28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

B---63524PL/01<br />

PROGRAMOWANIE<br />

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI<br />

OBROTOWEJ WRZECIONA<br />

Objaśnienia<br />

Nierównomierności obrotów wrzeciona są wykrywane w następujący<br />

sposób:<br />

1. Alarm uruchamiany po osiągnięciu ustalonej prędkości wrzeciona<br />

Prędkość obrotowa wrzeciona<br />

q<br />

q<br />

d<br />

d<br />

r<br />

Ustalona<br />

prędkość<br />

r<br />

Spraw<br />

dzenie<br />

Bez<br />

spraw ---<br />

dzenia<br />

Sprawdzenie<br />

Prędkość<br />

bieżąca<br />

Zadanie<br />

innej prędkości<br />

Początek<br />

sprawdzenia<br />

Alarm<br />

Czas<br />

2. Alarm uruchamiany przed osiągnięciem ustalonej prędkości wrzeciona<br />

Prędkość obrotowa wrzeciona<br />

r<br />

q<br />

q<br />

d<br />

d<br />

Ustalona<br />

prędkość<br />

r<br />

Spraw ---<br />

dzenie<br />

p<br />

Bez<br />

sprawdzenia<br />

Spraw ---<br />

dzenie<br />

Prędkość<br />

bieżąca<br />

Zadanie<br />

innej prędkości<br />

Początek<br />

sprawdzenia<br />

Alarm<br />

Czas<br />

Prędkość zadana :<br />

(Prędkość zadana za pomocą adresu S i wartości<br />

pięciocyfrowej)×(korekcja wrzeciona)<br />

Prędkość bieżąca : Prędkość zmierzona za pomocą przetwornika<br />

położenia<br />

p : Czas, który minął od chwili zmiany prędkości zadanej do chwili<br />

rozpoczęcia kontroli.<br />

q : (Procentowa tolerancja rozpoczynanego sprawadzania)<br />

×(prędkość zadana)<br />

r : (Nierównomierności procentowe wykryte jako warunek<br />

włączenia alarmu)×(prędkość zadana)<br />

d : Nierównomierności wykryte jako warunek włączenia alarmu<br />

(zadane w parametrze 4913)<br />

121

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!