专 辑 驱 动 装 置 与 电 源 技 术
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富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009 驱 动 装 置 与 电 源 技 术 在 交 通 运 输 解 决 方 案 中 的 应 用 图 1 N700 型 新 干 线 机 车 ( 照 片 由 JR 东 海 提 供 ) 图 3 无 鼓 风 机 的 主 变 换 装 置 的 外 观 与 冷 却 原 理 ( 行 驶 过 程 中 的 气 流 方 向 ) 东 方 向 专 辑 方 向 图 2 N700 型 机 车 主 变 换 装 置 的 结 构 行 驶 气 流 冷 却 气 流 C 60 变 变 主 电 动 机 Modulation) 转 换 器 与 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 变 频 器 的 构 造 , 由 并 联 的 四 台 主 电 动 机 与 一 台 VVVF 变 频 器 共 同 驱 动 。 本 产 品 采 用 两 种 主 变 换 装 置 。 一 种 是 TCI3 型 主 变 换 装 置 , 该 装 置 的 组 成 要 素 包 括 冷 媒 的 沸 腾 冷 却 与 鼓 风 机 的 强 制 风 冷 。 另 一 种 是 使 用 图 3 中 的 不 用 鼓 风 机 与 冷 媒 的 简 单 式 铝 冷 却 板 及 行 驶 风 冷 的 无 鼓 风 机 主 变 换 装 置 —TCI100 型 主 变 换 装 置 。 主 变 换 装 置 的 主 电 路 结 构 包 括 变 换 器 、 过 滤 冷 凝 器 、 变 频 器 三 个 部 分 。 其 中 , 变 换 器 与 变 频 器 采 用 的 是 三 级 结 构 。 为 提 高 效 率 并 减 轻 重 量 , 本 产 品 采 用 了 低 损 耗 的 无 缓 冲 器 电 路 模 式 。 该 模 式 通 过 高 耐 压 、 大 容 量 、 低 损 耗 的 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 模 块 (3,300 V,1,200 A) 实 现 了 高 效 率 化 与 轻 量 化 。 小 型 化 与 轻 量 化 TCI3 型 主 变 换 装 置 省 略 了 缓 冲 器 电 路 , 实 现 了 结 构 优 化 。 输 出 功 率 比 TCI2 约 提 高 了 10%, 体 积 与 重 量 分 别 减 小 了 3% 与 15%。 此 外 , 无 鼓 风 机 的 TCI100 型 主 变 换 装 置 比 TCI3 型 还 要 轻 12%。 ⑵ 主 变 换 装 置 的 控 制 无 接 点 控 制 装 置 本 产 品 采 用 了 以 64 位 CPU 为 核 心 的 多 处 理 器 结 构 , 能 通 过 多 个 路 径 进 行 高 速 、 高 精 度 的 控 制 演 算 处 理 , 还 能 收 发 驾 驶 指 令 , 并 传 送 运 行 状 态 的 检 测 信 息 。 这 些 功 能 可 确 保 列 车 的 高 性 能 控 制 。 富 士 电 机 通 过 最 新 的 微 电 子 与 数 据 通 信 等 专 业 技 术 减 少 了 部 件 的 数 量 , 并 丰 富 了 控 制 系 统 的 功 能 , 提 高 了 系 统 的 可 靠 性 。 变 换 器 与 变 频 器 的 控 制 三 级 变 换 器 有 一 个 弊 端 , 那 就 是 在 某 些 运 行 条 件 下 , 直 流 中 性 点 收 到 的 、 来 自 正 极 与 负 极 的 过 滤 电 容 器 的 电 压 可 能 会 产 生 失 衡 现 象 , 部 分 元 件 可 能 会 受 到 过 大 电 压 的 冲 击 。 根 据 主 电 路 器 件 开 关 休 止 时 间 内 的 中 性 点 电 位 运 行 情 况 , 富 士 电 机 研 发 了 不 依 靠 电 力 与 电 流 的 极 性 就 能 对 中 性 点 电 位 进 行 控 制 的 技 术 , 并 将 这 类 产 品 投 入 到 了 实 际 运 用 之 中 。 电 机 控 制 要 控 制 机 车 提 速 系 统 , 就 必 须 对 主 电 机 的 力 行 扭 矩 与 再 生 扭 矩 进 行 控 制 , 并 保 证 良 好 的 配 合 速 度 与 精 度 。 在 产 业 领 域 中 , 企 业 一 般 通 过 矢 量 控 制 来 实 现 上 述 控 制 效 果 。 然 而 , 比 如 在 新 干 线 上 要 使 用 一 台 变 频 器 对 四 台 并 联 的 电 机 进 行 矢 量 控 制 是 极 为 困 难 的 。 富 士 电 机 基 于 一 次 磁 通 量 的 位 相 角 度 , 将 这 一 角 度 转 换 成 一 个 状 态 量 。 这 样 的 状 态 量 对 于 并 联 在 一 起 的 数 台 电 机 是 可 通 用 的 — 不 管 电 机 总 共 有 多 少 台 。 基 于 上 述 技 术 标 准 , 富 士 电 机 对 其 研 发 的 矢 量 控 制 应 用 到 实 际 之 中 , 并 实 现 了 良 好 的 控 制 效 果 。 3.2 辅 助 电 源 装 置 辅 助 电 源 装 置 可 给 空 调 装 置 与 照 明 设 备 提 供 稳 定 的 电 力 , 而 这 些 装 置 正 是 维 持 机 车 内 部 舒 适 性 的 重 要 要 素 。 对 现 代 机 车 来 说 , 以 主 变 换 装 置 为 主 的 控 制 电 源 、 列 车 控 制 装 置 、 车 内 仪 表 等 IT 设 备 的 电 源 是 必 不 可 少 的 。 根 据 机 车 动 力 源 的 种 类 不 同 , 安 装 在 机 车 上 的 辅 助 电 源 装 置 的 结 构 也 大 不 相 同 。 ⑴ 直 流 车 辆 辅 助 电 源 装 置 直 流 电 的 架 线 电 压 有 1,500 V、750 V、600 V。 必 须 根 据 架 线 电 压 及 装 置 的 要 求 输 出 容 量 和 规 格 , 选 用 于 电 路 结 构 及 主 电 路 相 匹 配 的 IGBT 的 最 佳 电 压 、 电 流 。 一 般 来 说 , 若 要 实 现 电 路 的 简 易 化 、 部 件 的 最 少 化 并 提 高 器 件 可 靠 性 , 就 应 采 用 IGBT 的 2 电 平 变 频 器 结 构 , 因 29(29)
富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009 驱 动 装 置 与 电 源 技 术 在 交 通 运 输 解 决 方 案 中 的 应 用 专 辑 为 这 种 结 构 具 有 架 线 电 压 所 需 的 耐 压 功 能 。 此 外 , 作 为 直 流 1,500 V 架 线 , 通 过 在 适 用 于 1,700 V 耐 压 的 IGBT 的 变 频 器 元 件 2 群 的 直 流 输 入 端 处 采 用 串 联 连 接 , 且 每 个 群 的 变 频 器 元 件 输 出 端 上 添 加 输 出 变 压 器 , 则 能 实 现 变 频 器 载 波 频 率 的 高 频 化 , 并 能 降 低 变 频 器 的 噪 音 。 富 士 电 机 通 过 这 一 原 理 研 发 出 了 相 关 产 品 。 图 4 所 示 为 使 用 直 流 电 的 直 流 车 辆 的 主 电 路 结 构 图 。 ⑵ 交 流 车 辆 辅 助 电 源 装 置 一 般 来 说 , 交 流 车 辆 的 制 冷 器 件 等 大 容 量 负 荷 是 由 主 变 压 器 直 接 供 电 的 。 而 辅 助 电 源 装 置 则 只 给 小 容 量 负 荷 提 供 电 力 , 包 括 指 示 灯 、 室 内 灯 、 控 制 电 源 等 部 位 。 这 些 小 容 量 器 件 是 机 车 中 最 需 要 引 起 重 视 的 负 荷 , 因 此 辅 助 电 源 装 置 必 须 具 有 较 高 的 可 靠 性 。 图 5 列 举 了 一 个 应 用 交 流 车 辆 辅 助 电 源 装 置 的 例 子 。 图 中 的 直 流 电 源 实 际 上 就 是 主 变 压 器 的 三 次 线 圈 的 单 相 交 流 电 源 , 只 是 设 计 人 员 通 过 二 极 管 整 流 器 与 IGBT 断 路 器 对 这 一 电 源 进 行 整 流 操 作 。 这 一 电 源 装 置 能 给 直 流 负 荷 直 接 供 电 。 另 外 , 这 一 电 源 输 出 的 直 流 电 源 在 受 到 IGBT 变 频 器 装 置 与 输 出 变 压 器 的 处 理 后 , 将 变 成 单 相 交 流 电 , 最 终 输 出 到 列 车 中 的 交 流 负 荷 上 。 ⑶ 气 动 机 车 电 源 装 置 气 动 机 车 无 法 通 过 外 部 电 源 进 行 供 电 , 它 只 能 通 过 列 车 内 的 内 燃 结 构 驱 动 发 动 机 产 生 电 能 。 富 士 电 机 给 很 多 机 车 公 司 , 特 别 是 JR 旗 下 各 公 司 供 应 过 多 台 气 动 机 车 电 源 装 置 。 图 6 所 示 为 气 动 机 车 电 源 装 置 的 主 电 路 结 构 示 例 图 。 动 力 源 的 主 轴 驱 动 用 柴 油 发 动 机 的 转 速 根 据 运 行 状 况 的 变 化 进 行 相 应 调 整 。 该 发 动 机 内 置 定 速 旋 转 装 置 , 该 装 置 能 通 过 轴 心 的 转 动 来 产 生 转 速 固 定 的 轴 输 出 , 并 通 过 这 一 输 出 来 驱 动 三 相 交 流 发 电 机 , 获 取 具 有 固 定 频 率 的 交 流 电 力 。 通 过 这 一 过 程 产 生 的 交 流 电 力 将 直 接 被 供 给 到 空 调 装 置 等 的 负 荷 上 。 电 源 装 置 能 控 制 发 电 机 的 励 磁 , 从 而 确 保 发 电 机 的 输 出 电 压 不 变 , 并 通 过 交 直 流 变 换 功 能 给 控 制 装 置 等 部 位 提 供 直 流 电 力 。 ⑷ 富 士 电 机 辅 助 电 源 装 置 的 特 征 高 性 能 控 制 即 使 在 架 线 电 压 发 生 急 剧 变 化 , 或 压 缩 机 的 通 断 电 过 程 中 发 生 负 荷 电 流 的 急 剧 变 化 , 以 及 负 荷 形 式 为 三 相 不 平 衡 负 荷 的 情 况 下 , 辅 助 电 源 装 置 也 必 须 能 够 提 供 不 含 有 波 形 变 化 与 电 压 变 动 的 稳 定 的 电 力 。 为 了 满 足 这 一 要 求 , 富 士 电 机 采 用 了 三 相 单 独 波 形 控 制 系 统 。 如 图 7 所 示 这 一 系 统 能 实 现 三 相 单 独 实 效 值 控 制 , 并 根 据 三 相 输 出 电 压 的 检 验 值 可 将 电 压 的 实 效 值 稳 定 在 一 定 大 小 。 另 外 , 该 系 统 还 同 时 采 用 了 三 相 单 独 瞬 间 控 制 结 构 。 这 一 结 构 能 在 负 荷 发 生 急 剧 变 化 时 抑 制 输 出 电 压 的 过 渡 变 动 。 如 此 一 来 , 在 架 线 电 压 与 负 荷 发 生 急 剧 变 化 时 , 电 压 仍 可 被 稳 定 控 制 , 而 输 出 电 压 的 误 差 也 会 低 于 ±1%。 通 过 这 一 技 术 , 能 够 保 证 波 形 的 变 化 率 停 留 在 1% 的 水 平 , 确 保 器 件 能 输 出 高 精 度 的 正 弦 波 电 压 。 高 可 靠 性 一 般 来 说 , 许 多 地 方 的 辅 助 电 源 最 多 也 不 会 超 过 两 到 三 台 , 而 少 的 情 况 下 可 能 只 有 一 台 。 正 因 如 此 , 一 旦 辅 助 电 源 发 生 故 障 , 会 造 成 伺 服 水 准 降 低 , 甚 至 引 起 机 车 停 运 。 富 士 电 机 采 用 了 变 频 器 与 控 制 器 件 同 时 发 挥 作 用 的 双 重 型 装 置 。 此 外 , 富 士 电 机 还 提 高 了 单 个 装 置 的 冗 长 性 , 推 出 了 具 有 冗 长 系 统 的 辅 助 电 源 装 置 。 即 使 这 种 产 品 发 生 了 故 障 , 也 能 将 有 故 障 的 部 位 切 换 到 待 机 部 位 , 以 保 证 持 续 运 转 。 在 系 统 设 计 上 , 研 发 人 员 根 据 故 障 率 的 计 算 值 与 实 际 成 果 来 选 择 冗 长 化 部 位 。 通 过 这 些 程 序 选 出 的 系 统 是 ⑼ 图 4 直 流 车 辆 辅 助 电 源 装 置 的 主 电 路 结 构 示 例 图 6 气 动 机 车 电 源 装 置 的 主 电 路 结 构 示 例 图 5 交 流 车 辆 辅 助 电 源 装 置 的 主 电 路 结 构 示 例 图 7 高 性 能 辅 助 电 源 装 置 的 控 制 区 域 示 意 图 30(30)
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<strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> <strong>与</strong> <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>技</strong> <strong>术</strong> 在 交 通 运 输 解 决 方 案 中 的 应 用<br />
<strong>专</strong><br />
<strong>辑</strong><br />
为 这 种 结 构 具 有 架 线 <strong>电</strong> 压 所 需 的 耐 压 功 能 。 此 外 , 作 为 直 流<br />
1,500 V 架 线 , 通 过 在 适 用 于 1,700 V 耐 压 的 IGBT 的 变<br />
频 器 元 件 2 群 的 直 流 输 入 端 处 采 用 串 联 连 接 , 且 每 个 群 的<br />
变 频 器 元 件 输 出 端 上 添 加 输 出 变 压 器 , 则 能 实 现 变 频 器 载 波<br />
频 率 的 高 频 化 , 并 能 降 低 变 频 器 的 噪 音 。 富 士 <strong>电</strong> 机 通 过 这 一<br />
原 理 研 发 出 了 相 关 产 品 。 图 4 所 示 为 使 用 直 流 <strong>电</strong> 的 直 流 车 辆<br />
的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 图 。<br />
⑵ 交 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />
一 般 来 说 , 交 流 车 辆 的 制 冷 器 件 等 大 容 量 负 荷 是 由 主 变<br />
压 器 直 接 供 <strong>电</strong> 的 。 而 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 则 只 给 小 容 量 负 荷 提 供 <strong>电</strong><br />
力 , 包 括 指 示 灯 、 室 内 灯 、 控 制 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 等 部 位 。 这 些 小 容 量 器<br />
件 是 机 车 中 最 需 要 引 起 重 视 的 负 荷 , 因 此 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 必 须<br />
具 有 较 高 的 可 靠 性 。<br />
图 5 列 举 了 一 个 应 用 交 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 例 子 。 图<br />
中 的 直 流 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 实 际 上 就 是 主 变 压 器 的 三 次 线 圈 的 单 相 交 流 <strong>电</strong><br />
<strong>源</strong> , 只 是 设 计 人 员 通 过 二 极 管 整 流 器 <strong>与</strong> IGBT 断 路 器 对 这 一<br />
<strong>电</strong> <strong>源</strong> 进 行 整 流 操 作 。 这 一 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 能 给 直 流 负 荷 直 接 供 <strong>电</strong> 。<br />
另 外 , 这 一 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 输 出 的 直 流 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 在 受 到 IGBT 变 频 器 <strong>装</strong> <strong>置</strong> <strong>与</strong><br />
输 出 变 压 器 的 处 理 后 , 将 变 成 单 相 交 流 <strong>电</strong> , 最 终 输 出 到 列 车<br />
中 的 交 流 负 荷 上 。<br />
⑶ 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />
气 <strong>动</strong> 机 车 无 法 通 过 外 部 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 进 行 供 <strong>电</strong> , 它 只 能 通 过 列 车<br />
内 的 内 燃 结 构 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 发 <strong>动</strong> 机 产 生 <strong>电</strong> 能 。 富 士 <strong>电</strong> 机 给 很 多 机 车 公<br />
司 , 特 别 是 JR 旗 下 各 公 司 供 应 过 多 台 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 。<br />
图 6 所 示 为 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例 图 。 <strong>动</strong><br />
力 <strong>源</strong> 的 主 轴 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 用 柴 油 发 <strong>动</strong> 机 的 转 速 根 据 运 行 状 况 的 变 化 进<br />
行 相 应 调 整 。 该 发 <strong>动</strong> 机 内 <strong>置</strong> 定 速 旋 转 <strong>装</strong> <strong>置</strong> , 该 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 能 通 过 轴<br />
心 的 转 <strong>动</strong> 来 产 生 转 速 固 定 的 轴 输 出 , 并 通 过 这 一 输 出 来 <strong>驱</strong> <strong>动</strong><br />
三 相 交 流 发 <strong>电</strong> 机 , 获 取 具 有 固 定 频 率 的 交 流 <strong>电</strong> 力 。 通 过 这 一<br />
过 程 产 生 的 交 流 <strong>电</strong> 力 将 直 接 被 供 给 到 空 调 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 等 的 负 荷 上 。<br />
<strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 能 控 制 发 <strong>电</strong> 机 的 励 磁 , 从 而 确 保 发 <strong>电</strong> 机 的 输 出 <strong>电</strong> 压<br />
不 变 , 并 通 过 交 直 流 变 换 功 能 给 控 制 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 等 部 位 提 供 直 流 <strong>电</strong><br />
力 。<br />
⑷ 富 士 <strong>电</strong> 机 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 特 征<br />
高 性 能 控 制<br />
即 使 在 架 线 <strong>电</strong> 压 发 生 急 剧 变 化 , 或 压 缩 机 的 通 断 <strong>电</strong> 过<br />
程 中 发 生 负 荷 <strong>电</strong> 流 的 急 剧 变 化 , 以 及 负 荷 形 式 为 三 相 不 平<br />
衡 负 荷 的 情 况 下 , 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 也 必 须 能 够 提 供 不 含 有 波<br />
形 变 化 <strong>与</strong> <strong>电</strong> 压 变 <strong>动</strong> 的 稳 定 的 <strong>电</strong> 力 。 为 了 满 足 这 一 要 求 , 富<br />
士 <strong>电</strong> 机 采 用 了 三 相 单 独 波 形 控 制 系 统 。 如 图 7 所 示 这 一 系<br />
统 能 实 现 三 相 单 独 实 效 值 控 制 , 并 根 据 三 相 输 出 <strong>电</strong> 压 的 检<br />
验 值 可 将 <strong>电</strong> 压 的 实 效 值 稳 定 在 一 定 大 小 。 另 外 , 该 系 统 还<br />
同 时 采 用 了 三 相 单 独 瞬 间 控 制 结 构 。 这 一 结 构 能 在 负 荷 发<br />
生 急 剧 变 化 时 抑 制 输 出 <strong>电</strong> 压 的 过 渡 变 <strong>动</strong> 。 如 此 一 来 , 在 架<br />
线 <strong>电</strong> 压 <strong>与</strong> 负 荷 发 生 急 剧 变 化 时 , <strong>电</strong> 压 仍 可 被 稳 定 控 制 , 而<br />
输 出 <strong>电</strong> 压 的 误 差 也 会 低 于 ±1%。 通 过 这 一 <strong>技</strong> <strong>术</strong> , 能 够 保<br />
证 波 形 的 变 化 率 停 留 在 1% 的 水 平 , 确 保 器 件 能 输 出 高<br />
精 度 的 正 弦 波 <strong>电</strong> 压 。<br />
高 可 靠 性<br />
一 般 来 说 , 许 多 地 方 的 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 最 多 也 不 会 超 过 两 到<br />
三 台 , 而 少 的 情 况 下 可 能 只 有 一 台 。 正 因 如 此 , 一 旦 辅 助<br />
<strong>电</strong> <strong>源</strong> 发 生 故 障 , 会 造 成 伺 服 水 准 降 低 , 甚 至 引 起 机 车 停 运 。<br />
富 士 <strong>电</strong> 机 采 用 了 变 频 器 <strong>与</strong> 控 制 器 件 同 时 发 挥 作 用 的 双<br />
重 型 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 。 此 外 , 富 士 <strong>电</strong> 机 还 提 高 了 单 个 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 冗 长 性 ,<br />
推 出 了 具 有 冗 长 系 统 的 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 。 即 使 这 种 产 品 发 生<br />
了 故 障 , 也 能 将 有 故 障 的 部 位 切 换 到 待 机 部 位 , 以 保 证 持<br />
续 运 转 。 在 系 统 设 计 上 , 研 发 人 员 根 据 故 障 率 的 计 算 值 <strong>与</strong><br />
实 际 成 果 来 选 择 冗 长 化 部 位 。 通 过 这 些 程 序 选 出 的 系 统 是<br />
⑼<br />
图 4 直 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例<br />
图 6 气 <strong>动</strong> 机 车 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例<br />
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图 5 交 流 车 辆 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 <strong>电</strong> 路 结 构 示 例<br />
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图 7 高 性 能 辅 助 <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 控 制 区 域 示 意 图<br />
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