专 辑 驱 动 装 置 与 电 源 技 术

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富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009 在 产 业 及 社 会 设 施 解 决 方 案 中 的 应 用 表 1 高 压 变 频 器 FRENIC4600FM5e 的 规 格 型 号 FRENIC4600FM5e 压 3 kV 6 kV 10 kV 设 备 容 量 (kVA) 350 500 700 1,050 1,350 1,600 2,350 3,200 4,750 420 500 600 700 860 1,000 1,200 1,400 1,600 1,800 2,100 2,360 2,700 3,200 4,700 6,400 9,500 1,200 1,700 2,300 额 定 输 出 最 大 可 用 机 (KW) 额 定 流 (A) 额 定 超 负 荷 285 400 560 840 1,100 1,280 1,930 2,570 3,850 340 410 490 570 700 800 960 1,120 1,280 1,450 1,680 1,900 2,200 2,560 3,860 5,140 7,700 960 1,350 1,820 68 98 134 202 262 306 459 612 918 41 50 59 68 84 98 115 134 153 173 202 227 262 306 459 612 918 68 98 134 额 定 流 的 105%、1 分 钟 输 入 ( 主 ) 额 定 频 率 (Hz) 压 、 频 率 容 许 范 围 50/60 Hz 3,000/3,300 V,50/60 Hz 6,000/6,600 V、50/60 Hz 压 :±10%( 间 隔 不 平 衡 的 2% 以 内 )、 频 率 :±5% 10,000 V, 50 Hz 控 制 相 数 , 压 , 频 率 容 许 范 围 三 相 、200/220 V、50/60 Hz 压 :±10%、 频 率 :±5% 控 控 制 方 式 制 简 易 无 传 感 器 矢 量 控 制 V/F 恒 定 控 制 及 输 出 频 率 构 控 制 范 围 造 0.2 Hz〜50/60 Hz( 可 选 〜120 Hz) 冷 却 方 式 空 气 冷 却 ( 通 过 控 制 顶 部 风 机 强 制 风 冷 ) 图 1 适 用 于 国 内 农 田 灌 溉 的 提 水 泵 图 2 设 备 适 用 图 3,300 用 于 大 型 轧 钢 机 机 压 (V) 800 400 0 用 于 钢 棒 , 线 轧 钢 机 的 机 用 于 水 设 备 用 于 轧 钢 机 用 于 流 水 线 用 于 产 业 2 平 IBT 变 频 器 FRENIC4700 VM5 3 平 IBT 变 频 器 FRENIC4700 3 平 IBT 变 频 器 FRENIC4700 VM5 10 100 1,000 10,000 容 量 (kVA) 3 平 ICT 变 频 器 SINAMICS SM150 下 , 能 实 现 29% 的 节 能 效 果 ; 而 频 率 由 50 Hz 降 至 40 Hz 的 情 况 下 , 则 能 实 现 50% 的 节 能 效 果 。 有 助 于 产 业 设 备 制 造 解 决 方 案 的 适 用 于 产 业 设 备 的 因 设 备 不 同 而 各 有 区 别 。 输 出 容 量 范 围 小 至 几 kVA, 大 至 十 多 MVA, 相 差 很 大 。 因 此 它 对 控 制 方 法 ( 速 度 控 制 、 带 下 垂 特 性 的 速 度 控 制 、 扭 矩 控 制 、 复 式 的 同 时 控 制 等 ) 以 及 控 制 精 度 ( 速 性 、 速 度 、 扭 矩 的 控 制 精 度 等 ) 的 要 求 也 多 种 多 样 。 富 士 机 目 前 已 经 推 出 了 以 下 产 品 。 由 10 〜 5,400 kVA 提 升 至 400 V 级 2 平 的 IGBT 变 频 器 FRENIC4000 系 列 , 由 1,200 〜16,000 kVA 提 升 至 800 V 级 3 平 的 IGBT 变 频 器 FRENIC4400 系 列 , 由 2,500 〜 7,500 kVA 提 升 到 3.3 kV 级 3 平 的 IGBT 变 频 器 FRENIC4000 系 列 。 此 外 , 富 士 机 还 研 制 出 了 10 MVA、3.3 kV、3 平 的 IGCT 变 频 器 SINAMICS SM150。 图 2 所 示 为 富 士 机 设 备 适 用 图 , 表 2 所 示 为 设 备 的 标 准 规 格 。 4.1 用 于 生 产 线 适 用 的 FRENIC4000 系 列 是 AC400 V 级 输 出 直 流 配 方 式 的 , 因 此 能 够 实 现 矢 量 控 制 、 无 传 感 器 矢 23(23)

富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009 在 产 业 及 社 会 设 施 解 决 方 案 中 的 应 用 表 2 标 准 设 备 规 格 型 号 项 目 FRENIC4000VM5 FRENIC4400VM5 FRENIC4700VM5 输 入 压 DC600 V DC1,200 V DC5,400 V 压 三 相 AC400 V 三 相 AC800 V 三 相 AC3,300 V 输 出 频 率 最 大 200 Hz 最 大 120 Hz 最 大 100 Hz 容 量 系 列 10、15、25、38、50、 75、100、150、225、 300、450、600、900 kVA 1,200、2,000 kVA 2,500 kVA 多 重 变 频 器 双 重 化 1,200、1,800 kVA 最 大 6 重 5,400 kVA 双 重 化 2,400、4,000 kVA 最 大 8 重 16,000 kVA 双 重 化 5,000 kVA 最 大 3 重 7,500 kVA 额 定 100% 持 续 , 超 负 荷 最 大 量 150%、1 分 钟 100% 持 续 , 超 负 荷 最 大 量 150%、1 分 钟 100% 持 续 , 超 负 荷 最 大 量 150%、1 分 钟 运 行 模 式 4 象 限 4 象 限 4 象 限 上 位 传 输 PROFIBUS-DP、D 线 T 连 接 、SX 总 线 PROFIBUS-DP、D 线 T 连 接 、SX 总 线 PROFIBUS-DP、D 线 T 连 接 、SX 总 线 范 围 1 :1,000 1 :1,000 1 :1,000 控 制 磁 场 范 围 1 :4 1 :4 1 :4 精 度 速 度 ±0.01% 速 度 ±0.01% 速 度 ±0.01% 量 控 制 及 V/f 控 制 。 但 无 论 何 种 控 制 方 式 , 主 控 制 都 相 同 且 具 有 互 换 性 。 该 系 列 中 , 将 10 〜 300 kVA 为 插 入 式 的 组 合 式 结 构 ,450 〜 900 kVA 作 为 柜 式 结 构 。 以 下 是 本 的 主 要 特 征 。 1 个 面 最 多 能 容 纳 12 段 , 且 附 带 省 空 间 的 自 由 组 合 式 配 适 用 于 各 种 底 盘 总 线 按 标 准 进 行 配 备 的 、 适 用 于 扭 矩 控 制 、 观 测 控 制 等 各 种 产 品 的 卓 越 的 维 护 性 对 卷 状 钢 板 连 续 进 行 展 开 、 酸 洗 、 煅 烧 、 镀 等 表 面 处 理 , 再 重 新 制 成 卷 材 的 生 产 线 , 此 生 产 线 由 数 kW 的 卷 盘 到 数 百 kW 的 卷 盘 、 索 套 、 研 磨 构 成 。 因 要 使 用 数 百 台 的 滚 轮 运 送 钢 板 , 所 以 保 持 这 些 滚 轮 的 速 度 一 致 性 以 及 控 制 它 们 的 张 力 变 得 十 分 重 要 。 滚 轮 机 分 为 拉 伸 钢 板 通 过 钢 板 拉 伸 的 两 种 卷 盘 。 因 使 用 直 流 配 方 式 , 机 的 再 生 能 量 可 通 过 直 流 线 传 播 , 所 以 可 缩 小 容 量 。 这 样 一 来 , 数 百 台 卷 盘 滚 轮 机 中 , 即 便 有 1 台 出 现 故 障 也 不 会 导 致 整 个 生 产 线 停 工 。 在 正 在 运 行 的 生 产 线 中 更 换 产 生 故 障 的 器 具 , 而 新 的 器 具 可 不 受 任 何 影 响 的 情 况 下 , 钢 板 以 相 同 速 度 同 时 运 转 。 此 外 , 富 士 机 还 生 产 了 适 用 于 中 小 设 备 的 小 容 量 变 换 器 。 4.2 用 于 钢 棒 轧 钢 主 机 的 FRENIC4400 系 列 是 采 用 AC800V 类 输 出 直 流 配 方 式 的 3 平 变 频 器 , 能 实 现 矢 量 控 制 V/f 控 制 。 2 平 变 频 器 相 比 ,3 平 变 频 器 因 输 出 梯 级 波 形 , 故 能 降 低 输 出 高 谐 波 , 扭 矩 脉 以 及 机 线 圈 的 浪 涌 压 。 该 有 1,200 kVA 2,000 kVA 两 种 单 机 容 量 , 通 过 采 用 多 重 设 计 , 其 最 大 容 量 可 高 达 16,000 kVA。 钢 棒 及 线 材 轧 钢 设 备 采 用 直 流 配 形 式 , 连 续 设 了 十 几 台 数 百 kW 的 机 , 可 将 各 站 点 的 变 频 器 连 接 于 通 用 的 大 容 量 二 极 管 整 流 器 上 。 相 对 于 容 量 而 言 , 本 产 品 的 再 生 容 量 较 小 , 所 以 只 需 配 备 小 容 量 的 再 生 变 换 器 。 在 设 备 减 速 过 程 中 能 会 在 一 侧 再 次 生 成 , 从 而 实 现 了 节 能 效 果 。 FRENIC4000 FRENIC4400 都 按 照 标 准 配 备 了 观 测 控 制 功 能 , 故 能 改 善 干 扰 问 题 并 抑 制 轴 心 的 离 心 振 。 此 外 , 在 使 用 观 察 器 的 情 况 下 , 即 便 惯 性 量 等 控 制 对 象 的 参 数 各 不 相 同 , 操 作 者 也 能 在 不 调 节 速 度 调 节 器 的 情 况 下 , 通 过 无 调 节 控 制 以 维 持 一 定 的 配 合 速 度 。 图 3 所 示 为 使 用 了 速 度 调 节 器 的 控 制 器 的 结 构 , 图 4 所 示 为 某 工 厂 运 用 富 士 机 产 品 对 钢 棒 轧 钢 设 备 的 轧 钢 机 速 度 进 行 控 制 时 的 效 果 。 正 如 两 图 所 示 , 即 使 两 种 控 制 对 象 每 小 时 的 定 数 相 差 约 6 倍 , 材 料 放 入 时 的 干 扰 配 合 速 度 也 能 基 本 保 持 一 致 ( 恢 复 时 间 为 140 ms)。 4.3 用 于 大 型 轧 钢 机 主 机 的 FRENIC4700 系 列 是 AC3.3 kV 级 输 出 的 3 平 变 频 器 , 能 实 现 矢 量 控 制 。 本 产 品 采 用 PWM(Pulse Width Modulation) 顺 变 器 逆 变 器 的 1 对 1 系 统 , 能 通 过 顺 变 器 逆 变 器 的 共 同 作 用 抑 制 从 到 再 生 切 换 过 程 中 发 生 的 中 间 直 流 压 变 。 产 品 的 单 机 容 量 为 2,500 kVA, 因 其 具 有 多 重 特 性 , 故 可 实 现 7,500 kVA 的 最 大 容 量 。 当 压 范 围 超 过 上 述 容 量 时 , 用 户 可 选 用 输 出 量 为 10 MVA,3.3 kV 的 IGCT 3 平 变 频 器 SINAMICS- SM150。 此 由 德 国 的 西 门 子 公 司 制 造 , 在 日 本 国 内 由 富 士 机 经 销 。 4.4 用 于 直 流 机 的 虽 然 的 主 流 逐 渐 演 变 为 交 流 机 + 变 频 器 的 形 式 , 但 现 在 仍 有 很 多 单 位 在 使 用 直 流 机 。 富 士 机 推 出 了 主 要 构 成 部 位 能 变 频 器 通 用 的 小 容 量 (DC220V75 kW 以 下 ,DC440150 kW 以 下 ) 机 产 品 “LEONIC-M Compact”。 该 产 品 考 虑 到 了 对 既 定 模 拟 控 制 式 可 控 硅 供 ( 富 士 机 产 DSR 系 列 ,LEONIC-U 24(24)

富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009<br />

<strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> <strong>与</strong> <strong>电</strong> <strong>源</strong> <strong>技</strong> <strong>术</strong> 在 产 业 及 社 会 设 施 解 决 方 案 中 的 应 用<br />

表 2 标 准 设 备 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 规 格<br />

<strong>专</strong><br />

<strong>辑</strong><br />

型 号<br />

项 目<br />

FRENIC4000VM5 FRENIC4400VM5 FRENIC4700VM5<br />

输 入 <strong>电</strong> 压 DC600 V DC1,200 V DC5,400 V<br />

<strong>电</strong> 压 三 相 AC400 V 三 相 AC800 V 三 相 AC3,300 V<br />

输 出<br />

频 率 最 大 200 Hz 最 大 120 Hz 最 大 100 Hz<br />

容 量 系 列<br />

10、15、25、38、50、<br />

75、100、150、225、<br />

300、450、600、900 kVA<br />

1,200、2,000 kVA 2,500 kVA<br />

多 重 变 频 器<br />

双 重 化 1,200、1,800 kVA<br />

最 大 6 重 5,400 kVA<br />

双 重 化 2,400、4,000 kVA<br />

最 大 8 重 16,000 kVA<br />

双 重 化 5,000 kVA<br />

最 大 3 重 7,500 kVA<br />

额 定<br />

100% 持 续 ,<br />

超 负 荷 最 大 量 150%、1 分 钟<br />

100% 持 续 ,<br />

超 负 荷 最 大 量 150%、1 分 钟<br />

100% 持 续 ,<br />

超 负 荷 最 大 量 150%、1 分 钟<br />

运 行 模 式 4 象 限 4 象 限 4 象 限<br />

上 位 传 输<br />

PROFIBUS-DP、D 线<br />

T 连 接 、SX 总 线<br />

PROFIBUS-DP、D 线<br />

T 连 接 、SX 总 线<br />

PROFIBUS-DP、D 线<br />

T 连 接 、SX 总 线<br />

范 围 1 :1,000 1 :1,000 1 :1,000<br />

控 制<br />

磁 场 范 围 1 :4 1 :4 1 :4<br />

精 度 速 度 ±0.01% 速 度 ±0.01% 速 度 ±0.01%<br />

量 控 制 及 V/f 控 制 。 但 无 论 何 种 控 制 方 式 , 主 <strong>电</strong> 路 <strong>与</strong> 控 制<br />

<strong>装</strong> <strong>置</strong> 都 相 同 且 具 有 互 换 性 。 该 系 列 中 , 将 10 〜 300 kVA<br />

<strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 为 插 入 式 的 组 合 式 结 构 ,450 〜 900 kVA 作 为<br />

柜 式 结 构 。 以 下 是 本 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 要 特 征 。<br />

1 个 面 最 多 能 容 纳 12 段 , 且 附 带 省 空 间 的 自 由 组 合<br />

式 配 <strong>置</strong><br />

适 用 于 各 种 底 盘 总 线<br />

按 标 准 进 行 配 备 的 、 适 用 于 扭 矩 控 制 、 观 测 控 制 等 各<br />

种 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 产 品 的 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />

卓 越 的 维 护 性<br />

对 卷 状 钢 板 连 续 进 行 展 开 、 酸 洗 、 煅 烧 、 <strong>电</strong> 镀 等 表 面 处<br />

理 , 再 重 新 制 成 卷 材 的 生 产 线 , 此 生 产 线 由 数 kW 的 卷 盘<br />

<strong>装</strong> <strong>置</strong> 到 数 百 kW 的 卷 盘 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 、 索 套 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 、 研 磨 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 等 <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />

构 成 。 因 要 使 用 数 百 台 的 滚 轮 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 运 送 钢 板 , 所 以 保 持 这 些<br />

滚 轮 的 速 度 一 致 性 以 及 控 制 它 们 的 张 力 变 得 十 分 重 要 。 滚 轮<br />

机 分 为 拉 伸 钢 板 <strong>与</strong> 通 过 钢 板 拉 伸 的 两 种 卷 盘 。 因 使 用 直 流 配<br />

<strong>电</strong> 方 式 , <strong>电</strong> <strong>动</strong> 机 的 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>与</strong> 再 生 能 量 可 通 过 直 流 线 传 播 , 所 以<br />

可 缩 小 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 容 量 。 这 样 一 来 , 数 百 台 卷 盘 滚 轮 机 中 , 即 便 有<br />

1 台 出 现 故 障 也 不 会 导 致 整 个 生 产 线 停 工 。 在 正 在 运 行 的 生<br />

产 线 中 更 换 产 生 故 障 的 器 具 , 而 新 的 器 具 可 不 受 任 何 影 响 的<br />

情 况 下 , <strong>与</strong> 钢 板 以 相 同 速 度 同 时 运 转 。 此 外 , 富 士 <strong>电</strong> 机 还 生<br />

产 了 适 用 于 中 小 设 备 的 小 容 量 变 换 器 。<br />

4.2 用 于 钢 棒 轧 钢 主 机 的 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />

FRENIC4400 系 列 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 是 采 用 AC800V 类 输 出<br />

直 流 配 <strong>电</strong> 方 式 的 3 <strong>电</strong> 平 变 频 器 , 能 实 现 矢 量 控 制 <strong>与</strong> V/f 控<br />

制 。 <strong>与</strong> 2 <strong>电</strong> 平 变 频 器 相 比 ,3 <strong>电</strong> 平 变 频 器 因 输 出 梯 级 波 形 ,<br />

故 能 降 低 输 出 高 谐 波 , 扭 矩 脉 <strong>动</strong> 以 及 <strong>电</strong> <strong>动</strong> 机 线 圈 的 浪 涌 <strong>电</strong> 压 。<br />

该 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 有 1,200 kVA <strong>与</strong> 2,000 kVA 两 种 单 机 容 量 , 通 过<br />

采 用 多 重 设 计 , 其 最 大 容 量 可 高 达 16,000 kVA。<br />

钢 棒 及 线 材 轧 钢 设 备 采 用 直 流 配 <strong>电</strong> 形 式 , 连 续 设 <strong>置</strong> 了 十<br />

几 台 数 百 kW 的 <strong>电</strong> <strong>动</strong> 机 , 可 将 各 站 点 的 变 频 器 连 接 于 通 用<br />

的 大 容 量 二 极 管 整 流 器 上 。 相 对 于 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 容 量 而 言 , 本 产 品 的<br />

再 生 容 量 较 小 , 所 以 只 需 配 备 小 容 量 的 再 生 变 换 器 。 在 设 备<br />

减 速 过 程 中 <strong>电</strong> 能 会 在 <strong>电</strong> <strong>源</strong> 一 侧 再 次 生 成 , 从 而 实 现 了 节 能 效<br />

果 。<br />

FRENIC4000 <strong>与</strong> FRENIC4400 都 按 照 标 准 配 备 了 观<br />

测 控 制 功 能 , 故 能 改 善 干 扰 问 题 并 抑 制 轴 心 的 离 心 振 <strong>动</strong> 。 此<br />

外 , 在 使 用 观 察 器 的 情 况 下 , 即 便 惯 性 <strong>动</strong> 量 等 控 制 对 象 的 参<br />

数 各 不 相 同 , 操 作 者 也 能 在 不 调 节 速 度 调 节 器 的 情 况 下 , 通<br />

过 无 调 节 控 制 以 维 持 一 定 的 配 合 速 度 。 图 3 所 示 为 使 用 了<br />

速 度 调 节 器 的 控 制 器 的 结 构 , 图 4 所 示 为 某 工 厂 运 用 富 士 <strong>电</strong><br />

机 产 品 对 钢 棒 轧 钢 设 备 的 轧 钢 机 速 度 进 行 控 制 时 的 效 果 。 正<br />

如 两 图 所 示 , 即 使 两 种 控 制 对 象 每 小 时 的 定 数 相 差 约 6 倍 ,<br />

材 料 放 入 时 的 干 扰 配 合 速 度 也 能 基 本 保 持 一 致 ( 恢 复 时 间 为<br />

140 ms)。<br />

4.3 用 于 大 型 轧 钢 机 主 机 的 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />

FRENIC4700 系 列 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 是 AC3.3 kV 级 输 出 的 3<br />

<strong>电</strong> 平 变 频 器 , 能 实 现 矢 量 控 制 。 本 产 品 采 用 PWM(Pulse<br />

Width Modulation) 顺 变 器 <strong>与</strong> 逆 变 器 的 1 对 1 系 统 , 能 通<br />

过 顺 变 器 <strong>与</strong> 逆 变 器 的 共 同 作 用 抑 制 从 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> 到 再 生 切 换 过 程 中<br />

发 生 的 中 间 直 流 <strong>电</strong> 压 变 <strong>动</strong> 。 产 品 的 单 机 容 量 为 2,500 kVA,<br />

因 其 具 有 多 重 特 性 , 故 可 实 现 7,500 kVA 的 最 大 容 量 。<br />

当 <strong>电</strong> 压 范 围 超 过 上 述 容 量 时 , 用 户 可 选 用 输 出 量 为<br />

10 MVA,3.3 kV 的 IGCT 3 <strong>电</strong> 平 变 频 器 SINAMICS-<br />

SM150。 此 <strong>装</strong> <strong>置</strong> 由 德 国 的 西 门 子 公 司 制 造 , 在 日 本 国 内 由<br />

富 士 <strong>电</strong> 机 经 销 。<br />

4.4 用 于 直 流 <strong>电</strong> <strong>动</strong> 机 的 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong><br />

虽 然 <strong>驱</strong> <strong>动</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> 的 主 流 逐 渐 演 变 为 交 流 <strong>电</strong> <strong>动</strong> 机 + 变 频<br />

器 的 形 式 , 但 现 在 仍 有 很 多 单 位 在 使 用 直 流 <strong>电</strong> <strong>动</strong> 机 。 富<br />

士 <strong>电</strong> 机 推 出 了 主 要 构 成 部 位 能 <strong>与</strong> 变 频 器 通 用 的 小 容 量<br />

(DC220V75 kW 以 下 ,DC440150 kW 以 下 ) <strong>电</strong> 机 产 品<br />

“LEONIC-M Compact”。 该 产 品 考 虑 到 了 对 既 定 模 拟 控<br />

制 式 可 控 硅 供 <strong>电</strong> <strong>装</strong> <strong>置</strong> ( 富 士 <strong>电</strong> 机 产 DSR 系 列 ,LEONIC-U<br />

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