专 辑 驱 动 装 置 与 电 源 技 术
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富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009<br />
通 用 变 频 器 <strong>与</strong> 伺 服 系 统 的 最 新 <strong>技</strong> <strong>术</strong><br />
图 15 固 定 尺 寸 切 断 机 系 统 结 构 ( 以 往 )<br />
图 17 按 照 顾 客 所 要 求 规 格 制 作 的 控 制 系 统 的 定 位<br />
<strong>专</strong><br />
<strong>辑</strong><br />
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图 16 固 定 尺 寸 切 断 机 系 统 结 构 ( 新 产 品 )<br />
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3 简 化 了 调 整 、 维 护 操 作<br />
画 面 涵 盖 了 伺 服 参 数 变 更 、 波 形 取 样 、 故 障 诊 断 、<br />
异 常 情 况 记 录 等 内 容 , 操 作 人 员 在 现 场 进 行 调 整 <strong>与</strong> 维 护<br />
时 无 需 再 使 用 伺 服 PC 加 载 器 。<br />
⑵ 在 固 定 尺 寸 切 断 机 上 的 运 用<br />
下 面 介 绍 的 是 能 降 低 系 统 的 总 成 本 的 带 定 位 功 能 的 伺 服<br />
器 的 使 用 实 例 。<br />
以 往 系 统 的 概 要<br />
固 定 尺 寸 切 断 机 是 能 将 特 定 材 料 ( 铁 、 布 、 纸 、 胶 片<br />
等 ) 按 照 设 定 好 的 长 度 进 行 切 断 处 理 的 机 械 。 通 常 来 说 ,<br />
每 一 台 切 断 机 上 会 安 <strong>装</strong> 一 个 单 轴 的 伺 服 系 统 用 于 材 料 输 送<br />
的 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 。 根 据 切 断 材 料 的 材 质 不 同 , 用 户 可 选 用 大 型 或 者<br />
小 型 的 切 断 机 。<br />
图 15 显 示 为 老 式 的 固 定 尺 寸 切 断 机 的 系 统 结 构 。<br />
当 可 编 程 控 制 器 获 得 启 <strong>动</strong> 信 号 , 伺 服 系 统 就 会 根 据 可<br />
编 程 操 作 显 示 器 设 定 的 切 断 长 度 等 数 据 , 经 由 定 位 模 块 输<br />
出 脉 冲 列 信 号 , 进 行 <strong>动</strong> 作 控 制 。<br />
采 用 内 <strong>置</strong> 定 位 功 能 的 ALPHA5 系 列 产 品 的 系 统 结 构<br />
图 16 为 使 用 了 ALPHA5 系 列 产 品 的 概 略 结 构 。<br />
伺 服 系 统 ALPHA5 的 系 列 产 品 具 有 定 位 功 能 。 富 士<br />
<strong>电</strong> 机 通 过 Modbus<br />
< 注 ><br />
RTU(RS-85) 通 信 在 该 产 品 上 连 接<br />
了 可 编 程 操 作 显 示 器 <strong>与</strong> 伺 服 增 幅 器 , 因 此 该 产 品 不 需 再 使<br />
用 以 往 的 定 位 模 块 。 通 过 这 一 方 法 , 使 得 该 产 品 的 系 统 结<br />
构 变 得 非 常 简 单 , 线 路 长 度 和 成 本 大 幅 降 低 。<br />
使 用 内 <strong>置</strong> 定 位 功 能 的 ALPHA5 的 系 统 的 特 征<br />
1 可 根 据 用 途 不 同 而 进 行 调 整 的 定 位 功 能<br />
ALPHA5 标 准 配 备 的 定 位 功 能 允 许 操 作 者 在 其 内<br />
部 15 个 点 上 输 入 定 位 数 据 。 同 时 , 操 作 者 还 可 对 每 个<br />
加 减 速 时 间 的 数 据 进 行 单 独 设 定 。 这 些 功 能 允 许 操 作 者<br />
根 据 自 己 所 需 的 用 途 来 选 用 不 同 的 使 用 方 式 。<br />
2 采 用 了 Modbus RTU(RS-485) 通 信 功 能<br />
产 品 采 用 了 Modbus RTU(RS-485) 通 信 功 能 ,<br />
使 操 作 者 能 从 外 部 进 行 定 位 数 据 的 设 定 <strong>与</strong> 参 数 的 调 整 。<br />
本 通 信 功 能 采 用 开 放 式 网 络 设 计 , 操 作 者 能 通 过 简 单 步<br />
骤 将 产 品 连 接 到 <strong>电</strong> 脑 、 可 编 程 控 制 器 、 触 摸 板 等 各 种 上<br />
级 器 件 上 。<br />
⑶ 按 顾 客 所 需 规 格 采 用 ALPHA5 设 计 的 控 制 系 统 的 定 位<br />
本 文 介 绍 的 两 个 使 用 实 例 都 采 用 了 新 的 系 统 结 构 。 由 此 ,<br />
以 往 那 些 全 部 使 用 <strong>动</strong> 作 控 制 器 的 <strong>动</strong> 作 结 构 模 块 也 能 针 对 顾 客<br />
所 要 求 的 规 格 来 区 分 使 用 。<br />
图 17 所 示 为 对 应 顾 客 所 需 规 格 的 控 制 系 统 的 定 位 情 况 。<br />
后 记<br />
本 文 介 绍 了 通 用 变 频 器 <strong>与</strong> 伺 服 系 统 的 最 新 <strong>技</strong> <strong>术</strong> 和 使 用 实<br />
例 。 今 后 , 富 士 <strong>电</strong> 机 将 准 确 把 握 市 场 需 求 , 利 用 自 身 <strong>技</strong> <strong>术</strong> 推<br />
出 更 多 的 产 品 。<br />
参 考 文 献<br />
⑴ Rotating electric machines-Part30:Efficiency classes<br />
of single-speed, three-phase, cage-induction motors<br />
(IE-code)。<br />
酒 井 利 明<br />
从 事 伺 服 系 统 的 开 发 、 策 划 <strong>与</strong> 工 程 设 计 工 作 。 现 任<br />
富 士 <strong>电</strong> 机 系 统 株 式 会 社 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 事 业 本 部 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 共 通 部 <strong>驱</strong><br />
<strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> <strong>技</strong> <strong>术</strong> 部 伺 服 <strong>技</strong> <strong>术</strong> 组 负 责 人 。<br />
< 注 > Modbus :Schneider Automation Inc. 的 注 册 商 标 。<br />
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