28.09.2015 Views

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE PROGRAMOWANIE<br />

B---63524PL/01<br />

4.16<br />

POMINIĘCIE<br />

OGRANICZENIA<br />

MOMENTU<br />

OBROTOWEGO<br />

(G31 P99)<br />

Format<br />

Objaśnienia<br />

D G31 P99<br />

D G31 P98<br />

D Polecenie ograniczenia<br />

momentu obrotowego<br />

D Zmienny parametr układu<br />

makropolecenia<br />

użytkownika<br />

Ograniczenia<br />

D Sterowanie osią<br />

D Stopień błędu<br />

serwosystemu<br />

D Sygnał szybkiego<br />

pominięcia<br />

Przy ograniczonym momencie obrotowym silnika (ustalonym, na<br />

przykład za pomocą polecenia ograniczenia momentu obrotowego,<br />

wydanego w funkcji okna PMC), polecenie przesunięcia następujące<br />

po G31 P99 (lub G31 P98) może spowodować taki sam rodzajposuwu<br />

skrawania, jak w przypadku G01 (interpolacja liniowa).<br />

Po wydaniu sygnału oznaczającego osiągnięcie ograniczenia<br />

momentu obrotowego (z powodu powstania nacisku lub z innego<br />

powodu), następuje pominięcie.<br />

Więcej informacji na temat stosowania tej funkcji można znaleźć<br />

wpodręczniku dostarczanym przez producenta obrabiarki.<br />

G31 P99 IP_ F_;<br />

G31 P98 IP_ F_;<br />

G31: Kod G ważny w bloku wywołania<br />

(oddziałowuje tylko w danym bloku)<br />

Jeśli osiągnięto ograniczenie momentu obrotowego silnika lub jeśli w<br />

czasie wykonywania G31 P99 przesłano sygnał SKIP, to aktualne<br />

polecenie przesuwu jest przerywane i rozpoczyna się wykonywanie<br />

następnego bloku.<br />

Jeśli osiągnięto ograniczenie momentu obrotowego silnika lub jeśli w<br />

czasie wykonywania G31 P98 przesłano sygnał SKIP, to aktualne<br />

polecenie przesuwu jest przerywane i rozpoczyna się wykonywanie<br />

następnego bloku. Sygnał SKIP nie<br />

wpływa na G31 P98.<br />

Wprowadzenie sygnału SKIP w czasie wykonywania G31 P98 nie<br />

powoduje pominięcia.<br />

Jeśli ograniczenia momentu obrotowego nie wprowadzono przed<br />

wykonaniem G31 P99/98, polecenie posuwu jest kontynuowane i nie<br />

występuje pominięcie, nawet po osiągnięciu ograniczenia momentu<br />

obrotowego.<br />

Jeśli ustalono G31 P99/98, to zmienne makropolecenia użytkownika<br />

zawierają współrzędne po pominięciu. (Patrz rozdział 4.9.)<br />

Jeśli sygnał SKIP powoduje pominięcie w G31 P99, to zmienne<br />

parametry układu makropolecenia użytkownika zawierają współrzędne<br />

związane z układem współrzędnych urządzenia z chwili zatrzymania, a<br />

nie z chwili przesłania sygnałuSKIP.<br />

Wkażdym bloku za pomoca G31 P99/98 można sterować tylko jedna<br />

osią.<br />

Jeśli w bloku podano dwie lub więcej osi sterowanych, lub wydano<br />

polecenie nie sterujące żadną osią,włącza się alarm P/S nr 015.<br />

Jeśli w czasie wykonywania G31 P99/98 wprowadzono sygnał osiągnięcia<br />

ograniczenia momentu obrotowego i stopień błędu serwosystemu<br />

przekracza 32767, to włącza się alarm P/S nr 244.<br />

Sygnał SKIP może za pomocą G31 P99 spowodować pominięcie, ale nie<br />

szybkie pominięcie.<br />

82

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!