Radnje u Saobracaju

RADNJE I PROCESI U SAOBRAĆAJU
Bez obzira na brojne podele i kvalifikacije grešaka, uzroka, okolnosti i sl.
nepropisno, nepravilno, neblagovremeno ili nepreduzimanje radnji u saobraćaju ima
dominantni uticaj na nastanak nezgoda. Zato je zakonodavac u postojećoj regulativi
značajnu pažnju posvetio njihovom defiinisanju. Kao radnje u saobraćaju Zakon o
osnovama bezbednosti saobraćaja precizira:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
uključivanje
polukružno okretanje
kretanje vozilom unazad
pomeranje vozila
promena načina kretanja
skretanje
zaustavljanje i parkiranje
obilaženje
preticanje
obaveštavanje itd.

RADNJA
KARAKTERISTI^NI
PARAMETRI
VRSTA SAOBRA]AJNE NEZGODE
Uključivanje
Bezbedno rastojanje
Bočni sudar, sudar otpozadi, izletanje
sa puta
Prestrojavanje
Put i vreme izmicanja
Bočni sudar, sudar otpozadi, izletanje
sa puta
Polukružno okretanje
Zaustavni put vozila iz
suprotnog smera
Bočni sudar
Skretanje (ulevo, udesno)
Zaustavni put vozila iz
suprotnog smera
Bočni sudar
Vožnja unazad Brzina i dužina vožnje Sudar otpozadi, izletanje sa puta
Naglo kočenje Usporenje Sudar otpozadi, izletanje sa puta
Zaustavljanje i parkiranje Preglednost Nalet na zaustavljeno vozilo
Obilaženje i preticanje
Dužina preglednosti,
^eoni sudar, nalet na zaustavljeno
ubrzanje
vozilo, izletanje sa puta
Kretanje Bočno odstojanje Bočno češanje, izletanje sa puta
Sleđenje Bezbedno odstojanje Sudar otpozadi
Prolaz kroz krivinu
Granična brzina na
zanošenje i prevrtanje
Izletanje i prevrtanje, naleti

Rastojanje za bezbedno uključivanje
UKLJUČIVANJE
S
uk
V
2
t
ub
V
2
2
V
2
t
2
ub
V2 – brzina vozila koje nailazi (brzina
toka) (m/s);
a – ubrzanje vozila koje se uključuje
(m/s2);
Suk – rastojanje za bezbedno
uključivanje (m).
Bezbedno rastojanje za uključivanje vozila u zavisnosti od
kategorije puta i prosečnog ubrzanja vozila:
Vrsta puta V 2 ªkm/hº a ªm/s 2 º S uk ªmº
Naseljeno mesto 60 2.0 78
Put van naselja 80 1.5 175
Put rez. za saob. motornih vozila 100 1.2 335
Auto-put 120 1.0 570

POMERANJE VOZILA (IZMICANJE)
Tok izmicanja ili promene saobraćajne trake putničkog vozila
Ukupan put izmicanja (Siz) je
S
iz
V
0(tru
2,
51
Bp
)
g
s
Vreme bočnog izmicanja
t
iz
t
ru
t
ei
t
ru
2,
51
B
g
s
p
tru-vreme reagovanja vozača na upravljanje (0,3-0,5 s);
tei-vreme efektivnog izmicanja s;
Bp-bočni pomak vozila m;
s-koeficijent bočnog prianjanja (s≈0,8);
g-ubrzanje Zemljine teže 9,81 m/s2.

POTREBNO RASTOJANJE ZA BEZBEDNO PRESTROJAVANJE
D
S 2
d l 1
S x
V ’
2
V ’’
2
V ’’
1
V ’
1
S 1
Bezbedno rastojanje na kome vozilo može započeti prestrojavanje
S
x
V
1
t
2
p
D
V V
t 2 1
p
a

BOČNO ODSTOJANJE POTREBNO ZA BEZBEDNO KRETANJE
B
0,
2
0,
005
ui
V i
Bui-bočno odstojanje od ivice kolovoza do desne strane vozila
(jednog ili drugog, i=1,2); m .
Vi-brzina kretanja vozila (i=1,2) km/h.
MIMOILAŽENJE
B r
1 2
0,
4
0,
005
(V V )
gde su: V1 i V2-brzine vozila
koja se mimoilaze km/h

Zbir brzina (V 1 +V 2 )
km/h
Udaljenosti i bočna odstojanja pri kretanju i mimoilaženju
vozila u zavisnosti od naznačenih brzina
Bočno odstojanje za
bezbedno
mimoilaženje
(B r ) m
Brzina
V km/h
Bočno odstojanje za
bezbedno kretanje
B u m
20 0,50 10 0,25
40 0,60 20 0,30
60 0,70 30 0,35
80 0,80 40 0,40
100 0,90 50 0,45
120 1,00 60 0,50
140 1,10 70 0,55
160 1,20 80 0,60
180 1,30 90 0,65
200 1,40 100 0,70
220 1,50 110 0,75
240 1,60 120 0,80

SLEĐENJE (BEZBEDNO ODSTOJANJE PRI KRETANJU VOZILA U
NIZU ILI KOLONI)
bezbednog odstojanja dva vozila na
početku posmatranja; odnosno
kočenja prvog vozila:
S
r
V
0
t
3,
6
r
(b
1
b
26
b
2
1
) V
b
2
2
0
S
r
0
S r -bezbedno odstojanje dvaju vozila m;
t r -vreme reagovanja sistema vozač - vozilo s;
V 0 -brzina kretanja vozila km/h;
b 1 -usporenje pri ekstremnom kočenju prednjeg vozila m/s 2 ;
b 2 -usporenje pri ekstremnom kočenju zadnjeg vozila m/s 2 ;
S -bezbedno odstojanje između zaustavljenih vozila m.
r 0
Preporučueno se bezbedno odstojanje
S r
11 , V
3,
6
0 2,
5 0,
30V
3
0
2,
5 0,
V
0

SKRETANJE ULEVO
2S1
S2
V2
a
m
2S
t sk
1
a

Bezbedno odstojanje za skretanje ulevo (S2) u funkciji dužine
skretanja (S1) i širine saobraćajne trake (S1').

PROCES OBILAŽENJA

I OPŠTI SLUČAJ OBILAŽENJA (SA KONSTANTNOM BRZINOM)
a) Put obilaženja Sob=L1+L2+L3+L4 m
L1-dužina vozila koje vrši obilaženje m;
L2-dužina vozila ili nepokretnog objekta koji se obilazi m;
L3-bezbedno odstojanje između vozila koje vrši obilaženje i nepokretnog objekta na početku
obilaženja m;
L4-bezbedno odstojanje između vozila koje vrši obilaženje i nepokretnog objekta na kraju
obilaženja m.
L3=L4=0,5V1 m
V1- brzina vozila pri obilaženju objekta km/h.

) Vreme obilaženja
t
ob
S
ob
V 1
s
Sob - put obilaženja izražen u m,
V1-brzina vozila koje vrši obilaženje m/s
Za slučaj obilaženja u uslovima kada iz suprotnog smera dolazi drugo vozilo, tada put
za bezbedno obilaženje ne sme biti veći od:
S
ob
V
S
1
ra
V
1
V
3
Sra - bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera m;
V3 - brzina vozila koje dolazi u susret km/h.
c) Bezbedno odstojanje do vozila (3)
S S Vt
ra ob 3 ob
t
ob
36 , S
V
1
ra
V
3
s
S
ra
S
(V
V )
ob 1
ob 1 3
m
ra
V
3,
6
1
S
t
(V
V
3
)
m

II) OBILAŽENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM VOZILA
a) Vreme obilaženja kod obilaženja sa ubrzavanjem i usporavanjem je:
tob=tub+tus s
gde su:
tub-vreme ubrzavanja s
tus-vreme usporavanja s;
a – ubrzanjevozila m/s2
b-usporenje vozila m/s2.
t
b
ub
t us
a
t
ub
2S
ob
b
a(a b)
t us
2Sob
a
b(a b)
t
ob
2S
ob
a
b
ab
b) Put obilaženja (Sob)
4
S ob
L i
i1
S
ob
at
2
2
ub
bt
2
2
us

c) Maksimalna brzina (Vm) koju vozilo u toku obilaženja može da postigne je:
Vm=V1+a*tub m/s, ili
Vm=V1+b*tus m/s.
V
m
V 2S
1
ob
ab
a
b
d) Bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom “V3”, je:
S
R
S V t S V 2S
ob
3
ob
ob
3
ob
a
b
ab
S
R
S
ob
V
m
V
V
m
1
2
V
1
V
3

III OBILAŽENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM PRI
OGRANIČENOJ (Vog) ILI MAKSIMALNOJ (Vmax) BRZINI
a) Put obilaženja (Sob),
4
S ob
L i
i1
b) Vreme obilaženja (tob) se sastoji od vremena ubrzavanja, vremena usporavanja i
vremena u kome se vozilo kreće dostignutom ograničenom brzinom (tv):
tob=tub+tus+tv s.
t
ob
S
V
ob
og
V
2
og
V
2V
og
2
1
a b
ab
c) Bezbedno odstojanje (SR) do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom
“V3”, je:
SR
Sob
V3
t
ob
S
R
S
ob
1
V
V
3
og
1
V
2
og
V
2S
ob
2
1
a
b
ab

IV) OBILAŽENJE SA UBRZAVANJEM DO POSTIZANJA OGRANIČENE
(Vog) ILI MAKSIMALNE (Vmax) BRZINE
b) Vreme obilaženja (tob) se
dobija na sledeći način:
tob=tub+tv m,
at
2
ub
V
ob ub
og
V S V1
t
1
t 2
ob
a Vog
c) Brzina postignuta na kraju puta
obilaženja (Vog) biće
2S
ob
Vog
V1 a V1
2
a
aS
ob
d) Bezbedno odstojanje(SR) do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog
smera brzinom “V3”, je:
S R
≥ S ob
+V 3
t ob
=
S
R
S
ob
V
3
2S
a
ob