GENERAL

CATÁLOGO GENERAL

Sanza fine è 'l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo,
move sue creste e girando cava l'acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine,
e par'mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto,
pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v'ha moto contrario a men di
picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa.
Tale ancora mi dico e mi firmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci.

18
Martinetes de husillo
Trapecial
86
Serie Aleph
110
Martinetes para
husillos con
recirculación de bolas
156
Reenvíos angulares
218
Serie X
222
Diferenciales
260
Acoplamientos
3
Catálogo general

6 PERFIL DE LA EMPRESA
18 MARTINETES DE HUSILLO CON ROSCA TRAPECIAL
20 Gama de producción
26 Especificaciones
27 Glosario
28 Cargas
30 Juegos y movimientos
32 Lubricación
34 Instalación y mantenimiento
36 Despieces y recambios
38 Dimensionado
46 Tablas de potencia
60 Tablas de dimensiones
65 Accesorios
83 Normativas
84 Esquemas de instalación
86 MARTINETES ALEPH
88 Especificaciones
89 Glosario
90 Movimientos
91 Instalación y mantenimiento
92 Despieces y recambios
94 Dimensionado
98 Tablas de potencia
103 Tablas de dimensiones
105 Accesorios
109 Normativas
110 MARTINETES PARA HUSILLOS DE RECIRCULACIÓN DE BOLAS
112 Gama de producción
116 Especificaciones
117 Glosario
118 Juegos y movimientos
119 Lubricación
120 Instalación y mantenimiento
122 Despieces y recambios
124 Dimensionado
132 Tablas de potencia
139 Tablas de dimensiones
141 Accesorios
153 Normativas
154 Esquemas de instalación
4

REENVÍOS ANGULARES 156
Gama de producción 158
Especificaciones 162
Glosario 163
Cargas 164
Juegos y movimientos 168
Lubricación 170
Instalación y mantenimiento 172
Despieces y recambios 174
Dimensionado 178
Tablas de potencia 185
Normativas 189
Tablas de dimensiones 190
Formas constructivas 216
LA SERIE X 218
Acero inoxidable 220
DIFERENCIALES 222
Gama de producción 224
Especificaciones 226
Glosario 227
Cargas 228
Juegos y movimientos 230
Lubricación 232
Instalación y mantenimiento 234
Despieces y recambios 235
Dimensionado 236
Tablas de potencia 242
Tablas de dimensiones 248
Normativas 255
Formas constructivas 256
ACOPLAMIENTOS 260
Tablas de dimensiones 262
UNIDADES DE MEDIDA 264
5
índice analítico

Transcurría 1981 cuando Luigi Maggioni emprendió la aventura llamada UNIMEC; en 25
años nuestro nombre se ha transformado en sinónimo de palabras como martinetes, reenvíos
angulares y diferenciales, porque la pasión por el trabajo y el amor por la mecánica sólo podían
crear un producto de calidad que actualmente es apreciado en todo el mundo.
bienvenidos al mundo UNIMEC
UNIMEC posee una sede en Usmate-Velate, en el interior de Milán, y cuenta con un área
productiva de 15000 m2 de los cuales 8000 son cubiertos y destinados a la producción y a las
oficinas.
Amplios espacios están destinados a salas metrológicas y a almacenes automáticos, mientras
que una gran sala de reuniones para más de 40 personas es el marco ideal para la capacitación
de nuestro personal y de nuestros representantes. La simplicidad y la armonía de la sede son
testigos de la elegancia y de la precisión con la que fabricamos nuestros productos.
6

En épocas de creciente globalización UNIMEC ha emprendido el camino de proponer un
producto totalmente italiano. Esto es posible porque estamos convencidos de que disponer
y conocer la tecnología creativa de un producto desde su primer mecanizado garantiza la
elasticidad y flexibilidad de producción que el mercado de hoy requiere para los órganos de
transmisión.
una producción made in Italy
Es por eso que en nuestra fábrica contamos con máquinas herramienta de vanguardia
como mandrinadoras, plegadoras con control de temperatura, tornos, rectificadoras y
talladoras con control numérico con almacenes de alimentación: sólo realizando nuestro
productos desde el bruto podemos decir que los conocemos realmente; sólo así podemos
fabricar a la perfección transmisiones mecánicas y ser una referencia a nivel mundial; sólo
así podemos ser verdaderos "Masters of Transmissions".
8

9
capitolo

Las dos actividades que rodean a la producción cobran una altísima importancia en
UNIMEC. El diseño cuenta con un personal experto y cualificado y se sirve de las
tecnologías más modernas y las teorías de vanguardia.
el diseño no es nada sin en control
Palabras como Modelación Sólida, Elementos Finitos, y Metodología Triz no son
desconocidas para nuestra oficina técnica. La colaboración con las universidades locales es
una fructífera simbiosis que acrecienta nuestra competitividad.
Diseño y producción no serían nada sin el control: una sala de metrología perfectamente
equipada y con controles a lo largo de todo el proceso de producción permiten comprobar
que se cumplen las especificaciones de diseño y dan una respuesta indispensable a las
revisiones de las mismas.
10

Muchos son los modos en los que se puede apreciar la organización de nuestra empresa y la
armonía del proceso que conduce a lo requerido desde el primer contacto hasta la entrega.
una verdadera orquesta
Una oficina comercial puntual y competente, una cuidada precisión en los documentos,
software de administración y de seguridad de última generación, un almacén surtido y bien
clasificado son las notas del los instrumentos, que, bajo una dirección prudente y atenta, se
transforman en una verdadera sinfonía. Y como una orquesta no está formada sólo por
instrumentos sino también por músicos, UNIMEC no es sólo tecnología y máquinas de
vanguardia, las personas son el verdadero corazón latente de nuestra sociedad y la sinergia
entre estos componentes se traduce en la cooperación para lograr un fin común: vuestra
satisfacción.
12

Tal vez no lo sabéis, pero muchas actividades de vuestra vida diaria son posibles gracias a
UNIMEC.
UNIMEC os encuentra todos los días
¿Voláis en un verdadero Gigante de los Cielos? UNIMEC ha permitido su ensamblaje.
¿Asistís a una ópera lírica en el teatro más importante y famoso del mundo? El escenario
se mueve gracias a nosotros.
¿Estáis en un gran velero? Si navega en modo tan estable es mérito nuestro.
¿Vuestras mercancías son embarcadas en contenedores? Sin UNIMEC sería difícil.
¿Tomáis un tren? UNIMEC ha permitido levantarlo para su mantenimiento.
¿Deseáis una energía limpia? UNIMEC ayuda a quienes tienen un espíritu ecologista.
¿Lográis comunicaros con las antípodas? Es gracias a las antenas parabólicas accionadas
por UNIMEC.
¿Bebéis leche en un vaso de vidrio o en un envase de cartón? Si pudieseis ver cómo se
hizo…
¿Hemos despertado vuestra curiosidad? Observad a vuestro alrededor y descubriréis un
poco de UNIMEC, discreta y presente.
14

15
capitolo

Si la producción se enorgullece del “made in Italy”, diferentes es la vocación comercial,
altamente internacional: estamos presentes en Italia y en el mundo, en forma ramificada.
una presencia sin fronteras
Contamos con revendedores preparados y gentiles, desde Australia hasta Sudamérica,
pasando por Asia y Europa. La rapidez de las respuestas actualmente es un factor
determinante para evaluar la fiabilidad de una empresa y es nuestro objetivo hacer que
estas respuestas sean enviadas en vuestro idioma.
Bajo esta óptica UNIMEC está creciendo no sólo con los revendedores y los representantes
sino también con sus filiales: las sedes de París y de Padua han sido creadas para estar
más cerca de dos mercados sumamente exigentes, y están en constate y continuo
crecimiento.
16

Simplicidad de uso y alta fiabilidad hacen que los martinetes de husillo trapecial UNIMEC
sean aptos para los más variados usos. Se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar,
alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con
otro tipo de accionamiento.
Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC son totalmente IRREVERSIBLES, es decir
que presentan la particularidad de sostener las cargas aplicadas sin requerir el uso de
frenos u otros sistemas de bloqueo.
Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente
conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con
corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos
manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar
martinetes espaciales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.
martinetes de husillo trapecial
Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC están diseñados y construidos con
tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la
perfección en los órganos de transmisión.
La altísima calidad y los más de 25 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades
más variadas y exigentes.
Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el
ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro
componente que requiera el proyecto. La aplicación de una doble guía de serie en toda la
gama de producción garantiza un buen funcionamiento incluso en las condiciones de uso
más exigentes.
El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos
en un baño de lubricante, permitiendo una prolongada vida útil.
18

60
TP
Modelo de husillo con desplazamiento
axial. El movimiento rotativo del tornillo
sin fin se transforma en desplazamiento
axial del husillo a través de la corona
helicoidal. El husillo debe tener siempre un
punto de contraste de la rotación que le
impida girar sobre sí mismo.
CTP
Martinetes modelo TP adaptados para
montarlos directamente mediante campana
y acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
62
TPR
Modelo con husillo giratorio. El
movimiento rotativo del tornillo sin fin
acciona el movimiento de la corona
helicoidal que, al estar fijada al husillo en
forma rígida, provoca la rotación de éste.
La tuerca externa transforma el
movimiento giratorio del husillo en
movimiento lineal. La tuerca debe tener un
punto de contraste de la Rotación que le
impida girar sobre sí mismo.
CTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para
montarlos directamente mediante campana
y acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
64
MTP
Martinetes modelo TP adaptados para
acoplarlos directamente con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
etc.
RTP
Martinetes modelo TP adaptados para
acoplarlos directamente con reductores o
motorreductores con tornillo sin fin,
coaxiales, etc.
64
MTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para
acoplarlos directamente con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
etc.
RTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para
acoplarlos directamente con reductores o
motorreductores con tornillo sin fin,
coaxiales, etc.
20

TERMINALES VARIOS
65
PE
Martinetes modelo TPR
con protección elástica.
68
PR
Martinetes modelo TP
con protección rígida.
66
PRF
Martinetes modelo TP
con protección rígida y control
de la carrera.
69
PRO
Martinetes modelo TP
con protección rígida en baño de aceite.
67
PRA
Martinetes modelo TP
con protección rígida y antirrotación
con doble guía.
70
PE
Martinetes modelo TP
con protección elástica.
68
AR
Martinetes modelo TP
con antirrotación de husillo
ranurado.
71
21
gama de producción

72
CS
Martinetes modelo TP
con tuerca de seguridad para el control
visual del estado de desgaste.
74
SU
Martinetes modelo TP
con tuerca para el control visual del
estado de desgaste.
72
CS
Martinetes modelo TPR
con tuerca de seguridad para el control
visual del estado de desgaste.
74
SU
Martinetes modelo TPR
con tuerca para el control visual del
estado de desgaste.
73
CSU
Martinetes modelo TP
con tuerca de seguridad para el control
automático del estado de desgaste.
75
SUA
Martinetes modelo TP
con tuerca para el control automático
del estado de desgaste.
73
CSU
Martinetes modelo TPR
con tuerca de seguridad para el control
automático del estado de desgaste.
75
SUA
Martinetes modelo TPR
con tuerca para el control automático
del estado de desgaste.
22

RG
Martinetes modelo TP
con tuerca para la reducción
del juego axial.
76
CT
Martinetes modelo TP - TPR
con control de la temperatura del cárter.
77
RG
Martinetes modelo TPR
con tuerca para la reducción
del juego axial.
76
CTC
Martinetes modelo TPR
con control de la temperatura
de la tuerca.
77
CR
Martinetes modelo TP
con control de la rotación
de la corona helicoidal.
77
SP
Martinetes modelo TP
con placas de fijación adicionales.
78
CR
Martinetes modelo TPR
con control de la rotación
de la corona helicoidal.
77
SP
Martinetes modelo TPR
con placas de fijación adicionales.
78
23
gama de producción

79
FP
Martinetes modelo TP
con orificios de fijación pasantes.
81
P
Martinetes modelo TPR
con pernos laterales.
79
FP
Martinetes modelo TPR
con orificios de fijación pasantes.
82
AM
Martinetes modelo TP
con husillo sobredimensionado.
80
PO
Martinetes modelo TP
con protección rígida oscilante.
82
AM
Martinetes modelo TPR
con husillo sobredimensionado.
81
P
Martinetes modelo TP
con pernos laterales.
24

DA
Martinete modelo TPR
de doble acción.
Martinetes modelo TP
con terminales especiales.
PROTECCIÓN METÁLICA
Martinetes modelo TP
con protección metálica telescópica.
Martinete modelo TP
con husillo telescópico.
Martinetes modelo TPR preparados
para desmontaje rápido del husillo
trapecial.
25
gama de producción

Modelos
MODELO TP con husillo con desplazamiento axial.
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a
través de la corona helicoidal. LA CARGA ES APLICADA EN EL HUSILLO, EL CUAL DEBE TENER UN
PUNTO DE CONTRASTE DE LA ROTACIÓN.
martinetes de husillo trapecial
MODELO TPR con husillo giratorio con tuerca externa.
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,
se obtiene la rotación de éste. LA CARGA ES APLICADA A UNA TUERCA EXTERNA QUE DEBE TENER
UN PUNTO DE CONTRASTE DE LA ROTACIÓN.
Terminales
Para las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se
realizan versiones especiales.
Cárter
Los cuerpos se fabrican con diferentes materiales, dependiendo del tamaño del martinete. Para los martinetes
de la serie 183 el cárter es de fundición de aluminio AISI12 (según UNI EN 1706:1999), para la serie que
comprende los tamaños del 204 al 9010 el cárter es de fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN
1561:1998) y para la serie pesada que comprende desde el tamaño 10012 en adelante el cárter es de acero
al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).
Tornillos sin fin
Para toda la gama de martinetes, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en los dientes y en los cuellos.
Corona helicoidal y tuercas
Las coronas helicoidales y las tuercas se fabrican con aleación de bronce y aluminio CuAl10Fe2-C (según
UNI EN 1982:2000) de altas características mecánicas. La forma trapecial responde a la normativa ISO
2901:1993. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perfil estudiado exclusivamente para nuestros
martinetes y pueden soportar fácilmente cargas importantes.
Husillos
Los husillos principalmente se fabrican mediante el laminado de barras rectificadas de acero al carbono C-45
(según UNI EN 10083-2:1998). Este proceso, con control de la temperatura, permite incluir en la producción
estándar barras de 6 metros de largo. La forma trapcial responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido
se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material de hasta 12 metros de largo.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,
se pueden montar protecciones.
Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, una
protección elástica (fuelle) de nylon y PVC. Para la serie TPR se pueden montar únicamente protecciones
elásticas.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.
26

GLOSARIO
C = carga unitaria a trasladar [daN]
C e = carga unitaria equivalente [daN]
C t = carga total a trasladar [daN]
DX = rosca helicoidal derecha
F rv = fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]
f a = factor de ambiente
f s = factor de servicio
f t = factor de temperatura
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]
M tv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]
N = número de martinetes y reenvíos bajo un único accionamiento
n = número de martinetes bajo un único accionamiento
P = potencia requerida por la instalación [kW]
P i = potencia de entrada en cada martinete [kW]
P e = potencia equivalente [kW]
P u = potencia de salida en cada martinete [kW]
rpm = revoluciones por minuto
SX = rosca helicoidal izquierda
v = velocidad de traslación de la carga [mm/min]
η m = rendimiento del martinete
η c = rendimiento de la configuración
η s = rendimiento de la estructura
ω m = velocidad angular del motor [rpm]
ω v = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
27
especificaciones de los componentes y glosario

ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para la correcta selección del martinete y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable
identificar la naturaleza real de las cargas que actúan sobre el martinete.
Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas ESTÁTICAS y cargas DINÁMICAS; que a su vez
pueden ser cargas a TRACCIÓN, a COMPRESIÓN, LATERALES, EXCÉNTRICAS, de IMPACTOS, de
VIBRACIONES.
CARGAS ESTÁTICAS
Una carga se considera estática cuando los órganos de transmisión del martinete están DETENIDOS.
CARGAS DINÁMICAS
Una carga se considera dinámica cuando los órganos de transmisión del martinete están EN MOVIMIENTO.
CARGAS A TRACCIÓN
Una carga se considera a tracción cuando se
aplica sobre el eje del husillo en sentido y
dirección opuesta al cárter.
CARGAS A COMPRESIÓN
Una carga se considera a compresión cuando
se aplica sobre el eje del husillo en sentido y
dirección al cárter.
CARGAS LATERALES
Una carga se considera lateral cuando su
dirección es ortogonal al eje del husillo.
CARGAS EXCÉNTRICAS
Una carga se considera excéntrica cuando el
punto de aplicación de la misma, si bien está
orientado come el eje del husillo, no forma
parte de dicho eje.
28

CARGAS DE IMPACTOS
Una carga se considera de impactos cuando es originada por fuerzas impulsivas de valor no calculable.
CARGAS DE VIBRACIONES
Una carga se considera de vibraciones cuando se trata de una carga de impactos que aumenta su frecuencia
de impulso.
Según el tipo de carga es necesario adoptar algunas medidas durante la fase de diseño:
CARGA A TRACCIÓN ESTÁTICA
La carga máxima aplicable, para todos los modelos y tamaños, es la que se indica en las tablas.
Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso.
CARGA A TRACCIÓN DINÁMICA
La máxima carga dinámica a tracción aplicable a un martinete no es determinada sólo por su tamaño:
la temperatura ambiente, los factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos pueden limitar
su uso. Por lo tanto, es indispensable verificar todos estos parámetros.
CARGA A COMPRESIÓN ESTÁTICA
La carga máxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vínculos a los cuales es sometido.
Es posible establecer la carga máxima según los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargas
laterales limitan su uso.
CARGA A COMPRESIÓN DINÁMICA
La carga máxima a compresión aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo,
temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Además de los
controles previstos, en el caso de carga a tracción se deben añadir los controles correspondientes a los
diagramas de Euler.
CARGA LATERAL ESTÁTICA
Estas cargas provocan un desplazamiento lateral del husillo causándole una flexión no deseada que limita la
capacidad del martinete. En los diagramas correspondientes se indican los valores máximos de las cargas
laterales en función de la longitud del husillo y del tamaño. Contactar con nuestra Oficina Técnica para
eventuales verificaciones.
CARGA LATERAL DINÁMICA
En las aplicaciones dinámicas las cargas laterales NO SON ADMISIBLES. Si por imperativos del proyecto
fuese indispensable someter el martinete a cargas laterales, se deberá contactar de inmediato con nuestra
Oficina Técnica.
CARGA EXCÉNTRICA ESTÁTICA
Una carga excéntrica, en las aplicaciones estáticas, ocasiona los mismos problemas que las cargas laterales.
Por este motivo se deben tener en cuenta las mismas consideraciones.
CARGA EXCÉNTRICA DINÁMICA
En el caso que se deba mover una carga excéntrica, para evitar los problemas relacionados con la carga
lateral, es necesario realizar una estructura mecánica guiada y dimensionada debidamente, que permita
absorber todos los componentes transversales de la carga. Se debe prestar mucha atención a la realización
de la guía: juegos demasiado pequeños pueden provocar gripado y agarrotamientos, mientras que juegos
demasiado grandes harían inútil la realización de la guía.
CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS ESTÁTICA
Una carga de vibraciones o impulsos, si no es de gran magnitud, puede ser la ÚNICA CAUSA DE
REVERSIBILIDAD de la transmisión accionada por el martinete.
En estos casos contactar con nuestra Oficina Técnica para comprobar si es posible aplicar el martinete.
CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS DINÁMICA
Una carga de vibraciones o impulsos dinámica puede perjudica la vida útil del martinete: movimientos a
tirones (efecto “stick-slip”) y consecuentes sobrecargas locales pueden aumentar notablemente los
fenómenos de desgaste. Es necesario que la magnitud de los impulsos y la amplitud de las vibraciones se
reduzcan al mínimo.
29
cargas

JUEGOS
Juego del tornillo sin fin
La unión tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de
reducción y a la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de
posicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm.
Juegos laterales en los modelos TP
La unión del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en el
siguiente diseño con la letra A.
El uso de una doble guía de serie permite reducir al mínimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineado
los ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se refleja en el terminal del husillo en una
medida lineal cuyo valor depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a tracción
tienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresión provocan el efecto contrario.
Juegos laterales en los modelos TPR
En los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado. UNIMEC realiza
esta operación con una máquina específicamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los dos
componentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendo
al mínimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto es
necesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guías pueden ser
externas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes gráficos.
Diseño A: La tuerca está vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada
momento a la posición del husillo. Las guías se deben realizar en la parte externa.
Diseño B: La tuerca, debidamente fresada, está vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no
rotación de la misma. Las guías se deben realizar en la parte externa.
Diseño C: El casquillo superior le provee de una guía.
Diseño D: El doble casquillo de guía garantiza una fiabilidad en el guiado superior al sistema C.
A B C D
Juegos axiales
El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria
tolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambie
el sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y a
comprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación del
juego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo
y la tuerca.
30

MOVIMIENTOS
Accionamiento manual
Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga
máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en
un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción
entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010
relación rápida [daN] 500 1000 2000 1500 1000 900 860
relación normal [daN] 500 1000 2500 2900 2000 1600 1500
relación lenta [daN] - 1000 2500 5000 4300 3200 3200
Accionamiento motorizado
Todos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, es
posible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar
bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también es
posible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de
factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en
la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal.
Sentidos de rotación
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que
corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos
sin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas:
Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda.
tornillo sin fin DX DX SX SX
husillo DX SX DX SX
motorización directa en el tornillo sin fin Posible Posible No posible No posible
movimientos 1-2 3-4 3-4 1-2
1 2 3 4
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión
del circuito eléctrico.
31
juegos y movimientos

LUBRICACIÓN
Lubricación interna
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza con
una grasa larga vida:TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio.
En cambio, para los martinetes cuyo tamaño es 183 se utiliza TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabón
de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de martinete (excluido el
183) poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes en el interior del cárter.
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas
Total Ceran CA estándar -25 : +150 DIN 51502: OGPON -25
ISO 6743-9: L-XBDIB 0
Total Multis MS2 estándar (183) -25 : +130 DIN 51502: MPF2K -25
ISO 6743-9: L-XBCEB 2
Total Ceran CA alimentario -20 : +160 NSF-USDA: H1
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton;
para temperaturas superiores a los 150 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los martinetes.
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Cantidad de 0,06 0,1 0,3 0,6 1 1,4 1,4 2,3 4 4 14 14 28 28
lubricante
interno [kg]
El husillo
La lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo
para presiones extremas:
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas
Rothen 2000/P Special estándar -6 : +287 no previstas
(aditivo utilizable incluso puro)
Total Carter EP 2200 estándar -3 : +230 AGMA 9005: D94
(no compatible con aceites a base de poliglicoles) DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224
Total Nevastane EP 1000 alimentario -9 : +206 NSF-USDA: H1
* el campo de uso se encuentra entre el punto de desplazamiento y el punto de inflamabilidad.
La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete.
Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio
entre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas
EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos que
reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos
estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación.
Para servicios superiores a los que se indican en los correspondientes gráficos es necesario contactar con la
Oficina Técnica.
32

Lubricación semiautomática
Se puede realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática, seguidamente pasamos a describir
algunas de las más usadas.
1 - En los martinetes modelo TP con montaje en vertical se puede montar una protección rígida en baño de
aceite (con la opción de recirculación) o, en caso de servicios elevados, un funcionamiento en una única
cámara. Este sistema de lubricación se describe detalladamente en pág. 67.
2 - Adaptación de un anillo suplementario en la tapa, de forma que se cree una pequeña cámara para el
lubricante.
3 - Adaptación de un distribuidor de lubricante por goteo, para aplicar en un orificio que se debe realizar en
la tapa para los modelos TP y en las tuercas para los modelos TPR.
1 2 3
Lubricación centralizada
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, en los que se prevé una bomba central con
varios puntos de distribución.
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable
verificar el estado de la lubricación del husillo aún en caso de sistema de dosificación centralizada.
33
lubricación

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente
ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptación de más de un martinete
para mover una determinada carga (ver los esquemas de las páginas 84-85) requiere una nueva verificación:
es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para
los modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre
todo para evitar que los martinetes desalineados actúen como contrapunto o freno.
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta
alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos
a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos.
Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una
temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren
el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones
rígidas.
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto
con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de
seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos los
martinetes, excepto el tamaño 183, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo que permitan
el rellenado de lubricante en caso de necesidad.
Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricación del husillo es responsabilidad del usuario
y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo.
El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se
produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste,
controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en
movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la máquina con la
mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes,
llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo
explicado en el catálogo: maniobras de prueba continuas o imprudentes podrían provocar un
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete.
BASTA SÓLO UN EXCESO DE TEMPERATURA PARA CAUSAR UN DESGASTE PRECOZ O LA
ROTURA DEL MARTINETE.
34

Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la
causa y por último reponer el nivel de lubricante. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el
estado de lubricación del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad
deben ser controlados conforme a las normativas vigentes.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
3 - Para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
TP 306 1/5 1000 TF PR-PE B IEC 80B5 SU-PO
modelo
(TP/TPR)
(MTP/MTPR) tamaño relación
de reducción carrera [mm]
terminal
protecciones
forma de
fabricación
brida
motor
accesorios
35
instalación y mantenimiento

MODELO TP
21
1
2
3
4
5
5.1
6
8
8.1
9
10
11
12
13
13.1
14
14.1
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Cárter
Tapa
Casquillo de guía
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin der. motorizado
Husillo
Cojinete del tornillo sin fin
Cojinete del tornillo sin fin
motorizado
Cojinete de la corona helicoidal
Anillo de estanqueidad
Junta tórica
Junta tórica
Anillo Seeger
Anillo Seeger para
motorización
Retén
Retén para motorización
Protección rígida
Chaveta
14
Pasador
13
cilíndrico
Pasador
elástico terminal
Tapón
8
Protección elástica
Terminal
17
Brida motor
Tornillos
1
18
6
20
2
12
10
9
4
9
17
19
22
23
16
10
11
16
16
5.1
3
5
8.1
13.1
14.1
8
15
13
14
36

MODELO TPR
14
13
8
18.1
6
7
20
2
12
10
9
4
9
18.1
19
22
Cárter
Tapa
Casquillo de guía
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin der. motorizado
Husillo
Tuerca
Cojinete del tornillo sin fin
Cojinete del tornillo sin fin motorizado
Cojinete de la corona helicoidal
Anillo de estanqueidad
Junta tórica
Junta tórica
Anillo Seeger
Anillo Seeger para motorización
Retén
Retén para motorización
Chaveta
Pasador cilíndrico
Pasador elástico corona
Tapón
Protección elástica
Brida motor
Tornillos
Tapón
1
2
3
4
5
5.1
6
7
8
8.1
9
10
11
12
13
13.1
14
14.1
16
17
18.1
19
20
22
23
24
17
23
16
1
17
5.1
10
16
8.1
11
3
24
5
16
8
13
14
13.1
14.1
37
despiece y recambios

DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE
Para un correcto dimensionamiento del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la carga unitaria (B)
verificación de la carga equivalente (C)
positiva
verificación de la potencia equivalente (D)
negativa
negativa
cambiar tamaño o
squema de instalación
positiva
verificación de la carga de punta (E)
negativa
positiva
verificación de la carga lateral (F)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales (H)
negativa
positiva
fin
TABLAS
38
Tamaño
Carga admisible [daN]
Husillo trapecial: diámetro x paso [mm]
Relación de reducción teórica
Relación de reducción real
rápida
normal
lenta
rápida
normal
lenta
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]
Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida
normal
lenta
Rendimiento [%]
rápida
normal
lenta
Temperatura de funcionamiento [°C]
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]
Peso martinete (tornillo excluido) [kg]
183 204 306 407 559 7010 8010
500 1000 2500 5000 10000 20000 25000
18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10
1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5
1/20 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10
- 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30
4/20 4/19 4/19 6/30 6/30 5/26 5/26
1/20 2/21 3/29 3/30 3/30 3/29 3/29
- 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30
3 4 6 7 9 10 10
0,6 0,8 1,2 1,4 1,8 2,0 2,0
0,15 0,4 0,6 0,7 0,9 1,0 1,0
- 0,13 0,2 0,23 0,3 0,33 0,33
29 31 30 28 25 23 22
24 28 26 25 22 21 20
- 20 18 18 17 14 14
-10 / 80 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)
0,16 0,22 0,5 0,9 1,8 2,8 3,7
1,8 5,9 10 18 34 56 62

A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo)
Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el
módulo calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad
o sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar la velocidad de
traslación de modo que no se superen las 1500 rpm en entrada en el tornillo sin fin. Son posibles hasta 3000
rpm en entrada, pero en estos casos es mejor contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 84-85 muestran algunos ejemplos. La selección del
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.
B – CARGA UNITARIA Y TABLAS
En función al número n. de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los
martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más
exigente.
En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre los
tamaños que presentan un valor de carga admisible superior a la carga unitaria.
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
35000 40000 60000 80000 100000 150000 200000
100x12 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22
- - - - - - -
1/10 1/10 1/10 1/12 1/12 1/12 1/12
1/30 1/30 1/30 1/36 1/36 1/36 1/36
- - - - - - -
3/30 3/31 3/31 3/36 3/36 3/36 3/36
1/30 1/30 1/30 1/36 1/36 1/36 1/36
12 12 14 14 16 18 22
- - - - - - -
1,2 1,2 1,4 1,16 1,33 1,5 1,83
0,4 0,4 0,47 0,38 0,44 0,5 0,61
- - - - - - -
18 18 17 16 15 14 14
12 12 11 10 9 9 9
5,6 5,6 8,1 11 14 22 35
110 180 180 550 550 2100 2100
Tamaño
Carga admmisible [daN]
Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm]
rápida
Relación de reducción teórica
normal
lenta
rápida
Relación de reducción real
normal
lenta
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]
rápida Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm]
normal
lenta
rápida Rendimiento [%]
normal
lenta
Temperatura de funcionamiento [°C]
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]
Peso martinete (tornillo excluido) [kg]
39
dimensionado

C – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y ciclos de funcionamiento de 12 minutos/hora (20%60 min). Para condiciones de
aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en
condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real
alcanza en las condiciones de uso reales.
Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
C e = C•f t •f a •f s
Factor de temperatura f t
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor f t en función de la temperatura ambiente.
Para temperaturas superiores a los 80 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
7
6
5
factor de temperatura f t
4
3
2
1
0
10 20 30 40 50 60 70 80
temperatura [°C]
Factor de atmósfera f a
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor f a en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga
Factor de ambiente fa
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8
40

Factor de servicio f s
El factor de servicio f s se obtiene evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos
son iguales aun 50% /20 min; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada
equivalen a un 20% /25 min. En base a los datos de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el
porcentaje de utilización se puede leer en el eje de ordenadas el valor de f s .
factor de servicio f s
6
5
4
3
2
1
0
100%
80%
60%
50%
40%
30%
25%
20%
10 20 30 40 50 60
tiempo de referencia [min]
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda
selección.
D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
Las tablas de potencia se reproducen desde la pág. 46 a la pág. 59. Eligiendo las correspondientes al tamaño
seleccionado en el apartado C y entrando en la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad
de traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente P e .
Si dicho cruce de valores cae en el área roja, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar
fenómenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes importantes. Por lo tanto, es necesario
reducir la velocidad de traslación o aumentar el tamaño.
NOTA la potencia equivalente NO es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores
correctivos f t ,f a y f s tengan valor unitario.
41
dimensionado

E – CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:
Terminal – Tuerca
Martinete
Euler I Libre Empotrado
Euler II Bisagra Bisagra
Euler III Manguito Empotrado
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordinadas (longitud; carga). Los tamaños aptos para la
aplicación son aquellos cuyas curvas subrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones que puedan sostener coeficientes
de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.
EULERO 1
10.000
EULERO 1
100.000
EULERO 1
559
1.000
306
407
10.000
7010 8010
9010
10012
12014
EULERO 2
carga máxima de punta [daN]
204
183
100
0 250 500 750 1000 1250
carga máxima de punta [daN]
1.000
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
200.000
longitud husillo [mm]
EULERO 1
longitud husillo [mm]
EULERO 3
180.000
160.000
140.000
carga máxima de punta [daN]
120.000
100.000
80.000
60.000
40.000
20.000
0
0
16016
14014
20018
25022
1000 2000 3000 4000 5000 6000
42
longitud husillo [mm]

10.000
EULERO 2
10.000
EULERO 3
559
407
559
1.000
306
407
1.000
306
carga máxima de punta [daN]
100
204
183
carga máxima de punta [daN]
100
204
183
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
longitud husillo [mm]
longitud husillo [mm]
100.000
EULERO 2
100.000
EULERO 3
12014
10.000
7010 8010 10012
9010
12014
10.000
7010 8010
9010
10012
carga máxima de punta [daN]
1.000
carga máxima de punta [daN]
1.000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
longitud husillo [mm]
longitud husillo [mm]
200.000
EULERO 2
200.000
EULERO 3
180.000
180.000
160.000
25022
160.000
25022
140.000
140.000
120.000
20018
120.000
20018
carga máxima de punta [daN]
100.000
80.000
16016
14014
60.000
40.000
20.000
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
longitud husillo [mm]
carga máxima de punta [daN]
100.000
16016
80.000
14014
60.000
40.000
20.000
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
longitud husillo [mm]
43
dimensionado

F – CARGA LATERAL
Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,
además de ser causadas por un desalineamiento entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisos
que levan al husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca para
el modelo TRP y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto. El uso de las dobles
guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición anómala del husillo antes de
entrar en contacto con la corona helicoidal. El problema provoca que el husillo patine en las guías mismas. En el
modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar
correcciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".
Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso del husillo causa una flexión del mismo,
transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la consecuente carga lateral
depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra Oficina
Técnica y montar los soportes apropiados. Los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del
tamaño y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admitida. Para aplicaciones dinámicas es
indispensable contactar con nuestra Oficina Técnica.
carga estática lateral máxima [daN]
1.000
100
559
407
10
306
183
204
1
0 500 1000 1500 2000
longitud husillo [mm]
carga estática lateral máxima [daN]
10.000
1.000
14014
16016
20018
25022
12014
9010
10012
7010
8010
100
0 500 1000 1500 2000
longitud husillo [mm]
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,
es necesario elegir un tamaño apropiado.
G – MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la
siguiente:
P =
1 n•C•v
•
1000 6000•η m •η c •η s
donde:
44
P = potencia necesaria [kW]
n = número de martinetes
C = carga unitaria [daN]
v = velocidad de traslación [mm/min]
η m = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)
η c = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos
η s = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)

Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje
motor:
M tm =
955•P
ω m
donde:
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]
P = potencia motor [kW]
ω m = velocidad angular del motor [rpm]
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
relación rápida [daNm] 2,30 5,43 6,90 49,0 49,0 84,7 84,7 - - - - - - -
relación normal [daNm] 2,30 5,43 15,4 12,8 12,8 84,7 84,7 202 522 522 823 823 2847 2847
relación lenta [daNm] - 4,18 18,3 15,4 15,4 49,0 49,0 202 441 441 984 984 2847 2847
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las
mismas según lo indicado en la siguiente tabla.
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
F rv [daN] 10 22 45 60 60 90 90 100 250 250 300 300 380 380
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
45
dimensionado

Tamaño 183
Relación 1/5
Carga [daN] 500 400 300 200 100 50
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 900 0,25 0,17 0,21 0,14 0,15 0,10 0,10 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
1000 600 0,17 0,17 0,14 0,14 0,10 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
750 450 0,13 0,17 0,10 0,14 0,08 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
500 300 0,09 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
300 180 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
100 60 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
50 30 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
Relación 1/20
Carga [daN] 500 400 300 200 100 50
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 225 0,08 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
1000 150 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
750 112,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
500 75 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
300 45 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
100 15 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
50 7,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
46

Tamaño 204
Relación 1/5
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1200 0,64 0,42 0,51 0,33 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,05
1000 800 0,43 0,42 0,34 0,33 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05
750 600 0,32 0,42 0,26 0,33 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
500 400 0,21 0,42 0,17 0,33 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
300 240 0,13 0,42 0,11 0,33 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
100 80 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
50 40 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
Relación 1/10
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 600 0,36 0,23 0,30 0,19 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,03
1000 400 0,24 0,23 0,20 0,19 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
750 300 0,18 0,23 0,15 0,19 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
500 200 0,12 0,23 0,10 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
300 120 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
100 40 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
50 20 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
Relación 1/30
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 200 0,17 0,11 0,13 0,08 0,11 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
1000 133 0,12 0,11 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
750 100 0,08 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
500 67 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
300 40 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
100 13 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
50 6,7 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
47
tablas de potencia

Tamaño 306
Relación 1/5
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1800 2,45 1,60 1,96 1,28 1,47 0,96 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,17
1000 1200 1,64 1,60 1,31 1,28 0,98 0,96 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17
750 900 1,23 1,60 0,98 1,28 0,74 0,96 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17
500 600 0,82 1,60 0,66 1,28 0,49 0,96 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17
300 360 0,49 1,60 0,40 1,28 0,30 0,96 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
100 120 0,17 1,60 0,13 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
50 60 0,10 1,60 0,10 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
Relación 1/10
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 900 1,43 0,93 1,14 0,74 0,86 0,56 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,10
1000 600 0,96 0,93 0,76 0,74 0,58 0,56 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10
750 450 0,72 0,93 0,57 0,74 0,43 0,56 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10
500 300 0,48 0,93 0,38 0,74 0,28 0,56 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
300 180 0,28 0,93 0,23 0,74 0,18 0,56 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
100 60 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
50 30 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
Relación 1/30
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 300 0,68 0,44 0,56 0,36 0,42 0,27 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,05
1000 200 0,45 0,44 0,37 0,36 0,28 0,27 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05
750 150 0,34 0,44 0,28 0,36 0,21 0,27 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
500 100 0,23 0,44 0,19 0,36 0,14 0,27 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
300 60 0,14 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
100 20 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
50 10 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
48

Tamaño 407
Relación 1/5
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 2100 6,13 3,98 4,90 3,18 3,68 2,39 2,45 1,59 1,84 1,20 1,23 0,80 0,62 0,40
1000 1400 4,09 3,98 3,27 3,18 2,15 2,39 1,64 1,59 1,23 1,20 0,82 0,80 0,41 0,40
750 1050 3,06 3,98 2,45 3,18 1,80 2,39 1,23 1,59 0,92 1,20 0,62 0,80 0,31 0,40
500 700 2,04 3,98 1,64 3,18 1,23 2,39 0,82 1,59 0,62 1,20 0,41 0,80 0,21 0,40
300 420 1,23 3,98 0,98 3,18 0,74 2,39 0,49 1,59 0,37 1,20 0,25 0,80 0,13 0,40
100 140 0,41 3,98 0,33 3,18 0,25 2,39 0,17 1,59 0,13 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40
50 70 0,21 3,98 0,17 3,18 0,13 2,39 0,10 1,59 0,10 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40
Relación 1/10
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1050 3,60 2,30 2,80 1,80 2,10 1,34 1,40 0,90 1,05 0,67 0,70 0,45 0,35 0,23
1000 700 2,40 2,30 1,85 1,80 1,38 1,34 0,92 0,90 0,69 0,67 0,46 0,45 0,23 0,23
750 525 1,77 2,30 1,40 1,80 1,00 1,34 0,70 0,90 0,52 0,67 0,35 0,45 0,18 0,23
500 350 1,18 2,30 0,92 1,80 0,69 1,34 0,46 0,90 0,35 0,67 0,23 0,45 0,12 0,23
300 210 0,71 2,30 0,56 1,80 0,42 1,34 0,28 0,90 0,21 0,67 0,14 0,45 0,10 0,23
100 70 0,24 2,30 0,19 1,80 0,14 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23
50 35 0,12 2,30 0,10 1,80 0,10 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23
Relación 1/30
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 350 1,69 1,10 1,26 0,82 0,95 0,62 0,63 0,41 0,48 0,31 0,32 0,21 0,17 0,11
1000 233 1,13 1,10 0,84 0,82 0,64 0,62 0,42 0,41 0,32 0,31 0,21 0,21 0,11 0,11
750 175 0,85 1,10 0,63 0,82 0,48 0,62 0,32 0,41 0,24 0,31 0,16 0,21 0,08 0,11
500 117 0,56 1,10 0,42 0,82 0,32 0,62 0,21 0,41 0,16 0,31 0,11 0,21 0,07 0,11
300 70 0,34 1,10 0,25 0,82 0,19 0,62 0,13 0,41 0,10 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
100 23 0,12 1,10 0,08 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
50 11,7 0,07 1,10 0,07 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
49
tablas de potencia

Tamaño 559
Relación 1/5
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 2700 17,7 11,5 13,3 8,60 8,83 5,74 7,06 4,58 5,30 3,44 3,53 2,29 1,77 1,15
1000 1800 11,8 11,5 8,83 8,60 5,89 5,74 4,71 4,58 3,53 3,44 2,36 2,29 1,18 1,15
750 1350 8,83 11,5 6,62 8,60 4,42 5,74 3,53 4,58 2,65 3,44 1,77 2,29 0,89 1,15
500 900 5,88 11,5 4,42 8,60 2,94 5,74 2,36 4,58 1,77 3,44 1,18 2,29 0,59 1,15
300 540 3,53 11,5 2,65 8,60 1,77 5,74 1,42 4,58 1,06 3,44 0,71 2,29 0,36 1,15
100 180 1,18 11,5 0,88 8,60 0,59 5,74 0,47 4,58 0,36 3,44 0,24 2,29 0,12 1,15
50 90 0,57 11,5 0,44 8,60 0,30 5,74 0,24 4,58 0,18 3,44 0,12 2,29 0,10 1,15
Relación 1/10
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1350 10,0 6,50 7,50 4,90 5,00 3,25 4,00 2,60 3,10 2,00 2,00 1,30 1,00 0,65
1000 900 6,70 6,50 5,00 4,90 3,40 3,25 2,70 2,60 2,10 2,00 1,35 1,30 0,67 0,65
750 675 5,00 6,50 3,77 4,90 2,50 3,25 2,00 2,60 1,54 2,00 1,00 1,30 0,50 0,65
500 450 3,30 6,50 2,50 4,90 1,67 3,25 1,33 2,60 1,03 2,00 0,67 1,30 0,33 0,65
300 270 2,00 6,50 1,50 4,90 1,00 3,25 0,80 2,60 0,62 2,00 0,40 1,30 0,20 0,65
100 90 0,67 6,50 0,50 4,90 0,33 3,25 0,27 2,60 0,20 2,00 0,13 1,30 0,10 0,65
50 45 0,33 6,50 0,25 4,90 0,17 3,25 0,13 2,60 0,10 2,00 0,10 1,30 0,10 0,65
Relación 1/30
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 450 4,30 2,80 3,30 2,10 2,20 1,40 1,73 1,12 1,30 0,84 0,86 0,56 0,43 0,28
1000 300 2,90 2,80 2,16 2,10 1,44 1,40 1,15 1,12 0,86 0,84 0,58 0,56 0,29 0,28
750 225 2,16 2,80 1,62 2,10 1,08 1,40 0,86 1,12 0,65 0,84 0,43 0,56 0,22 0,28
500 150 1,44 2,80 1,10 2,10 0,72 1,40 0,58 1,12 0,43 0,84 0,29 0,56 0,15 0,28
300 90 0,86 2,80 0,65 2,10 0,43 1,40 0,35 1,12 0,26 0,84 0,18 0,56 0,09 0,28
100 30 0,29 2,80 0,22 2,10 0,15 1,40 0,12 1,12 0,09 0,84 0,07 0,56 0,07 0,28
50 15 0,14 2,80 0,11 2,10 0,07 1,40 0,07 1,12 0,07 0,84 0,07 0,56 0,07 0,28
50

Tamaño 7010
Relación 1/5
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 3000 42,6 27,7 37,3 24,3 32,0 20,8 21,3 13,8 16,0 10,4 10,7 6,95 5,33 3,46
1000 2000 28,4 27,7 24,9 24,3 21,3 20,8 14,2 13,8 10,7 10,4 7,10 6,95 3,55 3,46
750 1500 21,3 27,7 18,7 24,3 16,0 20,8 10,7 13,8 8,00 10,4 5,33 6,95 2,66 3,46
500 1000 14,2 27,7 12,4 24,3 10,7 20,8 7,10 13,8 5,33 10,4 3,55 6,95 1,78 3,46
300 600 8,53 27,7 7,46 24,3 6,39 20,8 4,26 13,8 3,20 10,4 2,13 6,95 1,07 3,46
100 200 2,84 27,7 2,49 24,3 2,13 20,8 1,42 13,8 1,07 10,4 0,71 6,95 0,36 3,46
50 100 1,42 27,7 1,24 24,3 1,07 20,8 0,71 13,8 0,53 10,4 0,36 6,95 0,18 3,46
Relación 1/10
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1500 23,4 15,2 20,5 13,3 17,6 11,4 11,7 7,60 8,80 5,70 5,86 3,80 2,93 1,90
1000 1000 15,6 15,2 13,7 13,3 11,7 11,4 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 1,95 1,90
750 750 11,7 15,2 10,2 13,3 8,80 11,4 5,90 7,60 4,40 5,70 2,92 3,80 1,46 1,90
500 500 7,80 15,2 6,80 13,3 5,90 11,4 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 0,98 1,90
300 300 4,68 15,2 4,10 13,3 3,50 11,4 2,34 7,60 1,75 5,70 1,17 3,80 0,58 1,90
100 100 1,56 15,2 1,37 13,3 1,17 11,4 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,20 1,90
50 50 0,78 15,2 0,68 13,3 0,58 11,4 0,39 7,60 0,29 5,70 0,20 3,80 0,10 1,90
Relación 1/30
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 500 11,7 7,60 10,3 6,70 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,95
1000 333 7,80 7,60 6,90 6,70 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95
750 250 5,85 7,60 5,16 6,70 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95
500 167 3,90 7,60 3,44 6,70 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95
300 100 2,34 7,60 2,06 6,70 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95
100 33 0,78 7,60 0,69 6,70 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,95
50 16,7 0,39 7,60 0,34 6,70 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95
51
tablas de potencia

Tamaño 8010
Relación 1/5
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 3000 55,7 36,2 44,6 29,0 33,4 21,7 22,3 14,5 16,7 10,9 11,2 7,24 5,57 3,62
1000 2000 37,2 36,2 29,7 29,0 22,3 21,7 14,9 14,5 11,2 10,9 7,43 7,24 3,72 3,62
750 1500 27,9 36,2 22,3 29,0 16,7 21,7 11,2 14,5 6,68 10,9 5,57 7,24 2,79 3,62
500 1000 18,6 36,2 14,9 29,0 11,2 21,7 7,43 14,5 5,57 10,9 3,72 7,24 1,86 3,62
300 600 11,2 36,2 8,92 29,0 6,68 21,7 4,46 14,5 3,34 10,9 2,23 7,24 1,12 3,62
100 200 3,72 36,2 2,97 29,0 2,23 21,7 1,49 14,5 1,12 10,9 0,75 7,24 0,38 3,62
50 100 1,86 36,2 1,49 29,0 1,12 21,7 0,75 14,5 0,56 10,9 0,38 7,24 0,19 3,62
Relación 1/10
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1500 30,8 20,0 24,5 16,0 18,4 12,0 12,3 8,00 9,20 6,00 6,20 4,00 3,10 2,00
1000 1000 20,5 20,0 16,4 16,0 12,3 12,0 8,20 8,00 6,02 6,00 4,10 4,00 2,05 2,00
750 750 15,4 20,0 12,3 16,0 9,24 12,0 6,16 8,00 4,62 6,00 3,08 4,00 1,54 2,00
500 500 10,3 20,0 8,20 16,0 6,16 12,0 4,10 8,00 3,08 6,00 2,05 4,00 1,03 2,00
300 300 6,16 20,0 4,90 16,0 3,70 12,0 2,50 8,00 1,85 6,00 1,23 4,00 0,62 2,00
100 100 2,06 20,0 1,65 16,0 1,24 12,0 0,82 8,00 0,62 6,00 0,41 4,00 0,21 2,00
50 50 1,02 20,0 0,82 16,0 0,61 12,0 0,41 8,00 0,31 6,00 0,21 4,00 0,11 2,00
Relación 1/30
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 500 14,5 9,40 11,7 7,60 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,95
1000 333 9,70 9,40 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95
750 250 7,30 9,40 5,85 7,60 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95
500 167 4,80 9,40 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95
300 100 2,90 9,40 2,34 7,60 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95
100 33 0,96 9,40 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,95
50 16,7 0,48 9,40 0,39 7,60 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95
52

Tamaño 9010
Relación 1/10
Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1800 57,2 37,2 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,20 5,30
1000 1200 38,2 37,2 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,50 5,30
750 900 28,6 37,2 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,20 10,6 4,10 5,30
500 600 19,1 37,2 13,6 26,5 10,9 21,2 8,20 15,9 5,50 10,6 2,80 5,30
300 360 11,5 37,2 8,20 26,5 6,60 21,2 4,90 15,9 3,30 10,6 1,70 5,30
100 120 3,90 37,2 2,80 26,5 2,20 21,2 1,70 15,9 1,10 10,6 0,60 5,30
50 60 1,90 37,2 1,40 26,5 1,10 21,2 0,90 15,9 0,60 10,6 0,30 5,30
Relación 1/30
Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 600 28,6 18,6 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 8,00 8,20 5,40 4,10 2,70
1000 400 19,1 18,6 13,6 13,3 10,9 10,7 8,20 8,00 5,50 5,40 2,80 2,70
750 300 14,3 18,6 10,2 13,3 8,20 10,7 6,20 8,00 4,10 5,40 2,10 2,70
500 200 9,60 18,6 6,90 13,3 5,50 10,7 4,10 8,00 2,80 5,40 1,40 2,70
300 120 5,80 18,6 4,10 13,3 3,30 10,7 2,50 8,00 1,70 5,40 0,90 2,70
100 40 1,90 18,6 1,40 13,3 1,10 10,7 0,90 8,00 0,60 5,40 0,30 2,70
50 20 1,00 18,6 0,70 13,3 0,60 10,7 0,50 8,00 0,30 5,40 0,20 2,70
53
tablas de potencia

Tamaño 10012
Relación 1/10
Carga [daN] 40000 30000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1800 65,4 42,5 49,0 31,8 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,16 5,30
1000 1200 43,6 42,5 32,7 31,8 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,45 5,30
750 900 32,7 42,5 24,5 31,8 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,16 10,6 4,08 5,30
500 600 21,8 42,5 16,4 31,8 13,6 26,5 10,9 21,2 8,16 15,9 5,45 10,6 2,73 5,30
300 360 13,1 42,5 9,80 31,8 8,17 26,5 6,54 21,2 4,90 15,9 3,27 10,6 1,64 5,30
100 120 4,36 42,5 3,27 31,8 2,72 26,5 2,18 21,2 1,64 15,9 1,09 10,6 0,55 5,30
50 60 2,18 42,5 1,64 31,8 1,36 26,5 1,09 21,2 0,82 15,9 0,55 10,6 0,28 5,30
Relación 1/30
Carga [daN] 40000 30000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 600 32,7 21,3 24,5 15,9 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 7,99 8,17 5,32 4,09 2,66
1000 400 21,8 21,3 16,4 15,9 13,6 13,3 10,9 10,7 8,17 7,99 5,45 5,32 2,72 2,66
750 300 16,4 21,3 12,3 15,9 10,2 13,3 8,17 10,7 6,13 7,99 4,09 5,32 2,05 2,66
500 200 10,9 21,3 8,17 15,9 6,81 13,3 5,45 10,7 4,09 7,99 2,72 5,32 1,36 2,66
300 120 6,54 21,3 4,90 15,9 4,08 13,3 3,27 10,7 2,45 7,99 1,64 5,32 0,82 2,66
100 40 2,18 21,3 1,64 15,9 1,36 13,3 1,09 10,7 0,82 7,99 0,55 5,32 0,28 2,66
50 20 1,09 21,3 0,82 15,9 0,68 13,3 0,55 10,7 0,41 7,99 0,28 5,32 0,14 2,66
54

Tamaño 12014
Relación 1/10
Carga [daN] 60000 50000 40000 30000 20000 15000 10000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 2100 121 78,6 101 65,6 80,7 52,4 60,6 39,3 40,4 26,2 30,3 19,7 20,2 13,1
1000 1400 80,7 78,6 67,3 65,6 53,8 52,4 40,4 39,3 26,9 26,2 20,2 19,7 13,5 13,1
750 1050 60,1 78,6 50,5 65,6 40,4 52,4 30,3 39,3 20,2 26,2 15,2 19,7 10,1 13,1
500 700 40,3 78,6 33,6 65,6 26,9 52,4 20,2 39,3 13,5 26,2 10,1 19,7 6,73 13,1
300 420 24,2 78,6 20,2 65,6 16,1 52,4 12,1 39,3 8,07 26,2 6,06 19,7 4,04 13,1
100 140 8,07 78,6 6,73 65,6 5,38 52,4 4,04 39,3 2,69 26,2 2,02 19,7 1,35 13,1
50 70 4,04 78,6 3,36 65,6 2,69 52,4 2,02 39,3 1,35 26,2 1,01 19,7 0,67 13,1
Relación 1/30
Carga [daN] 60000 50000 40000 30000 20000 15000 10000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 700 62,5 40,5 52,0 33,8 41,6 27,0 31,2 20,3 20,8 13,5 15,6 10,2 10,4 6,75
1000 466 41,5 40,5 34,6 33,8 27,7 27,0 20,8 20,3 13,9 13,5 10,4 10,2 6,92 6,75
750 350 31,2 40,5 26,0 33,8 20,8 27,0 15,6 20,3 10,4 13,5 7,80 10,2 5,20 6,75
500 233 20,8 40,5 17,3 33,8 13,8 27,0 10,4 20,3 6,92 13,5 5,20 10,2 3,46 6,75
300 140 12,5 40,5 10,4 33,8 8,32 27,0 6,24 20,3 4,16 13,5 3,12 10,2 2,08 6,75
100 46 4,10 40,5 3,42 33,8 2,73 27,0 2,05 20,3 1,37 13,5 1,03 10,2 0,68 6,75
50 23 2,05 40,5 1,71 33,8 1,37 27,0 1,03 20,3 0,69 13,5 0,52 10,2 0,34 6,75
55
tablas de potencia

Tamaño 14014
Relación 1/12
Carga [daN] 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1750 143 92,9 107 69,6 71,5 46,5 53,6 34,8 35,8 23,3 17,9 11,7 8,94 5,81
1000 1166 95,3 92,9 71,5 69,6 47,6 46,5 35,7 34,8 23,9 23,3 11,9 11,7 5,96 5,81
750 875 71,5 92,9 53,6 69,6 35,8 46,5 26,8 34,8 17,9 23,3 8,94 11,7 4,47 5,81
500 583 47,6 92,9 35,7 69,6 23,8 46,5 17,9 34,8 11,9 23,3 5,96 11,7 2,98 5,81
300 350 28,6 92,9 21,5 69,6 14,3 46,5 10,8 34,8 7,15 23,3 3,58 11,7 1,79 5,81
100 116 9,48 92,9 7,11 69,6 4,74 46,5 3,56 34,8 2,37 23,3 1,19 11,7 0,60 5,81
50 58 4,73 92,9 3,56 69,6 2,37 46,5 1,78 34,8 1,19 23,3 0,60 11,7 0,30 5,81
Relación 1/36
Carga [daN] 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 583 76,1 49,4 57,1 37,1 38,1 24,8 28,6 18,6 19,1 12,4 9,51 6,18 4,76 3,10
1000 388 50,6 49,4 38,0 37,1 25,3 24,8 19,0 18,6 12,7 12,4 6,33 6,18 3,17 3,10
750 291 38,1 49,4 28,6 37,1 19,1 24,8 14,3 18,6 9,51 12,4 4,76 6,18 2,38 3,10
500 194 25,4 49,4 19,1 37,1 12,7 24,8 9,51 18,6 6,34 12,4 3,17 6,18 1,59 3,10
300 116 15,2 49,4 11,4 37,1 7,59 24,8 5,69 18,6 3,80 12,4 1,90 6,18 0,95 3,10
100 38 4,97 49,4 3,73 37,1 2,49 24,8 1,87 18,6 1,25 12,4 0,63 6,18 0,32 3,10
50 19 2,49 49,4 1,87 37,1 1,25 24,8 0,94 18,6 0,63 12,4 0,32 6,18 0,16 3,10
56

Tamaño 16016
Relación 1/12
Carga [daN] 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 2000 218 141 174 113 131 85,0 87,0 56,5 65,0 42,5 43,6 28,3 21,8 14,2
1000 1333 145 141 116 113 87,0 85,0 58,0 56,5 43,6 42,5 29,0 28,3 14,5 14,2
750 1000 109 141 87,0 113 65,4 85,0 43,6 56,5 32,7 42,5 21,8 28,3 10,9 14,2
500 667 72,6 141 58,1 113 43,6 85,0 29,0 56,5 21,8 42,5 14,5 28,3 7,26 14,2
300 400 43,6 141 34,9 113 26,1 85,0 17,4 56,5 13,1 42,5 8,71 28,3 4,36 14,2
100 133 14,5 141 11,6 113 8,71 85,0 5,81 56,5 4,36 42,5 2,90 28,3 1,45 14,2
50 66,6 7,26 141 5,81 113 4,36 85,0 2,90 56,5 2,18 42,5 1,45 28,3 0,73 14,2
Relación 1/36
Carga [daN] 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 666 121 78,6 96,8 62,8 72,6 47,2 48,4 31,5 36,3 23,6 24,2 15,7 12,1 7,86
1000 444 80,7 78,6 64,5 62,8 48,4 47,2 32,3 31,5 24,2 23,6 16,1 15,7 8,07 7,86
750 333 60,5 78,6 48,5 62,8 36,3 47,2 24,2 31,5 18,2 23,6 12,1 15,7 6,05 7,86
500 222 40,4 78,6 32,3 62,8 24,2 47,2 16,1 31,5 12,1 23,6 8,07 15,7 4,03 7,86
300 133 24,2 78,6 19,4 62,8 14,5 47,2 9,68 31,5 7,26 23,6 4,84 15,7 2,42 7,86
100 44 8,06 78,6 6,45 62,8 4,84 47,2 3,22 31,5 2,42 23,6 1,61 15,7 0,81 7,86
50 22 4,03 78,6 3,22 62,8 2,42 47,2 1,61 31,5 1,21 23,6 0,81 15,7 0,41 7,86
57
tablas de potencia

Tamaño 20018
Relación 1/12
Carga [daN] 150000 130000 100000 80000 50000 25000 10000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 2250 350 239 284 197 219 149 175 119 110 74,4 54,5 37,2 21,8 14,9
1000 1500 237 239 192 197 148 149 119 119 73,9 74,4 36,9 37,2 14,7 14,9
750 1125 179 239 146 197 112 149 89,4 119 55,8 74,4 27,9 37,2 11,1 14,9
500 750 122 239 98,9 197 75,9 149 60,7 119 37,9 74,4 18,9 37,2 7,60 14,9
300 450 75,0 239 60,4 197 46,4 149 37,1 119 23,2 74,4 11,6 37,2 4,64 14,9
100 150 26,8 239 21,8 197 16,7 149 13,3 119 8,37 74,4 4,18 37,2 1,67 14,9
50 75 13,8 239 11,2 197 8,63 149 6,90 119 4,31 74,4 2,16 37,2 0,86 14,9
Relación 1/36
Carga [daN] 150000 130000 100000 80000 50000 25000 10000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 750 425 94,9 109 83,2 83,4 64,1 66,7 50,7 41,7 31,7 20,9 15,9 8,33 6,36
1000 500 35,6 94,9 74,3 83,2 57,2 64,1 47,7 50,7 28,6 31,7 14,3 15,9 5,71 6,36
750 375 66,8 94,9 57,9 83,2 44,5 64,1 35,6 50,7 22,3 31,7 11,2 15,9 4,45 6,36
500 250 46,0 94,9 39,8 83,2 30,6 64,1 24,5 50,7 15,3 31,7 7,65 15,9 3,06 6,36
300 150 29,6 94,9 25,6 83,2 19,7 64,1 15,8 50,7 9,85 31,7 4,92 15,9 1,97 6,36
100 50 11,9 94,9 10,4 83,2 7,95 64,1 6,36 50,7 3,98 31,7 2,00 15,9 0,85 6,36
50 25 6,40 94,9 5,55 83,2 4,26 64,1 3,41 50,7 2,13 31,7 1,06 15,9 0,65 6,36
58

Tamaño 25022
Relación 1/12
Carga [daN] 200000 180000 150000 130000 100000 80000 50000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 2750 543 370 489 332 407 276 353 240 271 185 217 148 135 92,2
1000 1833 368 370 331 332 276 276 240 240 184 185 147 148 92,0 92,2
750 1375 278 370 250 332 208 276 180 240 139 185 111 148 69,5 92,2
500 916 189 370 170 332 141 276 122 240 94,2 185 75,6 148 47,2 92,2
300 550 115 370 104 332 86,4 276 75,1 240 57,8 185 46,2 148 28,8 92,2
100 183 41,7 370 37,5 332 31,2 276 27,1 240 20,8 185 16,6 148 10,4 92,2
50 92 21,4 370 19,3 332 16,1 276 13,9 240 10,7 185 8,59 148 5,37 92,2
Relación 1/36
Carga [daN] 200000 180000 150000 130000 100000 80000 50000
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 916 207 157 186 141 155 117 134 101 103 78,0 82,9 62,8 51,8 39,1
1000 611 142 157 128 141 106 117 92,4 101 71,1 78,0 56,8 62,8 35,5 39,1
750 458 110 157 99,6 141 83,0 117 72,0 101 55,3 78,0 44,3 62,8 27,6 39,1
500 305 76,2 157 68,5 141 57,1 117 49,5 101 38,1 78,0 30,4 62,8 19,0 39,1
300 183 49,0 157 44,1 141 36,7 117 31,8 101 24,5 78,0 19,6 62,8 12,2 39,1
100 61 19,7 157 17,8 141 14,8 117 12,8 101 9,90 78,0 7,92 62,8 4,95 39,1
50 30 10,6 157 9,54 141 7,95 117 6,89 101 5,30 78,0 4,24 62,8 2,65 39,1
59
tablas de potencia

Formas constructivas
de serie
forma B
carrera
forma S
forma D
60
Modelos TP
Modelos XTP*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010
A 118 150 206 270 270 350 350 390
A1 70 100 126 160 170 230 230 250
A2 56 80 102 130 134 180 180 200
A3 7 10 12 15 18 25 25 25
A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25
A5 4 - - - - - - -
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60
C1 15 15 20 25 25 25 25 40
d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40
D Ø 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12
D1 Ø 30 44 60 69 90 120 120 150
D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100
E 94 100 155 195 211 280 280 320
E1 80 85 131 165 175 230 230 270
E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85
E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125
F Ø 9 9 11 13 - - - -
F1 - - - - M20 M30 M30 M30
F2 - - - - 30 45 45 45
F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10x18 M10x18
F5 (n° orificios) - M5x12(4) M6x12(4) M8X16(4) M8X16(4) M8x15(6) M8x15(6) M10x18(4)
H 30 30 50 70 70 90 90 110
L 24 25 40 55 50 60 60 70
M (°) - 30 45 30 30 30 30 45
S 50 70 90 120 150 176 176 230
S1 25 35 45 60 75 88 88 115
S2 10 20 25 35 40 40 40 50
S6 10 20 25 35 40 40 40 50
* Modelo XTP: versión de acero inoxidable

Series construction
models
forma B
carrera
forma S
forma D
Modelos TP extra pesado
Tamaño 10012 12014 14014 16016 20018 25022
A 490 490 780 780 920 920
A1 320 320 500 500 600 600
A2 230 230 360 360 470 470
A3 45 45 70 70 65 65
A4 25 25 40 40 60 60
A5 5 5 10 10 20 20
B 16x10x70 16x10x70 20x12x110 20x12x110 26x16x120 28x16x120
C1 40 40 50 50 50 50
d Ø j6 55 55 70 70 100 100
D Ø 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22
D1 Ø 210 210 300 300 370 370
E 405 405 590 590 780 780
E1 355 355 510 510 660 660
E2 105 105 160 160 220 220
E3 160 160 230 230 310 310
F1 M30 M30 M56 M56 M64 M64
F2 45 45 110 110 130 130
F4 M12x25 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35
H 140 140 200 200 250 250
L 85 85 140 140 160 160
S 270 270 370 370 480 480
S1 135 135 185 185 240 240
S2 50 50 60 60 60 60
S6 50 50 60 60 60 60
61
modelos TP

Formas constructivas
de serie
carrera
longitud total
saliente
forma B
forma S
forma D
62
Modelos TPR
Modelos XTPR*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010
A 118 150 206 270 270 350 350 390
A1 70 100 126 160 170 230 230 250
A2 56 80 102 130 134 180 180 200
A3 7 10 12 15 18 25 25 25
A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25
A5 4 - - - - - - -
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60
C1 15 15 20 25 25 25 25 40
d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40
D Ø 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12
D1 Ø 30 44 60 69 90 120 120 150
D2 Ø k6 12 15 20 25 40 55 60 70
D3 Ø 26 32 46 60 76 100 110 150
D4 Ø 40 45 64 78 100 140 150 190
D5 Ø 54 60 80 96 130 180 190 230
D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100
E 94 100 155 195 211 280 280 320
E1 80 85 131 165 175 230 230 270
E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85
E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125
F Ø 9 9 11 13 - - - -
F1 - - - - M20 M30 M30 M30
F2 - - - - 30 45 45 45
F3 (4 orificios) 7 7 7 9 13 18 18 20
F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10X18 M10x18
F5 (n° orificios) - M5x12 (4) M6x12 (4) M8X16 (4) M8X16 (4) M8x15 (6) M8x15 (6) M10x18 (4)
H 30 30 50 70 70 90 90 110
L 24 25 40 55 50 60 60 70
L1 14 20 25 30 45 70 75 80
M (°) - 30 45 30 30 30 30 45
R (radio) 3 3 3 3 3 3 3 3
S 50 70 90 120 150 176 176 230
S1 25 35 45 60 75 88 88 115
S2 10 20 25 35 40 40 40 50
S4 12 12 14 16 20 30 30 45
S5 45 45 48 75 100 105 110 135
S6 10 20 25 35 40 40 40 50
S7 85 125 160 215 255 281 281 370
S8 74 80 93 130 170 200 210 255
* Modelos XTPR: versión de acero inoxidable

Formas constructivas
de serie
carrera
longitud total
saliente
forma B
forma S
forma D
Modelos TPR extra pesado
Tamaño 10012 12014 14014 16016 20018 25022
A 490 490 780 780 920 920
A1 320 320 500 500 600 600
A2 230 230 360 360 470 470
A3 45 45 70 70 65 65
A4 25 25 40 40 60 60
A5 5 5 10 10 20 20
B 16x10x70 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120
C1 40 40 50 50 50 50
d Ø j6 55 55 70 70 100 100
D Ø 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22
D1 Ø 210 210 300 300 370 370
D2 Ø k6 70 90 120 130 160 200
D3 Ø 150 180 210 210 310 310
D4 Ø 190 235 270 270 400 400
D5 Ø 230 280 320 320 480 480
E 405 405 590 590 780 780
E1 355 355 510 510 660 660
E2 105 105 160 160 220 220
E3 160 160 230 230 310 310
F1 M30 M30 M56 M56 M64 M64
F2 45 45 110 110 130 130
F3 (n° orificios) 20 (4) 25 (6) 25 (6) 25 (6) 45 (6) 45 (6)
F4 M12x25 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35
H 140 140 200 200 250 250
L 85 85 140 140 160 160
L1 80 85 120 120 160 180
R (radio) 3 3 4 4 5 5
S 270 270 370 370 480 480
S1 135 135 185 185 240 240
S2 50 50 60 60 60 60
S4 45 55 80 80 100 100
S5 135 160 250 250 300 300
S6 50 50 60 60 60 60
S7 410 410 540 540 650 650
S8 255 285 420 420 510 530
63
modelos TPR

Formas constructivas
de serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
64
Modelo X*
Bridas motores
Tamaño IEC Brida D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T
204 56 B5 9 80 100 120 M6 30 10 20 80 4 3 10,4
63 B5 11 95 115 140 M8 30 10 23 80 4 4 12,8
71 B5 14 110 130 160 M8 30 10 30 80 5 5 16,3
71 B14 14 70 85 105 7 30 10 30 80 5 5 16,3
306 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 96 4 4 12,8
71 B5 14 110 130 160 M8 33 13 30 96 5 5 16,3
80 B5 19 130 165 200 M10 33 13 40 96 5 6 21,8
80 B14 19 80 100 120 7 33 13 40 96 5 6 21,8
407 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 120 5 5 16,3
80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 120 5 6 21,8
80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 120 5 6 21,8
90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 120 5 8 27,3
90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 120 5 8 27,3
100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 120 6 8 31,3
100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 120 6 8 31,3
559 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 125 5 5 16,3
80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 125 5 6 21,8
80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 125 5 6 21,8
90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 125 5 8 27,3
90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 125 5 8 27,3
100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 125 6 8 31,3
100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 125 6 8 31,3
7010 100-112 B5 28 180 215 250 M12 55 17 60 170 6 8 31,3
100-112 B14 28 110 130 160 9 55 17 60 170 6 8 31,3
132 B5 38 230 265 300 M12 55 17 80 170 6 10 41,3
132 B14 38 130 165 200 11 55 17 80 170 6 10 41,3
8010 100-112 B5 28 180 215 250 M12 55 17 60 170 6 8 31,3
100-112 B14 28 110 130 160 9 55 17 60 170 6 8 31,3
132 B5 38 230 265 300 M12 55 17 80 170 6 10 41,3
132 B14 38 130 165 200 11 55 17 80 170 6 10 41,3
* Modelo X: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

TF
TOR
TMR
TLR
TO
TC
TLN
Terminales
Modelos X
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
C1 15 15 20 25 25 25 25 40 40 40 50 50 50 50
D Ø - 15 20 30 40 55 65 85 85 100 120 140 160 200
D1 Ø 54 79 89 109 149 198 218 278 278 298 378 378 496 496
D2 Ø 40 60 67 85 117 155 170 220 220 240 300 300 400 400
D3 Ø 26 39 46 60 85 105 120 150 150 170 210 210 300 300
D4 Ø 12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6 70x6 70X6 90x6 110x6 125x6 160x6 200x6
D5 Ø - 38 48 68 88 108 118 138 138 168 216 216 - -
D6 Ø - 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 100x4 120x4 150x4 150x4 - -
D7 K6 12 15 20 25 40 55 60 70 70 90 120 130 160 200
F Ø - 10 14 22 30 40 45 - - - - - - -
F1 (n° orificios) 7 (4) 11 (4) 11 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (6) 29 (6) 32 (6) 52 (6) 52 (6) 58 (6) 58 (6)
F2 Ø - 20 25 35 50 60 65 80 80 100 140 140 - -
L - 50 60 80 80 100 110 - - - - - - -
L1 14 21 23 30 50 60 60 70 70 80 100 100 150 150
L2 8 8 10 15 20 30 30 40 40 50 60 60 80 80
L3 20 20 30 30 48 58 58 70 70 90 110 125 140 150
L4 - 25 30 45 60 80 85 120 120 150 150 150 160 180
L5 - 40 50 70 100 120 130 160 160 200 280 280 - -
L6 - 35 45 55 80 90 95 120 120 150 160 180 - -
L7 - 40 50 70 90 105 110 120 120 130 170 180 - -
L8 - 10 10 10 20 25 25 30 30 30 35 35 - -
L9 - 75 95 125 180 210 225 280 280 350 380 380 - -
L10 14 20 25 30 45 70 75 80 80 85 120 120 160 180
S - 14 20 30 42 55 65 - - - - - - -
S1 - 25 30 40 60 75 80 100 100 120 155 155 - -
* Modelo X: versión de acero inoxidable
TM
65
modelos motorizados y terminales

Protección rígida PR
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR
S3+carrera
S3+carrera
Protección rígida PR
Modelos XPR*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
D1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370
D6 Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 160 160 210 210 305 305
D8 Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -
D13 Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 - - - - - -
S3 35 50 60 75 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100
* Modelo XPR: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
66

Protección rígida en baño de aceite PRO
La aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,
permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmente
cerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el
husillo se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición completamente afuera,
el husillo podría secar, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para compensar el efecto bomba,
es necesario el montaje de un tubo de recirculación de aceite que permita que el lubricante fluya hacia el interior
de la protección desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblar en una única cámara el cárter
y la protección. Es necesario remarcar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por
lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. La PRO es aplicable sólo en los
modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2)
S3+carrera
Protección rígida en baño de aceite PRO
Modelos XPRO*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
D1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370
D6 Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 160 160 210 210 305 305
D8 Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -
D13 Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 - - - - - -
S3 30 50 60 75 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100
L6 25 32 41 45 57 72 72 89 89 89 114 114 162 162
CH 17 17 17 17 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
* Modelo XPRO: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
67
accesorios

Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera. Las
protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en nylon recubierto con PVC y terminan con anillos
cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas
de soporte de hierro o PVC. Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al
frío, a las atmósferas agresivas y oxidantes.
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
A Ø 70 70 85 105 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320
D Ø tornillo 18 20 30 40 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250
B Ø 30 44 60 69 90 120 120 150 210 210 300 300 370 370
C Ø 18 20 30 40 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250
26 32 46 60 76 100 110 138 138 168 210 210 300 300
- 38 48 69 85 105 118 150 150 170 216 216 - -
- 39 - - 88 108 120 - - 180 - - - -
L
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido
a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado, la
PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1
(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha
medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para
evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en
los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos
de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.
Incompatibilidad: Ninguna
carrera
carrera
Tabla 2
Protección elástica PE
68
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
S6 10 20 25 35 40 40 40 50 50 50 60 60 60 60
A Ø 70 70 80 105 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320
L
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

Control de la carrera PRF
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección
rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se
encuentra en los extremos de la carrera. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña
regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un
soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el
husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF
se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con
los soportes montados en posición 1. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – PRO
carrera
Control de la carrera PRF
Modelos XPRF*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
A 45 55 60 70 75 75 75 85 100 100 100 100 120 120
B 30 35 50 50 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55
C 30 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45
D 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18
E 30 38 47 51 63 78 78 95 95 95 120 120 165 165
F Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 160 160 210 210 305 305
G Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 160 160 210 210 305 305
H Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 210 210 300 300 370 370
L 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 40 40
M Ø 24 38 48 58 78 88 98 130 130 136 160 180 275 275
N 25 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40
P 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
* Modelo XPRF: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
69
accesorios

Antirrotación de doble guía PRA
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos TP, es posible realizar un sistema antirrotación
en el interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede
desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo. En caso de carreras muy largas es necesario
comprobar que el desplazamiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente
tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – AR
A+carrera
1 2 3 4
Protección rígida con antirrotación de doble guía PRA
Modelo XPRA*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
A 50 80 80 100 105 120 120 140 170 170 170 170 200 200
B 34 48 65 74 97 127 127 160 160 160 210 210 305 305
C 38 52 71 80 104 134 134 169 210 210 300 300 370 370
* Modelo XPRA: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
70

Antirrotación con husillo ranurado AR
Otro sistema antirrotación interno que se puede realizar sólo para los modelos TP es el husillo ranurado. La
realización del mismo prevé un fresado continuo a lo largo de todo el husillo en el cual se puede desplazar
una chaveta templada alojada en la tapa del martinete; ésta garantiza el punto de contraste de la rotación.
Dado que este accesorio prevé un corte que interrumpe la continuidad de los roscados, se debilita la
resistencia mecánica del husillo mismo: se debe considerar una reducción de la capacidad de carga del 15%
en caso estático y del 40% en caso dinámico. Siempre debido al corte en el husillo, para reducir los
fenómenos de desgaste se recomienda utilizar la AR cuando el factor fa es menor o igual a 1. Dado que la
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – tamaño 183 – serie X – PARA
1 2 3 4
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
71
accesorios

Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS
En muchas aplicaciones es necesario garantizar que el martinete pueda sostener en condiciones seguras la
carga incluso en condiciones de desgaste de la tuerca principal, ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca.
La tuerca de seguridad está diseñada para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a
través de un acoplamiento que acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse,
la unión con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la
tuerca principal, y comienza a sostener parte de la fuerza ejercida sobre esta última. Este fenómeno se
manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución alcanza el valor
X indicado en la siguiente tabla, es INDISPENSABLE reemplazar la tuerca principal y la tuerca de
seguridad, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga colapse. Conforme a lo
dicho hasta aquí, es necesario medir periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el
progreso del estado de desgaste de los componentes. Una tuerca de seguridad trabaja en un solo sentido: o
garantiza la sustentación de la carga a tracción o lo hace a compresión.
Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3. Es necesario recordar
que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un
montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CSU – SU – SUA
1 2 3 4
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TP
Modelos XCS*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D Ø 40 52 65 82 110 110 140 150 170 220 220 300 300
L ~ 17 20 32 42 71 71 72 90 115 200 200 170 170
* Modelo XCS: versión de acero inoxidable
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S9 35 38 64 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250
S10 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
72

Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU
Cuando una tuerca de seguridad CS se combina con un sistema de medición automática del valor X mediante
el uso de un “proximity” se obtiene un sistema CSU. Son válidas todas las consideraciones expuestas en el
apartado CS. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – SU – SUA
1 2 3 4
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TP
Modelos XCSU*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D1 Ø 44 60 69 90 120 120 150 210 210 - - - -
D6 Ø 67 88 100 120 150 150 180 200 220 270 270 370 370
D7 Ø 67 92 125,5 132 192 192 215 265 265 375 375 470 470
L3 54 60 74 84 115 115 115 145 165 250 250 270 270
L4 10 10 10 10 10 10 10 10 10 - - - -
* Modelo XCSU: versión de acero inoxidable
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S9 35 38 64 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250
S10 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
73
accesorios

Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU
En muchas aplicaciones es necesario controlar constantemente el estado de desgaste de la tuerca principal,
ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca para el control del estado de desgaste está diseñada
para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a través de un acoplamiento que
acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unión con el husillo sufre
un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal. Este
fenómeno se manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución
alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es INDISPENSABLE reemplazar la tuerca principal y la
tuerca para el control del estado de desgaste, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que
la carga colapse.
LA TUERCA PARA EL CONTROL DEL ESTADO DE DESGASTE NO ES UNA TUERCA DE SEGURIDAD
Y NO ESTÁ DISEÑADA PARA SOSTENER LA CARGA. Conforme a lo dicho hasta aquí, es necesario medir
periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado de consumo de los
componentes. Una tuerca para el control del estado de desgaste trabaja en un solo sentido: o controla el
desgaste con una carga a tracción o lo hace a compresión. Si no se indica lo contrario, los martinetes serán
entregados en la configuración 1 y 3. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar
salidas de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la
siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SUA
1 2 3 4
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TP
Modelos XSU*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D Ø 40 52 65 82 110 110 140 150 170 220 220 300 300
L ~ 8,5 11 11,5 12 12 12 13 13 14 14 14 20 20
* Modelo XSU: versión de acero inoxidable
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S6 16 25 30 35 40 40 50 50 60 60 60 70 70
S11 63 76 108,5 139,5 150 155 191 191 227 317 318 379 381
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
74

Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA
Cuando una tuerca para el control visual del estado de desgaste SU se combina con un sistema de medición
automática del valor X mediante el uso de un “proximity” se obtiene un sistema SUA.
Son válidas todas las consideraciones expuestas en el apartado SU. En la siguiente tabla se indican las
medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SU
1 2 3 4
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TP
Modelos XSUA*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D1 Ø 47 60 72 90 120 120 150 160 180 230 230 300 300
L2 ~ 29 23 25,5 26 28 28 29 29 30 30 30 20 20
* Modelo XSUA: versión de acero inoxidable
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S6 16 25 30 35 40 40 50 50 60 60 60 70 70
S11 63 76 108,5 139,5 150 155 191 191 227 317 318 379 381
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
75
accesorios

Tuerca para la recuperación del juego axial RG
Como ya se explicó en los apartados anteriores, la unión entre el husillo y su tuerca, ya sea corona helicoidal
o tuerca, presenta un natural y necesario juego axial. Si por exigencias del caso y en presencia de una carga
que cambia de tracción a compresión y viceversa, fuera necesario reducir el juego axial, se puede aplicar una
tuerca para la reducción del juego axial. La tuerca RG está conectada a la tuerca principal mediante un
sistema de acople, y está unida a la misma mediante pasadores cilíndricos en el modelo TPR, y mediante la
oposición de la tapa en los modelos TP. Para reducir el juego axial es necesario apretar los pasadores
cilíndricos y girar la tapa. Prestar atención a una excesiva reducción del juego: se podrían producir
fenómenos de desgaste y un bloqueo de la tuerca sobre el husillo debido a la diferencia entre los dos errores
de paso. La aplicación del sistema para la reducción del juego axial reduce el rendimiento del martinete un
40%. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo
tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las
medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – CS – CSU – SU – SUA
Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TP
Modelos XRG*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010
D1 Ø 44 60 69 90 120 120 150
D9 Ø 62 118 150 150 230 230 215
S9 13 15 15 14 47 47 45
S10 20 16 24 19 23 23 25
S11 33 31 39 33 70 70 70
* Modelo XRG: versión de acero inoxidable
Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
X ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S12 35 38 84 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250
S13 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561
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76

Control de la rotación de la corono helicoidal CR
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos TP como en los modelos TPR. En la corona helicoidal
tiene un fresado y un “proximity” apropiado provee un impulso eléctrico en cada vuelta. La falta de impulso
significa la parada de la transmisión.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183
Control de la temperatura CT-CTC
Al ser transmisiones irreversibles los martinetes mecánicos pierden mucha de la potencia en entrada
transformándola en calor.
Es posible controlar la temperatura en el cárter (CT) y en la tuerca (CTC), mediante una sonda térmica que
envía un impulso eléctrico cuando se alcanza la temperatura reprogramada a 80 ºC.
Incompatibilidad: serie ALEPH
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77
accesorios

Placas de fijación adicionales SP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con
los presentes en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios
de fijación personalizados.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO
Placas de fijación adicionales SP
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010
A 100 126 160 170 230 230 250
B 140 205 255 291 400 400 440
C 10 12 15 18 25 25 25
D Ø 9 11 13 20 30 30 30
E 40 51 65 67 90 90 100
F 47,5 72,5 90 98 145 145 155
G 30 50 70 70 90 90 110
H 55 65 85 105 133 133 160
I 42,5 57,5 65 83 105 105 115
L 80 102 130 134 180 180 200
M 50 76 90 100 130 130 150
N 10 12,5 15 20 30 30 30
O 120 180 225 251 340 340 380
S 15 20 25 30 45 45 45
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78

Orificios pasantes de fijación FP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario realizar, para los tamaños de 559 a 25022, orificios
pasantes en lugar de los orificios ciegos, los mismos se pueden realizar según las medidas totales que se
indican en la siguiente tabla.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 204, 306, 407
Orificios pasantes de fijación FP
Tamaño 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
F Ø 20 30 30 30 30 30 56 56 66 66
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79
accesorios

Protección rígida oscilante PO
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos TP, una protección
rígida especial reforzada que termina con una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por
lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO.
Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales).
Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas
totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH
tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP
L+carrera
Protección rígida oscilante PO
Modelos XPO*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010
D1 Ø 38 48 68 88 108 118 138
D2 Ø 45 60 85 105 133 133 169
D3 Ø 88 110 150 150 200 200 230
F Ø 20 25 35 50 60 65 80
L 110 140 180 230 270 280 360
L1 55 70 95 140 165 175 220
L2 15 20 25 40 45 45 60
L3 40 50 70 100 120 130 160
L4 20 25 35 50 60 65 80
L5 15 20 20 20 25 25 30
S 25 30 40 60 75 80 100
* Modelo XPO: versión de acero inoxidable
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80

Pernos laterales P
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en
el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución es
preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo espigado, la distancia entre las
dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P
combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela
(ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente
tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP
Pernos laterales P
Modelos XP*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010
D15 Ø 25 30 40 50 55 60 65
D16 Ø 55 60 70 80 95 95 100
L7 125 180 225 261 310 310 350
L8 30 35 45 55 60 60 65
L9 50 72,5 90 103 130 130 140
L10 185 250 315 371 430 430 480
* Modelo XP: versión de acero inoxidable
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81
accesorios

Husillo sobredimensionado AM
carrera
carrera
longitud total
saliente
Husillo sobredimensionado AM
82
Tamaño 183 204 306 407 559
A 118 150 206 270 270
A1 70 100 126 160 170
A2 56 80 102 130 134
A3 7 10 12 15 18
A4 7 7,5 12 15 18
A5 4 - - - -
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40
C1 15 15 20 25 25
d Ø j6 9 12 20 25 25
D Ø 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10
D1 Ø 30 44 60 69 90
D2 Ø 15 20 25 40 55
D3 Ø 32 46 60 76 100
D4 Ø 45 64 78 100 140
D5 Ø 60 80 96 130 180
E 94 100 155 195 211
E1 80 85 131 165 175
E2 29 32,5 45 50 63
E3 35 37,5 60 75 78
F Ø 9 9 11 13 M20x30
F3 Ø 7 7 9 13 18
F4 Ø - M5x10 M6X12 M8x16 M8x16
H 30 30 50 70 70
L 24 25 40 55 50
L1 20 25 30 45 70
R 3 3 3 3 3
S 50 70 90 120 150
S1 25 35 45 60 60
S2 10 20 25 35 40
S4 12 14 16 20 30
S5 45 48 75 100 105
S6 10 20 25 35 40
S7 85 125 160 215 225
S8 80 88 125 170 200

Husillo sobredimensionado AM
Esta solución de fabricación, muy útil en el caso en que una carga estática a compresión difiera mucho de
la correspondiente carga dinámica, consiste en montar en un martinete el husillo de un tamaño superior. Este
modelo se puede aplicar a los modelos TP para los tamaños 183, 204 y 306, y en los modelos TPR para los
tamaños comprendidos entre 183 y 559; no es aplicable en la serie ALEPH. En el caso del modelo con husillo
sobredimensionado la verificación de Eulero debe ser realizada en un tamaño superior. En la tabla de la
página anterior se indican las medidas totales.
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no
estén sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea una
capa de protección superficial NO definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del
tornillo sin fin. El husillo no puede ser sometido a este tratamiento.
Serie inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia para la oxidación permanente, es posible realizar
componentes de acero inoxidable. Los tamaños 204, 306 y 407 prevén la realización en AISI 316, como
PRODUCCIÓN ESTÁNDAR, de todos los componentes: husillos, tapas, casquillos, cárteres, terminales y
bridas motores; la única excepción es el tornillo sin fin que, en caso de sobresalir, es sometido al tratamiento
de Niploy.
La serie INOX se puede aplicar en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden
realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.
NORMATIVAS
Directiva máquinas (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva máquinas”, ha sido acogida en Italia por el DPR
459/96. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B
del anexo II.
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido acogida en Italia por el DPR 126/98.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva ROHS (02/95/CE)
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido acogida en Italia por el D. Ig. nº 151
del 25/7/05. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una
copia de dicho certificado.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 10 años de calidad
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden
tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
83
accesorios y normativas

ESQUEMAS DE INSTALACIÓN
Esquema 1
Motor forma B5
Motor forma B3
Motor forma B3
con eje doble
Esquema 2
Motorreductor coaxial
Motorreductores con
tornillo sin fin
Esquema 3
Reenvío angular
Reenvío angular de
4 vías
Esquema 4
84

Esquema 5
Esquema 6
Esquema 7
85
esquemas de instalación

aleph
Nuevas exigencias de mercado, el crecimiento de aplicaciones ligeras y el espíritu de innovación
y búsqueda han impulsado UNIMEC a la realización de una nueva serie de martinetes de
husillo trapecial con una excelente relación calidad-precio: la serie Aleph.
Esta nueva línea incluye dos tamaños y tiene la particularidad de presentar algunos
componentes realizados con un tecnopolímero con altísimas prestaciones mecánicas.
Al tener una estructura similar a la de los martinetes completamente metálicos, los martinetes
Aleph cumplen las mismas funciones de movimiento de cargas y mantienen la misma
característica de IRREVERSIBILIDAD.
El especial proceso de moldeo de los engranajes y las particularidades de la poliarilamida
adoptada permiten trabajar incluso sin lubricación.
Los martinetes Aleph pueden trabajar en forma individual o bien en grupos conectados entre
sí mediante acoplamientos, ejes o reenvíos angulares. Actualmente no es posible la
motorización directa con brida.
86

87
capitolo

aleph
Modelos
MODELO TP con husillo con desplazamiento axial.
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a
través de la corona helicoidal. LA CARGA SE APLICA EN EL HUSILLO, EL CUAL DEBE TENER
BLOQUEADA LA ROTACIÓN SOBRE SÍ MISMO.
MODELO TPR con husillo giratorio con tuerca externa.
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,
se obtiene la rotación de éste. LA CARGA SE APLICA A UNA TUERCA EXTERNA QUE DEBE TENER
BLOQUEADA LA ROTACIÓN SOBRE SÍ MISMA.
Terminales
Para las diversas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan
versiones especiales.
Cárter
Los cuerpos están constituidos por dos medias carcasas de tecnopolimero totalmente idénticas. Estas dos
mitades están unidas mediante tornillos y tuercas.
Tornillos sin fin
Incluso para toda la serie Aleph, los tornillos sin fin están fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Los tornillos sin fin están disponibles en
tres diferentes relaciones de reducción: 1/5, 1/10, 1/30.
Corona helicoidal y tuercas
Las coronas helicoidales y las tuercas están fabricadas COMPLETAMENTE en tecnopolímero. Esto es
fundamental porque logrando el roscado trapecial de molde se mantiene la integridad de las fibras,
garantizando mejores características mecánicas. El dentado trapecial responde a la norma ISO 2901:1993.
El único mecanizado es el dentado de las coronas helicoidales; de este modo se pueden suministrar las tres
diferentes relaciones descritas anteriormente.
Husillos
Los husillos 20x4 e 30x6 responden a las mismas características indicadas en los correspondientes
apartados del sector martinetes con husillo trapecial. Los mismos se realizan principalmente a través del
laminado de barras rectificadas de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998). El dentado
trapezoidal responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable
AISI 316 u otro tipo de material.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca al penetrar en la unión
correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un
tubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de nylon y PVC. Para la serie
TPR se pueden montar únicamente protecciones elásticas.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marcas contrastadas.
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág, 28.
88
JUEGOS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de juegos véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág. 30.
Sin embargo, es necesario recordar que NO es posible reducir el juego axial entre el tornillo y la tuerca
principal ya que no se puede utilizar un sistema de contra-tuerca de contraste (RG).

GLOSARIO
C = carga unitaria por trasladar [daN]
C e = carga unitaria equivalente [daN]
C t = carga total por trasladar [daN]
DX = rosca helicoidal derecha
F rv = fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]
f a = factor de ambiente
f d = factor de duración
f s = factor de servicio
f t = factor de temperatura
f u = factor de humedad
f v = factor de velocidad
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]
M tv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]
N = número de martinetes y reenvíos en una única unidad de traslado
n = número de martinetes en una única unidad de traslado
P = potencia requerida para la instalación [kW]
P i = potencia de entrada en cada martinete [kW]
P e = potencia equivalente [kW]
P u = potencia de salida en cada martinete [kW]
rpm = revoluciones por minuto
SX = rosca helicoidal izquierda
v = velocidad de traslado de la carga [mm/min]
η m = rendimiento del martinete
η c = rendimiento de la configuración
η s = rendimiento de la estructura
ω m = velocidad angular del motor [rpm]
ω v = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
89
especificaciones de los componentes y glosario

MOVIMIENTOS
Accionamiento manual
La serie Aleph puede ser accionada manualmente. La siguiente tabla determina en [daN] la carga máxima
movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de
250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el
martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Tamaño 420 630
relación rápida [daN] 700 1000
relación normal [daN] 700 1000
relación lenta [daN] 700 1000
Accionamiento motorizado
La serie Aleph puede ser accionada por motores de cualquier tipo. Actualmente no es posible la motorización
directa. Las tablas de potencia, en caso de factor de servicio uno y para cada martinete, determinan la
potencia motriz y el momento torsor en la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga
dinámica y la velocidad lineal.
Sentidos de rotación
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al
que corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las diferentes combinaciones entre
husillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro posibilidades, las cuales se indican en las
siguientes tablas:
tornillo sin fin DX DX SX SX
husillo DX SX DX SX
movimientos 1-2 3-4 3-4 1-2
1 2 3 4
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión
del circuito eléctrico.
90

LUBRICACIÓN
Lubricación interna
Gracias a las particulares medidas tomadas durante el proceso de moldeo, en las superficies de los
componentes moldeados se forma una película de polímero puro con altas propiedades de deslizamiento. Este
factor, en sinergia con servicios ligeros, permite a la serie Aleph trabajar sin lubricante. Sin embargo, la
presencia de una capa de lubricante en el husillo prolonga la vida útil de los martinetes. Para la selección de
los posibles lubricantes consultar el apartado correspondiente de la sección martinetes (Pág. 32).
Es conveniente recordar que la serie Aleph no prevé ninguna junta de estanqueidad.
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales
y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La aplicación de más de un martinete para mover una
determinada carga (representada en la sección de los esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es
indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los
modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser
así los martinetes desalineados actuarían como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un martinete
mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar
sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores
de alineación pero que sean rígidos a torsión, de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas
aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en
ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo.
Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas. Estos instrumentos además cumplen la
función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los órganos en movimiento.
Arranque
Todos los martinetes Aleph, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un
ensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos (si está prevista y es posible) así como la ausencia de cuerpos extraños.
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la
máquina con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los
componentes, llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en
cuenta todo lo explicado en el catálogo: maniobras de pruebas continuas o imprudentes podrían provocar un
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete. BASTA SÓLO UN EXCESO DE
TEMPERATURA PARA CAUSAR UN DESGASTE PRECOZ O LA ROTURA DEL MARTINETE ALEPH.
Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Es necesario almacenar los martinetes Aleph en un lugar cerrado, para evitar
absorciones excesivas de agua por parte del polímero. Recomendamos además:
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
Seguir las indicaciones de pág. 35.
91
handling, installation and maintenance

MODELO TP
21
1 Cárter (semicarcasa)
4 Corona helicoidal
5 Tornillo sin fin
6 Husillo
8 Cojinete del tornillo sin fin
9 Cojinete de la corona helicoidal
15 Protección rígida
16 Chaveta
18 Pasador elástico terminal
20 Protección elástica
21 Terminal
24 Perno
25 Tuerca
24
6
18
20
1
9
4
9
8
5
16
8
1
25
15
92

MODELO TPR
24
7
20
Cárter (semicarcasa)
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Husillo
Tuerca principal
Cojinete del tornillo sin fin
Cojinete de la corona helicoidal
Chaveta
Pasador elástico corona
Protección elástica
Perno
Tuerca
1
4
5
6
7
8
9
16
18.1
20
24
25
1
6
9
18.1
4
18.1
8
9
5
16
8
1
25
93
despiece y recambios

DIMENSIONADO DEL MARTINETE
Para un correcto dimensionado del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la carga unitaria (B)
verificación de la carga equivalente (C)
positiva
verificación de la potencia equivalente (D)
negativa
negativa
cambiar tamaño o
esquema de instalación
positiva
verificación de la carga de punta (E)
negativa
positiva
verificación de la carga lateral (F)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales (H)
negativa
positiva
fin
TABLAS
94
TAMANO
Capacidad admitida [daN]
Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm]
Relación de reducción teórica
Relación de reducción real
rápida
normal
lenta
rápida
normal
lenta
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]
Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida
normal
lenta
Rendimiento [%]
rápida
normal
lenta
Temperatura de funcionamiento [°C]
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]
Peso martinete (husillo excluido) [kg]
420 630
700 1000
20x4 30x6
1/5 1/5
1/10 1/10
1/30 1/30
4/19 4/19
2/21 3/29
1/30 1/30
4 6
0,8 1,2
0,4 0,6
0,13 0,2
31 30
28 26
20 18
10/60 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)
0,22 0,5
1 2,7

A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionado de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionado se hace considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo
indica la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre
posibles cargas laterales, el sentido identifica si la carga es a tracción o a compresión.
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación es la velocidad con la que se desea
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar lo más posible
la velocidad de traslación. Para la serie Aleph es indispensable nunca superar las 1500 rpm.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, humedad, factores de oxidación o corrosión, tiempos de
trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 84-85 muestran algunos ejemplos. La selección del
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.
B – CARGA UNITARIA Y TABLAS
En función del número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los
martinetes, en virtud del dimensionado en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más
exigente. En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre
los tamaños que presentan un valor de capacidad de carga admisible superior a la carga unitaria.
C – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC, humedad 50% vida útil prevista a 10000 ciclos, movimiento manual y sin
impulsos y ciclos de funcionamiento de 12 minutos/hora (20%60 min). Para condiciones de aplicación
diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en
las condiciones de uso reales.
Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
C e = C•f t •f a •f s •f u •f d •f v
95
dimensionado

Factor de temperatura f t
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.
Para temperaturas superiores a los 75 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
1,7
1,6
1,5
factor de temperatura f t
1,4
1,3
1,2
1,1
1
25 35 45 55 65 75
temperatura ambiente [°C]
Factor de atmósfera f a
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga
Factor de atmósfera fa
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8
Factor de servicio f s
El factor de servicio fs se calcula evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos
son iguales aun 50% sobre 20 minutos; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos
de parada equivalen a un 20% sobre 25 minutos. En base a los dato de funcionamiento, eligiendo el tiempo
de ciclo y el porcentaje de servicio se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. Para la serie Aleph se
recomienda limitar las condiciones de funcionamiento al 50% ya que un material plástico conduce muy poco
el calor, por lo tanto, disminuye la velocidad de evacuación de calor a la atmósfera.
factor de servicio f s
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
50%
40%
30%
25%
20%
0
10 20 30 40 50 60
tiempo de referencia [min]
96

factor de humedad f u
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fu en función de la humedad ambiente. La
absorción de agua por parte del polímero se traduce en una disminución de las características de resistencia
y en un incremento de la resistencia a los golpes (resilencia). Para humedades superiores a los 80%
contactar con nuestra Oficina Técnica.
1,7
1,6
1,5
factor de humedad f u
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0 20
40 60 80
humedad relativa [%]
factor de duración f d
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fd en función de la vida útil prevista
expresada en número de ciclos.
1,5
1,4
1,3
factor de duración f d
1,2
1,1
1
10.000 100.000 1.000.000
vida útil prevista [Nr. ciclos]
factor de velocidad f v
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fv en función de la velocidad de rotación de
entrada en el tornillo sin fin expresada en [rpm]. Debido a las características físicas del polímero se
recomienda no superar la velocidad de 1500 rpm, de lo contrario se podrían producir fenómenos de desgaste
muy marcados.
factor de velocidad f v
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
velocidad de rotación de entrada [rpm]
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda
selección.
97
dimensionado

D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
A continuación se reproducen las tablas de potencia. Eligiendo las correspondientes al tamaño seleccionada
en el apartado C e ingresando a la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad de
traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente P e . Si dicho cruce de valores cae en el área
coloreada, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar fenómenos negativos tales como
sobrecalentamiento y desgastes marcados. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslación o
aumentar el tamaño.
NOTA: la potencia equivalente NO es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los seis factores
correctivos f t ,f a ,f s ,f u ,f d ,y f v no tengan un valor unitario.
Tamaño 420
Relación 1/5
Carga [daN] 700 400 300 200 100
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1200 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,05
1000 800 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05
750 600 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
500 400 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
300 240 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
100 80 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
50 40 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
Relación 1/10
Carga [daN] 700 400 300 200 100
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 600 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,03
1000 400 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
750 300 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
500 200 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
300 120 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
100 40 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
50 20 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
98
Relación 1/30
Carga [daN] 700 400 300 200 100
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 200 0,11 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
1000 133 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
750 100 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
500 67 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
300 40 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
100 13 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
50 6,7 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03

Tamaño 630
Relación 1/5
Carga [daN] 1000 750 500 250
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 1800 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,17
1000 1200 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17
750 900 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17
500 600 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17
300 360 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
100 120 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
50 60 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
Relación 1/10
Carga [daN] 1000 750 500 250
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 900 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,10
1000 600 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10
750 450 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10
500 300 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
300 180 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
100 60 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
50 30 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
Relación 1/30
Carga [daN] 1000 750 500 250
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ω v [rpm]
1500 300 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,05
1000 200 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05
750 150 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
500 100 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
300 60 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
100 20 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
50 10 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
99
tablas de potencia

E – CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:
Terminal – Tuerca
Martinete
Euler I Libre Empotrado
Euler II Bisagra Bisagra
Euler III Manguito Empotrado
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordenadas (longitud; carga). Los tamaños aptos a la
aplicación son aquellas cuyas curvas sobrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones con coeficientes de seguridad
inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.
EULER 1
1.000
EULER 1
1.000
EULER 2
630
630
420
420
EULER 2
carga máxima de punta [daN]
100
0 100 200 300 400 500 600 700
carga máxima de punta [daN]
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
longitud husillo [mm]
longitud husillo [mm]
EULER 3
1.000
EULER 3
630
420
carga máxima de punta [daN]
100
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
100
longitud husillo [mm]

F – CARGA LATERAL
Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,
además de ser causadas por una desalineación entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes
imprecisos que levan el husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo
y la tuerca para el modelo TPR y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto.
El uso de las dobles guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición
anómala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. Este problema provoca que el husillo
patine en forma anómala en las guías mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en
contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorios
como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".
Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso propio del husillo causa una
flexión del mismo, transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la
consecuente carga lateral depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda
contactar con nuestra Oficina Técnica y montar los soportes apropiados.
En los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del tamaño y de la longitud del husillo,
indican el valor de la carga lateral admisible. Para aplicaciones dinámicas es indispensable contactar con
nuestra Oficina Técnica.
carga estática lateral máxima [daN]
100
10
630
420
1
0 500 1000 1500 2000
longitud husillo [mm]
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,
es necesario elegir un tamaño apropiado.
G – MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la
siguiente:
P =
1 n•C•v
•
1000 6000•η m •η c •η s
donde:
P = potencia necesaria [kW]
n = número de martinetes
C = carga unitaria [daN]
v = velocidad de traslación [mm/min]
η m = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)
η c = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos
η s = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)
101
dimensionamiento

Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje
motor:
M tm =
955•P
ω m
donde:
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]
P = potencia motor [kW]
ω m = velocidad angular del motor [rpm]
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.
Tamaño 420 630
relación rápida [daNm] 5,43 6,90
relación normal [daNm] 5,43 15,43
relación lenta [daNm] 4,18 18,31
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas
según lo indicado en la siguiente tabla.
Tamaño 420 630
F rv [daN] 22 45
102
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.

Formas de
fabricación de serie
forma B
carrera
forma S
forma D
Modelos TP
Tamaño 420 630
A 150 206
A1 100 126
A2 80 102
A3 10 12
A4 7,5 12
A6 99 125
B 4x4x20 6x6x30
C1 15 20
d Ø j6 12 20
D Ø 20x4 30x6
D1 Ø 44 60
D2 Ø 43 59
E 100 155
E1 85 131
E2 32,5 45
E3 37,5 60
F Ø 9 11
F4 M5x10 M6x12
H 30 50
L 25 40
S 70 90
S1 35 45
S2 20 25
103
modelos TP

Formas de
fabricación de serie
forma B
carrera
saliente
longitud total
forma S
forma D
104
Modelos TPR
Tamaño 420 630
A 150 206
A1 100 126
A2 80 102
A3 10 12
A4 7,5 12
A6 99 125
B 4x4x20 6x6x30
C1 15 20
d Ø j6 12 20
D Ø 20x4 30x6
D1 Ø 44 60
D2 Ø 43 59
D3 Ø 32 46
D4 Ø 45 64
D5 Ø 60 80
E 100 155
E1 85 131
E2 32,5 45
E3 37,5 60
F Ø 8 11
F3 (4 orificios) 7 7
F4 M5x10 M6x12
H 30 50
L 25 40
S 70 90
S1 35 45
S2 20 25
S4 12 14
S5 45 48
S7 125 160
S8 60 68

TF
TOR
TMR
TLR
TO
TC
TLN
TM
Terminales
Tamaño 420 630
C1 15 20
D Ø 15 20
D1 Ø 79 89
D2 Ø 60 67
D3 Ø 39 46
D4 Ø 14x2 20x2,5
D5 Ø 38 48
D6 Ø 20x1,5 30x2
D7 K6 15 20
F Ø 10 14
F1 (4 orificios) 11 11
F2 Ø 20 25
L 50 60
L1 21 23
L2 8 10
L3 20 30
L4 25 30
L5 40 50
L6 35 45
L7 40 50
L8 10 10
L9 75 95
L10 20 25
S 14 20
S1 25 30
105
modelos TPR y terminales

Protección rígida PR
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR
S3+carrera
Protección rígida PR
Tamaño 420 630
D8 Ø 48 65
D13 Ø 46 63
S3 50 60
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104
106

Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo el movimiento propio del mismo
durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas en nylon recubierto con
PVC y terminan en unos anillos cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales
bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Además, están disponibles protecciones de materiales
especiales resistentes al fuego, al frío, a las atmósferas agresivas y oxidantes. La aplicación de las protecciones
elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE,como
se indica en la tabla 2. Además, en condiciones de husillo completamente cerrado, la PE posee una medida igual a
1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1 (presente en las tablas de dimensiones)
es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse)
es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de
sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas
al respecto, se suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1.
Incompatibilidad: Ninguna
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño 420 630
A Ø 70 85
D Ø tornillo 20 30
B Ø 44 60
C Ø 20 30
32 46
38 48
39 -
L
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104
carrera
carrera
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño 420 630
S6 20 25
A Ø 70 80
L
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104
107
accesorios

Control de la carrera PRF
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección
rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se
encuentra en los extremos de la carrera. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña
regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un
soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el
husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF
se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con
los soportes montados en posición 1. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR
carrera
Control de la carrera PRF
Tamaño 420 630
A 55 60
B 35 50
C 45 45
D 18 18
E 38 47
F Ø 46 63
G Ø 48 65
L 25 25
M Ø 38 48
N 40 40
P 5 5
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104
108

NORMATIVAS
Directiva de máquinas (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE, más conocida como "directiva de máquinas", ha sido acogida en Italia por el DPR
459/96. Los componentes UNIMEC, al ser "destinados para ser incorporados o ensamblados con otras
máquinas" (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto en el punto
B del anexo II.
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE, más conocida como "directiva ATEX" ha sido acogida en Italia por el DPR 126/98.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de "componente" indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Normativas alimentarias
El polímero de fabricación de la serie Aleph es apto para aplicaciones alimentarias. Bajo pedido del cliente
es posible entregar el material certificado según las siguientes normativas:
NSF 51
BS 6920
DIRECTIVA 90/128/CE
MIL-STD 810
Patente
Los martinetes de la serie Aleph están cubiertos por patente.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. Los 10 años de calidad
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden
dar como resultado una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.
109
accesorios y normativas

De la experiencia UNIMEC en la fabricación de los martinetes con husillo trapezoidal
nacen los martinetes para husillos con recirculación de bolas, propuestos en la serie K.
Estos se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con
perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con otro tipo de movimiento. Los
martinetes de la serie K son aptos para altos servicios y posicionamientos muy rápidos,
veloces y precisos. Respecto a los martinetes con husillo trapezoidal, la serie K presenta
una REVERSIBILIDAD de la transmisión: por lo tanto, es conveniente prever frenos,
bloqueos o pares de contrapunto para evitar la inversión del movimiento.
Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente
conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con
corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos
manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.
Los martinetes con husillo de recirculación de bolas UNIMEC son diseñados y realizados
martinetes para husillos con recirculación de bolas
con tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la
perfección en los órganos de transmisión.
La altísima calidad y los más de 25 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades
más variadas y exigentes.
El especial montaje con eje hueco permite ensamblar en pocos minutos cualquier husillo
con recirculación de bolas disponible en el mercado, haciendo que la serie K sea realmente
UNIVERSAL. Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado
en el ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier
otro componente que requiera el proyecto. El uso de sistemas de estanqueidad permite el
funcionamiento de los engranajes internos en un baño de lubricante, permitiendo una
prolongada vida útil.
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar
martinetes especiales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.
110

139
K
Martinete para el montaje de diferentes
husillos con recirculación de bolas.
140
MK
Martinete para el montaje de diferentes
husillos con recirculación de bolas
preparado para el acoplamiento directo con
motores monofásicos, trifásicos,
autofrenantes, de corriente continua,
hidráulicos, neumáticos, brushless (sin
escobillas), etc.
133
KT
Martinete con husillo con recirculación de
bolas con desplazamiento axial. La rotación
del tornillo sin fin se transforma en un
desplazamiento lineal del husillo con
recirculación de bolas, que debe tener un
contrapunto de la rotación.
140
MKT
Martinete con husillo con recirculación de
bolas con desplazamiento axial preparado
para el acoplamiento directo con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
brushless (sin escobillas), etc.
138
KR
Martinete con husillo con recirculación de
bolas giratorio. La rotación del tornillo sin
fin se transforma en una rotación del
husillo con recirculación de bolas,
El desplazamiento de la carga depende
de la tuerca, que debe tener un contraste
de la rotación.
140
MKR
Martinete con husillo con recirculación
de bolas rotante preparado para el
acoplamiento directo con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes,
de corriente continua, hidráulicos,
neumáticos, brushless (sin escobillas), etc.
112

CK
Martinete para el montaje de diferentes
husillos con recirculación de bolas
preparado para el acoplamiento mediante
campana y acoplamiento con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
brushless (sin escobillas), etc.
GR
Martinete modelo KT con guía giratoria.
141
CKT
Martinete con husillo con recirculación de
bolas con desplazamiento axial preparado
para el acoplamiento mediante campana y
acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos, brushless
(sin escobillas), etc.
GSI
Martinete modelo KT con guía estática
inferior.
142
CKR
Martinete con husillo con recirculación
de bolas giratorio preparado para el
acoplamiento mediante campana y
acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos,
brushless (sin escobillas), etc.
GSS
Martinete modelo KT con guía estática
superior.
143
113
gama de producción

144
PR
Martinete modelo KT con protección rígida.
146
PE
Martinete modelo KR con protección
elástica.
145
PRO
Martinete modelo KT con protección rígida
en baño de aceite.
147
PRF
Martinete modelo KT con protección rígida
y control de la carrera.
146
PE
Martinete modelo KT con protección
elástica.
148
PRA
Martinete modelo KT con protección rígida
antirrotación con doble guía.
114

CR
Martinete modelo K con control de la
rotación de la corona helicoidal.
149
PO
Martinete modelo KT con protección
rígida oscilante.
151
CT
Martinete modelo K con control de la
temperatura del cárter.
149
P
Martinete modelo K con pernos laterales.
152
SP
Martinete modelo K con placas de fijación
150
TERMINALES VARIOS
adicionales.
115
gama de producción

Modelos
MODELO KT para husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial.
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a
través de recirculación de bolas mediante la corona helicoidal. La carga se aplica al husillo con recirculación
de bolas, el cual debe tener un punto de contraste de la rotación.
martinetes para husillos con recirculación de bolas
MODELO KR para husillo con recirculación de bolas giratorio con tuerca externa.
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo
con recirculación de bolas, se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que
debe tener un punto de contraste de la rotación.
Cárter
Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), tienen forma de
paralelepípedo, las seis caras están completamente mecanizadas y su interior está pintado.
Tornillos sin fin
Para toda la serie K, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN
10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple además de la
rectificación, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos.
Corona helicoidal
Las coronas helicoidales se fabrican con bronce y AISn12 (según UNI EN 1982:2000) de altas características
mecánicas para funcionamientos continuos y altos servicios. Las coronas helicoidales son dentadas, con un
perfil estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden fácilmente soportar cargas importantes.
Eje hueco
El eje hueco está realizado con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y está sometido a
tratamientos de cementación y temple antes de la rectificación de todas sus partes.
Husillos con recirculación de bolas
Todos los husillos con recirculación de bolas presentes en el mercado se pueden montar en la serie K. La
versatilidad del sistema de montaje permite utilizar sólo tres tamaños de martinetes para cubrir una gama
de husillos con recirculación de bolas de 16x5 a 80x20. UNIMEC puede proveer martinetes con husillos de
cualquier marca.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,
se pueden montar protecciones. Para los modelos KT, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido
de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de nylon y PVC. Para la serie KR se pueden
montar únicamente protecciones elásticas.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.
Peso
(referido a los modelos básicos)
Tamaño 59 88 117
Peso [kg] 15 41 64
116

GLOSARIO
A = velocidad angular máxima del tornillo sin fin [rpm]
B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]
C = carga unitaria a trasladar [daN]
C e = carga unitaria equivalente [daN]
F rv = fuerza radial en el tornillo sin fin [daN]
f a = factor de ambiente
f d = factor de duración
f g = factor de uso
J = inercia total [kgm 2 ]
J k = inercia del martinete [kgm 2 ]
J v = inercias antes del martinete [kgm 2 ]
M fv = momento torsor frenante en el tornillo sin fin [daNm]
M tc = momento torsor en el eje hueco [daNm]
M tv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]
n = número de martinetes en un único accionamiento
P i = potencia de entrada en cada martinete [kW]
P e = potencia equivalente [kW]
P ei = potencia equivalente de entrada en cada martinete [kW]
P J = potencia de inercia [kW]
PTC = factor correctivo en la potencia térmica
T = componente tangencial de la fuerza de contacto entre la corona helicoidal y el tornillo sin fin (en
referencia a la corona helicoidal), [daN]
rpm = revoluciones por minuto
v = velocidad de traslación de la carga [mm/min]
η a = rendimiento del husillo con recirculación de bolas
η k = rendimiento del martinete K
ω c = velocidad angular del eje hueco [rpm]
ω v = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]
α v = aceleración angular del tornillo sin fin [rad/s 2 ]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
117
especificaciones de los componentes y glosario

ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en página 28.
JUEGOS
Juego del tornillo sin fin
La unión del tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de
reducción y de la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de
pocas centésimas de milímetro, en función del diámetro y del paso del husillo con recirculación de bolas. Para
el resto de los juegos (laterales y axiales) entre el husillo y la tuerca es necesario consultar los catálogos del
fabricante del husillo.
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un martinete con recirculación de bolas es trasladar cargas con altos porcentajes de
servicio, es necesario que su rendimiento sea el máximo posible, para de este modo minimizar las pérdidas de
energía transformada en calor. La precisión de los engranajes permite lograr un rendimiento de las uniones
superior al 90%. El rendimiento total de la transmisión, debido al barboteo del lubricante y al roce de los
órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza valores que rondan el 85%.
MOVIMIENTOS
Accionamiento manual y motorizado
La serie K presenta una sola relación para los tres tamaños. 1/5 EXACTA. Esto permite uniones altamente
precisas. Toda la serie K puede ser accionada manualmente o mediante motorización. Como producción
estándar es posible la conexión directa con los motores unificados IEC. Es posible realizar bridas especiales
para motores hidráulicos, neumáticos, sin escobillas (brushless), con corriente continua, con imanes
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que no sea posible motorizar directamente un
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. Las tablas de potencia determinan,
en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, la potencia motriz y el momento torsor en
la entrada según el tamaño y el momento torsor necesario en salida.
Sentidos de rotación
En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes de la serie K con tornillo sin fin derecho, a los que
corresponden los sentidos de rotación y los movimientos que se indican en las siguientes figuras.
118
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Atención: se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de
desconexión del circuito eléctrico.

LUBRICACIÓN
Lubricación interna
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza
con un aceite sintético de altas características tribológicas: el TOTAL CARTER SY 320. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para el lubricante en el interior del cárter.
Lubrificante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas
Total Carter SY 320 estándar -33 : 220 DIN 51517-3: CLP
(no compatible con aceites minerales
NF ISO 6743-6: CKS/CKT
y sintéticos a base PAO)
Total Nevastane SY 320 alimentario -30 : 275 NSF-USDA: H1
(no compatible con aceites minerales
y sintéticos a base PAO)
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton, para temperaturas
superiores a los 150 ºC contactar con nuestra Oficina Técnica.
El campo de uso se encuentra entre el punto de desplazamiento y el punto de inflamabilidad.
Para todos los tamaños se prevén un tapón de llenado, uno de descarga y otro de nivel. Estos tres tapones se
aplican en forma diagonal en uno de los lados del cárter. El tapón del medio es el tapón de nivel, mientras
que el superior es el de llenado y el inferior es el de descarga, tal como se muestra en el siguiente diseño:
En la siguiente tabla se indica la cantidad de lubricante que contienen los martinetes.
Tamaño K 59 K88 K117
Cantidad de lubricante interno [Litros] 0,3 0,8 1,2
Husillo con recirculación de bolas
La lubricación del husillo con recirculación de bolas está a cargo del usuario y se debe realizar con un
lubricante adhesivo recomendado por el fabricante. La lubricación del husillo con recirculación de bolas es
fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos tales
que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio entre las partes en contacto. La
falta de lubricación o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y los consiguientes
desgastes muy marcados que reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran
visibles o bien los husillos con recirculación de bolas estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable
controlar periódicamente el estado de lubricación.
Lubricación semiautomática
Se pueden realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática como por ejemplo se puede montar
una protección rígida en baño de aceite (con la opción de recirculación) en los martinetes modelo KT con
montaje en vertical (véase página 145).
Lubricación centralizada
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, que incluyen una bomba central con varios
puntos de distribución.
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable
verificar el estado de la lubricación del husillo con recirculación de bolas aún en caso de sistema de
dosificación centralizada.
119
rendimiento, movimiento y lubricación

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
Durante el montaje del martinete con recirculación de bolas en una instalación, es necesario prestar mucha
atención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes no estuvieran mal alineados los mismos sufrirían
sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste, lo cual reduciría su vida útil. Es indispensable
asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que
el husillo y la carga sean totalmente coaxiales.
La adaptación de más de un martinete para mover una determinada carga (representada en la sección de los
esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga
(los terminales para los modelos KT y las tuercas para los modelos KR), estén perfectamente alineados de
modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser así los martinetes desalineados actuarían como
contrapunto o freno.
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la
perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean
rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. Es necesario instalar la
transmisión de tal modo que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado en la fijación,
que puede ser realizada con pernos o tirantes. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar
bien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado
que hay en todos los extremos de los ejes. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente,
recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC.
La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que
protejan el husillo con recirculación de bolas. Esto es posible empleando protecciones elásticas (fuelles) y
protecciones rígidas.
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en
contacto con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar
componentes de seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos.
Todos los martinetes K están provistos de tapón de llenado, descarga y nivel de lubricante de modo que
permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado
correspondiente, la lubricación del husillo con recirculación de bolas es responsabilidad del usuario y debe
hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo. El uso de sistemas
especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se produzcan
pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.
Algunos martinetes llevan además un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante
hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se
recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la
presión interna y pérdidas de potencia.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos con recirculación de bolas así como la ausencia de cuerpos extraños.
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Son
necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el martinete alcance su rendimiento
máximo. Si fuera necesario, el martinete puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si
las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a
la carga máxima después de 20 o 30 horas de funcionamiento.
Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se
produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá después
de haber completado el período de rodaje.
120

Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la
causa y por último reponer el nivel de lubricante con el martinete parado. Verificar periódicamente (y
eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo con recirculación de bolas y la eventual presencia
de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforma a las normativas
vigentes.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo con recirculación de bolas.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
K
modelo
59
tamaño
1/5
relación
B
IEC 90B5
PR
forma constructiva
brida motor
accesorios
121
instalación y mantenimiento

MODELLO K
1 Cárter
2 Tapa
3 Eje hueco
4 Corona helicoidal
5 Tornillo sin fin
6 Cojinete corona helicoidal
7 Cojinete tornillo sin fin
8 Retén
9 Retén
10 Anillo Seeger
11 Chaveta
12 Chaveta
13 Tornillo
14 Tapón de llenado
15 Tapón de nivel
16 Tapón de descarga
13
8
2
6
4
3
11
6
16 15 14
9
10
7
12
5
1
12
7
11
9
8
122

MODELLO MK
13
8
6
2
Cárter
Tapa
Eje hueco
Corona helicoidal
Tornillo sin fin motorizado
Cojinete corona helicoidal
Cojinete tornillo sin fin
Cojinete tornillo sin fin motorizado
Retén
Retén
Retén para motorización
Anillo Seeger
Anillo Seeger para motorización
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Tapón de llenado
Tapón de nivel
Tapón de descarga
Brida motor
Tornillo
1
2
3
4
5.1
6
7
7.1
8
9
9.1
10
10.1
11
12
13
14
15
16
17
18
4
3
11
6
16 15 14
9
10
7
17
1
8
18
12
5.1
7.1
10.1
9.1
123
despiece y recambios

DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE PARA RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Para un correcto dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es necesario realizar los pasos
que se enumeran a continuación:
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la carga unitaria (B)
cálculo de la carga equivalente (C)
cambiar tamaño
o esquema de instalación
verificación de la potencia equivalente (D)
negativa
positiva
verificación de la potencia de inercia (E)
negativa
positiva
verificación de la potencia térmica (F)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales (H)
negativa
positiva
verificación de resistencia a la carga (I)
negativa
positiva
verificación del husillo con recirculación de bolas (J)
positiva
fin
negativa
cambiar tipo
o forma del husillo
124

A - DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo
calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre
posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo con recirculación de bolas.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, ciclo de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 154 - 155 muestran algunos ejemplos. La selección del
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.
B - CARGA UNITARIA
En función al número n. de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los
martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más
exigente.
C – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por día.
El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es
necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para
lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de
uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
C e = C•f g •f a •f d
Factor de uso f g
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de
trabajo diarias.
factor de uso f g
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0 4 8 12 16 20 24
horas d trabajo diarias [h]
125
dimensionamiento

Factor de atmósfera f a
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.
Tipo de carga Horas de trabajo diarias [h] 3 8 24
Impactos leves, arranques poco frecuentes, movimientos regulares
Impactos medianos, arranques frecuentes, movimientos regulares
Impactos fuertes, arranques muy frecuentes, movimientos irregulares
0,8 1 1,2
1 1,2 1,5
1,2 1,8 2,4
factor de duración f d
El factor de duración f d se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
factor de duración f d
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000 10000 100000
vida útil prevista [h]
D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
Una vez calculada la carga equivalente C e , se puede calcular la potencia equivalente necesaria en salida del sistema
martinete-husillo con recirculación de bolas como P e =C e •v, donde v es la velocidad de traslación lineal de la carga.
Dividiendo la potencia equivalente por el rendimiento η a del husillo con recirculación de bolas (indicada en el catálogo del
fabricante) y por el rendimiento η k del martinete, se obtiene la potencia equivalente en entrada en el martinete P ei .La
elección preliminar del martinete K se realizar a través de las tablas de potencia (en página 132), seleccionado el tamaño
que, a una determinada velocidad de rotación (en entrada o en salida), presenta una potencia en entrada mayor a la P ei .
NOTA la potencia equivalente NO es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores correctivos f g ,f d y
f a no tengan valor unitario.
E – LA POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de
inercia P J . Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del
sistema antes del martinete J v reduciéndolas al eje hueco. Las inercias J v son las inercias del sistema
(específicamente las masas) y las inercias del husillo y de las tuercas con recirculación de bolas.
Posteriormente es necesario agregar la inercia del martinete J k , presente en las siguientes tablas y obtener la
inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m 2 ].
Tamaños K 59 K88 K117
Inercia del martinete J k [Kgm 2 ] 0,0040608 0,0254982 0,0798326
Una vez establecidas ω v la velocidad de rotación en entrada y α v la aceleración angular en entrada, el par de inercia
que es necesario alcanzar es igual a J•ω v y la correspondiente potencia de inercia P J es igual a J•ω v •α v. Si la
evolución temporal de la velocidad en entrada ω v es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a
continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],
se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:
P J =
2•J•A 2 •B
91188
126
La potencia P J se debe sumar a la potencia equivalente P ei y se debe verificar en las tablas que el tamaño
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente.

Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
La potencia en entrada al martinete se puede calcular con la siguiente fórmula:
C•v
η a •η k
P i = + P J
A
1/(2B) 1/B
0 tiempo [s]
F – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas de potencia los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área roja, significa
que es necesario verificar la potencia térmica. Esta potencia, función del tamaño del martinete y de la
temperatura ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a
la temperatura superficial del martinete de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia
térmica para los tres tamaños de la serie K.
Potencia térmica [kW]
14
12
10
8
6
4
2
0
59
88
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura ambiente [°C]
117
127
dimensionamiento

En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del martinete, se puede aumentar un factor PTC
de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso
referido a una hora.
1,2
1,1
Factor correctivo PTC
1
0,9
0,8
0,7
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje de uso por hora [%]
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del martinete.
G – MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios martinetes están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Tamaño K 59 K88 K117
Máximo momento torsor M tv [daNm] 31,4 61,3 106
H – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas
según lo indicado en la siguiente tabla. Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño
mayor.
Tamaño K 59 K88 K117
F rv [daN] 45 60 90
128

I – RESISTENCIA A LA CARGA
Como último paso para la verificación del cuerpo del martinete para husillos con recirculación de bolas es necesario
verificar la resistencia de los engranajes y de los cojinetes internos. Las siguientes tablas suministran, en función de la carga
estática aplicada C, del tamaño y de la forma del husillo con recirculación de bolas (diámetro y paso), el valor del momento
frenante M fv que se debe aplicar al tornillo sin fin (recordamos que el martinete K es una transmisión reversible) para
mantener la carga en posición y el valor de la fuerza T transmitida por el tornillo sin fin a la corona helicoidal. Los valores
límites de T dependen sólo del tamaño y han sido calculados con un coeficiente de seguridad de 1,5 respecto a la carga
límite elástica y de 2,5 respecto a la carga límite de rotura; los valores numéricos de T se indican a continuación:
T K59 = 400 daN
T K88 = 900 daN
T K117 = 1600 daN
En cambio, la carga C está limitada por la capacidad de los cojinetes cónicos que sostienen el eje hueco según
lo que se indica a continuación:
C K59 = 15300 daN
C K88 = 33500 daN
C K117 = 40000 daN
Si la combinación de tamaño, forma del husillo y carga C cayera en un área coloreada, significa que se están
superando los límites descritos anteriormente y acercándose al límite elástico. Por lo tanto, es necesario
pasar a un tamaño superior.
ATENCIÓN: el hecho que el cuerpo y los engranajes de un martinete K puedan sostener una determinada
carga C no significa que dicha carga pueda ser automáticamente sostenida por el husillo con recirculación
de bolas. Es necesario un cálculo de resistencia según las especificaciones del fabricante.
Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 15000 12500 10000 7500 5000 3000 1000 750 500
(diámetro x paso)
Ø 16x5 T [N] 59 209 174 140 105 70 43 15 11 8
T [N] 88 142 118 95 71 48 29 10 8 6
T [N] 117 108 90 72 54 36 22 8 6 4
M fv [Nm] 1,92 1,6 1,28 0,96 0,64 0,39 0,13 0,10 0,07
Ø 16x16 T [N] 59 691 575 460 346 231 139 47 35 24
T [N] 88 467 389 312 234 156 94 32 24 17
T [N] 117 357 298 238 179 120 72 25 18 13
M fv [Nm] 6,35 5,29 4,23 3,18 2,12 1,27 0,43 0,32 0,22
Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 20000 15000 10000 7500 5000 3000 1000 750 500
(diámetro x paso)
Ø 20x5 T [N] 59 278 209 140 105 70 43 15 11 8
T [N] 88 188 142 95 71 48 29 10 8 6
T [N] 117 144 108 72 54 36 22 8 6 4
M fv [Nm] 2,55 1,92 1,28 0,96 0,64 0,39 0,13 0,10 0,07
Ø 20x20 T [N] 59 1165 873 583 437 292 175 59 45 30
T [N] 88 788 591 395 296 198 119 40 31 20
T [N] 117 602 542 302 226 151 91 31 24 16
M fv [Nm] 10,71 8,03 5,36 4,02 2,68 1,61 0,54 0,41 0,27
129
dimensionamiento

Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 50000 40000 30000 20000 10000 5500 3000 1000 500
(diámetro x paso)
Ø 25x5 T [N] 59 684 548 411 274 137 69 42 15 8
T [N] 88 463 371 278 186 93 47 28 10 6
T [N] 117 384 354 213 142 71 36 22 8 4
M fv [Nm] 6,29 5,04 3,78 2,52 1,26 0,63 0,38 0,13 0,07
Ø 25x10 T [N] 59 1420 1136 853 569 285 143 86 30 16
T [N] 88 961 769 577 385 193 97 59 20 11
T [N] 117 734 588 441 294 148 74 45 16 8
M fv [Nm] 13,06 10,45 7,84 5,23 2,62 1,31 0,79 0,27 0,14
Ø 25x20 T [N] 59 2909 2328 1746 1165 583 292 175 59 30
T [N] 88 1968 1575 1181 788 395 198 119 40 20
T [N] 117 1504 1203 903 602 302 151 91 31 16
M fv [Nm] 26,76 21,41 16,06 10,71 5,36 2,68 1,61 0,54 0,27
Ø 25x25 T [N] 59 3635 2909 2182 1455 728 365 219 73 37
T [N] 88 2459 1968 1476 984 492 247 148 50 25
T [N] 117 1879 1504 1128 752 376 189 113 38 20
M fv [Nm] 33,44 26,76 20,07 13,38 6,69 3,35 2,01 0,67 0,34
Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 60000 50000 40000 30000 20000 10000 5000 3000 1000
(diámetro x paso)
Ø 32x5 T [N] 59 800 668 534 400 268 134 68 41 15
T [N] 88 542 452 362 271 181 91 46 28 10
T [N] 117 414 345 276 207 139 70 35 21 8
M fv [Nm] 7,36 6,14 4,91 3,68 2,46 1,23 0,62 0,37 0,13
Ø 32x10 T [N] 59 1683 1403 1122 842 561 281 141 85 29
T [N] 88 1139 949 759 570 380 190 95 58 20
T [N] 117 870 725 580 435 290 145 73 44 15
M fv [Nm] 15,48 12,90 10,32 7,74 5,16 2,58 1,29 0,78 0,26
Ø 32x20 T [N] 59 3491 2909 2328 1746 1165 583 292 175 59
T [N] 88 2362 1968 1575 1181 788 395 198 119 40
T [N] 117 1804 1504 1203 903 602 302 151 91 31
M fv [Nm] 32,11 26,76 21,41 16,06 10,71 5,36 2,68 1,61 0,54
Ø 32x32 T [N] 59 5584 4654 3723 2723 1893 932 467 280 94
T [N] 88 3778 3148 2519 1889 1260 631 316 189 64
T [N] 117 2886 2406 1925 1444 963 482 242 145 49
M fv [Nm] 51,37 42,81 34,25 25,69 17,13 8,57 4,29 2,57 0,86
Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000 3000
(diámetro x paso)
Ø 40x5 T [N] 59 1282 1025 770 514 385 257 129 65 40
T [N] 88 867 694 521 348 261 174 87 44 27
T [N] 117 663 530 398 266 199 133 67 34 21
M fv [Nm] 11,79 9,43 7,08 4,72 3,54 2,36 1,18 0,59 0,36
Ø 40x10 T [N] 59 2770 2217 1662 1109 832 555 278 140 84
T [N] 88 1874 1500 1125 750 563 375 188 95 57
T [N] 117 1432 1146 859 574 430 287 144 72 44
M fv [Nm] 25,48 20,39 15,29 10,20 7,65 5,10 2,55 1,28 0,77
Ø 40x20 T [N] 59 5678 4543 3407 2272 1704 1136 569 285 171
T [N] 88 3841 3073 2305 1537 1153 769 385 193 116
T [N] 117 2935 2348 1761 1175 881 588 294 148 89
M fv [Nm] 52,23 41,79 31,34 20,90 15,67 10,45 5,23 2,62 1,57
Ø 40x40 T [N] 59 - - - 4654 3491 2328 1165 583 350
T [N] 88 7868 6295 4722 3148 2362 1575 788 395 237
T [N] 117 6012 4810 3608 2406 1804 1203 602 302 181
M fv [Nm] 107 85,61 64,21 42,81 32,11 21,41 10,71 5,36 3,22
130

Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 150000 125000 100000 75000 50000 30000 20000 10000 5000
(diámetro x paso)
Ø 50x5 T [N] 59 1870 1558 1247 935 624 374 250 125 64
T [N] 88 1265 1054 844 633 423 253 170 85 43
T [N] 117 967 806 645 484 323 194 130 65 33
M fv [Nm] 17,2 14,33 11,47 8,60 5,74 3,44 2,30 1,15 0,58
Ø 50x10 T [N] 59 4050 3375 2700 2027 1350 811 541 271 136
T [N] 88 2740 2284 1827 1371 914 549 366 184 92
T [N] 117 2094 1745 1396 1048 698 420 280 140 71
M fv [Nm] 37,26 31,05 24,84 18,64 12,42 7,46 4,97 2,49 1,25
Ø 50x20 T [N] 59 - - 5609 4207 2805 1683 1122 561 281
T [N] 88 5691 4742 3795 2846 1898 1139 759 380 190
T [N] 117 4348 3642 2899 2175 1450 870 580 290 145
M fv [Nm] 77,39 64,49 51,6 38,7 25,8 15,48 10,32 5,16 2,58
Ø 50x40 T [N] 59 - - - - 5678 3407 2272 1136 569
T [N] 88 11522 9602 7681 5762 3841 2305 1537 769 385
T [N] 117 8803 7336 5869 4402 2935 1761 1175 588 294
M fv [Nm] 156,69 130,58 104,46 78,35 52,23 31,34 20,90 10,45 5,23
Ø 50x50 T [N] 59 - - - - 4310 2874 1437 719
T [N] 88 - 12148 9719 7289 4860 2916 1945 973 487
T [N] 117 11138 9282 7426 5570 3713 2228 1486 743 372
M fv [Nm] 198,25 165,21 132,17 99,13 66,09 39,65 26,44 13,22 6,61
Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 200000 150000 125000 100000 75000 50000 30000 20000 10000
(diámetro x paso)
Ø 63x10 T [N] 59 - 4000 3333 2667 2000 1334 800 534 268
T [N] 88 3607 2706 2255 1804 1353 903 542 362 181
T [N] 117 2756 2067 1723 1379 1034 690 414 276 139
M fv [Nm] 49,05 36,79 30,66 24,53 18,40 12,27 7,36 4,91 2,46
Ø 63x20 T [N] 59 - - - 5609 4207 2805 1693 1122 561
T [N] 88 7588 5691 4743 3795 2846 1898 1139 759 380
T [N] 117 5798 4348 3624 2899 2175 1450 870 580 290
M fv [Nm] 103,19 77,39 64,50 51,60 38,70 25,80 15,48 10,32 5,16
Ø 63x40 T [N] 59 - - - - - 5747 3448 2299 1150
T [N] 88 - 11662 9719 7775 5831 3888 2333 1556 778
T [N] 117 11881 8911 7426 5941 4456 2971 1783 1189 595
M fv [Nm] 211,47 158,6 132,17 105,74 79,30 52,87 31,72 21,15 10,58
Carga estática C [N]
Tipo de husillo de bolas Tam. 400000 300000 200000 100000 50000 30000 20000 10000
(diámetro x paso)
Ø 80x10 T [N] 59 - - - 2597 1299 780 520 260
T [N] 88 - 5270 3514 1757 879 528 353 176
T [N] 117 5368 4026 2685 1343 672 403 269 135
M fv [Nm] 95,55 71,66 47,78 23,89 11,95 7,17 4,78 2,79
Ø 80x20 T [N] 59 - - - 5540 2770 1662 1109 555
T [N] 88 - 11241 7495 3748 1874 1125 750 375
T [N] 117 11452 8589 5726 2863 1432 859 574 287
M fv [Nm] 203,83 152,87 101,92 50,96 25,48 15,29 10,20 5,10
J – VERIFICACIÓN DEL HUSILLO CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS
El paso final del dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es la verificación del husillo
elegido. Los pasos hasta aquí descritos se refieren sólo a las capacidades del martinete. En base a la forma,
a las características de fabricación, a los materiales de fabricación y a las especificaciones del fabricante del
husillo con recirculación de bolas es necesario verificar que este componente resista la carga estática y
dinámica, que apruebe las verificaciones de Euler, que pueda o no soportar cargas laterales, que pueda
soportar los ciclos de trabajo deseados sin sobrecalentarse o ceder a la fatiga y todo aquello que el proyecto
requiera.
131
dimensionamiento

TABLAS DE POTENCIA
Tamaño K 59
Velocidad de rotación
del tornillo sin fin ω v [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100
Velocidad de rotación
del eje hueco ω c [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20
Momento torsor
en entrada M tv [Nm] 11,08 11,73 12,32 13,37 13,85 14,81 16,66 17,19 18,51 21,11
Momento torsor
en salida M tc [Nm] 47,23 49,91 51,74 56,15 58,16 61,56 68,8 70,82 74,87 83,32
Potencia en entrada [kW] 3,40 3,07 2,50 2,05 1,42 1,21 1,02 0,71 0,38 0,22
Tamaño K 88
Velocidad de rotación
del tornillo sin fin ω v [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100
Revoluciones en
salida del eje hueco ω c [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20
Momento torsor
en entrada M tv [Nm] 30,82 33,19 37,94 45,05 47,75 49,43 52,37 55,61 61,80 70,44
Momento torsor
en salida M tc [Nm] 132 141,9 161,7 191,2 200,6 207,6 219,9 230,4 251,8 276,4
Potencia en entrada [kW] 9,47 8,50 7,77 6,92 4,87 4,05 3,23 2,28 1,26 0,72
Tamaño K 117
Velocidad de rotación
del tornillo sin fin ω v [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100
Velocidad de rotación
del eje hueco ω c [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20
Momento torsor
en entrada M tv [Nm] 64,74 67,92 78,37 88,82 109,7 114,9 125,4 131,0 145,5 165,9
Momento torsor
en salida M tc [Nm] 278 291 334,6 378,1 463,6 484,2 525,9 541,5 591,5 665,8
Potencia en entrada [kW] 19,89 17,37 16,05 13,64 11,24 9,41 7,70 5,38 2,98 1,70
132

MONTAJE DE LAS TUERCAS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Modelos KT
El montaje de las tuercas con recirculación de bolas en los modelos KT depende de su forma (cilíndrica o
embridada) y de su diámetro (si es inferior, igual o superior al diámetro del eje hueco D, en detalle 48, 72 y
105 mm respectivamente para los tamaños 59, 88 y 117).
a) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO = D
Una vez introducida la tuerca en el eje hueco se debe fijar con bridas de apoyo, como se muestra en el
siguiente diseño.
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 72 110 150
F7 Ø (6 fori) 7 11 13
G 118 148 174
D7
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
133
tablas de potencia y modelos KT

) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO < D
La tuerca se debe introducir en un buje de reducción y fijarla con un anillo seeger. El buje se monta en el
eje hueco. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 72 110 150
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13
D7
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L4
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L5
Dimensión función de la tuerca a aplicar
N
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
c) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO > D
Montaje imposible.
134

d) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO = D
La tuerca se puede montar directamente en el eje hueco si las posiciones de los agujeros de fijación
coinciden. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.
Tamaño 59 88 117
D Ø 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
G 118 148 174
F7 Ø (6 orificios)
Dimensión función de la tuerca a aplicar
D6 Ø
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
135
modelos KT

e) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO < D
La tuerca se debe montar en una brida de reducción que se fija al eje hueco. El siguiente diseño muestra
la forma del montaje.
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 75 115 150
F7 Ø (6 orificios) M6 M10 M12
D7
Dimensión función de la tuerca a aplicar
D8
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3
Dimensión función de la tuerca a aplicar
F8
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
136

f) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO > D
La tuerca se debe montar sobre una brida de reducción que sobresale completamente del cárter, tal como
se muestra en el siguiente diseño.
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
L2 6 8 10
F7 Ø (6 orificios) M6 M10 M12
D6
Dimensión función de la tuerca a aplicar
D7
Dimensión función de la tuerca a aplicar
D8
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3
Dimensión función de la tuerca a aplicar
F8
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
137
modelos KT

Modelos KR
El montaje de los husillos y tuerca con recirculación de bolas en los modelos KR depende del diámetro del
husillo. Éste debe ser menor al diámetro del eje hueco D (en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para
los tamaños 59, 88 y 117), para permitir el montaje de un buje para tornillo giratorio tal como se muestra en
el siguiente dibujo.
Modelos KR
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 72 110 150
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13
D7 Ø
Dimensión función del husillo a aplicar
L1
Dimensión función del husillo a aplicar
L2
Dimensión función del husillo a aplicar
L3
Dimensión función del husillo a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
138

Formas constructivas
de serie
forma B
forma S
forma D
Modelo K
Tamaño 59 88 117
A 220 300 360
A1 140 200 240
A2 116 174 200
A3 12 13 20
B 6x6x30 8x7x40 8x7x40
d Ø h7 20 25 30
D Ø H7 48 72 105
D1 Ø 85 130 170
D2 Ø 140 200 239
D3 Ø 59 90 124
D4 Ø 96 143 182
D5 Ø 68 86 100
E 175 238 310
E1 151 212 270
E2 46 50 73
E3 70 100 120
F Ø 10,25 12 17,5
F1 M12 M14 M20
F2 30 40 40
F3 (6 orificios) M6x14 M10x25 M12x25
F4 (4 orificios) M6x9 M6x10 M6x10
F5 M6x12 M8x15 M10x18
F6 (6 orificios) M6x12 M8x16 M10x18
G 118 148 174
G1 40 50 55
G2 1 1 3
G3 38 48 64
H 59 88 117
L 40 50 60
M [°] 45 30 45
S 112 138 165
S1 60 75 90
S2 52 63 75
S3 8 12 15
S4 120 150 180
T 50,3 74,3 107,8
U 5 5 6
139
modelos KR y K

Formas constructivas
de serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modelo MK
forma MS
Tamaño Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T
59 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 96 4 4 12,8
71 B5 14 110 130 160 M8 33 13 30 96 5 5 16,3
80 B5 19 130 165 200 M10 33 13 40 96 5 6 21,8
80 B14 19 80 100 120 7 33 13 40 96 5 6 21,8
88 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 120 5 5 16,3
80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 120 5 6 21,8
80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 120 5 6 21,8
90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 120 5 8 27,3
90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 120 5 8 27,3
100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 120 6 8 31,3
100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 120 6 8 31,3
100-112 B5 28 180 215 250 13 75 20 60 170 6 8 31,3
117 132 B5 38 230 265 300 M12 75 20 80 170 6 10 41,3
132 B14 38 130 165 200 11 75 20 80 170 6 10 41,3
160 B5 42 250 300 350 M16 75 20 110 170 6 12 45,8
160 B14 42 180 215 250 13 75 20 110 170 6 12 45,8
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
140

Guía giratoria GR
La guía giratoria es una brida de bronce que se aplica, en los modelos KT, en el eje hueco, en la parte opuesta
a la que está fijada la tuerca. La guía gira con el eje hueco y provee una ayuda válida para la absorción de
las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GR es
aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
Guía giratoria GR
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 75 115 150
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13
D7
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2
Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
141
modelos MK y accesorios

Guía estática inferior GSI
La guía estática inferior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la
parte inferior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona
helicoidal. La GSI es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
Guía estática inferior GSI
Tamaño 59 88 117
D1 Ø g6 85 130 170
D4 Ø 96 143 182
D22 Ø 110 160 200
F4 Ø (4 orificios) 7 7 7
G4 3 3 3
D7 Ø
Dimensión función del husillo a aplicar
D23 Ø
Dimensión función del husillo a aplicar
L1
Dimensión función del husillo a aplicar
L3
Dimensión función del husillo a aplicar
L4
Dimensión función del husillo a aplicar
L5
Dimensión función del husillo a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
142

Guía estática superior GSS
La guía estática superior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la
parte superior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona
helicoidal. La GSS es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – modelos KT caso f)
Guía estática superior GSS
Tamaño 59 88 117
D1 Ø g6 85 130 170
D4 Ø 96 143 182
D22 Ø 110 160 200
F4 Ø (4 orificios) 7 7 7
G4 3 3 3
D7
Dimensión función del husillo a aplicar
D23 Ø
Dimensión función del husillo a aplicar
L1
Dimensión función del husillo a aplicar
L3
Dimensión función del husillo a aplicar
L4
Dimensión función del husillo a aplicar
L5
Dimensión función del husillo a aplicar
L6
Dimensión función del husillo a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
143
accesorios

Protección rígida PR
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo con recirculación de bolas del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
Protección rígida PR
Tamaño 59 88 117
D17 Ø 63 95 125
D18 Ø 110 160 200
S7 30 40 40
S8 10 10 10
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
144

Protección rígida en baño de aceite PRO
La aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,
permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmente
cerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el husillo
con recirculación de bolas se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición
completamente afuera, el husillo podría secarse, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para
compensar el efecto bomba, es necesario el montaje de un tubo de recirculación de aceite que permita que el
lubricante fluya hacia el interior de la protección desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblar
en una única cámara el cárter y la protección. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede
presentar pérdida de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un MONTAJE VERTICAL que no permita
pérdidas. La PRO se puede aplicar sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
Protección rígida en baño de aceite PRO
Tamaño 59 88 117
D17 Ø 63 95 125
D18 Ø 110 160 200
S7 30 40 40
S8 10 10 10
L10 41 57 72
CH 17 22 22
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
145
accesorios

Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo con recirculación de bolas siguiendo el
movimiento del órgano durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas en
nylon recubierto con PVC y terminan con una brida en la parte del martinete y con un anillo en la parte del terminal
cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas
de soporte de hierro o PVC. Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al
frío, a las atmósferas agresivas y oxidantes. La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede
implicar modificaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además,
cunado el husillo está completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En caso
de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye
sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos KT y KR,
y en si no hay indicación en contra se suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1.
Incompatibilidad: Ninguna
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño 59 88 117
A Ø 85 120 140
D husillo Ø
Dimensión función del husillo a aplicar
D4 Ø 96 143 182
F4 Ø (4 orificios) 7 7 7
C Ø
A definir con nuestra Oficina Técnica
L
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño 59 88 117
S3 8 12 15
D1 f 85 120 140
L1
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
146
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.

Control de la carrera PRF
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección
rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se
encuentran en los extremos de la carrera. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una
pequeña regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes
intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de
carrera, en el husillo se monta un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF
se puede aplicar sólo en los modelos KT y si no se especifica otra cosa se suministrará con los soportes
montados en posición 1. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – PRO
Control de la carrera PRF
Tamaño 59 88 117
B1 18 18 18
B2 45 45 45
C2 60 60 60
C3 40 40 40
D17 Ø 63 95 125
D18 Ø 110 160 200
D19 Ø 48 78 98
L11 47 63 78
S8 10 10 10
S9 20 20 20
N 40 40 40
P 5 5 5
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
147
accesorios

Antirrotación de doble guía PRA
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos KT, es posible realizar un sistema antirrotación en el
interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede desplazarse un
casquillo de bronce solidario al husillo con recirculación de bolas. En caso de carreras muy largas es necesario
comprobar que el movimiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la antirrotación
interna vincula el husillo con recirculación de bolas con su terminal, en caso de que éste presente de orificios, es
necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica lo
contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
1 2 3 4
Antirrotación de doble guía PRA
Tamaño 59 88 117
D17 Ø 63 95 125
D18 Ø 110 160 200
S10 60 80 100
S8 10 10 10
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
148

Control de la rotación CR
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos KT como en los modelos KR. En la corona helicoidal
hay un fresado y un detector de proximidad apropiado proveerá un impulso eléctrico en cada vuelta. La
ausencia de impulso significa la parada de la transmisión.
Incompatibilidad: Ninguna
Control de la temperatura CT
Es posible controlar la temperatura en el interior del cárter mediante una sonda térmica que envía un impulso
eléctrico cuando se alcanza una temperatura predeterminada de 80 ºC.
Incompatibilidad: Ninguna
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
149
accesorios

Placas de fijación adicionales SP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con
los que hay en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios
de fijación personalizados.
Incompatibilidad: P – PO
Placas de fijación adicionales SP
Tamaño 59 88 117
A1 140 200 240
A4 12,5 15 25
C 25 35 50
C1 90 130 140
D9 Ø 11 15 25
E 175 238 310
E3 70 100 120
E4 200 268 360
E5 115 170 190
E6 105 138 190
E7 25 30 50
E8 225 298 410
S5 20 25 45
S6 80 100 135
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
150

Protección rígida oscilante PO
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos KT, una protección
rígida especial reforzada que termina en una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por
lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO.
Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales).
Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas
totales.
Incompatibilidad: modelos KR – P – PR – PRO – SP
Protección rígida oscilante PO
Tamaño 59 88 117
B3 30 60 80
D2 Ø 140 200 239
D19 Ø 60 105 133
D20 Ø 48 88 118
D21 Ø 25 50 65
S11 140 210 240
S12 20 20 25
S13 70 140 175
S14 20 40 45
S15 50 100 130
S16 25 50 65
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
151
accesorios

Pernos laterales P
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en
el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución es
preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo delgado, la distancia entre las
dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P
combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela
(ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente
tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: PO – SP
Pernos laterales P
Tamaño 59 88 117
D15 Ø 30 40 55
D16 Ø 60 70 95
L5 35 45 60
L6 200 268 340
L7 270 358 460
L8 82,5 115 135
L9 117,5 153 205
Paras las dimensiones no acotada consultar los esquemas de página 139.
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no
estén sometidos a rozamiento, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea
una capa de protección superficial NO definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes
del tornillo sin fin. El husillo con recirculación de bolas no puede ser sometido a este tratamiento.
152

NORMATIVAS
Directiva máquinas (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva máquinas”, ha sido recogida en Italia por el DPR
459/96. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B
del anexo II.
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido recogida en Italia por el DPR 126/98.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva ROHS (02/95/CE)
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido recogida en Italia por el D. Ig. nº 151
del 25/7/05.Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido, se puede entregar al usuario una copia
de dicho certificado.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre que el control del sistema de calidad de la empresa es una materia de suma
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 10 años de calidad
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden
tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
153
accesorios y normativas

ESQUEMAS DE INSTALACIÓN
Esquema 1
Motor forma B5
Motor forma B3
Motor forma B3
con eje doble
Esquema 2
Motorreductor coaxial
Motorreductores con
tornillo sin fin
Esquema 3
Reenvío angular
Reenvío angular de 4 vías
Esquema 4
154

Esquema 5
Esquema 6
Esquema 7
155
esquemas de instalación

Los reenvíos angulares UNIMEC se fabrican desde hace más de 25 años con una tecnología
innovadora y con soluciones mecánicas según el desarrollo de la técnica de vanguardia, para
satisfacer las crecientes exigencias de un mercado cada vez más complejo. Nuevos tamaños,
decenas de formas de fabricación, una gama de relaciones de serie de hasta 1/12 y la
capacidad de diseño bajo pedido, hacen de UNIMEC un colaborador fiable en el campo de la
transmisión del movimiento.
La forma cúbica de los reenvíos angulares es práctica y permite un montaje universal el todas
reenvíos angulares
las máquinas. Los reenvíos son además versátiles en lo que concierne a la elección de los ejes
y la posibilidad de conexión directa a cualquier tipo de motor, desde los fabricados según la
normativa IEC a los sin escobillas (brushless), a los neumáticos, etc.
Altos rendimientos y bajo nivel de ruido son la lógica consecuencia del uso de engranajes
cónicos con dentado espiroidal Gleason; el uso de este tipo de geometría de dentado y los
tratamientos térmicos adoptados ponen a los reenvíos angulares UNIMEC en la cumbre de
este sector de la mecánica.
156

157
capitolo

190
RC
Reenvíos de eje hueco.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
194
RS
Reenvíos de eje saliente.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
191
RR
Reenvíos de eje hueco con cuello
reforzado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
195
RP
Reenvíos de eje saliente con cuello
reforzado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
192
RB
Reenvíos de eje hueco brochado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
196
RX
Reenvío con dos cuellos.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
193
RA
Reenvíos de eje hueco con bujes.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
197
RZ
Reenvío de dos cuellos con ejes reforzados
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
158

RM
Reenvíos multiplicadores con eje doble de
salida.
Relaciones:
1/1,5.
198
REA
Reenvíos de alta reducción con eje hueco
y bujes.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
202
RIS
Reenvíos de eje saliente con inversor de
sentido.
Relaciones:
1/1 - 1/2.
199
RES
Reenvíos de alta reducción con eje saliente.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
203
REC
Reenvíos de alta reducción con eje hueco.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
200
RHC
Reenvíos inversores con eje hueco.
Relaciones:
1/2 - 1/3.
204
REB
Reenvíos de alta reducción con eje hueco
brochado
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
201
159
gama de producción

205
RHB
Reenvíos inversores de eje hueco brochado.
Relaciones:
1/2 - 1/3.
209
MRB
Moto-reenvíos de eje hueco brochado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
206
RHA
Reenvíos inversores de eje hueco con bujes.
Relaciones:
1/2 - 1/3.
210
MRA
Moto-reenvíos de eje hueco con bujes.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
207
RHS
Reenvíos inversores de eje saliente.
Relaciones:
1/2 - 1/3 - 1/4,5.
211
MRS
Moto-reenvíos de eje saliente.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
208
MRC
Moto-reenvíos de eje hueco.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
212
MRX
Moto-reenvíos de dos cuellos
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
160

MRZ
Reenvíos de dos cuellos con eje reforzado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
213
MRE
Moto-reenvíos de alta reducción.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
214
161
gama de producción

Cárter
Todos los cárteres de los reenvíos angulares tienen forma de base cúbica y sus seis caras externas están
completamente mecanizadas y sus las partes internas pintadas Cada cara posee orificios de fijación, mientras
que los cuellos y las bridas mecanizadas presentan centrados externos tolerables. Los cárteres están
realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), excepto el tamaño 500 para el cual
el cárter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).
reenvíos angulares
Engranajes
Para toda la gama de los reenvíos angulares los engranajes son de 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN
10084:2000). Los engranajes presentan un dentado helicoidal Gleason®, con ángulo de hélice variable en
función de la relación para un mejor engranaje y una óptima distribución del esfuerzo torsor. Los pares
cónicos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple y posteriormente son rectificados
con marcado del punto de contacto; todo esto permite lograr un engranaje perfecto y silencioso. Los orificios
y los planos de los engranajes son todos rectificados.
Ejes
Los ejes salientes de los reenvíos angulares están realizados con acero al carbono C45 (según UNI EN
10083-2:1998); en cambio los ejes huecos son de 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y son sometidos
a los tratamientos de cementación, templado y rectificación de los diámetros internos y externos. Todos los
ejes son rectificados y templados con inducción en la zona de contacto con los retenes.
Los ejes están disponibles en una amplia gama de formas: ejes huecos con chaveta, brochados o para bujes,
salientes y sobredimensionados.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. Toda la serie de reenvíos
angulares Unimec monta cojinetes con rodillos cónicos, con excepción de los tamaños 54 y 86 que llevan
cojinetes de bolas.
Peso
(referido a los modelos básicos)
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55
Peso [kg] 2 6,5 10 19 32 55 103 173 1050 29 48 82
162

GLOSARIO
A = velocidad angular máxima de entrada [rpm]
B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]
c p = calor específico del lubricante [J/Kg•°C]
F r1 = fuerza radial en el cuello [daN]
F r2 = fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]
F r3 = fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]
F a1 = fuerza axial de compresión en el cuello [daN]
F a2 = fuerza axial de tracción en el cuello [daN]
F a3 = fuerza axial de compresión en el eje doble [daN]
F a4 = fuerza axial de tracción en el eje doble [daN]
f a = factor de ambiente
f d = factor de duración
f g = factor de uso
i = relación de reducción, expresada en fracción (por ej. 1/2)
J = inercia total [kgm 2 ]
J r = inercia del reenvío [kgm 2 ]
J v = inercias antes del reenvío [kgm 2 ]
M tL = momento torsor en el eje lento [daNm]
M tv = momento torsor en el eje rápido [daNm]
n 1 = eje rápido
n 2 = eje lento
P d = potencia disipada en calor [kW]
P i = potencia en entrada en cada reenvío [kW]
P L = potencia en el eje lento [kW]
P v = potencia en el eje rápido [kW]
P J = potencia de inercia [kW]
P u = potencia de salida en cada reenvío [kW]
P e = potencia equivalente [kW]
PTC = factor correctivo en la potencia térmica
Q = caudal de lubricante [litros/min]
rpm = revoluciones por minuto
t a = temperatura ambiente [°C]
t r = temperatura superficial del reenvío [°C]
η = rendimiento del reenvío
ω L = velocidad angular del eje lento [rpm]
ω v = velocidad angular del eje rápido [rpm]
α L = aceleración angular del eje lento [rad/s 2 ]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
163
especificaciones de los componentes y glosario

ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
La función de un reenvío angular es transmitir potencia a través de ejes ortogonales entre sí; por ello engranajes,
ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como se indica en las tablas de potencia. Sin
embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben ser tenidas en cuenta durante el dimensionado del reenvío
angular. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al reenvío y se originan por diferentes causas como:
tensado de correas, aceleraciones y desaceleraciones bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones,
impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales o axiales, con
respecto al eje de rotación del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de
fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir
por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas
reales se aproximen a los valores de las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARGAS RADIALES
F r1
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r1 [daN] 53 109 160 245 476 846 1663 2441 4150
3000 15 34 135 232 270 384 534 930 1580
Estático F r1 [daN] 100 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780
RR RP RZ
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r1 [daN] 316 351 524 1045 1297 2459 3184 5412
3000 135 179 232 305 379 718 930 1580
Estático F r1 [daN] 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14235
REC REB REA RES
Tamaño 32 42 55
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r1 [daN] 245 476 846
3000 232 270 384
Estático F r1 [daN] 460 893 1586
RHC RHB RHA RHS
Tamaño 32 42 55 32 42 55
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r1 [daN] 477 610 927 596 762 1158
3000 151 198 295 151 198 295
Estático F r1 [daN] 982 2000 3838 684 2019 3838
164

RC RR RB RA RS RP
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r2 [daN] 40 144 351 462 788 953 1444 2784 4732
3000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382
Dinámico 50 Fr3 [daN] 68 241 351 524 1121 1588 2406 4466 7592
3000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2300
Estático Fr2-Fr3 [daN] 349 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14234
F r2
F r3
RM RIS
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r2 [daN] 26 109 160 245 441 561 1044 2441 4150
3000 5 47 70 94 128 163 421 813 1382
Dinámico 50 Fr3 [daN] 42 109 160 245 476 846 1663 2441 4150
3000 9 78 117 156 266 273 706 1356 2300
Estático Fr2-Fr3 [daN] 110 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780
REC REB REA RES
Tamaño 32 42 55
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r2 [daN] 462 788 953
3000 204 348 421
Dinámico 50 Fr3 [daN] 524 1121 1588
3000 341 582 703
Estático Fr2-Fr3 [daN] 982 2100 3326
RHC RHB RHA RHS
Tamaño daN 32 42 55 32 42 55
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F r2 [daN] 462 788 953 245 441 561
3000 135 230 278 94 128 163
Dinámico 50 Fr3 [daN] 524 1121 1588 245 476 846
3000 225 384 464 156 266 273
Estático Fr2-Fr3 [daN] 982 2100 3326 460 893 1586
165
cargas

CARGAS AXIALES
F a2
F a1
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a1 [daN] 59 136 463 794 926 1314 1828 3184 5412
3000 15 34 135 232 270 384 534 930 1581
Dinámico 50 F a2 [daN] 35 81 278 476 555 788 1097 1910 3247
3000 9 20 81 139 162 230 320 558 948
Estático F a1 [daN] 71 327 2327 4153 4250 6535 8733 21538 36614
Estático F a2 [daN] 71 327 2044 3464 4250 5196 7830 21538 36614
RR RP RZ
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a1 [daN] 463 615 794 1045 1297 2459 3184 5412
3000 135 179 232 305 379 718 930 1581
Dinámico 50 F a2 [daN] 278 368 476 627 778 1475 1910 3247
3000 81 107 139 183 227 431 558 948
Estático F a1 [daN] 1060 1620 2670 5700 6300 8600 21538 36614
Estático F a2 [daN] 1656 2044 3464 4150 5196 7830 21538 36614
REC REB REA RES
Tamaño 32 42 55
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a1 [daN] 794 926 1314
3000 232 270 384
Dinámico 50 F a2 [daN] 476 555 788
3000 139 162 230
Estático F a1 [daN] 4153 4250 6535
Estático F a2 [daN] 3464 4250 5196
RHC RHB RHA RHS
Tamaño 32 42 55 32 42 55
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a1 [daN] 477 610 927 477 610 927
3000 152 197 298 152 197 298
Dinámico 50 F a2 [daN] 477 610 927 477 610 927
3000 152 197 298 152 197 298
Estático F a1 [daN] 1100 1520 3400 1100 1520 3400
Estático F a1 [daN] 1100 1520 3400 1100 1520 3400
166

RC RR RB RA RS RP
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a3 [daN] 68 241 604 770 1314 1588 2406 4641 7889
3000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2305
Dinámico 50 F a4 [daN] 40 144 362 462 788 953 1444 2784 4732
3000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382
Estático Fa3-Fa4 [daN] 182 580 2044 3464 4330 5196 7830 22320 37944
F a4
F a3
RM RIS
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a3 [daN] 268 402 536 912 935 2406 4641 7889
3000 78 117 156 266 273 703 1356 2305
Dinámico 50 F a4 [daN] 161 241 322 441 561 1444 2784 4732
3000 47 70 94 128 163 421 813 1382
Estático Fa3-Fa4 [daN] 1094 1622 2150 3464 5196 7830 22320 37944
REC REB REA RES
Tamaño 32 42 55
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a3 [daN] 770 1314 1588
3000 341 582 703
Dinámico 50 F a4 [daN] 462 788 953
3000 204 348 421
Estático Fa3-Fa4 [daN] 3464 4330 5196
RHC RHB RHA RHS
Tamaño 32 42 55 32 42 55
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ω v [rpm]
Dinámico 50 F a3 [daN] 770 1314 1588 536 912 935
3000 225 384 464 156 266 273
Dinámico 50 F a4 [daN] 462 788 953 322 441 561
3000 135 230 278 94 128 163
Estático Fa3-Fa4 [daN] 3464 4330 5196 2150 3464 5196
167
cargas

JUEGOS
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El especial
cuidado durante el montaje permite contener dicho valor en los primeros 15-20 grados. Para aplicaciones
especiales en las que sea necesario reducir aún más el juego estándar, es posible alcanzar un valor máximo
comprendido entre los primeros 5-7 grados. Es importante recordar que reducir demasiado el juego podría
ocasionar el bloqueo de la transmisión debido a la interferencia que se presentaría entre los engranajes.
Además, un juego demasiado estrecho podría provocar fenómenos de fricción y por lo tanto una reducción
del rendimiento y un calentamiento de la transmisión.
El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto,
es lógico que, después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento
aumente. Por último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de la fuerza de transmisión,
el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el reenvío sin carga.
Si fuera necesaria una precisión extremadamente alta, se recomienda montar bujes en los ejes de salida y de
entrada, ya que entre las uniones estándares garantizan el juego mínimo en el montaje en la estructura de la
instalación.
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un reenvío es transmitir potencia, es necesario que su rendimiento sea el máximo
posible, para de este modo minimizar las pérdidas de energía transformada en calor. La precisión de los
engranajes permite lograr un rendimiento del par cónico del 97%. El rendimiento total de la transmisión,
debido al barboteo del lubricante y al roce de los órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza el
90%. Durante las primeras horas de funcionamiento el rendimiento podía ser inferior a lo indicado; después
de un adecuado rodaje la potencia perdida en fricciones podría alcanzar un valor próximo al 10%.
168

MOVIMIENTOS
Todos los reenvíos angulares se pueden accionar manualmente. Sin embargo, en la mayoría de las
aplicaciones son accionados mediante motorización, en muchos casos incluso directa. En los tamaños del 86
al 250 ambos inclusive, es posible conectar directamente un motor estandarizado IEC al eje rápido del
reenvío. Obviamente es posible realizar, en todos los tamaños, bridas especiales para motores: hidráulicos,
neumáticos, sin escobillas (brushless), de corriente continua, de imanes permanentes, paso a paso y otros
motores especiales. También es posible realizar bridas especiales para la fijación del eje motor con buje, de
modo que se reduzca al mínimo el juego de la transmisión. Las tablas de potencia determinan, en caso de
factores de servicio unitarios y para cada reenvío, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en
función del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.
Sentidos de rotación
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma de fabricación apta para satisfacer
dichas exigencias.
Recordamos que, incluso si se cambia un solo sentido de rotación de un eje del sentido de las agujas del reloj
al sentido contrario (o viceversa), todos los sentidos de rotación de los otros ejes del reenvío deben ser
invertidos.
Funcionamiento continuo
Se logra un funcionamiento continuo cuando está sometido a un par y a una velocidad angular constantes en
el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también la
temperatura superficial del reenvío y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.
Funcionamiento intermitente
Se logra un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor
cero), se sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una
verificación sobre la capacidad de contrastar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario controlar el
reenvío y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión
y a la fatiga de los componentes.
169
juegos y movimientos

LUBRICACIÓN
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos
para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el tamaño 54 el lubricante adoptado es el TOTAL CERAN
CA. Para el correcto funcionamiento de la transmisión es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas.
Todos los tamaños poseen un tapón de llenado, para cuando sea preciso rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se
indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los reenvíos angulares.
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas
Total Carter EP 220 estándar -12 : 255 AGMA 9005: D24
(no compatible con aceites a base
DIN 51517-3: CLP
de poliglicoles)
NF ISO 6743-6: CKD
Total Ceran CA estándar -25 : +150 DIN 51502:OGPON -25 ISO
(54) 6743-9: L-XBDIB 0
Total Azolla ZS 68 altas velocidades ** -21 : 240 AFNOR NF E 48-603 HM
DIN 51524-2: HLP
ISO 6743-4: HM
Total Dacnis SH 100 altas temperaturas -42 : 262 NF ISO 6743: DAJ
Total Nevastane SL 100 alimentario -42 : 243 NSF-USDA: H1
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80° y 150° utilizar juntas de Viton, para temperaturas
superiores a los 150 ºC contactar con nuestra Oficina Técnica. El campo de uso se encuentra entre el punto de
desplazamiento y el punto de inflamabilidad.
** para velocidades de rotación superiores a 1500 rpm en la entrada utilizar juntas de Viton para resistir mejor a los
incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los reenvíos.
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55
Cantidad 0,015 0,1 0,2 0,4 0,9 1,5 3,1 11 28 1 1,8 3,7
de lubricante
interno [litros]
Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los reenvíos son dos: por barboteo y forzada
La lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje
rápido es menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el
lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan.
Para velocidades de rotación que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica
de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante.
Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión
(recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante.
En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los
orificios por realizar para los enganches al circuito lubricante.
170

velocidad de rotación en la entrada [rpm]
4000
3000
3000 3000 3000 3000
2000
1000
0
54 86 110
tamaño
RE32
2500 2400
2000
1800
1500
1100
700
134
RH32 RE42 RE55
166
RH42
500
200 250 350 500
RH55
Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda
contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi.
Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el
barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica
para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema.
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes del cuello y el engranaje superior podrían no ser lubricados
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de
lubricación apropiados.
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las
condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.
171
lubricación

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
Durante el montaje del reenvío en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de los
ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y un
mayor desgaste y, al aumentar el ruido del grupo sufriría un mayor desgaste, lo cual reduciría la vida útil del
reenvío. Es necesario instalar la transmisión para evitar desplazamientos o vibraciones, con especial cuidado a
la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies de
contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado
que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el
órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. Gracias a su particular forma de fabricación en forma de cubo,
los reenvíos se pueden montar en cualquier posición. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical
para disponer adecuadamente la lubricación.
Puesta en marcha
Todos los reenvíos están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la
unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que poseen un cartel con el
mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe
hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no
provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presión interna y pérdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas a una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias
horas de funcionamiento con carga total antes de que el reenvío alcance su rendimiento máximo. Si fuera
necesario, el reenvío puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo
permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.
Mantenimiento periódico
Los reenvíos deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas
de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del
lubricante se debe realizar con el reenvío parado. El lubricante se debería cambiar con intervalos de tiempo
en función a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento
habituales, se estima una vida mínima del lubricante de 10000 horas.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los reenvíos deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños
no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas
salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- para reenvíos sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel
correcto.
- proteger los ejes con productos apropiados.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
172

SIGLA DE PEDIDO
RC 86 C1 1/1
modelo
tamaño
forma de fabricación
relación
173
instalación y mantenimiento

Modelos: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM - RIS y motorizados
1 Cárter
2 Tapa doble
3 Cuello
3.1 Brida motor
4 Eje (hueco – saliente – brochado – con buje)
5 Par cónico
6 Eje cuello
6.1 Eje motor
7 Distanciador
8 Junta
8.1 Junta para motorización
9 Arandela de retén
10 Cojinete
10.1 Cojinete para motorización
11 Cojinete
12 Arandela regulación
12.1 Arandela de regulación para motorización
13 Retén
13.1 Retén para motorización
14 Retén
15 Chaveta
16 Chaveta
17 Tornillo
18 Arandela
19 Tornillo
20 Tapón de aceite
21 Tapa cuello
(tamaños 166-200-250-350-500)
22 Tornillo
(tamaños 166-200-250-350-500)
17
18
2
8
14
11
5
7
16
4
1
20
22
13
12
10
17
18
10
8
3
10.1
12.1
13.1
15
3.1
6
16
5
9
8.1
19
16
6.1
10.1
5
9
19
11
14 8
2
18
17
21
15
18
174

Modelo RIS
17
18
2
8
23
14
11
5
25
24
16
7
4
16
26
27
Cárter
Tapa doble
Cuello
Eje saliente
Par cónico
Eje cuello
Distanciador
Junta
Arandela de retén
Cojinete
Cojinete
Arandela regulación
Retén
Retén
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Arandela
Tornillo
Palanca
Tapa cuello (tamaños 166- 200-250)
Tornillo (tamaños 166- 200-250)
Cojinete
Cojinete
Arandela
Acoplamiento
Eje palanca
Junta
Soporte
20
Chaveta
31
31 Tornillo
30
Arandela
28
29
32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
22
13
21
12
17
18
10
8
3
10
15
16
6
5
9
19
1
7
25
24
5
23
11
14 8
2
18
17
175
despiece y recambios

Modelos: RE - MRE
1 Cárter
2 Tapa doble
3 Cuello
3.1 Brida motor
4 Eje (hueco-saliente-brochado-con buje)
5 Par cónico
6 Eje cuello
6.1 Eje motor
7 Distanciador
8 Junta
8.1 Junta para motorización
9 Arandela de retén
10 Cojinete
10.1 Cojinete para motorización
11 Cojinete
12 Arandela regulación
12.1 Arandela regulación para motorización
13 Retén
13.1 Retén para motorización
14 Retén
15 Chaveta
17
16 Chaveta
18
2
17 Tornillo
8
18 Arandela
19 Tornillo
20 Tapón
21 Anillo Seeger
22 Tornillo
23 Cárter
24 Brida
25 Engranaje central
26 Anillo Seeger
27 Eje portasatélites
28 Satélite
29 Cojinete
30 Eje
31 Arandela regulación
24
32 Chaveta
22
23
30
27
29
31
28
36
32
13
14
12
11
33
17
10
5
34
18
7
4
16
5 9
21
8
10
3
10.1
12.1
19
15
1
16
6
26
25
10.1
8.1
20
11
14 8
26
25
16
6.1
2
18
17
33 Cojinete
34 Arandela regulación
35 Tapa (tamaños 42-55)
36 Tornillo (tamaños 42-55)
35
13.1
17
18
3.1
176

Modelo RH
Cárter
Tapa doble
Cárter
Eje (hueco-saliente-brochado-con buje)
Par cónico
Eje
Distanciador
Junta
Arandela de retén
Cojinete
Cojinete
Brida
Tornillo
Retén
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Arandela
Tornillo
Tapón
Tornillo
Engranaje central
Parada
Eje
Satélite
Cojinete
Parada
Chaveta
Eje portasatélites
Retén
Tapa
Tornillo
Cojinete
Parada
Retén
Tapa
Tornillo
Tapa
177
despiece y recambios
17
18
2
8
14
11
5
7
4
16
1
20
11
14 8
2
18
17
19
9
5
16
15
6
12
13
3
10
38
21
22
28
24
25
26
29
27
30
31
33
34
36
37
32
18
35
23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

DIMENSIONADO DEL REENVÍO ANGULAR
Para un correcto dimensionado del reenvío angular es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la potencia real continua (B)
verificación de la potencia equivalente (C)
negativa
positiva
verificación de la potencia de inercia (D)
positiva
verificación de la lubricación (E)
negativa
negativa
cambiar tamaño, modelo o
esquema de instalación
positiva
verificación de la potencia térmica (F)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales y axiales (H)
negativa
fin
positiva
178

A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionado de los reenvíos angulares es necesario identificar los datos de la problema:
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] es definida como el
producto entre el momento torsor M t [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia en entrada (P i ) es
igual a la suma entre la potencia en salida (P u ) y la potencia disipada en calor (P d ). La relación entre la potencia
de salida y la potencia de entrada se define como el rendimiento η de la transmisión. La velocidad de rotación del eje
lento ω L es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ω v multiplicada por la relación de reducción i (expresada
en fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que unen las variables descritas anteriormente.
P v =
M tv •ω v
955
P L =
M tL •ω L
955
ω L = ω v •i
P
P u
i = P u +P d =
η
VARIABLES DE ATMÓSFERA = Son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el reenvío. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada,
ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de arranques, vida útil prevista, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = Existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de
reenvíos angulares.Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente
los flujos de potencia del mismo.
B – POTENCIA REAL CONTINUA
El primer paso para el dimensionado de un reenvío es el cálculo de la potencia real continua. El usuario, mediante
las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en función de los parámetros
del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros promedio calculados en un
periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el segundo método (llamado del caso
extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita fiabilidad y seguridad.
C – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento al día.
El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es
necesario calcular la carga equivalente P e : ésta es la potencia que sería necesario aplicar en condiciones
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las
condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:
P e = P i •f g •f a •f d
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el reenvío: es un indicador que
ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida
para la aplicación es la potencia de entrada P i .
Factor de uso f g
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso f g en función de la las horas de trabajo
diarias.
1,3
factor de uso f g
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0 4 8 12 16 20 24
horas d trabajo diarias [h]
179
dimensionado

Factor de atmósfera f a
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor f a en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga Horas d trabajo diarias [h]: 3 8 24
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 0,8 1,0 1,2
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,0 1,2 1,5
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,2 1,8 2,4
Con el valor de potencia equivalente P e y en función de las velocidades angulares y de la relación de
reducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia en entrada superior a la
calculada.
factor de duración f d
El factor de duración f d se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
factor de duración f d
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000 10000 100000
vida útil prevista [h]
180

D – POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y deceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia
P J . Ésta es la potencia necesaria para vencer las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido
a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes
del reenvío J v reduciéndolas al eje lento. Posteriormente es necesario agregar la inercia del reenvío J r , indicada
en las siguientes tablas, válidas para reenvíos de dos engranajes cónicos, y obtener la inercia total J.
Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m 2 ].
Relación de reducción
Tamaño Modelo 1/1 1/1,5 1/2 1/3 1/4
54 RC RB RA [kg•m 2 ] 0,000133 0,000049 0,000026 0,000014 0,000010
RS RX [kg•m 2 ] 0,000134 0,000050 0,000027 0,000016 0,000011
86 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,000334 0,000122 0,000066 0,000034 0,000024
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,000366 0,000136 0,000074 0,000037 0,000026
110 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,000733 0,000270 0,000151 0,000081 0,000059
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,000798 0,000299 0,000168 0,000089 0,000063
134 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,002440 0,000887 0,000497 0,000267 0,000197
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,002593 0,000955 0,000535 0,000284 0,000207
166 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,010363 0,003609 0,001928 0,000924 0,000618
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,011171 0,003968 0,002130 0,001013 0,000669
200 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,024061 0,009037 0,004728 0,002325 0,001576
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,026254 0,010012 0,005276 0,002669 0,001713
250 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,083743 0,029423 0,015813 0,007811 0,005348
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,091467 0,032856 0,017744 0,008669 0,005831
350 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,740939 0,255341 0,135607 0,060030 0,034340
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,755302 0,261725 0,139198 0,061626 0,035238
500 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 1,704159 0,587284 0,311896 0,138069 0,078982
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 1,737194 0,601967 0,320155 0,141739 0,081047
Relación de reducción
Tamaño Modelo 1/2 1/3 1/4,5 1/6 1/9 1/12
32 REC REB [kg•m 2 ] - - 0,003457 0,003067 0,002837 0,002767
REA RES [kg•m 2 ] - - 0,003525 0,003105 0,002854 0,002777
RHC RHB RHA [kg•m 2 ] 0,006230 0,005010 - - - -
RHS [kg•m 2 ] 0,006459 0,005163 0,003525 - - -
42 REC REB [kg•m 2 ] - - 0,014292 0,012611 0,011607 0,011301
REA RES [kg•m 2 ] - - 0,014651 0,012813 0,011696 0,011352
RHC RHB RHA [kg•m 2 ] 0,26227 0.021046 - - - -
RHS [kg•m 2 ] 0,027439 0,021854 0,014651 - - -
55 REC REB [kg•m 2 ] - - 0,029678 0,025369 0,022966 0,022217
REA RES [kg•m 2 ] - - 0,030653 0,025917 0,023310 0,022354
RHC RHB RHA [kg•m 2 ] 0,056732 0,044702 - - - -
RHS [kg•m 2 ] 0,060022 0,046895 0,030653 - - -
181
dimensionado

Una vez establecidas la velocidad de rotación del eje rápido ω v y la aceleración angular del eje rápido α v ,el
par de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•α v y la correspondiente potencia de inercia P J es igual
a J•ω v • α v . Si la evolución temporal de la velocidad de entrada ω v es asimilable a uno de los cuatro esquemas
reproducidos a continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la
frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando
los parámetros A y B y calculando:
2•J•A 2 •B
P J =
91188
La potencia P J se debe sumar a la potencia equivalente P e y se debe verificar en las tablas que el tamaño
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente.
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
A
Velocidad de rotación [rpm]
0 1/(2B) tiempo [s]
1/B
182

E – LUBRICACIÓN
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o
si es necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido
en el apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor
límite. En caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. En caso de
que se encuentre en lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el caudal de
lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada P i [kW], el rendimiento η, el calor específico del
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente t a y la temperatura máxima que puede alcanzar el reenvío t r [°C].
Q =
60•η•P i
c p •(t r -t a )
En el caso de que no se pueda realizar la instalación de lubricación forzada es necesario cambiar el tamaño.
F – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, en función del tamaño del reenvío y de la temperatura
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura
superficial del reenvío de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en caso
de transmisión con dos o tres engranajes.
TRANSMISIÓN CON DOS ENGRANAJES
10
100
potencia eléctrica [kW]
134-32
110
86
1
54
0,1
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]
potencia eléctrica [kW]
500
350
250
200-55
10
166-42
1
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]
TRANSMISIÓN CON TRES ENGRANAJES
10
100
potencia eléctrica [kW]
134
1
86
110
54
0,1
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]
potencia eléctrica [kW]
500
350
250
10
200
166
1
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]
183
dimensionado

En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del reenvío, la potencia térmica se puede
aumentar en un factor PTC, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso
referido a la hora.
Factor correctivo PTC
2
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje de uso por hora [%]
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida P i , es necesario cambiar el tamaño del reenvío o
pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.
G – MOMENTO TORSOR
Cuando varios reenvíos están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Momento torsor máximo
Modelo Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55
RC RA RB [daNm] 4 9 18 32 77 174 391 1205 5392 - - -
RR RM RIS
RS RP [daNm] 13 32 41 77 214 391 807 1446 5387 - - -
RHA RHB RHC [daNm] - - - - - - - - - 32 77 174
RHS (1/2 1/3) [daNm] - - - - - - - - - 77 214 391
RHS (1/4,5) [daNm] - - - - - - - - - 32 77 174
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES
Como última operación es conveniente verificar la resistencia del reenvío frente a las cargas axiales y
radiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 164-167. Si dicha verificación no
fuera positiva se recomienda cambiar el tamaño.
184

RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Relación 1/1
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 3000 4,14 1,26 19,4 5,92 29,4 8,98 53,6 16,2 148 44,7 256 76,6 453 135 1184 354 - -
1500 1500 2,20 1,34 10,4 6,35 15,7 9,59 28,7 17,3 80,3 48,5 140 83,7 249 149 660 394 1650 1050
1000 1000 1,80 1,65 7,57 6,94 10,9 9,99 20,0 18,1 56,3 51,0 98,5 88,4 176 158 469 421 1266 1209
750 750 1,45 1,77 6,12 7,48 8,84 10,8 16,2 19,5 45,8 55,4 80,3 96,1 143 171 385 460 1044 1329
500 500 1,07 1,96 4,51 8,26 6,53 11,9 12,0 21,7 34,0 61,6 59,8 107 107 192 290 520 790 1509
250 250 0,62 2,27 2,66 9,75 3,86 14,1 7,15 25,9 20,3 73,6 35,8 128 64,6 231 176 631 483 1845
100 100 0,30 2,75 1,31 12,0 1,90 17,4 3,54 32,1 10,1 91,6 17,9 160 32,4 290 89,0 798 246 2349
50 50 0,18 3,30 0,76 13,9 1,11 20,3 2,06 37,3 5,91 107 10,4 186 19,0 341 52,5 942 146 2789
RC RR RB RA RS RP RM RX RZ
Relación 1/1,5
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 2000 2,46 1,12 10,3 4,72 13,0 5,95 28,5 12,9 88,1 39,9 159 71,3 238 106 610 273 - -
1500 1000 1,28 1,17 5,54 5,07 6,96 6,38 15,3 13,8 47,2 42,8 85,7 76,9 129 115 335 300 907 866
1000 667 0,88 1,21 4,15 5,70 4,91 6,75 10,8 14,6 32,9 44,7 60,0 80,7 90,7 122 237 319 690 988
750 500 0,71 1,30 3,30 6,05 3,96 7,26 8,78 15,9 26,7 48,4 48,7 87,4 73,8 132 193 346 566 1081
500 333 0,52 1,43 2,30 6,32 2,91 8,00 6,48 17,6 19,7 53,6 36,2 97,4 54,9 147 145 390 425 1218
250 167 0,30 1,65 1,41 7,75 1,71 9,40 3,82 20,7 11,7 63,6 21,5 115 32,7 176 87,1 469 258 1478
100 66,7 0,15 2,06 0,65 8,93 0,84 11,5 1,88 25,5 5,80 78,9 10,6 142 16,3 219 43,7 588 130 1862
50 33,3 0,08 2,20 0,38 10,4 0,49 13,4 1,09 29,6 3,38 91,9 6,24 168 9,54 256 25,6 689 76,8 2200
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Relación 1/2
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 1500 1,53 0,93 6,04 3,69 8,20 5,01 20,7 12,5 43,8 26,4 91,2 54,5 170 101 538 321 - -
1500 750 0,80 0,97 3,20 3,91 4,35 5,31 11,0 13,3 23,5 28,4 49,3 59,0 91,5 109 293 350 588 749
1000 500 0,57 1,04 2,41 4,41 3,32 6,08 8,87 16,0 18,9 34,2 34,8 62,4 63,9 114 206 369 457 873
750 375 0,45 1,10 1,94 4,74 2,67 6,52 7,15 17,2 15,3 37,0 28,2 67,5 51,9 124 168 402 373 950
500 250 0,34 1,24 1,42 5,20 1,96 7,18 5,27 19,1 11,3 41,0 20,8 74,6 38,5 138 125 448 279 1066
250 125 0,20 1,46 0,83 6,08 1,15 8,43 3,10 22,5 6,67 48,4 12,3 88,3 22,9 164 75,0 538 168 1284
100 50 0,09 1,65 0,41 7,51 0,57 10,4 1,52 27,5 3,28 59,5 6,09 109 11,4 204 37,4 671 846 1616
50 25 0,05 1,83 0,24 8,80 0,33 12,1 0,89 32,2 1,91 69,3 3,55 127 6,61 237 21,9 786 49,7 1899
NOTA:
En el caso de que el reenvío sea utilizado como multiplicador y para el tipo RM, para calcular el valor del
momento torsor en la salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por
la relación de reducción (entendida como fracción).
185
tablas de potencia

RHC RHB RHA RHS
Relación 1/2
32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
2000 1000 11,7 10,0 31,1 26,7 46,0 39,5
1500 750 10,0 11,4 24,2 27,7 36,2 41,4
1000 500 7,15 12,3 18,0 30,9 26,5 45,5
700 350 5,54 13,6 13,5 33,2 19,6 48,1
500 250 4,35 14,9 10,0 34,4 15,2 52,2
300 150 3,02 17,3 7,40 42,4 10,2 58,4
100 50 1,37 23,5 2,78 47,8 4,04 69,4
50 25 0,74 25,4 1,52 52,2 2,26 77,6
RC RR RB RA RS RP RX RZ
Relación 1/3
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 1000 0,74 0,67 2,79 2,55 4,09 3,74 9,19 8,33 24,7 22,4 50,1 44,9 76,5 68,9 289 259 - -
1500 500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81 13,1 23,7 26,8 48,1 41,3 74,1 155 278 300 573
1000 333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6 10,2 27,7 22,4 60,3 34,5 92,9 108 290 225 643
750 250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7 8,27 30,0 18,1 64,9 28,0 100 88,4 317 183 699
500 166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9 6,09 33,1 13,3 71,6 20,6 110 65,5 352 136 779
250 83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3 3,58 38,9 7,86 84,6 12,2 131 39,0 420 81,0 928
100 33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1 1,75 47,6 3,87 104 6,01 161 19,3 519 40,5 1160
50 16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8 1,02 55,5 2,24 120 3,50 188 11,2 603 23,8 1364
RHC RHB RHA RHS
Relación 1/3
32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 1000 13,3 11,4 - - - -
2000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 32,9 42,3
1500 500 7,72 13,2 18,0 30,9 26,5 45,6
1000 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,6
700 233 4,21 15,5 9,82 36,2 14,4 53,1
500 166 3,26 16,7 7,63 39,2 11,1 57,1
300 100 2,27 19,5 5,17 44,4 7,50 64,4
100 33 0,95 24,5 1,94 50,0 3,01 77,7
50 16,7 0,54 27,8 1,05 54,0 1,61 82,5
186

RC RR RB RA RS RP RX RZ
Relación 1/4
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 750 0,45 0,55 1,89 2,31 2,73 3,33 6,37 7,70 12,2 14,7 30,8 36,8 45,3 54,2 189 226 164 209
1500 375 0,24 0,58 1,00 2,44 1,43 3,49 3,36 8,12 6,49 15,7 16,4 39,2 24,2 57,9 100 239 155 395
1000 250 0,21 0,77 0,89 3,26 1,22 4,47 2,86 10,3 5,54 20,1 13,0 46,6 20,8 74,6 70,2 252 144 551
750 188 0,19 0,92 0,73 3,56 0,98 4,79 2,30 11,1 4,46 21,5 10,5 50,2 16,7 79,9 56,8 271 117 596
500 125 0,14 1,02 0,54 3,96 0,71 5,20 1,68 12,1 3,27 23,7 7,73 55,5 12,3 88,3 42,0 301 87,0 665
250 62,5 0,08 1,17 0,31 4,54 0,42 6,16 0,98 14,2 1,92 27,8 4,53 65,0 7,26 104 24,9 357 51,7 790
100 25 0,04 1,46 0,15 5,50 0,20 7,33 0,48 17,4 0,94 34,1 2,22 79,7 3,57 128 12,3 441 25,6 978
50 12,5 0,02 1,68 0,09 6,60 0,12 8,80 0,28 20,3 0,55 39,9 1,30 93,3 2,08 149 7,16 514 14,9 1138
RHS
Relación 1/4,5
32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 - -
2000 444 7,07 13,6 16,5 31,9 24,2 46,8
1500 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,6
1000 222 4,02 15,5 9,70 37,5 13,9 53,8
700 156 3,10 17,1 7,29 40,1 10,4 57,3
500 111 2,35 18,2 5,54 42,9 8,05 62,3
300 66,7 1,65 21,3 3,57 46,0 5,21 67,1
100 22,2 0,65 25,1 1,34 51,8 2,37 91,7
50 11,1 0,44 34,0 0,84 65,0 1,31 101
REC REB REA RES
Relación 1/4,5
32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 667 11,3 14,5 29,6 38,1 43,7 56,3
2000 444 8,46 16,3 21,3 41,1 31,3 60,5
1500 333 6,82 17,5 17,1 44,0 25,2 64,9
1000 222 5,00 19,3 12,9 49,8 19,2 73,4
700 156 3,81 21,0 9,30 51,3 13,7 75,6
500 111 2,94 22,6 7,20 55,6 10,6 82,0
300 66,7 1,97 25,3 4,90 63,1 7,12 91,5
100 22,2 0,83 32,1 1,90 73,4 2,81 108
50 11,1 0,42 32,4 1,00 77,3 1,52 116
187
tablas de potencia

REC REB REA RES
Relación 1/6
32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 500 9,33 16,0 19,8 34,0 36,6 62,9
2000 333 6,88 17,7 14,7 37,8 27,1 69,8
1500 250 5,54 19,0 11,8 40,5 21,8 74,9
1000 167 4,06 20,9 8,73 45,0 16,1 83,1
700 117 3,08 22,7 6,64 48,9 12,2 90,0
500 83,3 2,37 24,3 5,13 52,8 9,52 97,9
300 50 1,60 27,5 3,45 59,3 6,41 110
100 16,7 0,64 33,0 1,38 71,2 2,56 132
50 8,33 0,34 34,8 0,73 75,1 1,36 139
REC REB REA RES
Relación 1/9
32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 333 4,49 11,5 10,7 27,5 23,5 60,5
2000 222 3,36 12,9 7,96 30,7 17,3 66,8
1500 167 2,69 13,8 6,41 33,0 14,0 72,1
1000 111 1,96 15,1 4,69 36,3 10,3 79,7
700 77,8 1,49 16,4 3,56 39,3 7,83 86,6
500 55,6 1,14 17,6 2,74 42,3 6,05 93,4
300 33,3 0,77 19,8 1,84 47,4 4,07 104
100 11,1 0,30 23,2 0,75 58,0 1,62 125
50 5,56 0,16 24,7 0,39 60,2 0,86 132
REC REB REA RES
1/12
32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]
del eje del eje
rápido lento
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 250 3,01 10,3 5,83 20,0 13,6 46,7
2000 167 2,21 11,3 4,28 22,0 10,1 52,0
1500 125 1,76 12,1 3,44 23,6 8,13 55,9
1000 83,3 1,29 13,3 2,51 25,9 5,94 61,3
700 58,3 0,97 14,3 1,90 28,0 4,51 66,5
500 41,7 0,75 15,4 1,46 30,0 3,48 71,6
300 25 0,50 17,1 0,98 33,6 2,33 80,1
100 8,33 0,21 21,6 0,38 39,2 0,93 96,0
50 4,17 0,11 22,6 0,20 41,1 0,49 100
188

Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del reenvío no sometidos a
roce con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa superficial
de protección NO definitiva sobre cárteres y tapas.
Serie inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia permanente a la oxidación, es posible realizar
componentes de acero inoxidable. En los tamaños 86, 110 y 134 está prevista la fabricación en AISI 316,
como PRODUCCIÓN ESTÁNDAR, de todos los componentes: ejes, tapas, tornillos, cárteres y bridas motores.
La serie INOX se puede emplear en ambientes marinos sin que se oxide. Todo el resto de los tamaños se
pueden realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.
NORMATIVAS
Directiva de máquinas (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva de máquinas”, ha sido recogida en Italia por el DPR
459/96. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B
del anexo II.
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido recogida en Italia por el DPR 126/98.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva ROHS (02/95/CE)
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido recogida en Italia por el D. Ig. nº 151
del 25/7/05. 151. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una
copia de dicho certificado.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. Los 10 años de calidad
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden
tener como resultado una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
189
tablas de potencia y normativas

Formas de fabricación
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvío con eje hueco RC
Modelo XRC*
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120
D2 Ø H7 12 16 20 24 32 42 55 80 120
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170
H1 22 30 30 35 45 50 55 65 100
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
S 4 5 6 8 10 12 12 22 32
T 13,8 18,3 22,8 27,3 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4
* Modelo XRC: versión de acero inoxidable
190

Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
* Modelo XRR: versión de acero inoxidable
Reenvíos de eje hueco con cuello reforzado RR
Modelo XRR*
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
A 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 8 9 11 11 11 15 20
A3 60 72 87 106 125 150 210 295
A4 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 84 110 132 152 182 218 330 415
A7 120 144 174 212 250 300 420 590
A10 134 165 197 242 292 358 500 625
A11 177 220 264 325 392 483 675 875
B 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485
D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140
D2 Ø H7 16 20 24 32 42 55 80 120
E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320
F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 43 55 67 83 100 125 175 250
H1 30 30 35 45 50 55 65 100
H2 50 55 65 90 110 140 170 210
M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
S 5 6 8 10 12 12 22 32
T 18,3 22,8 27,3 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4
191
reenvíos con eje hueco

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvío de eje hueco brochado RB
Modelo XRB*
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120
D4 Ø H7 11 13 18 21 28 36 46 72 102
D5 Ø H10 14 16 22 25 34 42 54 82 112
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170
H5 13 15 20 25 30 35 40 50 65
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
S2 H9 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16
N° ranuras 6 6 6 6 6 8 8 10 10
Eje broch. UNI 8953 NT 6x11x14 6x13x16 6x18x22 6x21x25 6x28x34 8x36x42 8x46x54 10x72x82 10x102x112
El eje brochado que se
debe acoplar al eje
hueco del reenvío
angular debe respetar
las siguientes uniones
de tolerancia, según sea
fijo o corredizo.
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Unión corrediza
D5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112
D4 f7 11 13 18 21 28 36 46 72 102
S2 d10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16
Unión fija
D5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112
D4 h7 11 13 18 21 28 36 46 72 102
S2 h10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16
* Modelo XRB: versión de acero inoxidable
192

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvío de eje hueco con bujes RA
Modelo XRA*
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835
A18 15 23 23 25 30 32 35 50 75
A19 104 166 190 224 272 314 370 370 740
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120
D2 Ø H7 12 16 20 24 32 42 55 80 120
D6 Ø h7 14 24 24 30 44 50 68 100 160
D7 Ø 38 50 50 60 80 90 115 170 265
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170
H4 22 30 30 35 45 50 55 65 90
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Momento torsor Mt [daNm] 5 12 21 30 62 138 250 900 2860
Fuerza axial Fa [daN] 900 1900 2700 2900 6400 9200 10600 24000 51000
Apriete N° tornillos [daNm] 4xM5 6xM5 6xM5 7xM5 7xM6 8xM6 10xM6 12xM8 12xM12
Par [daNm] 0,4 0,4 0,4 0,4 1,2 1,2 1,2 3 10
* Modelo XRA: versión de acero inoxidable
Al lado se
reproducen los
valores
características
para cada buje.
193
reenvíos con eje hueco

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
S1
S3
S4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S2
S9
S10
Reenvío con eje saliente RS
Modelo XRS*
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835
A9 144 220 254 304 392 470 580 760 1010
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120
D1 Ø H7 18 24 26 32 45 55 70 85 140
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170
H2 35 50 55 65 90 110 140 170 210
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
M1 6x6x30 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
* Modelo XRS: versión de acero inoxidable
194

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
S1
S3
S4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Reenvío de ejes salientes con cuello reforzado RP
Modelo XRP*
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
A 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 8 9 11 11 11 15 20
A3 60 72 87 106 125 150 210 295
A4 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 84 110 132 152 182 218 330 415
A7 120 144 174 212 250 300 420 590
A9 220 254 304 392 470 580 760 1010
A10 134 165 197 242 292 358 500 625
A11 177 220 264 325 392 483 675 875
B 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485
D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140
E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320
F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 43 55 67 83 100 125 175 250
H2 50 55 65 90 110 140 170 210
M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
* Modelo XRP: versión de acero inoxidable
S2
S9
S10
195
reenvíos con eje saliente

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
S31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Reenvío con dos cuellos RX
Modelo XRX*
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835
A13 157,5 172 220 267 321 390 465 655 870
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
* Modelo XRX: versión de acero inoxidable
196

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
S31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Reenvío de dos cuellos con ejes reforzados RZ
Modelo XRZ*
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
A 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 8 9 11 11 11 15 20
A4 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 84 110 132 152 182 218 330 415
A10 134 165 197 242 292 358 500 625
A11 177 220 264 325 392 483 675 875
A14 192 235 282 346 415 505 705 910
B 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485
D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140
E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320
F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 43 55 67 83 100 125 175 250
H2 50 55 65 90 110 140 170 210
M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
* Modelo XRZ: versión de acero inoxidable
197
reenvíos de dos cuellos

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1,5
RM-S1
RM-S2
RM-S3
RM-S4
RM-S9
RM-S10
Reenvío de dos ejes salientes rápidos RM
Modelo XRM*
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 385
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835
A12 120 180 224 274 342 420 500 660 930
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
* Modelo XRM: versión de acero inoxidable
198

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1 - 1/2
RIS-A
RIS-B
RIS-C
Reenvío inversor RIS
Tamaño 134 166 200 250
A 134 166 200 250
A1 18 21 23 22
A2 9 11 11 11
A3 87 106 125 150
A4 114 144 174 216
A5 132 152 182 218
A6 177 217 267 318
A7 174 212 250 300
A8 249 300 367 443
A15 333 384 451 527
A16 264 342 420 500
A17 84 84 84 84
B 2 2 2 3
C1 Ø f7 122 156 185 230
D Ø h7 32 42 55 55
E Ø 80 107 120 152
F M10x25 M12x30 M14x35 M16x40
F1 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25
G 67 83 100 125
H 50 65 85 100
H3 45 60 85 100
M 10x8x40 12x8x50 16x10x70 16x10x90
En las versiones A y B la palanca permite la selección de: ejes acoplados o ejes libres.
En la versión C la palanca permite la selección de: ejes acoplados, ejes acoplados con inversión del
movimiento o ejes libres.
Los sentidos de rotación dependen de la posición de la palanca de selección. El accionamiento de selección
mediante la palanca se debe realizar siempre con los ejes parados.
199
reenvíos con inversor

elación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvíos de alta reducción con eje hueco REC
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A20 88 98 128
A21 220 250 310
A22 270 315 395
A23 337 398 495
B 2 2 2
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 24 32 42
D2 Ø H7 24 32 42
E Ø 80 107 120
F M10x25 M12x30 M14x35
F1 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 50 65 85
H1 35 45 50
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80
S 8 10 12
T 27,3 35,3 45,3
200

elación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvío de alta reducción con eje hueco brochado REB
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A20 88 98 128
A21 220 250 310
A22 270 315 395
A23 337 398 495
B 2 2 2
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 24 32 42
D4 Ø H7 21 28 36
D5 Ø H10 25 34 42
E Ø 80 107 120
F M10x25 M12x30 M14x35
F1 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 50 65 85
H5 25 30 35
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80
S2 H9 5 7 7
N° ranuras 6 6 8
Eje brochado UNI 8953 NT 6x21x25 6x28x34 8x36x42
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 192 (tamaños 134, 166 y 200).
201
reenvíos de alta reducción

elación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes REA
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A18 25 30 32
A20 88 98 128
A21 220 250 310
A22 270 315 395
A23 337 398 495
B 2 2 2
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 24 32 42
D2 Ø H7 24 32 42
D6 Ø h7 30 44 50
D7 60 80 90
E Ø 80 107 120
F M10x25 M12x30 M14x35
F1 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 50 65 85
H4 35 45 50
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 193 (tamaños 134, 166 y 200).
202

elación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvío de alta reducción con ejes salientes RES
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A9 304 392 470
A20 88 98 128
A21 220 250 310
A22 270 315 395
A23 337 398 495
B 2 2 2
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 24 32 42
D1 Ø h7 32 45 55
E Ø 80 107 120
F M10x25 M12x30 M14x35
F1 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 50 65 85
H2 65 90 110
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80
M1 10x8x45 14x9x80 16x10x100
203
reenvíos de alta reducción

elación:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Reenvío inversor con eje hueco RHC
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
C Ø -0,1/0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D2 Ø h7 24 32 42
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H1 35 45 50
H6 45 60 85
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
S 8 10 12
T 27,3 35,3 45,3
204

elación:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Reenvío inversor con eje hueco brochado RHB
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
C Ø -0,1/0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D4 Ø H7 21 28 36
D5 Ø H10 25 34 42
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H5 25 30 35
H6 45 60 85
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
S2 H9 5 7 7
N° ranuras 6 6 8
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 192 (tamaños 134, 166 y 200).
205
reenvíos inversores

elación:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Reenvío inversor de eje hueco con bujes RHA
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A18 25 30 32
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
C Ø -0,1/0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D2 Ø H7 24 32 42
D6 Ø h7 30 44 50
D7 60 80 90
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H4 35 45 50
H6 45 60 85
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 193 (tamaños 134, 166 y 200).
206

elación:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Reenvío inversor de ejes salientes RHS
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
C Ø -0,1/0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D2 Ø h7 Rel. 1/2 1/3 32 45 55
Rel. 1/4,5 24 32 42
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H2 Rel. 1/2 1/3 65 90 110
Rel. 1/4,5 50 65 85
H6 45 60 85
M1 Rel. 1/2 1/3 10x8x55 14x9x80 16x10x100
Rel. 1/4,5 8x7x45 10x8x60 12x8x80
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
207
reenvíos inversores

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Moto-reenvíos de eje hueco MRC
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250
Modelos XMRC*
208
* Modelo XMRC: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 190.

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Modelos XMRB*
Moto-reenvíos de eje hueco brochado MRB
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250
* Modelo XMRB: versión de acero inoxidable
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 192 (tamaños 134, 166 y 200).
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 192.
209
moto-reenvíos de eje hueco

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Moto-reenvío de eje hueco con bujes MRA
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250
Modelos XMRA*
210
* Modelo XMRA: versión de acero inoxidable
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 193 (tamaños 134, 166 y 200).
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 193.

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
MS1
MS3
MS4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Modelos XMRS*
Moto-reenvío de eje saliente MRS
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250
* Modelo XMRS: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 194.
MS2
MS9
MS10
211
moto-reenvíos de eje saliente

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
MS31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
Moto-reenvío con dos cuellos MRX
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250
Modelos XMRX*
212
* Modelo XMRX: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 196.

Formas cosntructivas
básicas:
relación:
1/1
MS31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
Modelos XMRZ*
Moto-reenvío de dos cuellos con ejes reforzados MRZ
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250
* Modelo XMRZ: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 197.
213
moto-reenvíos con dos cuellos

elación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco MREC
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco brochado MREB
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes MREA
Moto-reenvío de alta reducción con eje saliente MRES
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V
32 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 213
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 213
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 213
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 213
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 213
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 223
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 223
42 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 258
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 258
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 258
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 258
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 258
55 90B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 348
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 348
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 348
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 348
214

215
moto-reenvíos de alta reducción

FORMAS CONSTRUCTIVAS
En todas las formas constructivas se puede aplicar una brida motor en las posiciones indicadas con la letra m.
Ejemplo de pedido:
- para una forma C3 y una brida m2: C3/m2
RC - RR - RB - RA
relación:
1/1
m2
C3
m1
RS - RP
relación:
1/1
m2
S5 S6 S7
m2
m2
m1
m1
m1
RX - RZ
relación:
1/1
m3
S8
m3
S26
m4
m2
m1
m2
m1
RC - RB - RA
C4
C5
C6
C7
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m2
m2 m2
m3 m3
m4
m1
m1
m1
m2
m1
216

S11 S12
S13 S15
RS - RP
m2
m2
m2
m2
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m1
m1
m1
m1
S16
S17
S18
S19
m2 m3 m3
m4
m2
m2
m1
m2
m1
m1
m1
S20 S21
S22 S23
m2
m3
m2
m3
m3
m4
m3
m4
m1
m1
m2
m1
m2
m1
S14
S27
S28
RX - RZ
m3
m3
m2
m3
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m4
m3
m2
S29
m2
m4
m1
m1
m5
m4
m3
m2
S30
m2
m5
m1
m1
m6
m3
m2
S33
m1
m1
217
formas constructivas

El consumo de acero inoxidable ha crecido rápidamente en los últimos años. Nuevas
exigencias del mercado, normativas higiénicas para la industria alimentaria y aplicaciones
en atmósferas oxidantes requieren un uso cada vez mayor de materiales inoxidables.
serie X
Desde siempre UNIMEC ha podido proveer a sus clientes productos de acero inoxidable. Sin
embargo, la realización de dichos componentes requería prolongados tiempos de mecanizado.
Para los productos y los tamaños de mayor consumo, actualmente UNIMEC puede proponer
una serie completa: la serie X. Las ventajas de esta elección son múltiples: por un lado una
reducción de los tiempos de entrega ya que los componentes están disponibles en almacén, por
el otro los mecanizados a partir de materiales brutos de fundición permiten obtener costes
sumamente interesantes.
218

219
capitolo

LA SERIE X
La serie X está formada por martinetes de husillo trapecial y reenvíos angulares. El material utilizado para
la realización de los componentes inoxidables es el acero AISI 316. El mismo corresponde a las siguientes
normativas europeas: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) para laminados y X5 CrNiMo 19-11-
2 (UNI EN 10283:2000) para fundidos.
La característica principal de un acero AISI 316 es su alta resistencia a la corrosión, especialmente en
ambientes marinos y alimentarios, en los que el AISI 304 presenta algunos problemas. La siguiente tabla
reproduce una serie de sustancias normalmente críticas para los aceros comunes y destaca la resistencia del
AISI 316 comparado con el AISI 304.
El límite elástico de un acero inoxidable es inferior, respecto a los valores típicos del C45, en
aproximadamente un 30%.
Por lo tanto, para mantener el mismo coeficiente de seguridad con el cual se realizaron los cálculos en
martinetes y reenvíos, es necesario multiplicar las cargas límites por 0,7 en el caso que se refiera a un
componente en acero inoxidable respecto a un acero diferente.
La única excepción a esta regla es la verificación a las cargas de punta para husillos delgados: en este caso
la carga límite es función sólo del módulo elástico, y la diferencia entre los valores del AISI 316 y del C45
es sólo del 5%.
MARTINETES X
Los martinetes que pertenecen a la serie X son los tamaños 204, 306 e 407, en todas las formas constructivas.
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los casquillos, las tapas, las bridas motor, los
husillos y todos los terminales.
También todos los accesorios están realizados con AISI 316 o bien son compatibles con la serie X, a excepción
de los modelos TPR con husillo sobredimensionado y el sistema de antirrotación con husillo ranurado AR.
El único componente realizado con acero no inoxidable es el tornillo sin fin. En el caso en que los cuellos del
mismo estén expuestos a agentes oxidantes es posible protegerlos con el tratamiento de Niploy descrito al final
del capítulo de los martinetes con husillo trapecial.
REENVÍOS X
Los reenvíos que pertenecen a la serie X son los tamaños 86, 110 e 134, en todas las formas constructivas.
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los cuellos, las tapas, las bridas motores y
todos los ejes salientes o huecos.
220

Acetileno
Vinagre
Vinagre (vapores)
Acetona 100 °C
Ácido acético 20%
Ácido bórico 5%
Ácido butírico 5%
Ácido cianhídrico
Ácido cítrico 5%
Ácido clorhídrico
Ácido crómico 5%
Ácido fluorhídrico
Ácido fosfórico 5%
Ácido láctico 5%
Ácido linoleico 100%
Ácido málico 40%
Ácido muriático
Ácido nítrico 10%
Ácido oleico 100%
Ácido oxálico 5%
Ácido pícrico
Ácido sulfhídrico 100%
Ácido sulfúrico 5%
Ácido sulfuroso 100%
Ácido esteárico 100%
Ácido tartárico 10%
Agua dulce
Agua de mar
Agua oxigenada 30%
Agua ras
Alcohol etílico
Alcohol metílico
Aluminio fundido
Amoníaco
Anhídrido acético
Anhídrido carbónico
Anhídrido sulfuroso 90%
Anilina
Baños de curtido
Baños cromados
Baños de fijación fotos
Baños de revelado fotos
Gasolina
Benceno
Bicarbonato de sodio
Cerveza
Bisulfato de sodio 15%
Bisulfuro de carbono
Bórax 5%
Butano
Café
Lejía
Alcanfor
Carbonato de sodio 5%
Citrato de sodio
Cloroformo
Cloruro de amoníaco 1%
Cloruro férrico 50%
Cloruro ferroso 20%
Cloruro de magnesio 20%
Cloruro mercúrico 10%
Cloruro de níquel 30%
Cloruro de potasio 5%
Cloruro de sodio 5%
AISI 304 AISI 316
Cloruro de zinc 10%
Cloruro de azufre
Coca cola
Éter
Formaldehído
Fosfato de amoníaco 10%
Fosfato de sodio
Furfurol
Gas de cloro
Gas de coquería
Gelatina
Glicerina
Glicol etílico
Glucósido
Goma laca
Hidróxido de amoníaco 40%
Hidróxido de calcio 10%
Hidróxido de magnesio 10%
Hidróxido de potasio 50%
Hidróxido de sodio 20%
Hipoclorito de calcio
Hipoclorito de sodio
Leche
Levadura
Mayonesa
Melaza
Mostaza
Nitrato de amoníaco 50%
Nitrato de sodio 40%
Aceites minerales
Aceites vegetales
Parafina
Perborato de sodio 10%
Peróxido de hidrógeno 10%
Peróxido de sodio 10%
Plomo fundido
Propano
Jabón
Almíbar de azúcar
Suero de leche
Silicato de sodio
Sulfato de aluminio 10%
Sulfato de amoníaco 10%
Sulfato férrico 10%
Sulfato ferroso 40%
Sulfato de magnesio 40%
Sulfato de níquel 30%
Sulfato de potasio 10%
Sulfato de cobre 10%
Sulfato de sodio 10%
Sulfato de zinc 10%
Sulfuro de sodio 10%
Jugos de naranja
Jugos de limón
Tetracloruro de carbono
Tiosulfato de sodio 60%
Toluelo
Tricloroetileno
Pinturas
Vino
Whisky
Zinc fundido
Azufre fundido
AISI 304 AISI 316
221
óptima resistencia
resistencia media
mala resistencia
acero inoxidable

La finalidad de un diferencial es la posibilidad de aumentar o disminuir la velocidad de
rotación en salida mediante una rotación adicional temporal. Dicho accionamiento se realiza
manualmente, con motores o moto-reductores, mediante un tornillo sin fin con una alta
relación de reducción. La corrección de la velocidad angular se puede realizar incluso con la
máquina en movimiento, sobreponiendo los efectos de los diferentes movimientos evitando
costosos tiempos muertos. El principio de funcionamiento de los diferenciales mecánicos
UNIMEC es el de ser reductores planetarios, con la única diferencia que la corona externa,
en lugar de ser solidaria al cuerpo, está sujetada por un tornillo sin fin de regulación. Girando
este órgano, y en consecuencia la corona del sistema planetario, se puede modificar la
velocidad de rotación en salida de la transmisión. Máquinas con varias estaciones de trabajo,
con cintas de transporte y líneas de alimentación (típicas de los sectores de papel, packaging,
impresión, etc.) encuentran en los diferenciales la solución ideal para sincronizar las
diferenciales mecánicos
diferentes fases de trabajo. Los diferenciales se pueden utilizar también como variadores
continuos de velocidad. Por lo tanto, en líneas de bobinado por ejemplo, se puede modificar
la velocidad de una o varias estaciones para lograr tiros constantes. Otras aplicaciones típicas
para los diferencias son las máquinas para impresión, para laminación, para plástico y
packaging, en las que un control de la producción de los deshechos y en la puesta a punto de
las propias maquinas, requiere accionamientos de alta precisión.
3 versiones, 5 modelos y 85 formas constructivas conforman una gama muy amplia en la que
el proyectista pude encontrar un extenso espacio de aplicación. Además de los modelos
estándares, UNIMEC puede realizar diferenciales especiales estudiados específicamente para
las exigencias de cada una de las máquinas.
222

248
F
Diferencial de una etapa.
252
RIS/F
Diferenciales con reenvío inversor.
249
DF
Diferencial de dos etapas.
254
MF
Diferenciales de una etapa con el
tornillo sin fin de regulación
motorizado.
250
RC/F
Diferenciales con reenvío de eje hueco.
254
MDF
Diferenciales de dos etapas con el
tornillo sin fin de regulación
motorizado.
251
RS/F
Diferenciales con reenvío de eje
macizo.
254
RC/MF
Diferenciales con reenvío de eje hueco
y con el tornillo sin fin de regulación
motorizado.
224

RS/MF
Diferenciales con reenvío de eje macizo y
con el tornillo sin fin de regulación
motorizado.
254
RC/MRF
Diferenciales con reenvío de eje hueco y
moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
255
RIS/MF
Diferenciales con reenvío inversor y con el
tornillo sin fin de regulación motorizado.
254
RS/MRF
Diferenciales con reenvío de eje macizo
y moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
255
MRF
Diferenciales de una etapa con
moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
255
RIS/MRF
Diferenciales con reenvío inversor
y moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
255
MRDF
Diferenciales de dos etapas con
moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
255
Versión reforzada -P
Los modelos en versión reforzada de 6
satélites llevan el sufijo -P.
225
gama de producción

Cárteres
Todos los cárteres de los diferenciales tienen todas sus caras externas completamente mecanizadas y las partes
internas pintadas. Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998).
Engranajes
Los engranajes de los diferenciales están fabricados con diferentes materiales: El juego de engranajes planetarios
presenta el engranaje central y los satélites de aleación de acero 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000),
mientras que la corona es de bronce-aluminio CuAl10Fe2-C (según UNI EN 1982:2000) con altas prestaciones
mecánicas. El engranaje central y los satélites son de dentado recto y tienen una relación de reducción de 1/3,
mientras que la corona presenta un dentado interior con dientes rectos y uno exterior de dientes helicoidales, lo
cual le permite acoplarse al tornillo sin fin de regulación, que es de aleación de acero 16NiCr4 (según UNI EN
10084:2000). Los engranajes del sistema planetario son sometidos a tratamientos térmicos de cementación,
temple y rectificado. El tornillo sin fin es sometido a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Si el diferencial se acopla a un reenvío angular,
el par cónico con dentado Gleason ® , está realizado en 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000), es
cementado, templado y rectificado por parejas. Los planos de apoyo y los orificios se rectifican.
diferenciales mecánicos
Ejes
Los ejes de los diferenciales son de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998); en cambio los
ejes huecos se fabrican en 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y se someten a tratamientos de
cementado, temple y rectificado de los diámetros internos. Todos los ejes son rectificados y templados por
inducción en la zona en contacto con los cojinetes y los retenes.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.
226

GLOSARIO
A = velocidad angular máxima de entrada [rpm]
B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]
C p = calor específico del lubricante [J/Kg•°C]
F r1 = fuerza radial en el eje de corrección [daN]
F r2 = fuerza radial en el eje lento [daN]
F r3 = fuerza radial en el eje rápido [daN]
F r4 = fuerza radial en el eje de los reenvíos [daN]
F a1 = fuerza axial en el eje de corrección [daN]
F a2 = fuerza axial en el eje lento [daN]
F a3 = fuerza axial en el eje rápido [daN]
F a4 = fuerza axial en el eje de los reenvíos [daN]
f a = factor de ambiente
f d = factor de duración
f g = factor de uso
i c = relación de reducción entre tornillo sin fin y corona helicoidal, expresada en fracción (por ej. 1/2)
i t = relación de reducción entre eje rápido y eje lento, expresada en fracción (por ej. 1/2)
J = inercia total [kgm 2 ]
J f = inercia del diferencial [kgm 2 ]
J v = inercias antes del diferencial [kgm 2 ]
M tL = momento torsor en el eje lento [daNm]
M tv = momento torsor en el eje rápido [daNm]
n 1 = eje rápido
n 2 = eje lento
n 3 = eje de corrección
P d = potencia disipada en calor [kW]
P i = potencia en entrada en cada diferencial [kW]
P L = potencia en el eje lento [kW]
P J = potencia de inercia [kW]
P u = potencia de salida en cada diferencial [kW]
P v = potencia en el eje rápido [kW]
Pe = potencia equivalente [kW]
PTC = factor correctivo en la potencia térmica
Q = caudal de lubricante [litros/min]
rpm = revoluciones por minuto
t a = temperatura ambiente [°C]
t f = temperatura superficial del diferencial [°C]
η = rendimiento del diferencial
θ L = ángulo de rotación del eje lento [°]
θ v = ángulo de rotación del eje rápido [°]
θ c = ángulo de rotación del eje de corrección [°]
ω L = velocidad angular del eje lento [rpm]
ω v = velocidad angular del eje rápido [rpm]
ω c = velocidad angular del eje de corrección [rpm]
α L = aceleración angular del eje lento [rad/s 2 ]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
227
especificaciones de los componentes y glosario

ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
La función de un diferencial es transmitir potencia a través del movimiento de ejes y corregir su velocidad
angular; por este motivo engranajes, ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como
se indican en las tablas de potencia. Sin embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben tenerse
en cuenta durante el dimensionamiento. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al
diferencial y se originan por diferentes causas como el tensado de correa, aceleraciones y deceleraciones
bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que
actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales y axiales, según la línea del eje mismo. Las siguientes
tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de
cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de
impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de
las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARGAS RADIALES
Fr2
Fr1 Fr3
Fr1 Fr1
Fr3
Fr3
Fr4
Fr3
Tamaño 32 42 55
Velocidad de rotación
del eje rápido ω v [rpm]
Fr1 [daN] 50 27 75 100
3000 13 28 65
Fr2 [daN] 50 140 190 230
3000 65 75 180
Fr3 [daN] 50 180 230 380
3000 80 90 260
Fr4 [daN] 50 300 600 1000
3000 180 250 700
228

CARGAS AXIALES
Fa2
Fa3
Fa1 Fa1
Fa3
Fa3
Fa1
Fa3
Fa4
Tamaño 32 42 55
Velocidad de rotación
del eje rápido ω v [rpm]
Fa1 [daN] 50 20 34 45
3000 5 13 16
Fa2 [daN] 50 60 150 250
3000 25 58 100
Fa3 [daN] 50 110 210 350
3000 45 90 160
Fa4 [daN] 50 120 260 400
3000 50 110 180
229
cargas

JUEGOS
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El juego entre
los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lógico que,
después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por
último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de las fuerzas de transmisión, el juego
medido con carga puede diferir del juego medido con el diferencial sin carga.
RENDIMIENTO
Los rendimientos de los diferenciales varían mucho según el tipo de modelo utilizado:
Modelo F 90 - 93%
Modelo DF 85 - 90%
Modelo RC/F-RS/F 80 - 85%
Modelo RIS/F 78 - 83%
ACCIONAMIENTOS
El accionamiento de los diferenciales puede ser manual o motorizado. El accionamiento del tornillo sin fin puede ser
manual o motorizado y, en este último caso, se puede conectar directamente con el motor o con el moto-reductor. Las
tablas de potencia determinan, para factores de servicio unitarios y para cada diferencial, la potencia motriz y el
momento torsor en el eje lento en función del modelo, del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.
Corrección de la velocidad en la salida
La principal función del diferencial, la corrección de la velocidad en salida y de los ángulos de rotación a
través del movimiento del tornillo sin fin es una variable que se puede calcular.
Determinar los siguientes parámetros:
ω V = velocidad de rotación del eje rápido [rpm]
ω L = velocidad de rotación del eje lento [rpm]
ω c = velocidad de rotación del tornillo sin fin [rpm]
i c = relación de reducción entre el tornillo sin fin y la corona helicoidal (expresada en fracción)
i c = 1/80 para el tamaño 32
i c = 1/86 para el tamaño 42
i c = 1/90 para el tamaño 55
i t = relación total de la transmisión (expresada en fracción) = ω L /ω V
se obtienen las siguientes relaciones:
ω L = ω V •i t ± 2 •i c •ω c
3
±ω c = (ω V •i t -ω L )• 3 •i c
2
Si se deseara considerar la corrección en grados en lugar de velocidad angular, se deben aplicar las siguientes
fórmulas:
en las que θ L , θ v y θ c son las variaciones angulares del eje lento, del eje rápido y del tornillo sin fin de corrección.
Estas variables pueden expresarse indistintamente en radianes, grados o vueltas y fracciones de vuelta.
θ L = θ v •i t ± 32 •i c •θ c
±θ c = (θ v •i t -θ L )• 23
•i c
230

El signo ± indica que la corrección se puede realizar aumentando o disminuyendo el número de revoluciones
(o los ángulos de rotación). Los siguientes gráficos reproducen, en función del par torsor en el eje lento, el
par torsor progresivo que se debe aplicar al tornillo sin fin de corrección.
Obviamente, multiplicando el valor del momento torsor en el eje lento por la relación de reducción del
diferencial i t es posible tener la función referida al par torsor en el eje rápido.
Par torsor en el tornillo sin fin [daNm]
8
55
7
42
6
32
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250 300
Par torsor en el eje lento [daNm]
Sentidos de rotación
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma constructiva apta para satisfacer
dichas exigencias.
Recordamos que, cambiando el sentido de rotación de un solo eje de horario a anti-horario (o viceversa),
todos los sentidos de rotación de los otros ejes del diferencial deben ser invertidos.
Funcionamiento continuo
Se tiene un funcionamiento continuo cuando el diferencial está sometido a un par y a una velocidad angular
constantes en el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también
la temperatura superficial del diferencial y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.
Funcionamiento intermitente
Se tiene un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor cero),
se le sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una verificación
sobre la capacidad de contrarrestar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario revisar el tamaño del
diferencial y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión
y a la fatiga de los componentes.
231
juegos y movimientos

LUBRICACIÓN
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con
aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el correcto funcionamiento de la transmisión
es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas de lubricante.Todos los tamaños poseen un tapón
de llenado, uno de descarga y otro de nivel para cuando se necesite rellenar con lubricante. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los diferenciales.
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas
Total Carter EP 220 estándar -12 : 255 AGMA 9005: D24
(no compatible con aceites a base
DIN 51517-3: CLP
de poliglicoles)
NF ISO 6743-6: CKD
Total Azolla ZS 68 altas velocidades ** -21 : 240 AFNOR NF E 48-603 HM
DIN 51524-2: HLP
ISO 6743-4: HM
Total Dacnis SH 100 altas temperaturas -42 : 262 NF ISO 6743: DAJ
Total Nevastane SL 100 alimentario -42 : 243 NSF-USDA: H1
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton, para
temperaturas superiores a los 150 ºC contactar con nuestra Oficina Técnica. El campo de uso se encuentra
entre el punto de desplazamiento y el punto de inflamabilidad.
** para velocidades de rotación superiores a las 1500 rpm en entrada utilizar juntas de Viton para resistir
mejor a los incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los diferenciales.
Tamaño 32 42 55
Modelo F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,3 1,2 1,2
Modelo DF Cantidad de lubricante interno [litros] 0,6 1,6 2,4
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,7 2,1 2,7
232

Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los diferenciales son dos: por barboteo y forzada. La lubricación
por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje rápido es menor a lo indicado en el
siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan. Para
velocidades de rotación del eje rápido que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica de los
engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar
una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de
refrigeración del lubricante. En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de
los orificios para realizar para las conexiones al circuito lubricante. Para las velocidades de rotación cercanas a los límites
que se indican en el gráfico anterior, se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi.
Velocidad de rotación del eje rápido [rpm]
3000
2500
2000
1500
1000
500
taglia tamaño 32
taglia tamaño 42
taglia tamaño 55
0
1/3 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/1 1/0,75
F RC/F RC/F RC/F RC/F DF RC/F
RS/F RS/F RS/F RS/F RS/F
RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F
Relación y modelo
Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el
barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica
para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema.
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes y los engranajes superiores podrían no ser lubricados
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de
lubricación apropiados.
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las
condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.
233
lubricación

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
Durante el montaje del diferencial en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de
los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y
un mayor desgaste y, además aumentarían el ruido del grupo, lo cual reduciría la vida útil del diferencial. Es
necesario instalar la transmisión de tal manera que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial
cuidado a la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las
superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se deben
realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en el extremo del eje. Para
uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80
ó 100 ºC. Para las versiones DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitar la fijación simultánea de dos cárteres, tal como se
muestra en los dibujos reproducidos al lado. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para
disponer adecuadamente la lubricación.
Puesta en marcha
Todos los diferenciales están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de
la unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que lleven un cartel con el
mensaje "sin aceite", entonces, el llenado de lubricante hasta el nivel correrá a cargo del instalador, y se
deberá hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de
no provocar sobrecalentamientos, ruidos, aumentos de la presión interna o pérdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias
horas de funcionamiento con carga total antes de que el diferencial alcance su rendimiento máximo. Si fuera
necesario, el diferencial puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias
lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.
Mantenimiento periódico
Los diferenciales deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas
de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante
se debe realizar con el diferencial parado. El lubricante se debería cambiar a intervalos de tiempo en función a las
condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una
vida mínima del lubricante de 10000 horas.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los diferenciales deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- Hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- Para diferenciales sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto.
- Proteger los ejes con productos apropiados.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
234
SIGLA DE PEDIDO
F 32 P 1 1/3
modelo
tamaño
versión
reforzada
forma
constructiva
relación

20
30
20
8
18
28
3
23
4
16
15
27
13
34
29
22
12
10
11
1
27
2
21
19
24
31
21
9
6
14
25
27
5
15
23
32
33
7
18
MODELO F
Cárter
Tapa eje lento
Tapa pequeña
Tapa
Eje rápido
17
Eje lento
Eje
Engranaje
central
Satélites
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Cojinete
Cojinete
Cojinete
Cojinete
Retén
Retén
Retén
Retén
Tuerca
autoblocante
7
Tuerca
autoblocante
Anillo Seeger
Anillo Seeger
Chaveta
Chaveta
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tapón de llenado
Tapón de nivel
Tapón de descarga
Arandela
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
235
instalación y mantenimiento, despieces y recambios

DIMENSIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL
Para un correcto dimensionamiento del diferencial es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la potencia real continua (B)
verificación de la potencia equivalente (C)
negativa
Positiva
verificación de la potencia de inercia (D)
negativa
cambiar tamaño, modelo
o esquema de instalación
Positiva
verificación de la lubricación (E)
negativa
Positiva
verificación de la potencia térmica (F)
negativa
Positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
Positiva
verificación de las cargas radiales y axiales (H)
negativa
Fin
Positiva
236

A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los diferenciales es necesario identificar los datos del problema:
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] se define como
el producto entre el momento torsor M t [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia de entrada
(P i ) es igual a la suma de la potencia de salida (P u ) y la potencia disipada en calor (P d ). La relación entre
potencia de salida y potencia de entrada se define como rendimiento η de la transmisión. La velocidad de
rotación del eje lento ω L es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ω v multiplicada por la relación de
reducción (expresada como fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que relacionan
las variables descritas anteriormente.
M tv •ω
P v
v =
955
M tL •ω
P L
L =
955
ω L = ω v •i
P
P u
i = P u +P d =
η
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el diferencial. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de
diferenciales. Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente los
flujos de potencia del mismo.
B- POTENCIA REAL CONTINUA
El primer paso para el dimensionamiento de un diferencial es el cálculo de la potencia real continua.
El usuario, mediante las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada P i en
función de los parámetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros
promedio calculados en un periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el
segundo método (llamado del caso extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda
cuando se necesita fiabilidad y seguridad.
C – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por
día. El uso en estas condiciones prevé una duración de 10000 horas. Para condiciones de aplicación
diferentes es necesario calcular la carga equivalente P e : ésta es la potencia que sería necesario aplicar en
condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real
alcanza en las condiciones de uso reales.
Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:
P e = P i •f g •f a •f d
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el diferencial: es un indicador que
ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida
para la aplicación es la potencia de entrada P i .
237
dimensionado

Factor de uso f g
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso f g en función de la las horas de trabajo diarias.
Factor de uso f g
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0 4 8 12 16 20 24
Horas d trabajo diarias [h]
Factor de atmósfera f a
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor f a en función de las condiciones de funcionamiento.
Tipo de carga Horas d trabajo diarias 3 8 24
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 0,8 1 1,2
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1 1,2 1,5
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,2 1,8 2,4
factor de duración f d
El factor de duración f d se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
Factor de duración f d
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000 10000 100000
Vida útil prevista [h]
Con el valor de la potencia equivalente P e y en función de las velocidades angulares y de la relación de
reducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia de entrada superior a la
calculada. Al mismo tiempo es posible verificar, mediante el gráfico en la página 231 el par necesario en el
tornillo sin fin de corrección.
238

D – POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de
inercia P J . Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el programador calcule las inercias del
sistema antes del diferencial J v reduciéndolas en el eje lento. Posteriormente es necesario agregar la inercia
del diferencial J f , presente en las siguientes tablas y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de
medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m 2 ].
Tamaño 32 42 55
Modelo
Relación
F 1/3 [kg•m 2 ] 0,002570 0,010683 0,020641
DF 1/1 [kg•m 2 ] 0,005140 0,021366 0,041282
RC/F 1/3 [kg•m 2 ] 0,005010 0,021046 0,044702
RC/F 1/2 [kg•m 2 ] 0,004565 0,018803 0,040974
RC/F 1/1,5 [kg•m 2 ] 0,004558 0,018395 0,039553
RC/F 1/1 [kg•m 2 ] 0,004973 0,018999 0,041566
RC/F 1/0,75 [kg•m 2 ] 0,005722 0,020571 0,045857
RS/F 1/3 [kg•m 2 ] 0,005163 0,021854 0,046895
RS/F 1/2 [kg•m 2 ] 0,004718 0,019611 0,043168
RS/F 1/1,5 [kg•m 2 ] 0,004710 0,019203 0,041745
RS/F 1/1 [kg•m 2 ] 0,005126 0,019800 0,044662
RS/F 1/0,75 [kg•m 2 ] 0,005882 0,021387 0,048049
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
A
Velocidad de rotación [rpm]
0 1/(2B) tiempo [s]
1/B
239
dimensionado

Una vez establecidas ω v la velocidad de rotación del eje rápido y α v la aceleración angular del eje rápido, el par de
inercia que es necesario alcanzar es igual a J•ω v y la correspondiente potencia de inercia P j es igual a J•ω v •α v .Si
la evolución temporal de la velocidad en entrada ω v es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a
continuación, lineares o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],
se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:
2•J•A 2 •B
P J =
91188
La potencia P j se debe sumar a la potencia equivalente P e y se debe verificar en las tablas que el tamaño
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente. El par
necesario en el eje de corrección también debe ser recalculado en base a la nueva potencia equivalente.
E - LUBRICACIÓN
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o si es
necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido en el
apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor límite. En
caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
En caso de que se encuentre en la zona de lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el
caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada P i [kW], tel rendimiento η, el calor específico del
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente t a y la temperatura máxima que puede alcanzar el diferencial t f [°C].
Q =
66000•(1-η)•P i
c p •(t f -t a )
F – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, función del tamaño del diferencial y de la temperatura
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura
superficial del diferencial de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en
caso de diferenciales simples, reforzados o acoplados a reenvíos con dos o tres engranajes.
potencia eléctrica [kW]
DIFERENCIAL SIMPLE
25
20
15
55
10
42
32
5
0
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]
DIFERENCIAL CON REENVÍO
DE 2 ENGRANAJES
20
potencia eléctrica [kW]
DIFERENCIAL REFORZADO
20
15
55
10
42
5
32
0
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]
DIFERENCIAL CON REENVÍO
DE 3 ENGRANAJES
15
15
10
240
potencia eléctrica [kW]
200/55
10
166/42
5
134/32
0
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]
potencia eléctrica [kW]
5
0
200/55
166/42
134/32
0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C]

En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del diferencial, se puede aumentar un factor
PTC de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso
referido a la hora.
Factor correctivo PTC
2
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje de uso por hora [%]
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida P i , es necesario cambiar el tamaño del diferencial
o pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.
G - MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios diferenciales con reenvío (modelos RS, RC y RIS) están montados en serie, como se
muestra en los siguientes diseños, es necesario verificar que el momento torsor referido al eje en común no
supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Tamaño 134/32 166/42 200/55
Modelo RC/F - RIS/F [daNm] 22 52 111
Modelo RS/F [daNm] 52 146 266
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES
Como última operación es conveniente verificar la resistencia del diferencial frente a las cargas radiales y
axiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 228-229. Si dicha verificación no fuera
positiva se recomienda cambiar el tamaño.
241
dimensionado

Modelo F
Relación 1/3
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,5
2000 666 9,20 11,7 21,3 27,4 31,3 40,4
1500 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,3
1000 333 5,50 14,2 12,9 33,3 19,0 49,1
700 233 4,00 14,7 9,30 34,3 13,7 50,6
500 166 3,10 15,9 7,20 37,2 10,6 54,9
300 100 2,10 17,6 4,90 41,1 7,10 60,7
100 33 0,90 21,0 1,90 49,0 2,80 72,2
50 16 0,50 23,1 1,00 53,9 1,50 79,4
Modelo DF
Relación 1/1
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
1000 1000 5,50 4,76 12,9 11,1 19,0 16,3
700 700 4,00 4,90 9,30 11,4 13,7 16,8
500 500 3,10 5,33 7,20 12,4 10,6 18,3
400 400 2,60 5,60 6,10 13,0 9,00 19,2
300 300 2,10 5,89 4,80 13,7 7,10 20,2
200 200 1,50 6,30 3,40 14,7 5,00 21,6
100 100 0,90 7,00 1,90 16,3 2,80 24,0
50 50 0,50 7,71 1,00 17,9 1,50 26,4
30 30 0,30 8,13 0,70 18,9 1,00 27,9
242
NOTA:
En el caso que el diferencial sea utilizado como multiplicador, para tener el valor del momento torsor en
salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relación de reducción
(expresada en fracción).

Modelo RC/F-RS/F-RIS/F
Relación 1/3
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,5
2000 666 9,20 11,7 21,3 27,4 31,3 40,4
1500 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,3
1000 333 5,50 14,2 12,9 33,3 19,0 49,1
700 233 4,00 14,7 9,30 34,3 13,7 50,6
500 166 3,10 15,9 7,20 37,2 10,6 54,9
300 100 2,10 17,6 4,90 41,1 7,10 60,7
100 33 0,90 21,0 1,90 49,0 2,80 72,2
50 16 0,50 23,1 1,00 53,9 1,50 79,4
Relación 1/1,5
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
1500 1000 9,20 7,12 22,1 17,0 42,4 32,8
1000 666 7,10 8,25 17,0 19,7 32,5 37,7
700 466 5,40 8,96 12,8 21,2 24,2 40,1
500 333 4,00 9,29 9,60 22,3 18,5 42,9
400 266 3,30 9,60 8,10 23,5 16,2 47,1
300 200 2,60 10,0 6,40 24,7 12,8 49,5
200 133 2,00 11,9 4,70 27,3 9,10 52,9
100 66 1,20 14,0 2,80 32,8 5,30 62,1
50 33 0,70 16,4 1,60 37,5 3,00 70,3
243
tablas de potencia

Modelo RC/F-RS/F
Relación 1/2
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
2000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,5
1500 750 10,2 11,7 23,9 27,4 35,2 40,4
1000 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,3
700 350 5,60 13,8 13,1 32,3 19,4 47,6
500 250 4,20 14,7 9,90 34,3 14,7 50,5
300 150 2,80 16,1 6,50 37,7 9,70 55,6
100 50 1,10 19,5 2,60 45,5 3,90 67,1
50 25 0,60 21,4 1,40 50,0 2,10 73,6
30 15 0,40 22,7 0,90 52,9 1,30 78,0
Relación 1/1
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
1000 1000 6,00 4,64 15,7 12,1 31,3 24,0
700 700 4,40 4,86 12,6 13,9 22,8 25,2
500 500 3,60 5,57 9,40 14,5 18,7 28,9
400 400 3,00 5,81 7,90 15,2 15,6 30,1
300 300 2,50 6,45 6,40 16,5 12,6 32,4
200 200 1,80 6,96 4,60 17,8 9,10 35,2
100 100 1,10 8,51 2,70 20,8 5,30 40,9
50 50 0,60 9,28 1,60 24,7 3,10 47,9
30 30 0,40 10,3 1,10 28,3 2,00 51,5
Relación 1/0,75
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
750 1000 4,10 3,52 8,00 6,88 20,7 17,8
600 800 3,90 4,19 7,70 8,27 19,2 20,6
500 666 3,50 4,51 6,70 8,65 17,4 22,4
400 533 3,00 4,84 5,80 9,35 15,5 25,0
300 400 2,40 5,16 4,70 10,1 12,7 27,3
200 266 1,80 5,81 3,50 11,3 9,50 30,7
100 133 1,10 7,11 2,10 13,5 5,70 36,8
50 66 0,70 9,12 1,30 16,9 3,50 45,6
30 40 0,50 10,7 0,90 19,3 2,40 51,6
244

Modelo FP
Relación 1/3
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 1000 22,8 17,6 53,2 41,1 78,6 60,7
2000 666 16,5 19,1 38,3 44,4 56,3 65,3
1500 500 13,1 20,2 30,7 47,4 45,3 70,0
1000 333 9,90 22,9 23,2 53,8 34,2 79,3
700 233 7,20 23,8 16,7 55,4 24,6 81,6
500 166 5,58 25,9 12,9 60,0 19,0 88,4
300 100 3,70 29,2 8,80 68,1 12,7 98,1
100 33 1,60 37,9 3,40 80,1 5,00 118
50 16 0,90 43,4 1,80 86,8 2,70 130
Modelo DF/P
Relación 1/1
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
1000 1000 9,90 7,65 23,2 17,9 34,2 26,4
700 700 7,20 7,95 16,7 18,4 24,6 27,1
500 500 5,60 8,62 12,9 19,9 19,0 29,3
400 400 4,70 9,04 19,9 21,0 16,2 31,3
300 300 3,80 9,73 8,60 22,2 12,7 32,7
200 200 2,70 10,4 6,10 23,6 9,00 34,7
100 100 1,60 12,5 3,40 26,4 5,00 38,9
50 50 0,90 13,9 1,80 27,8 2,70 41,7
30 30 0,50 15,0 1,30 32,4 1,80 46,3
245
tablas de potencia

Modelo RC/FP-RS/FP-RIS/FP
Relación 1/3
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
3000 1000 22,8 16,5 53,2 38,5 78,6 56,9
2000 666 16,5 17,9 38,3 41,6 56,3 61,2
1500 500 13,1 18,9 30,7 44,5 45,3 65,6
1000 333 9,90 21,5 23,2 50,5 34,2 74,4
700 233 7,20 22,4 16,7 51,9 24,6 76,5
500 166 5,50 24,0 12,9 56,3 19,0 82,9
300 100 3,70 26,8 8,80 63,8 12,7 92,0
100 33 1,60 35,1 3,40 74,6 5,00 109
50 16 0,90 40,7 1,80 81,5 2,70 122
Relación 1/1,5
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
1500 1000 11,2 8,12 26,4 19,1 53,1 38,4
1000 666 8,60 9,40 20,3 22,1 40,6 44,2
700 466 6,80 10,5 14,7 22,8 31,0 48,2
500 333 5,10 11,1 11,9 25,9 24,1 52,4
400 266 4,40 11,9 10,0 27,2 20,0 54,5
300 200 3,40 12,5 7,90 28,7 15,7 57,2
200 133 2,70 14,8 5,80 31,7 11,2 61,2
100 66 1,60 17,5 3,50 38,1 6,50 71,8
50 33 1,00 21,9 2,20 48,3 4,60 101
246

Modelo RC/FP-RS/FP
Relación 1/2
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
2000 1000 16,5 11,9 46,7 33,8 78,6 56,9
1500 750 14,7 14,2 43,0 41,5 63,3 61,1
1000 500 10,0 14,5 28,4 41,1 45,3 65,6
700 350 7,60 15,7 21,8 45,1 34,9 72,2
500 250 6,10 17,6 17,3 50,1 26,4 76,5
300 150 4,20 20,3 11,7 56,5 17,4 84,1
100 50 1,90 27,5 4,60 66,7 7,00 101
50 25 1,00 29,0 2,50 72,5 3,70 107
30 15 0,70 33,8 1,60 77,3 2,30 111
Relación 1/1
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
1000 1000 6,00 4,35 15,7 11,3 31,1 22,5
700 700 4,40 4,55 12,6 13,0 22,8 23,6
500 500 3,60 5,22 9,40 13,6 18,7 27,1
400 400 3,00 5,43 7,90 14,3 15,6 28,2
300 300 2,50 6,04 6,40 15,4 12,6 30,4
200 200 1,80 6,52 4,60 16,6 9,10 32,9
100 100 1,10 7,97 2,70 19,5 5,30 38,4
50 50 0,60 8,70 1,60 23,2 3,10 44,9
30 30 0,40 9,66 1,10 26,5 2,00 48,3
Relación 1/0,75
Tamaños 32 42 55
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ω v [rpm] ω L [rpm]
750 1000 4,10 2,97 8,00 5,80 20,7 15,0
600 800 3,90 3,53 7,70 6,97 19,2 17,4
500 666 3,50 3,81 6,70 7,29 17,4 18,9
400 533 3,00 4,08 5,80 7,88 15,5 21,0
300 400 2,40 4,35 4,70 8,51 12,7 23,0
200 266 1,80 4,90 3,50 9,53 9,50 25,8
100 133 1,10 5,99 2,10 11,4 5,70 31,0
50 66 0,70 7,68 1,30 14,2 3,50 38,4
30 40 0,50 9,06 0,90 16,3 2,40 43,5
247
tablas de potencia

Formas constructivas
de serie
forma 1
forma 2
forma 3
248
Modelo F
Tamaños 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A5 10 18 16
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A10 117 138 165
A11 206 262 334
A12 121 142 169
A13 47 60 70,5
A14 74 82 98,5
B 2 4 4
B1 2 2 2
C f 99 116 140
D f h7 14 19 19
D1 f h7 25 35 45
D2 f h7 32 42 55
D3 f g6 90 125 152
D4 f 60 68 87
D5 f 116 140 170
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
H 70 90 110
L 32 34 59
L1 40 60 80
L2 45 60 85
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M1 8x7x35 10x8x50 14x9x70
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70

Formas constructivas
de serie
forma 4
forma 5
forma 6
Modelo DF
Tamaños 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A5 10 18 16
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A14 74 82 98,5
A15 214 240 298
A16 308 364 472
A17 218 244 302
A18 144 162 203,5
B 2 4 4
B1 2 2 2
C f 99 116 140
D f h7 14 19 19
D2 f h7 32 42 55
D4 f 60 68 87
D5 f 116 140 170
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
H 70 90 110
L 32 34 59
L2 45 60 85
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
249
diferenciales simples y dobles

Formas constructivas
de serie
forma 7
forma 8
250
Modelo RC/F
Tamaños 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A14 74 82 98,5
A19 114 144 174
A20 134 166 200
A21 241 286 349
A22 288 348 436
A23 176 205 251
A24 174 212 250
A25 18 21 23
A26 87 106 125
B 2 4 4
B1 2 2 2
B2 2 2 2
C f 99 116 140
C1 f f7 122 156 185
D f h7 14 19 19
D2 f h7 32 42 55
D4 f 60 68 87
D5 f 116 140 170
D6 f 24 32 42
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
F5 M10x25 M12x30 M14x35
G 67 83 100
H 70 90 110
H1 102 123 152,5
H2 35 45 50
L 32 34 59
L2 45 60 85
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
S 8 10 12
T 27,3 35,3 45,3

Formas constructivas
de serie
forma 9
forma 10
Modelo RS/F
Tamaños 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A14 74 82 98,5
A19 114 144 174
A20 134 166 200
A21 241 286 349
A22 288 348 436
A23 176 205 251
A24 174 212 250
A25 18 21 23
A27 304 392 470
B 2 4 4
B1 2 2 2
B2 2 2 2
C f 99 116 140
C1 f f7 122 156 185
D f h7 14 19 19
D2 f h7 32 42 55
D4 f 60 68 87
D5 f 116 140 170
D7 f h7 32 45 55
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
F5 M10x25 M12x30 M14x35
F6 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 70 90 110
H1 102 123 152,5
L 32 34 59
L2 45 60 85
L3 65 90 110
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
M3 10x8x55 14x9x80 16x10x100
251
diferenciales con reenvío

Formas constructivas
de serie
forma 11
Selector position
forma 12
forma 13
252

Modelo RIS/F
Tamaños 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A14 74 82 98,5
A19 114 144 174
A20 134 166 200
A21 241 286 349
A22 288 348 436
A23 176 205 251
A24 174 212 250
A25 18 21 23
A27 264 325 420
B 2 4 4
B1 2 2 2
B2 2 2 2
C f 99 116 140
C1 f f7 122 156 185
D f h7 14 19 19
D2 f h7 32 42 55
D4 f 60 68 87
D5 f 116 140 170
D8 f h7 32 42 55
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
F5 M10x25 M12x30 M14x35
F6 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 70 90 110
H1 102 123 152,5
L 32 34 59
L2 45 60 85
L3 45 60 85
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
M3 10x8x40 12x8x50 16x10x70
X 84 84 84
253
diferenciales con reenvío inversor

Modelos M
Modelos M
Tamaños Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F7 L R S T V
32 56 B5 9 80 100 120 M6 20 4 3 10,4 97
63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 97
71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 97
71 B14 14 70 85 105 7 30 5 5 16,3 97
42 63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 116
71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 116
80 B5 19 130 165 200 M10 40 5 6 21,8 116
80 B14 19 80 100 120 7 40 5 6 21,8 116
55 71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 140
80 B5 19 130 165 200 M10 40 5 6 21,8 140
80 B14 19 80 100 120 7 40 5 6 21,8 140
90 B5 24 130 165 200 M10 50 5 8 27,3 140
90 B14 24 95 115 140 9 50 5 8 27,3 140
Modelos MR
Dimensiones especiales según las especificaciones del motorreductor.
A
D
B
C
254
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 248-253

Diferenciales motorizados
14 15 16 17
18 19 20 21 22
23 24 25 26 27
Diferenciales con moto-reductores
28 29 30 31
32 33 34 35 36
37 38 39 40 41
255
diferencial motorizado con moto-reductor

42 43 44 45
46 47 48 49 50 51
52 53 54 55
56 57 58 59 60 61
256

62 63 64 65 66 67
68 69 70 71 72 73
74 75 76 77 78 79
80 81 82 83 84 85
257
formas constructivas

Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del diferencial que no estén
sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una
capa superficial de protección NO definitiva sobre cárteres y tapas.
NORMATIVAS
Directiva de máquinas (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva de máquinas”, ha sido reogida en Italia por el DPR
459/96. Los componentes UNIMEC, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto en el punto
B del anexo II.
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido recogida en Italia por el DPR 126/98.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva ROHS (02/95/CE)
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido recogida en Italia por el D. Ig. nº 151
del 25/7/05. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una
copia de dicho certificado.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. Los 10 años de calidad
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden
dar como resultado una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
258

259
normativas

Para completar su gama de producción, UNIMEC es capaz de fabricar acoplamientos de
láminas de alta rigidez a torsión. Estos presentan una absoluta rigidez torsional en ambos
sentidos de rotación, además de la capacidad de transmitir pares elevados.
acoplamientos
La resistencia a los agentes corrosivos, la absorción de las vibraciones, el uso en cualquier
tipo de condiciones de temperatura y una duración casi ilimitada sin ningún tipo de
mantenimiento, hacen de estos acoplamientos un producto excelente. La fabricación de los
acoplamientos Unimec prevé una fabricación totalmente metálica: en acero estampado
hasta el tamaño 11 y en fundición esferoidal para los tamaños mayores; el paquete de
láminas se fabrica en acero especial para muelles.
Los acoplamientos UNIMEC pueden absorber errores de desalineación axial y paralela, y
están en condiciones de soportar desalineaciones angulares de ± 1°.
260

Las siguientes tablas reproducen, para los modelos simples (UM) y dobles (UMM), además de las medidas
totales, algunas características técnicas como el peso P, los momentos de inercia J g , la velocidad de rotación
máxima admitida ω g y el momento torsor máximo soportable M tg .
Acoplamientos UM
UM6 UM7 UM8 UM9 UM10 UM11 UM12 UM13 UM14 UM15
D e [mm] 90 104 130 153 185 225 165 3300 350 400
D m [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180
L [mm] 68 87 104 128 151 194 216 250 270 316
M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140
D i [mm] - - - - - - - 40 40 40
D max [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120
P [kg] 0,90 1,45 2,50 4,15 7,10 14 22 43 48 59
J g [kg•m 2 ] 0,00462 0,0113 0,0302 0,0709 0,1752 0,5378 1,2046 3,4682 4,9152 7,4774
ω g [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000
M tg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535
D i = orificio bruto estándar
D max = orificio máximo obtenible
262

Acoplamientos UMM
UM6M UM7M UM8M UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M
D e [mm] 90 104 130 153 185 225 265 300 350 400
D m [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180
L [mm] 114 147 175 218 250 308 352 412 452 524
M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140
D i [mm] - - - - - - - 40 40 40
D max [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120
P [kg] 1,1 1,8 3 5 8 17 26 50 60 72
J g [kg•m2] 0,00635 0,0146 0,0363 0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328 6,144 9,1249
ω g [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000
M tg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535
D i = orificio bruto estándar
D max = orificio máximo obtenible
263
acoplamientos UM y UMM

UNIDADES DE MEDIDA
PREFIJOS
Sigla
Valor
giga- G 10 9
mega- M 10 6
kilo- k 10 3
deca- da 10 1
deci- d 10 -1
centi- c 10 -2
milli- m 10 -3
micro- µ 10 -6
FACTORES DE CONVERSIÓN
Medidas angulares 1° = 0,0174 rad 1 rad = 57,47°
1 rpm = 0,1047 rad/s 1 rad/s = 9,55 rpm
Medidas lineales 1 mm = 0,03937 in 1 in = 25,4 mm
1 m = 3,281 ft 1 ft = 0,304 m
Medidas superficiales 1 mm 2 = 0,00155 in 2 1 in 2 = 645 mm 2
1 m 2 = 10,76 ft 2 1 ft 2 = 0,093 m 2
Medidas volumétricas 1 l = 0,001 m 3 1 m 3 = 1000 l
1 gal = 4,54 l 1 l = 0,22 gal
1 mm 3 = 61•10 -6 in 3 1 in 3 = 16393 mm 3
1 m 3 = 35,32 ft 3 1 ft 3 = 0,028 m 3
Medidas 1 °C = 1 K 1 K = 1 °C
de temperatura
1 °C = 0,56•(°F - 32) 1 °F = 1,8•(°C) + 32
Medidas de velocidad 1 mm/s = 0,03937 in/s 1 in/s = 25,4 mm/s
1 m/s = 3,281 ft/s 1 ft/s = 0,304 m/s
Medidas de masa 1 kg = 2,205 lbm 1 lbm = 0,453 kg
1 q = 100 kg 1 t = 1000 kg
Medidas de fuerza 1 N = 0,2248 lbf 1 lbf = 4,45 N
Medidas de presión 1 MPa = 10 6 N/mm 2 1 N/mm 2 = 10 -6 MPa
1 MPa = 145 psi 1 psi = 0,0069 MPa
Medidas de momentos 1 N•m = 0,7376 lbf•ft 1 lbf•ft = 1,356 N•m
Medidas de inercia 1 kg•m 2 = 23,72 lbm•ft 1 lbm•ft = 0,042 kg•m 2
Medidas de energía 1 J = 0,2389 cal 1 cal = 4,186 J
1 Btu = 0,948 kJ 1 Btu = 1,055 kJ
1 kWh = 3600 kJ 1 kJ = 0,2778 Wh
Medidas de potencia 1 kW = 0,746 hp 1 hp = 1,34 kW
264

265
unidades de medida

Diseño:
Ing. Alessandro Maggioni
Dibujos:
Fabio Tagliabue
Proyecto y
coordinación general:
Directores artísticos:
Andrea Caldi, Maurizio Cattaneo
Diseñadores gáficos:
Antonella Raimondi, Marta Pisoni
Fotógrafor:
Gianni Lavano
Edita:
s.p.a. Tipografica Sociale
266

El presente catálogo anula y reemplaza todas las ediciones o revisiones anteriores.
UNIMEC S.p.A. no se responsabiliza por eventuales errores de redacción del presente catálogo y se reserva el derecho de realizar modificaciones
debido a exigencias de fabricación y del progreso evolutivo del producto.
Se presupone que todas las especificaciones y los datos reproducidos en este catálogo son correctos. Sin embargo, es responsabilidad del usuario de
los productos UNIMEC verificar la aplicabilidad de dichos componentes en cada aplicación específica.
Los diseños y las fotos presentes en el catálogo son sólo a modo explicativo.
Todos los derechos están reservados. Queda prohibida la reproducción total o parcial no autorizada del presente catálogo.

12/06 spanish
Dirección y establecimiento
Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italia
tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909
info@unimec.eu
Departamento Comercial STI
Via Donizetti 28 | 20052 Monza (Mi) Italia
tel. +39.039.2312115 | fax +39.039.2312179
sti@unimec.eu
Unimec France
29, Rue des Cayennes | Z.A. Boutries
BP 215 | 78702 Conflans Cedex | France
tel. +33.139196099 | fax +33.139193594
unimecfrance@unimec.eu
Unimec Triveneto
Via della Tecnica 10 | 32035 Mestrino (Pd) Italia
tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524
unimectriveneto@unimec.eu
www.unimec.eu

SOLAR SERIES

ENGLISH
One of the challenges of the near future is the production of ecological energies from renewable sources and the use of solar panels is a
constantly growing and evolving market in this field. Since the efficiency of photovoltaic cells is as high as possible when solar rays impact
against them perpendicularly, it is necessary to arrange a system that can handle a solar panel with the HIGHEST DEGREE OF
ACCURACY and with the GREATEST MECHANICAL STRENGTH. UNIMEC has developed and patented SOLAR, a mechanical drive
that can handle the solar panel azimuth and the elevation with the features of accuracy, irreversibility and load capacity typical of
trapezoidal spindle mechanical jacks.This solution can offer a great number of advantages:
- presence of one single enbloc mechanical drive (the most classical solution involved a fifth wheel for the regulation of the azimuth
and a jack for the elevation).
- closed-chamber lubrication of all movable components with a type of grease suitable for large temperature ranges (this system is
intended to reduce maintenance to a minimum and to separate the drive from any contact with the outside).
- irreversible drive with high-precision positioning and high weatherability.
- easy assembly (the assembly of the lower flange will require no surface machining).
TECHNICAL FEATURES
The SOLAR series is available in 4 sizes defined according to their load capacity.The materials composing the components are specified
by the General Catalogue.The SOLAR series is lubricated by means of TOTAL CERAN CA grease, the application field of which will range
from -25 to +150 [°C].The following tables show some technical features, including the static and dynamic load capacity of the unit and
the time required to cover angular distances on elevation and azimuth, according to some angular input velocities.The coverage times and
the power required can be calculated for every single load and input speed combination.
The system can be handled with any motor or ratio-motor available on the market. Standard motorisations comply with the IEC standards
and they are specified by the General Catalogue in details.
For a correct installation of the jack of the SOLAR series, the user shall arrange proper limit switches on the structure and check the
presence of the lubricant inside the unit at regular intervals.
For a more precise handling, it is recommended to use shrink disk devices for the alignment of the azimuth supports.
ITALIANO
Una delle sfide del prossimo futuro è la produzione di energie pulite da fonti rinnovabili ed in questo campo l’utilizzo di pannelli solari è
un mercato in continua crescita ed evoluzione. Poiché il rendimento delle celle fotovoltaiche è massimo quando i raggi solari le impattano
perpendicolarmente, è necessario un sistema in grado di movimentare il pannello solare con la MASSIMA PRECISIONE e con la
MAGGIOR RESISTENZA MECCANICA possibile. UNIMEC ha sviluppato e brevettato SOLAR, una trasmissione meccanica in grado di
movimentare sia l’azimut che l’elevazione del pannello solare, con le caratteristiche di precisione, irreversibilità e capacità di carico proprie
dei martinetti meccanici ad asta trapezia. Innumerevoli sono i vantaggi di questa soluzione:
- presenza di una sola trasmissione meccanica monoblocco (la soluzione più classica prevedeva una ralla per la regolazione dell’azimut
e un martinetto per l’elevazione).
- lubrificazione in camera chiusa di tutte le componenti in movimento con un grasso idoneo ad alte escursioni termiche (questo sistema
minimizza gli interventi di manutenzione e isola la trasmissione da ogni contatto con l’esterno).
- azionamento irreversibile con conseguente alta precisione nel posizionamento e assoluta resistenza agli agenti atmosferici avversi.
- semplicità di montaggio (il montaggio della flangia inferiore non richiede piani lavorati).
CARATTERISTICHE TECNICHE
La serie SOLAR si presenta in 4 grandezze definite secondo la propria capacità di carico. I materiali costitutivi dei componenti sono quelli
indicati nel Catalogo Generale. La serie SOLAR è lubrificata con grasso TOTAL CERAN CA, il cui campo applicativo è compreso tra -25
e +150 [°C]. Le tabelle seguenti riportano alcune caratteristiche tecniche, tra cui la capacità di carico statica e dinamica del gruppo e i
tempi di percorrenza delle distanze angolari su elevazione e azimut in funzione di alcune velocità angolari in ingresso. I tempi di
percorrenza e la potenza necessaria possono essere calcolate per ogni combinazione di carico e velocità in ingresso.
La movimentazione del sistema è possibile con qualsiasi motore o motoriduttore in commercio. Le motorizzazioni standard rispettano la
normativa IEC e sono riportate in dettagli nel Catalogo Generale.
Per una corretta installazione del martinetto serie SOLAR è necessario che l’utilizzatore predisponga opportuni finecorsa sulla struttura
e che controlli periodicamente la presenza del lubrificante all’interno del gruppo.
Al fine di ottenere una movimentazione più precisa è consigliabile l’utilizzo di calettatori per l’allineamento dei supporti azimut.

La production d’énergies propres issues de sources renouvelables est l’un des défis de notre avenir proche, et dans ce domaine l’utilisation de panneaux
solaires représente un marché toujours croissant et en continuelle évolution. Le rendement des cellules photovoltaïques est optimal quand les rayons
solaires les atteignent perpendiculairement: il est donc nécessaire d’avoir un système capable de manipuler le panneau solaire avec LA PLUS GRANDE
PRÉCISION et LA PLUS GRANDE RÉSISTANCE MÉCANIQUE possibles. UNIMEC a développé et breveté SOLAR, une transmission mécanique
capable de manipuler aussi bien l’azimut que l’élévation du panneau solaire, avec les caractéristiques de précision, irréversibilité et capacité de charge
propres aux vérins mécaniques à tige trapézoïdale. Les avantages de cette solution sont innombrables:
- présence d’une seule transmission mécanique monobloc (la solution la plus classique prévoyait une crapaudine pour le réglage de l’azimut et un vérin
pour l’élévation).
- lubrification en chambre hermétique de tous les composants en mouvement avec une graisse adaptée aux amplitudes thermiques élevées (ce système
minimise les interventions d’entretien et isole la transmission de tout contact avec l’extérieur).
- actionnement irréversible avec par conséquent un positionnement de haute précision et une résistance absolue aux intempéries.
- simplicité de montage (le montage de la bride inférieure ne nécesite pas de surfaces usinées).
FRANÇAIS
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
La série SOLAR se présente en 4 dimensions selon la capacité de charge. Les matériaux qui constituent les composants sont ceux indiqués dans le
Catalogue Général. La série SOLAR est lubrifiée avec de la graisse TOTAL CERAN CA dont le champ d’application est compris entre -25 et +150 °C.
Les tableaux suivants reportent certaines caractéristiques techniques, parmi lesquelles la capacité de charge statique et dynamique du groupe et les temps
de parcours des distances angulaires sur l’élévation et l’azimut en fonction de certaines vitesses angulaires d’entrée. Les temps de parcours et la puissance
nécessaire peuvent être calculés pour chaque combinaison de charge et vitesse en entrée.
La manutention du système peut être effectuée à l’aide de n’importe quel moteur ou motoréducteur disponible en commerce. Les motorisations standard
respectent la norme IEC et sont reportées de façon détaillée dans le Catalogue Général.
Pour installer correctement le vérin de la série SOLAR, l’utilisateur doit mettre en place des fins de courses adaptés sur la structure et contrôler
périodiquement la présence de lubrifiant à l’intérieur du groupe.
Pour obtenir une manutention plus précise, il est conseillé d’utiliser des frettes pour aligner les supports de réglage de l’azimut.
Eine der Herausforderungen der Zukunft ist die Nutzung von erneuerbaren Energiequellen und innerhalb dieses Bereichs stellt die Verwendung von
Solarzellen einen beständig wachsenden und sich weiterentwickelnden Markt dar. Da die Energieausbeute der Solarzellen am größten ist, wenn die
Sonnenstrahlen senkrecht auftreffen, ist ein System erforderlich, das die Zellen mit einer MAXIMALEN PRÄZISION und MAXIMALEN
MECHANISCHEN WIDERSTANDSFÄHIGKEIT bewegt. UNIMEC hat SOLAR entwickelt und patentieren lassen, ein mechanisches Getriebe, das die
Solarzellen sowohl im Azimut als auch im Vertikalwinkel mit derselben Präzision, Selbsthemmung und Traglast bewegen kann, wie die Hubelemente mit
Trapezgewinde der UNIMEC. Die Vorteile dieser Lösung sind zahlreich:
- ein einziges mechanisches Getriebe in Monoblockbauweise (die klassische Bauweise sah eine Stellscheibe zur Einstellung des Azimuts und ein
Hubelement für den Vertikalwinkel vor).
- geschlossenes Schmiersystem für alle bewegten Bauteile mit einem für große Temperaturschwankungen geeigneten Fett (dieses System ermöglicht
einen wartungsarmen Betrieb und schottet das Getriebe vollständig von der äußeren Umgebung ab).
- selbsthemmender Antrieb mit der entsprechenden hohen Positioniergenauigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen negative atmosphärische Einflüsse.
- einfache Montage (zur Montage des unteren Flanschs werden keine bearbeiteten Flächen benötigt).
DEUTSCH
TECHNISCHE KENNWERTE
Die Serie SOLAR ist in 4 verschiedenen Größen mit unterschiedlichen Traglasten verfügbar. Die Werkstoffe der Bauteile werden im Hauptkatalog
angegeben. Die Serie SOLAR wird mit dem Fett TOTAL CERAN CA geschmiert, das für einen Temperaturbereich von -25 bis +150 [°C] ausgelegt ist.
In den folgenden Tabellen werden einige der technischen Kennwerte angegeben, u.a. die statische und dynamische Traglast der Baugruppe und die
Bewegungsdauer für die Winkelabstände des Vertikalwinkels und des Azimuts in Abhängigkeit von einigen Eingangswinkelgeschwindigkeiten. Die
Bewegungsdauer und die nötige Leistung können für jede Kombination von Last und Eingangsgeschwindigkeit errechnet werden.
Das System kann mit einem beliebigen handelsüblichen Motor oder Getriebemotor angetrieben werden. Die Standardantriebe entsprechen den IEC-
Normen und werden detailliert im Hauptkatalog dargestellt.
Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Hubelements der Serie SOLAR muss der Benutzer geeignete Wegbegrenzungssysteme an der Struktur anbringen und
den Schmiermittelstand im Inneren der Baugruppe regelmäßig überprüfen.
Für eine präzisere Bewegung ist die Verwendung von Spannelementen für die Ausrichtung der Azimuthalterung zu empfehlen.
Una de las apuestas del próximo futuro es la producción de energías limpias de fuentes renovables y, en este campo, el uso de paneles solares
es un mercado en continuo crecimiento y evolución. Debido a que el máximo rendimiento de las células fotovoltaicas se consigue cuando los
rayos solares impactan perpendicularmente sobre ellas, es necesario un sistema capaz de mover el panel solar con la MAXIMA PRECISION
y con la MAYOR RESISTENCIA MECANICA posible. UNIMEC ha desarrollado y patentado SOLAR, una transmisión mecánica capaz de
mover ya sea el acimut que la elevación del panel solar, con las características de precisión, irreversibilidad y capacidad de carga propias de
los gatos de husillo con rosca trapezoidal. Las ventajas de esta solución son innumerables:
- presencia de una sola transmisión mecánica monobloque (la solución más clásica contiene una rótula para regular el acimut y un gato
para la elevación).
- lubricación en cámara cerrada de todos los componentes en movimiento con una grasa adecuada o excursiones térmicas (este sistema
minimiza las intervenciones de mantenimiento y aísla a la transmisión de cualquier contacto con el exterior).
- accionamiento irreversible con la consiguiente alta precisión en la colocación y una absoluta resistencia a los agentes atmosféricos adversos.
- simplicidad de montaje (el montaje de la brida inferior no necesita planes elaborados).
ESPAÑOL
CARATERISTICAS TECNICAS
La serie SOLAR se presenta en 4 tamaños según su capacidad de carga. Los materiales que constituyen los componentes son los indicados
en el Catálogo General. La serie SOLAR está lubricada con grasa TOTAL CERAN CA, cuyo campo de aplicación está entre -25 y +150 [°C].
Las siguientes tablas indican algunas características técnicas, entre las que podemos distinguir la capacidad de carga estática y dinámica del
grupo, los tiempos de recorrido de las distancias angulares por elevación y acimut en función de algunas velocidades angulares de entrada.
Los tiempos de recorrido y la potencia necesaria se pueden calcular para cada combinación de carga y velocidad de entrada.
El manejo del sistema es posible con cualquier motor o motoreductor que se encuentre en los comercios. Las motorizaciones estándar
cumplen con la normativa IEC y aparecen detalladas en el Catálogo General.
Para realizar de una correcta instalación del gato serie SOLAR es necesario que el usuario predisponga los dispositivos fin de carrera
adecuados en la estructura y que controle periódicamente la presencia de lubricante dentro del conjunto. Para obtener un manejo más preciso
se aconseja el uso de casquillos de fijación para alinear los soportes acimut.
solar series

POWER TABLES / TABELLE DI POTENZA / TABLEAUX DE PUISSANCE / LEISTUNGSTABELLEN
TABLAS DE POTENCIA
SOLAR 1
Maximum static load*= 2400 daN
Maximum dynamic load*= 1000 daN
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed
Distance coverage time [sec]
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]
1000 0,25 0,20 1400 46 23
1000 0,18 0,20 900 72 36
*
SOLAR 2
Maximum static load* = 5200 daN
Maximum dynamic load* = 2000 daN
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed
Distance coverage time [sec]
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]
2000 0,80 0,56 1400 42 21
2000 0,53 0,56 900 64 32
*
SOLAR 3
Maximum static load* = 10300 daN
Maximum dynamic load* = 4500 daN
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed
Distance coverage time [sec]
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]
4500 2,08 1,42 1400 44 22
4500 1,34 1,42 900 68 34
*
SOLAR 4
Maximum static load* = 18200 daN
Maximum dynamic load* = 9000 daN
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed
Distance coverage time [sec]
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]
9000 5,27 3,60 1400 42 21
9000 3,40 3,60 900 64 32
*
* Traduzioni / Traductions / Übersetzungen / Translaciones
Massimo carico statico / Charge statique maximum / Maximale statische Last / Carga estática máxima
Massimo carico dinamico / Charge dynamique maximum / Maximale dynamische Last / Carga dinámica máxima
Carico dinamico Potenza in ingresso Momento torcente Velocità di rotazione
Tempi di percorrenza [sec]
[daN] [kW] in ingresso [daNm ] in ingresso [rpm] Azimut [0°-180°] Elevazione [0°-90°]
Charge dynamique Puissance en entrée Moment de torsion Vitesse de rotation
Temps de parcours [s]
[daN] [kW] en entrée [daNm ] en entrée [tr/min] Azimut [0°-180°] Élévation [0°-90°]
Dynamische Last Eingangsleistung Eingangsdrehmoment Eingangsdrehzahl
Bewegungsdauer [sec]
[daN] [kW] [daNm ] [U/min] Azimut [0°-180°] Vertikalwinkel [0°-90°]
Carga dinámica Potencia de entrada Momento de torsión Velocidad de rotación
Tiempos de recorrido [seg.]
[daN] [kW] de entrada [daNm ] de entrada [rpm] Acimut [0°-180°] Elevación [0°-90°]

SOLAR model
SOLAR 1 SOLAR 2 SOLAR 3 SOLAR 4
A 200 260 330 380
A1 320 370 510 580
D Ø h7 50 60 80 110
D1 Ø 240 300 370 420
D2 Ø 280 350 430 480
F Ø 22 26 29 32
H 380 430 575 650
H1 310 345 465 530
H2 70 85 110 120
H3 30 30 35 40
H4 30 30 30 30
I 57 76 95 115
L 310 380 460 520
L1 240 300 370 420
L2 35 40 45 50
S 625 775 970 1125
S1 200 250 310 360
S2 255 320 405 470
S3 170 205 255 295
T 850 1060 1330 1560
T1 275 345 430 505
T2 330 415 525 615
T3 245 300 375 440
solar series

Trapezoidal screw jacks
Martinetti ad asta trapezia
Vérins à vis trapézoïdale
Hubelemente mit
Trapezgewinde
Martinetes de husillo Trapecial
Bevel gearboxes
Rinvii angolari
Renvois d'angle
Kegelradgetriebe
Reenvíos angulares
03/07
Aleph series
Serie Aleph
Série Aleph
Serie Aleph
Serie Aleph
X series
Serie X
Série X
Serie X
Serie X
Ball screw jacks
Martinetti per aste a ricircolo
di sfere
Vérins pour vis à recirculation
de billes
Hubelemente mit
Kugelumlaufspindel
Martinetes para husillos con
recirculación de bolas
Speed modulation gears
Fasatori
Différentiels
Überlagerungsgetriebe
Diferenciales
Head Office and Factory
Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italy
tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909
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29, Rue des Cayennes
Zone d’activité des Boutries - BP 215
78702 Conflans Cedex | France
tel. +33.0139196099 | fax +33.0139193594
unimecfrance@unimec.eu
Unimec Triveneto
Via della Tecnica 10 | 32035 Mestrino (Pd) Italy
tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524
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