专 辑 驱 动 装 置 与 电 源 技 术

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富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009 在 交 通 运 输 解 决 方 案 中 的 应 用 图 1 N700 型 新 干 线 机 车 ( 照 片 由 JR 东 海 提 供 ) 图 3 无 鼓 风 机 的 主 变 换 的 外 观 冷 却 原 理 ( 行 驶 过 程 中 的 气 流 方 向 ) 东 方 向 方 向 图 2 N700 型 机 车 主 变 换 的 结 构 行 驶 气 流 冷 却 气 流 C 60 变 变 主 机 Modulation) 转 换 器 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 变 频 器 的 构 造 , 由 并 联 的 四 台 主 一 台 VVVF 变 频 器 共 同 。 本 产 品 采 用 两 种 主 变 换 。 一 种 是 TCI3 型 主 变 换 , 该 的 组 成 要 素 包 括 冷 媒 的 沸 腾 冷 却 鼓 风 机 的 强 制 风 冷 。 另 一 种 是 使 用 图 3 中 的 不 用 鼓 风 机 冷 媒 的 简 单 式 铝 冷 却 板 及 行 驶 风 冷 的 无 鼓 风 机 主 变 换 —TCI100 型 主 变 换 。 主 变 换 的 主 路 结 构 包 括 变 换 器 、 过 滤 冷 凝 器 、 变 频 器 三 个 部 分 。 其 中 , 变 换 器 变 频 器 采 用 的 是 三 级 结 构 。 为 提 高 效 率 并 减 轻 重 量 , 本 产 品 采 用 了 低 损 耗 的 无 缓 冲 器 路 模 式 。 该 模 式 通 过 高 耐 压 、 大 容 量 、 低 损 耗 的 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 模 块 (3,300 V,1,200 A) 实 现 了 高 效 率 化 轻 量 化 。 小 型 化 轻 量 化 TCI3 型 主 变 换 省 略 了 缓 冲 器 路 , 实 现 了 结 构 优 化 。 输 出 功 率 比 TCI2 约 提 高 了 10%, 体 积 重 量 分 别 减 小 了 3% 15%。 此 外 , 无 鼓 风 机 的 TCI100 型 主 变 换 比 TCI3 型 还 要 轻 12%。 ⑵ 主 变 换 的 控 制 无 接 点 控 制 本 产 品 采 用 了 以 64 位 CPU 为 核 心 的 多 处 理 器 结 构 , 能 通 过 多 个 路 径 进 行 高 速 、 高 精 度 的 控 制 演 算 处 理 , 还 能 收 发 驾 驶 指 令 , 并 传 送 运 行 状 态 的 检 测 信 息 。 这 些 功 能 可 确 保 列 车 的 高 性 能 控 制 。 富 士 机 通 过 最 新 的 微 数 据 通 信 等 减 少 了 部 件 的 数 量 , 并 丰 富 了 控 制 系 统 的 功 能 , 提 高 了 系 统 的 可 靠 性 。 变 换 器 变 频 器 的 控 制 三 级 变 换 器 有 一 个 弊 端 , 那 就 是 在 某 些 运 行 条 件 下 , 直 流 中 性 点 收 到 的 、 来 自 正 极 负 极 的 过 滤 容 器 的 压 可 能 会 产 生 失 衡 现 象 , 部 分 元 件 可 能 会 受 到 过 大 压 的 冲 击 。 根 据 主 路 器 件 开 关 休 止 时 间 内 的 中 性 点 位 运 行 情 况 , 富 士 机 研 发 了 不 依 靠 流 的 极 性 就 能 对 中 性 点 位 进 行 控 制 的 , 并 将 这 类 产 品 投 入 到 了 实 际 运 用 之 中 。 机 控 制 要 控 制 机 车 提 速 系 统 , 就 必 须 对 主 机 的 力 行 扭 矩 再 生 扭 矩 进 行 控 制 , 并 保 证 良 好 的 配 合 速 度 精 度 。 在 产 业 领 域 中 , 企 业 一 般 通 过 矢 量 控 制 来 实 现 上 述 控 制 效 果 。 然 而 , 比 如 在 新 干 线 上 要 使 用 一 台 变 频 器 对 四 台 并 联 的 机 进 行 矢 量 控 制 是 极 为 困 难 的 。 富 士 机 基 于 一 次 磁 通 量 的 位 相 角 度 , 将 这 一 角 度 转 换 成 一 个 状 态 量 。 这 样 的 状 态 量 对 于 并 联 在 一 起 的 数 台 机 是 可 通 用 的 — 不 管 机 总 共 有 多 少 台 。 基 于 上 述 标 准 , 富 士 机 对 其 研 发 的 矢 量 控 制 应 用 到 实 际 之 中 , 并 实 现 了 良 好 的 控 制 效 果 。 3.2 辅 助 辅 助 可 给 空 调 照 明 设 备 提 供 稳 定 的 力 , 而 这 些 正 是 维 持 机 车 内 部 舒 适 性 的 重 要 要 素 。 对 现 代 机 车 来 说 , 以 主 变 换 为 主 的 控 制 、 列 车 控 制 、 车 内 仪 表 等 IT 设 备 的 是 必 不 可 少 的 。 根 据 机 车 的 种 类 不 同 , 安 在 机 车 上 的 辅 助 的 结 构 也 大 不 相 同 。 ⑴ 直 流 车 辆 辅 助 直 流 的 架 线 压 有 1,500 V、750 V、600 V。 必 须 根 据 架 线 压 及 的 要 求 输 出 容 量 和 规 格 , 选 用 于 路 结 构 及 主 路 相 匹 配 的 IGBT 的 最 佳 压 、 流 。 一 般 来 说 , 若 要 实 现 路 的 简 易 化 、 部 件 的 最 少 化 并 提 高 器 件 可 靠 性 , 就 应 采 用 IGBT 的 2 平 变 频 器 结 构 , 因 29(29)

富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009 在 交 通 运 输 解 决 方 案 中 的 应 用 为 这 种 结 构 具 有 架 线 压 所 需 的 耐 压 功 能 。 此 外 , 作 为 直 流 1,500 V 架 线 , 通 过 在 适 用 于 1,700 V 耐 压 的 IGBT 的 变 频 器 元 件 2 群 的 直 流 输 入 端 处 采 用 串 联 连 接 , 且 每 个 群 的 变 频 器 元 件 输 出 端 上 添 加 输 出 变 压 器 , 则 能 实 现 变 频 器 载 波 频 率 的 高 频 化 , 并 能 降 低 变 频 器 的 噪 音 。 富 士 机 通 过 这 一 原 理 研 发 出 了 相 关 产 品 。 图 4 所 示 为 使 用 直 流 的 直 流 车 辆 的 主 路 结 构 图 。 ⑵ 交 流 车 辆 辅 助 一 般 来 说 , 交 流 车 辆 的 制 冷 器 件 等 大 容 量 负 荷 是 由 主 变 压 器 直 接 供 的 。 而 辅 助 则 只 给 小 容 量 负 荷 提 供 力 , 包 括 指 示 灯 、 室 内 灯 、 控 制 等 部 位 。 这 些 小 容 量 器 件 是 机 车 中 最 需 要 引 起 重 视 的 负 荷 , 因 此 辅 助 必 须 具 有 较 高 的 可 靠 性 。 图 5 列 举 了 一 个 应 用 交 流 车 辆 辅 助 的 例 子 。 图 中 的 直 流 实 际 上 就 是 主 变 压 器 的 三 次 线 圈 的 单 相 交 流 , 只 是 设 计 人 员 通 过 二 极 管 整 流 器 IGBT 断 路 器 对 这 一 进 行 整 流 操 作 。 这 一 能 给 直 流 负 荷 直 接 供 。 另 外 , 这 一 输 出 的 直 流 在 受 到 IGBT 变 频 器 输 出 变 压 器 的 处 理 后 , 将 变 成 单 相 交 流 , 最 终 输 出 到 列 车 中 的 交 流 负 荷 上 。 ⑶ 气 机 车 机 车 无 法 通 过 外 部 进 行 供 , 它 只 能 通 过 列 车 内 的 内 燃 结 构 机 产 生 能 。 富 士 机 给 很 多 机 车 公 司 , 特 别 是 JR 旗 下 各 公 司 供 应 过 多 台 气 机 车 。 图 6 所 示 为 气 机 车 的 主 路 结 构 示 例 图 。 的 主 轴 用 柴 油 发 机 的 转 速 根 据 运 行 状 况 的 变 化 进 行 相 应 调 整 。 该 发 机 内 定 速 旋 转 , 该 能 通 过 轴 心 的 转 来 产 生 转 速 固 定 的 轴 输 出 , 并 通 过 这 一 输 出 来 三 相 交 流 发 机 , 获 取 具 有 固 定 频 率 的 交 流 力 。 通 过 这 一 过 程 产 生 的 交 流 力 将 直 接 被 供 给 到 空 调 等 的 负 荷 上 。 能 控 制 发 机 的 励 磁 , 从 而 确 保 发 机 的 输 出 压 不 变 , 并 通 过 交 直 流 变 换 功 能 给 控 制 等 部 位 提 供 直 流 力 。 ⑷ 富 士 机 辅 助 的 特 征 高 性 能 控 制 即 使 在 架 线 压 发 生 急 剧 变 化 , 或 压 缩 机 的 通 断 过 程 中 发 生 负 荷 流 的 急 剧 变 化 , 以 及 负 荷 形 式 为 三 相 不 平 衡 负 荷 的 情 况 下 , 辅 助 也 必 须 能 够 提 供 不 含 有 波 形 变 化 压 变 的 稳 定 的 力 。 为 了 满 足 这 一 要 求 , 富 士 机 采 用 了 三 相 单 独 波 形 控 制 系 统 。 如 图 7 所 示 这 一 系 统 能 实 现 三 相 单 独 实 效 值 控 制 , 并 根 据 三 相 输 出 压 的 检 验 值 可 将 压 的 实 效 值 稳 定 在 一 定 大 小 。 另 外 , 该 系 统 还 同 时 采 用 了 三 相 单 独 瞬 间 控 制 结 构 。 这 一 结 构 能 在 负 荷 发 生 急 剧 变 化 时 抑 制 输 出 压 的 过 渡 变 。 如 此 一 来 , 在 架 线 负 荷 发 生 急 剧 变 化 时 , 压 仍 可 被 稳 定 控 制 , 而 输 出 压 的 误 差 也 会 低 于 ±1%。 通 过 这 一 , 能 够 保 证 波 形 的 变 化 率 停 留 在 1% 的 水 平 , 确 保 器 件 能 输 出 高 精 度 的 正 弦 波 压 。 高 可 靠 性 一 般 来 说 , 许 多 地 方 的 辅 助 最 多 也 不 会 超 过 两 到 三 台 , 而 少 的 情 况 下 可 能 只 有 一 台 。 正 因 如 此 , 一 旦 辅 助 发 生 故 障 , 会 造 成 伺 服 水 准 降 低 , 甚 至 引 起 机 车 停 运 。 富 士 机 采 用 了 变 频 器 控 制 器 件 同 时 发 挥 作 用 的 双 重 型 。 此 外 , 富 士 机 还 提 高 了 单 个 的 冗 长 性 , 推 出 了 具 有 冗 长 系 统 的 辅 助 。 即 使 这 种 产 品 发 生 了 故 障 , 也 能 将 有 故 障 的 部 位 切 换 到 待 机 部 位 , 以 保 证 持 续 运 转 。 在 系 统 设 计 上 , 研 发 人 员 根 据 故 障 率 的 计 算 值 实 际 成 果 来 选 择 冗 长 化 部 位 。 通 过 这 些 程 序 选 出 的 系 统 是 ⑼ 图 4 直 流 车 辆 辅 助 的 主 路 结 构 示 例 图 6 气 机 车 的 主 路 结 构 示 例 图 5 交 流 车 辆 辅 助 的 主 路 结 构 示 例 图 7 高 性 能 辅 助 的 控 制 区 域 示 意 图 30(30)

富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009<br />

<strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> <strong>与</strong> <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>技</strong> <strong>术</strong> 在 交 通 运 输 解 决 方 案 中 的 应 用<br />

<strong>专</strong><br />

<strong>辑</strong><br />

为 这 种 结 构 具 有 架 线 <strong>电</strong> 压 所 需 的 耐 压 功 能 。 此 外 , 作 为 直 流<br />

1,500 V 架 线 , 通 过 在 适 用 于 1,700 V 耐 压 的 IGBT 的 变<br />

频 器 元 件 2 群 的 直 流 输 入 端 处 采 用 串 联 连 接 , 且 每 个 群 的<br />

变 频 器 元 件 输 出 端 上 添 加 输 出 变 压 器 , 则 能 实 现 变 频 器 载 波<br />

频 率 的 高 频 化 , 并 能 降 低 变 频 器 的 噪 音 。 富 士 <strong>电</strong> 机 通 过 这 一<br />

原 理 研 发 出 了 相 关 产 品 。 图 4 所 示 为 使 用 直 流 <strong>电</strong> 的 直 流 车 辆<br />

的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 图 。<br />

⑵ 交 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />

一 般 来 说 , 交 流 车 辆 的 制 冷 器 件 等 大 容 量 负 荷 是 由 主 变<br />

压 器 直 接 供 <strong>电</strong> 的 。 而 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 则 只 给 小 容 量 负 荷 提 供 <strong>电</strong><br />

力 , 包 括 指 示 灯 、 室 内 灯 、 控 制 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 等 部 位 。 这 些 小 容 量 器<br />

件 是 机 车 中 最 需 要 引 起 重 视 的 负 荷 , 因 此 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 必 须<br />

具 有 较 高 的 可 靠 性 。<br />

图 5 列 举 了 一 个 应 用 交 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 例 子 。 图<br />

中 的 直 流 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 实 际 上 就 是 主 变 压 器 的 三 次 线 圈 的 单 相 交 流 <strong>电</strong><br />

<strong>源</strong> , 只 是 设 计 人 员 通 过 二 极 管 整 流 器 <strong>与</strong> IGBT 断 路 器 对 这 一<br />

<strong>电</strong> <strong>源</strong> 进 行 整 流 操 作 。 这 一 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 能 给 直 流 负 荷 直 接 供 <strong>电</strong> 。<br />

另 外 , 这 一 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 输 出 的 直 流 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 在 受 到 IGBT 变 频 器 <strong>装</strong> <strong>置</strong> <strong>与</strong><br />

输 出 变 压 器 的 处 理 后 , 将 变 成 单 相 交 流 <strong>电</strong> , 最 终 输 出 到 列 车<br />

中 的 交 流 负 荷 上 。<br />

⑶ 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />

气 <strong>动</strong> 机 车 无 法 通 过 外 部 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 进 行 供 <strong>电</strong> , 它 只 能 通 过 列 车<br />

内 的 内 燃 结 构 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 发 <strong>动</strong> 机 产 生 <strong>电</strong> 能 。 富 士 <strong>电</strong> 机 给 很 多 机 车 公<br />

司 , 特 别 是 JR 旗 下 各 公 司 供 应 过 多 台 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 。<br />

图 6 所 示 为 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例 图 。 <strong>动</strong><br />

力 <strong>源</strong> 的 主 轴 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 用 柴 油 发 <strong>动</strong> 机 的 转 速 根 据 运 行 状 况 的 变 化 进<br />

行 相 应 调 整 。 该 发 <strong>动</strong> 机 内 <strong>置</strong> 定 速 旋 转 <strong>装</strong> <strong>置</strong> , 该 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 能 通 过 轴<br />

心 的 转 <strong>动</strong> 来 产 生 转 速 固 定 的 轴 输 出 , 并 通 过 这 一 输 出 来 <strong>驱</strong> <strong>动</strong><br />

三 相 交 流 发 <strong>电</strong> 机 , 获 取 具 有 固 定 频 率 的 交 流 <strong>电</strong> 力 。 通 过 这 一<br />

过 程 产 生 的 交 流 <strong>电</strong> 力 将 直 接 被 供 给 到 空 调 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 等 的 负 荷 上 。<br />

<strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 能 控 制 发 <strong>电</strong> 机 的 励 磁 , 从 而 确 保 发 <strong>电</strong> 机 的 输 出 <strong>电</strong> 压<br />

不 变 , 并 通 过 交 直 流 变 换 功 能 给 控 制 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 等 部 位 提 供 直 流 <strong>电</strong><br />

力 。<br />

⑷ 富 士 <strong>电</strong> 机 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 特 征<br />

高 性 能 控 制<br />

即 使 在 架 线 <strong>电</strong> 压 发 生 急 剧 变 化 , 或 压 缩 机 的 通 断 <strong>电</strong> 过<br />

程 中 发 生 负 荷 <strong>电</strong> 流 的 急 剧 变 化 , 以 及 负 荷 形 式 为 三 相 不 平<br />

衡 负 荷 的 情 况 下 , 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 也 必 须 能 够 提 供 不 含 有 波<br />

形 变 化 <strong>与</strong> <strong>电</strong> 压 变 <strong>动</strong> 的 稳 定 的 <strong>电</strong> 力 。 为 了 满 足 这 一 要 求 , 富<br />

士 <strong>电</strong> 机 采 用 了 三 相 单 独 波 形 控 制 系 统 。 如 图 7 所 示 这 一 系<br />

统 能 实 现 三 相 单 独 实 效 值 控 制 , 并 根 据 三 相 输 出 <strong>电</strong> 压 的 检<br />

验 值 可 将 <strong>电</strong> 压 的 实 效 值 稳 定 在 一 定 大 小 。 另 外 , 该 系 统 还<br />

同 时 采 用 了 三 相 单 独 瞬 间 控 制 结 构 。 这 一 结 构 能 在 负 荷 发<br />

生 急 剧 变 化 时 抑 制 输 出 <strong>电</strong> 压 的 过 渡 变 <strong>动</strong> 。 如 此 一 来 , 在 架<br />

线 <strong>电</strong> 压 <strong>与</strong> 负 荷 发 生 急 剧 变 化 时 , <strong>电</strong> 压 仍 可 被 稳 定 控 制 , 而<br />

输 出 <strong>电</strong> 压 的 误 差 也 会 低 于 ±1%。 通 过 这 一 <strong>技</strong> <strong>术</strong> , 能 够 保<br />

证 波 形 的 变 化 率 停 留 在 1% 的 水 平 , 确 保 器 件 能 输 出 高<br />

精 度 的 正 弦 波 <strong>电</strong> 压 。<br />

高 可 靠 性<br />

一 般 来 说 , 许 多 地 方 的 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 最 多 也 不 会 超 过 两 到<br />

三 台 , 而 少 的 情 况 下 可 能 只 有 一 台 。 正 因 如 此 , 一 旦 辅 助<br />

<strong>电</strong> <strong>源</strong> 发 生 故 障 , 会 造 成 伺 服 水 准 降 低 , 甚 至 引 起 机 车 停 运 。<br />

富 士 <strong>电</strong> 机 采 用 了 变 频 器 <strong>与</strong> 控 制 器 件 同 时 发 挥 作 用 的 双<br />

重 型 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 。 此 外 , 富 士 <strong>电</strong> 机 还 提 高 了 单 个 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 冗 长 性 ,<br />

推 出 了 具 有 冗 长 系 统 的 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 。 即 使 这 种 产 品 发 生<br />

了 故 障 , 也 能 将 有 故 障 的 部 位 切 换 到 待 机 部 位 , 以 保 证 持<br />

续 运 转 。 在 系 统 设 计 上 , 研 发 人 员 根 据 故 障 率 的 计 算 值 <strong>与</strong><br />

实 际 成 果 来 选 择 冗 长 化 部 位 。 通 过 这 些 程 序 选 出 的 系 统 是<br />

⑼<br />

图 4 直 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例<br />

图 6 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例<br />

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图 5 交 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例<br />

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图 7 高 性 能 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 控 制 区 域 示 意 图<br />

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