrukcji obsługi
urządzenia, dostarczanej przez producenta.
134