28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

5. FUNKCJA POSUWU PROGRAMOWANIE<br />

B --- 63524P L / 01<br />

D Tor narzędzia w posuwie<br />

skrawania<br />

Jeśli w czasie trwania posuwu skrawania zmienia się kierunek ruchu<br />

między ustalonymi blokami, może dojść do powstania toru z<br />

zaokrąglonymi narożami. (Rys. 5.1 (b)).<br />

X<br />

Programowany tor<br />

narzędzia<br />

Rzeczywisty tor<br />

narzędzia<br />

0<br />

Z<br />

Rys. 5.1 (b) Przykład toru narzędzia między dwoma blokami<br />

Przy interpolacji kołowej pojawia się błąd wzdłuż promienia (Rys.<br />

5.1(c)).<br />

X<br />

∆r:Błąd<br />

Programowany tor narzędzia<br />

Rzeczywisty tor narzędzia<br />

0<br />

r<br />

Z<br />

Rys. 5.1 (c) Przykład błędu promienia w interpolacji kołowej<br />

Wielkość zaokrąglenia toru, przedstawiona na rys. 5.1(b) i błędu<br />

promienia na rysunku 5.1(c) jest uzależniona od szybkości posuwu.<br />

Należy więc tak sterować szybkością posuwu, aby narzędzie<br />

przemieszczało się tak, jak zaprogramowano.<br />

86

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!