Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
PROGRAMOWANIE
6. POŁOŻENIE ODNIESIENIA
Objaśnienia
D Powrót do położenia
odniesienia (G28)
D Powrót do drugiego,
trzeciego i czwartego
punktu odniesienia (G30)
D Kontrola powrotu do
punktu odniesienia (G27)
Ograniczenia
D Blokada maszyny
włączona
D Pierwszy po włączeniu
zasilania powrót do
położenia odniesienia
(bez absolutnego
detektora pozycji)
D Kontrola powrotu do
punktu odniesienia w
trybie korekcji narzędzi
D Wskazania lampy
sygnalizacyjnej przy
odchyłkach
zaprogramowanego
położenia od punktu
odniesienia
Odniesienia
D Ręczne przemieszczenie
do punktu odniesienia
Przyjmowanie położenia pośredniego i odniesienia następuje wzdłuż
wszystkich osi za pomocą szybkiego posuwu.
Z tego powodu przed podaniem polecenia musi zostać wyłączona
kompensacja promienia ostrza narzędzia i kompensacja długości
narzędzi.
W systemach bez detekcji położenia bezwzględnego mogą być
zastosowane funkcje powrotu do 2, 3, 4 punktu odniesienia tylko po
powrocie do punktu odniesienia (G28) lub po ręcznym powrocie do
tego punktu (patrz III---3.1). Zazwyczaj polecenie G30 jest
stosowane, jeśli położenie automatycznego urządzenia do zmiany
narzędzi (ATC) nie pokrywa się z punktem odniesienia.
G27 przemieszcza narzędzie szybkim biegiem do położenia. Kiedy
narzędzie osiąga punkt odniesienia, zapala się lampa sygnalizacyjna.
Jeśli natomiast położenie, do którego narzędzie się przesunęło, nie
pokrywa się z punktem odniesienia, zostaje wyświetlony meldunek
alarmu (nr. 092).
Przy włączonej blokadzie maszyny, lampa sygnalizacyjna
zakończenia powrotu nie świeci się, nawet przy automatycznym
powrocie do punktu odniesienia. W takim przypadku nie jest
przeprowadzana kontrola, czy narzędzie powróciło dopołożenia
odniesienia, nawet jeśli podano polecenie G27.
Jeśli podano polecenie G28, kiedy nie przeprowadzono ręcznego
powrotu do położenia odniesienia po włączeniu zasilania, ruch
zpunktupośredniego będzie taki sam, jak w przypadku ręcznego
powrotu do położenia odniesienia.
W tym przypadku narzędzie ulegnie przemieszczeniu w kierunku
zgodnym z kierunkiem powrotu do położenia odniesienia,
określonym w parametrze ZMIx (bit 5 parametru nr 1006). Punkt
pośredni musi być więc tak wybrany, aby powrót do punktu
odniesienia był możliwy.
Wtrybiekorekcjipołożenie narzędzia, określone poleceniem G27,
ulega przesunięciu o wartość korekcji. Z tego względu lampa
sygnalizacyjna nie świeci się, jeśli położenie z dodaną wartością
korekcji nie odpowiada punktowi odniesienia. Normalnie należy
korekcję wyłączyć przed wydaniem polecenia G27.
W przypadku systemu obrabiarki z układem calowym,
przystosowanym do zadawania metrycznego, możedojść do sytuacji,
że lampa sygnalizacyjna zaświeci się, mimoże zaprogramowane
położenie jest przesunięte w stosunku do punktu odniesienia
o najmniejsza jednostkę zadawania. Jest to spowodowane tym, że
najmniejsza jednostka zadawania systemu obrabiarki jest mniejsza
od najmniejszego przyrostu przesunięcia.
Patrz III---3.1.
95