GENERAL
martinetes de husillo trapecial - Unimec
martinetes de husillo trapecial - Unimec
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CATÁLOGO <strong>GENERAL</strong>
Sanza fine è 'l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo,<br />
move sue creste e girando cava l'acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine,<br />
e par'mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto,<br />
pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v'ha moto contrario a men di<br />
picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa.<br />
Tale ancora mi dico e mi firmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci.
18<br />
Martinetes de husillo<br />
Trapecial<br />
86<br />
Serie Aleph<br />
110<br />
Martinetes para<br />
husillos con<br />
recirculación de bolas<br />
156<br />
Reenvíos angulares<br />
218<br />
Serie X<br />
222<br />
Diferenciales<br />
260<br />
Acoplamientos<br />
3<br />
Catálogo general
6 PERFIL DE LA EMPRESA<br />
18 MARTINETES DE HUSILLO CON ROSCA TRAPECIAL<br />
20 Gama de producción<br />
26 Especificaciones<br />
27 Glosario<br />
28 Cargas<br />
30 Juegos y movimientos<br />
32 Lubricación<br />
34 Instalación y mantenimiento<br />
36 Despieces y recambios<br />
38 Dimensionado<br />
46 Tablas de potencia<br />
60 Tablas de dimensiones<br />
65 Accesorios<br />
83 Normativas<br />
84 Esquemas de instalación<br />
86 MARTINETES ALEPH<br />
88 Especificaciones<br />
89 Glosario<br />
90 Movimientos<br />
91 Instalación y mantenimiento<br />
92 Despieces y recambios<br />
94 Dimensionado<br />
98 Tablas de potencia<br />
103 Tablas de dimensiones<br />
105 Accesorios<br />
109 Normativas<br />
110 MARTINETES PARA HUSILLOS DE RECIRCULACIÓN DE BOLAS<br />
112 Gama de producción<br />
116 Especificaciones<br />
117 Glosario<br />
118 Juegos y movimientos<br />
119 Lubricación<br />
120 Instalación y mantenimiento<br />
122 Despieces y recambios<br />
124 Dimensionado<br />
132 Tablas de potencia<br />
139 Tablas de dimensiones<br />
141 Accesorios<br />
153 Normativas<br />
154 Esquemas de instalación<br />
4
REENVÍOS ANGULARES 156<br />
Gama de producción 158<br />
Especificaciones 162<br />
Glosario 163<br />
Cargas 164<br />
Juegos y movimientos 168<br />
Lubricación 170<br />
Instalación y mantenimiento 172<br />
Despieces y recambios 174<br />
Dimensionado 178<br />
Tablas de potencia 185<br />
Normativas 189<br />
Tablas de dimensiones 190<br />
Formas constructivas 216<br />
LA SERIE X 218<br />
Acero inoxidable 220<br />
DIFERENCIALES 222<br />
Gama de producción 224<br />
Especificaciones 226<br />
Glosario 227<br />
Cargas 228<br />
Juegos y movimientos 230<br />
Lubricación 232<br />
Instalación y mantenimiento 234<br />
Despieces y recambios 235<br />
Dimensionado 236<br />
Tablas de potencia 242<br />
Tablas de dimensiones 248<br />
Normativas 255<br />
Formas constructivas 256<br />
ACOPLAMIENTOS 260<br />
Tablas de dimensiones 262<br />
UNIDADES DE MEDIDA 264<br />
5<br />
índice analítico
Transcurría 1981 cuando Luigi Maggioni emprendió la aventura llamada UNIMEC; en 25<br />
años nuestro nombre se ha transformado en sinónimo de palabras como martinetes, reenvíos<br />
angulares y diferenciales, porque la pasión por el trabajo y el amor por la mecánica sólo podían<br />
crear un producto de calidad que actualmente es apreciado en todo el mundo.<br />
bienvenidos al mundo UNIMEC<br />
UNIMEC posee una sede en Usmate-Velate, en el interior de Milán, y cuenta con un área<br />
productiva de 15000 m2 de los cuales 8000 son cubiertos y destinados a la producción y a las<br />
oficinas.<br />
Amplios espacios están destinados a salas metrológicas y a almacenes automáticos, mientras<br />
que una gran sala de reuniones para más de 40 personas es el marco ideal para la capacitación<br />
de nuestro personal y de nuestros representantes. La simplicidad y la armonía de la sede son<br />
testigos de la elegancia y de la precisión con la que fabricamos nuestros productos.<br />
6
En épocas de creciente globalización UNIMEC ha emprendido el camino de proponer un<br />
producto totalmente italiano. Esto es posible porque estamos convencidos de que disponer<br />
y conocer la tecnología creativa de un producto desde su primer mecanizado garantiza la<br />
elasticidad y flexibilidad de producción que el mercado de hoy requiere para los órganos de<br />
transmisión.<br />
una producción made in Italy<br />
Es por eso que en nuestra fábrica contamos con máquinas herramienta de vanguardia<br />
como mandrinadoras, plegadoras con control de temperatura, tornos, rectificadoras y<br />
talladoras con control numérico con almacenes de alimentación: sólo realizando nuestro<br />
productos desde el bruto podemos decir que los conocemos realmente; sólo así podemos<br />
fabricar a la perfección transmisiones mecánicas y ser una referencia a nivel mundial; sólo<br />
así podemos ser verdaderos "Masters of Transmissions".<br />
8
9<br />
capitolo
Las dos actividades que rodean a la producción cobran una altísima importancia en<br />
UNIMEC. El diseño cuenta con un personal experto y cualificado y se sirve de las<br />
tecnologías más modernas y las teorías de vanguardia.<br />
el diseño no es nada sin en control<br />
Palabras como Modelación Sólida, Elementos Finitos, y Metodología Triz no son<br />
desconocidas para nuestra oficina técnica. La colaboración con las universidades locales es<br />
una fructífera simbiosis que acrecienta nuestra competitividad.<br />
Diseño y producción no serían nada sin el control: una sala de metrología perfectamente<br />
equipada y con controles a lo largo de todo el proceso de producción permiten comprobar<br />
que se cumplen las especificaciones de diseño y dan una respuesta indispensable a las<br />
revisiones de las mismas.<br />
10
Muchos son los modos en los que se puede apreciar la organización de nuestra empresa y la<br />
armonía del proceso que conduce a lo requerido desde el primer contacto hasta la entrega.<br />
una verdadera orquesta<br />
Una oficina comercial puntual y competente, una cuidada precisión en los documentos,<br />
software de administración y de seguridad de última generación, un almacén surtido y bien<br />
clasificado son las notas del los instrumentos, que, bajo una dirección prudente y atenta, se<br />
transforman en una verdadera sinfonía. Y como una orquesta no está formada sólo por<br />
instrumentos sino también por músicos, UNIMEC no es sólo tecnología y máquinas de<br />
vanguardia, las personas son el verdadero corazón latente de nuestra sociedad y la sinergia<br />
entre estos componentes se traduce en la cooperación para lograr un fin común: vuestra<br />
satisfacción.<br />
12
Tal vez no lo sabéis, pero muchas actividades de vuestra vida diaria son posibles gracias a<br />
UNIMEC.<br />
UNIMEC os encuentra todos los días<br />
¿Voláis en un verdadero Gigante de los Cielos? UNIMEC ha permitido su ensamblaje.<br />
¿Asistís a una ópera lírica en el teatro más importante y famoso del mundo? El escenario<br />
se mueve gracias a nosotros.<br />
¿Estáis en un gran velero? Si navega en modo tan estable es mérito nuestro.<br />
¿Vuestras mercancías son embarcadas en contenedores? Sin UNIMEC sería difícil.<br />
¿Tomáis un tren? UNIMEC ha permitido levantarlo para su mantenimiento.<br />
¿Deseáis una energía limpia? UNIMEC ayuda a quienes tienen un espíritu ecologista.<br />
¿Lográis comunicaros con las antípodas? Es gracias a las antenas parabólicas accionadas<br />
por UNIMEC.<br />
¿Bebéis leche en un vaso de vidrio o en un envase de cartón? Si pudieseis ver cómo se<br />
hizo…<br />
¿Hemos despertado vuestra curiosidad? Observad a vuestro alrededor y descubriréis un<br />
poco de UNIMEC, discreta y presente.<br />
14
15<br />
capitolo
Si la producción se enorgullece del “made in Italy”, diferentes es la vocación comercial,<br />
altamente internacional: estamos presentes en Italia y en el mundo, en forma ramificada.<br />
una presencia sin fronteras<br />
Contamos con revendedores preparados y gentiles, desde Australia hasta Sudamérica,<br />
pasando por Asia y Europa. La rapidez de las respuestas actualmente es un factor<br />
determinante para evaluar la fiabilidad de una empresa y es nuestro objetivo hacer que<br />
estas respuestas sean enviadas en vuestro idioma.<br />
Bajo esta óptica UNIMEC está creciendo no sólo con los revendedores y los representantes<br />
sino también con sus filiales: las sedes de París y de Padua han sido creadas para estar<br />
más cerca de dos mercados sumamente exigentes, y están en constate y continuo<br />
crecimiento.<br />
16
Simplicidad de uso y alta fiabilidad hacen que los martinetes de husillo trapecial UNIMEC<br />
sean aptos para los más variados usos. Se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar,<br />
alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con<br />
otro tipo de accionamiento.<br />
Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC son totalmente IRREVERSIBLES, es decir<br />
que presentan la particularidad de sostener las cargas aplicadas sin requerir el uso de<br />
frenos u otros sistemas de bloqueo.<br />
Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente<br />
conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.<br />
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con<br />
corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos<br />
manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.<br />
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar<br />
martinetes espaciales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.<br />
martinetes de husillo trapecial<br />
Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC están diseñados y construidos con<br />
tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la<br />
perfección en los órganos de transmisión.<br />
La altísima calidad y los más de 25 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades<br />
más variadas y exigentes.<br />
Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el<br />
ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro<br />
componente que requiera el proyecto. La aplicación de una doble guía de serie en toda la<br />
gama de producción garantiza un buen funcionamiento incluso en las condiciones de uso<br />
más exigentes.<br />
El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos<br />
en un baño de lubricante, permitiendo una prolongada vida útil.<br />
18
60<br />
TP<br />
Modelo de husillo con desplazamiento<br />
axial. El movimiento rotativo del tornillo<br />
sin fin se transforma en desplazamiento<br />
axial del husillo a través de la corona<br />
helicoidal. El husillo debe tener siempre un<br />
punto de contraste de la rotación que le<br />
impida girar sobre sí mismo.<br />
CTP<br />
Martinetes modelo TP adaptados para<br />
montarlos directamente mediante campana<br />
y acoplamiento con motores monofásicos,<br />
trifásicos, autofrenantes, de corriente<br />
continua, hidráulicos, neumáticos, etc.<br />
62<br />
TPR<br />
Modelo con husillo giratorio. El<br />
movimiento rotativo del tornillo sin fin<br />
acciona el movimiento de la corona<br />
helicoidal que, al estar fijada al husillo en<br />
forma rígida, provoca la rotación de éste.<br />
La tuerca externa transforma el<br />
movimiento giratorio del husillo en<br />
movimiento lineal. La tuerca debe tener un<br />
punto de contraste de la Rotación que le<br />
impida girar sobre sí mismo.<br />
CTPR<br />
Martinetes modelo TPR adaptados para<br />
montarlos directamente mediante campana<br />
y acoplamiento con motores monofásicos,<br />
trifásicos, autofrenantes, de corriente<br />
continua, hidráulicos, neumáticos, etc.<br />
64<br />
MTP<br />
Martinetes modelo TP adaptados para<br />
acoplarlos directamente con motores<br />
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de<br />
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,<br />
etc.<br />
RTP<br />
Martinetes modelo TP adaptados para<br />
acoplarlos directamente con reductores o<br />
motorreductores con tornillo sin fin,<br />
coaxiales, etc.<br />
64<br />
MTPR<br />
Martinetes modelo TPR adaptados para<br />
acoplarlos directamente con motores<br />
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de<br />
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,<br />
etc.<br />
RTPR<br />
Martinetes modelo TPR adaptados para<br />
acoplarlos directamente con reductores o<br />
motorreductores con tornillo sin fin,<br />
coaxiales, etc.<br />
20
TERMINALES VARIOS<br />
65<br />
PE<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con protección elástica.<br />
68<br />
PR<br />
Martinetes modelo TP<br />
con protección rígida.<br />
66<br />
PRF<br />
Martinetes modelo TP<br />
con protección rígida y control<br />
de la carrera.<br />
69<br />
PRO<br />
Martinetes modelo TP<br />
con protección rígida en baño de aceite.<br />
67<br />
PRA<br />
Martinetes modelo TP<br />
con protección rígida y antirrotación<br />
con doble guía.<br />
70<br />
PE<br />
Martinetes modelo TP<br />
con protección elástica.<br />
68<br />
AR<br />
Martinetes modelo TP<br />
con antirrotación de husillo<br />
ranurado.<br />
71<br />
21<br />
gama de producción
72<br />
CS<br />
Martinetes modelo TP<br />
con tuerca de seguridad para el control<br />
visual del estado de desgaste.<br />
74<br />
SU<br />
Martinetes modelo TP<br />
con tuerca para el control visual del<br />
estado de desgaste.<br />
72<br />
CS<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con tuerca de seguridad para el control<br />
visual del estado de desgaste.<br />
74<br />
SU<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con tuerca para el control visual del<br />
estado de desgaste.<br />
73<br />
CSU<br />
Martinetes modelo TP<br />
con tuerca de seguridad para el control<br />
automático del estado de desgaste.<br />
75<br />
SUA<br />
Martinetes modelo TP<br />
con tuerca para el control automático<br />
del estado de desgaste.<br />
73<br />
CSU<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con tuerca de seguridad para el control<br />
automático del estado de desgaste.<br />
75<br />
SUA<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con tuerca para el control automático<br />
del estado de desgaste.<br />
22
RG<br />
Martinetes modelo TP<br />
con tuerca para la reducción<br />
del juego axial.<br />
76<br />
CT<br />
Martinetes modelo TP - TPR<br />
con control de la temperatura del cárter.<br />
77<br />
RG<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con tuerca para la reducción<br />
del juego axial.<br />
76<br />
CTC<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con control de la temperatura<br />
de la tuerca.<br />
77<br />
CR<br />
Martinetes modelo TP<br />
con control de la rotación<br />
de la corona helicoidal.<br />
77<br />
SP<br />
Martinetes modelo TP<br />
con placas de fijación adicionales.<br />
78<br />
CR<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con control de la rotación<br />
de la corona helicoidal.<br />
77<br />
SP<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con placas de fijación adicionales.<br />
78<br />
23<br />
gama de producción
79<br />
FP<br />
Martinetes modelo TP<br />
con orificios de fijación pasantes.<br />
81<br />
P<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con pernos laterales.<br />
79<br />
FP<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con orificios de fijación pasantes.<br />
82<br />
AM<br />
Martinetes modelo TP<br />
con husillo sobredimensionado.<br />
80<br />
PO<br />
Martinetes modelo TP<br />
con protección rígida oscilante.<br />
82<br />
AM<br />
Martinetes modelo TPR<br />
con husillo sobredimensionado.<br />
81<br />
P<br />
Martinetes modelo TP<br />
con pernos laterales.<br />
24
DA<br />
Martinete modelo TPR<br />
de doble acción.<br />
Martinetes modelo TP<br />
con terminales especiales.<br />
PROTECCIÓN METÁLICA<br />
Martinetes modelo TP<br />
con protección metálica telescópica.<br />
Martinete modelo TP<br />
con husillo telescópico.<br />
Martinetes modelo TPR preparados<br />
para desmontaje rápido del husillo<br />
trapecial.<br />
25<br />
gama de producción
Modelos<br />
MODELO TP con husillo con desplazamiento axial.<br />
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a<br />
través de la corona helicoidal. LA CARGA ES APLICADA EN EL HUSILLO, EL CUAL DEBE TENER UN<br />
PUNTO DE CONTRASTE DE LA ROTACIÓN.<br />
martinetes de husillo trapecial<br />
MODELO TPR con husillo giratorio con tuerca externa.<br />
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,<br />
se obtiene la rotación de éste. LA CARGA ES APLICADA A UNA TUERCA EXTERNA QUE DEBE TENER<br />
UN PUNTO DE CONTRASTE DE LA ROTACIÓN.<br />
Terminales<br />
Para las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se<br />
realizan versiones especiales.<br />
Cárter<br />
Los cuerpos se fabrican con diferentes materiales, dependiendo del tamaño del martinete. Para los martinetes<br />
de la serie 183 el cárter es de fundición de aluminio AISI12 (según UNI EN 1706:1999), para la serie que<br />
comprende los tamaños del 204 al 9010 el cárter es de fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN<br />
1561:1998) y para la serie pesada que comprende desde el tamaño 10012 en adelante el cárter es de acero<br />
al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).<br />
Tornillos sin fin<br />
Para toda la gama de martinetes, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI<br />
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del<br />
rectificado, operación que se realiza en los dientes y en los cuellos.<br />
Corona helicoidal y tuercas<br />
Las coronas helicoidales y las tuercas se fabrican con aleación de bronce y aluminio CuAl10Fe2-C (según<br />
UNI EN 1982:2000) de altas características mecánicas. La forma trapecial responde a la normativa ISO<br />
2901:1993. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perfil estudiado exclusivamente para nuestros<br />
martinetes y pueden soportar fácilmente cargas importantes.<br />
Husillos<br />
Los husillos principalmente se fabrican mediante el laminado de barras rectificadas de acero al carbono C-45<br />
(según UNI EN 10083-2:1998). Este proceso, con control de la temperatura, permite incluir en la producción<br />
estándar barras de 6 metros de largo. La forma trapcial responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido<br />
se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material de hasta 12 metros de largo.<br />
Protecciones<br />
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,<br />
se pueden montar protecciones.<br />
Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, una<br />
protección elástica (fuelle) de nylon y PVC. Para la serie TPR se pueden montar únicamente protecciones<br />
elásticas.<br />
Cojinetes y materiales comerciales<br />
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.<br />
26
GLOSARIO<br />
C = carga unitaria a trasladar [daN]<br />
C e = carga unitaria equivalente [daN]<br />
C t = carga total a trasladar [daN]<br />
DX = rosca helicoidal derecha<br />
F rv = fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]<br />
f a = factor de ambiente<br />
f s = factor de servicio<br />
f t = factor de temperatura<br />
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]<br />
M tv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]<br />
N = número de martinetes y reenvíos bajo un único accionamiento<br />
n = número de martinetes bajo un único accionamiento<br />
P = potencia requerida por la instalación [kW]<br />
P i = potencia de entrada en cada martinete [kW]<br />
P e = potencia equivalente [kW]<br />
P u = potencia de salida en cada martinete [kW]<br />
rpm = revoluciones por minuto<br />
SX = rosca helicoidal izquierda<br />
v = velocidad de traslación de la carga [mm/min]<br />
η m = rendimiento del martinete<br />
η c = rendimiento de la configuración<br />
η s = rendimiento de la estructura<br />
ω m = velocidad angular del motor [rpm]<br />
ω v = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]<br />
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo<br />
contrario.<br />
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.<br />
27<br />
especificaciones de los componentes y glosario
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS<br />
Para la correcta selección del martinete y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable<br />
identificar la naturaleza real de las cargas que actúan sobre el martinete.<br />
Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas ESTÁTICAS y cargas DINÁMICAS; que a su vez<br />
pueden ser cargas a TRACCIÓN, a COMPRESIÓN, LATERALES, EXCÉNTRICAS, de IMPACTOS, de<br />
VIBRACIONES.<br />
CARGAS ESTÁTICAS<br />
Una carga se considera estática cuando los órganos de transmisión del martinete están DETENIDOS.<br />
CARGAS DINÁMICAS<br />
Una carga se considera dinámica cuando los órganos de transmisión del martinete están EN MOVIMIENTO.<br />
CARGAS A TRACCIÓN<br />
Una carga se considera a tracción cuando se<br />
aplica sobre el eje del husillo en sentido y<br />
dirección opuesta al cárter.<br />
CARGAS A COMPRESIÓN<br />
Una carga se considera a compresión cuando<br />
se aplica sobre el eje del husillo en sentido y<br />
dirección al cárter.<br />
CARGAS LATERALES<br />
Una carga se considera lateral cuando su<br />
dirección es ortogonal al eje del husillo.<br />
CARGAS EXCÉNTRICAS<br />
Una carga se considera excéntrica cuando el<br />
punto de aplicación de la misma, si bien está<br />
orientado come el eje del husillo, no forma<br />
parte de dicho eje.<br />
28
CARGAS DE IMPACTOS<br />
Una carga se considera de impactos cuando es originada por fuerzas impulsivas de valor no calculable.<br />
CARGAS DE VIBRACIONES<br />
Una carga se considera de vibraciones cuando se trata de una carga de impactos que aumenta su frecuencia<br />
de impulso.<br />
Según el tipo de carga es necesario adoptar algunas medidas durante la fase de diseño:<br />
CARGA A TRACCIÓN ESTÁTICA<br />
La carga máxima aplicable, para todos los modelos y tamaños, es la que se indica en las tablas.<br />
Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso.<br />
CARGA A TRACCIÓN DINÁMICA<br />
La máxima carga dinámica a tracción aplicable a un martinete no es determinada sólo por su tamaño:<br />
la temperatura ambiente, los factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos pueden limitar<br />
su uso. Por lo tanto, es indispensable verificar todos estos parámetros.<br />
CARGA A COMPRESIÓN ESTÁTICA<br />
La carga máxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vínculos a los cuales es sometido.<br />
Es posible establecer la carga máxima según los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargas<br />
laterales limitan su uso.<br />
CARGA A COMPRESIÓN DINÁMICA<br />
La carga máxima a compresión aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo,<br />
temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Además de los<br />
controles previstos, en el caso de carga a tracción se deben añadir los controles correspondientes a los<br />
diagramas de Euler.<br />
CARGA LATERAL ESTÁTICA<br />
Estas cargas provocan un desplazamiento lateral del husillo causándole una flexión no deseada que limita la<br />
capacidad del martinete. En los diagramas correspondientes se indican los valores máximos de las cargas<br />
laterales en función de la longitud del husillo y del tamaño. Contactar con nuestra Oficina Técnica para<br />
eventuales verificaciones.<br />
CARGA LATERAL DINÁMICA<br />
En las aplicaciones dinámicas las cargas laterales NO SON ADMISIBLES. Si por imperativos del proyecto<br />
fuese indispensable someter el martinete a cargas laterales, se deberá contactar de inmediato con nuestra<br />
Oficina Técnica.<br />
CARGA EXCÉNTRICA ESTÁTICA<br />
Una carga excéntrica, en las aplicaciones estáticas, ocasiona los mismos problemas que las cargas laterales.<br />
Por este motivo se deben tener en cuenta las mismas consideraciones.<br />
CARGA EXCÉNTRICA DINÁMICA<br />
En el caso que se deba mover una carga excéntrica, para evitar los problemas relacionados con la carga<br />
lateral, es necesario realizar una estructura mecánica guiada y dimensionada debidamente, que permita<br />
absorber todos los componentes transversales de la carga. Se debe prestar mucha atención a la realización<br />
de la guía: juegos demasiado pequeños pueden provocar gripado y agarrotamientos, mientras que juegos<br />
demasiado grandes harían inútil la realización de la guía.<br />
CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS ESTÁTICA<br />
Una carga de vibraciones o impulsos, si no es de gran magnitud, puede ser la ÚNICA CAUSA DE<br />
REVERSIBILIDAD de la transmisión accionada por el martinete.<br />
En estos casos contactar con nuestra Oficina Técnica para comprobar si es posible aplicar el martinete.<br />
CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS DINÁMICA<br />
Una carga de vibraciones o impulsos dinámica puede perjudica la vida útil del martinete: movimientos a<br />
tirones (efecto “stick-slip”) y consecuentes sobrecargas locales pueden aumentar notablemente los<br />
fenómenos de desgaste. Es necesario que la magnitud de los impulsos y la amplitud de las vibraciones se<br />
reduzcan al mínimo.<br />
29<br />
cargas
JUEGOS<br />
Juego del tornillo sin fin<br />
La unión tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de<br />
reducción y a la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de<br />
posicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm.<br />
Juegos laterales en los modelos TP<br />
La unión del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en el<br />
siguiente diseño con la letra A.<br />
El uso de una doble guía de serie permite reducir al mínimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineado<br />
los ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se refleja en el terminal del husillo en una<br />
medida lineal cuyo valor depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a tracción<br />
tienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresión provocan el efecto contrario.<br />
Juegos laterales en los modelos TPR<br />
En los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado. UNIMEC realiza<br />
esta operación con una máquina específicamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los dos<br />
componentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendo<br />
al mínimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto es<br />
necesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guías pueden ser<br />
externas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes gráficos.<br />
Diseño A: La tuerca está vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada<br />
momento a la posición del husillo. Las guías se deben realizar en la parte externa.<br />
Diseño B: La tuerca, debidamente fresada, está vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no<br />
rotación de la misma. Las guías se deben realizar en la parte externa.<br />
Diseño C: El casquillo superior le provee de una guía.<br />
Diseño D: El doble casquillo de guía garantiza una fiabilidad en el guiado superior al sistema C.<br />
A B C D<br />
Juegos axiales<br />
El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria<br />
tolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambie<br />
el sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y a<br />
comprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación del<br />
juego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo<br />
y la tuerca.<br />
30
MOVIMIENTOS<br />
Accionamiento manual<br />
Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga<br />
máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en<br />
un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción<br />
entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010<br />
relación rápida [daN] 500 1000 2000 1500 1000 900 860<br />
relación normal [daN] 500 1000 2500 2900 2000 1600 1500<br />
relación lenta [daN] - 1000 2500 5000 4300 3200 3200<br />
Accionamiento motorizado<br />
Todos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, es<br />
posible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar<br />
bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes<br />
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un<br />
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también es<br />
posible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de<br />
factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en<br />
la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal.<br />
Sentidos de rotación<br />
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En<br />
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los<br />
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que<br />
corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos<br />
sin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas:<br />
Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda.<br />
tornillo sin fin DX DX SX SX<br />
husillo DX SX DX SX<br />
motorización directa en el tornillo sin fin Posible Posible No posible No posible<br />
movimientos 1-2 3-4 3-4 1-2<br />
1 2 3 4<br />
Accionamiento de emergencia<br />
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos<br />
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el<br />
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores<br />
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes<br />
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.<br />
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión<br />
del circuito eléctrico.<br />
31<br />
juegos y movimientos
LUBRICACIÓN<br />
Lubricación interna<br />
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza con<br />
una grasa larga vida:TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio.<br />
En cambio, para los martinetes cuyo tamaño es 183 se utiliza TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabón<br />
de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de martinete (excluido el<br />
183) poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla<br />
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes en el interior del cárter.<br />
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas<br />
Total Ceran CA estándar -25 : +150 DIN 51502: OGPON -25<br />
ISO 6743-9: L-XBDIB 0<br />
Total Multis MS2 estándar (183) -25 : +130 DIN 51502: MPF2K -25<br />
ISO 6743-9: L-XBCEB 2<br />
Total Ceran CA alimentario -20 : +160 NSF-USDA: H1<br />
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton;<br />
para temperaturas superiores a los 150 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los martinetes.<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Cantidad de 0,06 0,1 0,3 0,6 1 1,4 1,4 2,3 4 4 14 14 28 28<br />
lubricante<br />
interno [kg]<br />
El husillo<br />
La lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo<br />
para presiones extremas:<br />
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas<br />
Rothen 2000/P Special estándar -6 : +287 no previstas<br />
(aditivo utilizable incluso puro)<br />
Total Carter EP 2200 estándar -3 : +230 AGMA 9005: D94<br />
(no compatible con aceites a base de poliglicoles) DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224<br />
Total Nevastane EP 1000 alimentario -9 : +206 NSF-USDA: H1<br />
* el campo de uso se encuentra entre el punto de desplazamiento y el punto de inflamabilidad.<br />
La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete.<br />
Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio<br />
entre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas<br />
EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos que<br />
reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos<br />
estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación.<br />
Para servicios superiores a los que se indican en los correspondientes gráficos es necesario contactar con la<br />
Oficina Técnica.<br />
32
Lubricación semiautomática<br />
Se puede realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática, seguidamente pasamos a describir<br />
algunas de las más usadas.<br />
1 - En los martinetes modelo TP con montaje en vertical se puede montar una protección rígida en baño de<br />
aceite (con la opción de recirculación) o, en caso de servicios elevados, un funcionamiento en una única<br />
cámara. Este sistema de lubricación se describe detalladamente en pág. 67.<br />
2 - Adaptación de un anillo suplementario en la tapa, de forma que se cree una pequeña cámara para el<br />
lubricante.<br />
3 - Adaptación de un distribuidor de lubricante por goteo, para aplicar en un orificio que se debe realizar en<br />
la tapa para los modelos TP y en las tuercas para los modelos TPR.<br />
1 2 3<br />
Lubricación centralizada<br />
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, en los que se prevé una bomba central con<br />
varios puntos de distribución.<br />
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable<br />
verificar el estado de la lubricación del husillo aún en caso de sistema de dosificación centralizada.<br />
33<br />
lubricación
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO<br />
Instalación<br />
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es<br />
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente<br />
ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptación de más de un martinete<br />
para mover una determinada carga (ver los esquemas de las páginas 84-85) requiere una nueva verificación:<br />
es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para<br />
los modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre<br />
todo para evitar que los martinetes desalineados actúen como contrapunto o freno.<br />
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta<br />
alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.<br />
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos<br />
a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.<br />
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o<br />
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.<br />
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos.<br />
Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una<br />
temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren<br />
el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones<br />
rígidas.<br />
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto<br />
con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de<br />
seguridad.<br />
Puesta en marcha<br />
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la<br />
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos los<br />
martinetes, excepto el tamaño 183, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo que permitan<br />
el rellenado de lubricante en caso de necesidad.<br />
Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricación del husillo es responsabilidad del usuario<br />
y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo.<br />
El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se<br />
produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados<br />
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.<br />
Arranque<br />
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo<br />
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable<br />
verificar la lubricación de los husillos así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste,<br />
controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en<br />
movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la máquina con la<br />
mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes,<br />
llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo<br />
explicado en el catálogo: maniobras de prueba continuas o imprudentes podrían provocar un<br />
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete.<br />
BASTA SÓLO UN EXCESO DE TEMPERATURA PARA CAUSAR UN DESGASTE PRECOZ O LA<br />
ROTURA DEL MARTINETE.<br />
34
Mantenimiento periódico<br />
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.<br />
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la<br />
causa y por último reponer el nivel de lubricante. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el<br />
estado de lubricación del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad<br />
deben ser controlados conforme a las normativas vigentes.<br />
Almacén<br />
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos<br />
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de<br />
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:<br />
1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas<br />
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.<br />
2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.<br />
3 - Para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.<br />
Garantía<br />
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido<br />
escrupulosamente.<br />
SIGLA DE PEDIDO<br />
TP 306 1/5 1000 TF PR-PE B IEC 80B5 SU-PO<br />
modelo<br />
(TP/TPR)<br />
(MTP/MTPR) tamaño relación<br />
de reducción carrera [mm]<br />
terminal<br />
protecciones<br />
forma de<br />
fabricación<br />
brida<br />
motor<br />
accesorios<br />
35<br />
instalación y mantenimiento
MODELO TP<br />
21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
5.1<br />
6<br />
8<br />
8.1<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
13.1<br />
14<br />
14.1<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
22<br />
23<br />
Cárter<br />
Tapa<br />
Casquillo de guía<br />
Corona helicoidal<br />
Tornillo sin fin<br />
Tornillo sin fin der. motorizado<br />
Husillo<br />
Cojinete del tornillo sin fin<br />
Cojinete del tornillo sin fin<br />
motorizado<br />
Cojinete de la corona helicoidal<br />
Anillo de estanqueidad<br />
Junta tórica<br />
Junta tórica<br />
Anillo Seeger<br />
Anillo Seeger para<br />
motorización<br />
Retén<br />
Retén para motorización<br />
Protección rígida<br />
Chaveta<br />
14<br />
Pasador<br />
13<br />
cilíndrico<br />
Pasador<br />
elástico terminal<br />
Tapón<br />
8<br />
Protección elástica<br />
Terminal<br />
17<br />
Brida motor<br />
Tornillos<br />
1<br />
18<br />
6<br />
20<br />
2<br />
12<br />
10<br />
9<br />
4<br />
9<br />
17<br />
19<br />
22<br />
23<br />
16<br />
10<br />
11<br />
16<br />
16<br />
5.1<br />
3<br />
5<br />
8.1<br />
13.1<br />
14.1<br />
8<br />
15<br />
13<br />
14<br />
36
MODELO TPR<br />
14<br />
13<br />
8<br />
18.1<br />
6<br />
7<br />
20<br />
2<br />
12<br />
10<br />
9<br />
4<br />
9<br />
18.1<br />
19<br />
22<br />
Cárter<br />
Tapa<br />
Casquillo de guía<br />
Corona helicoidal<br />
Tornillo sin fin<br />
Tornillo sin fin der. motorizado<br />
Husillo<br />
Tuerca<br />
Cojinete del tornillo sin fin<br />
Cojinete del tornillo sin fin motorizado<br />
Cojinete de la corona helicoidal<br />
Anillo de estanqueidad<br />
Junta tórica<br />
Junta tórica<br />
Anillo Seeger<br />
Anillo Seeger para motorización<br />
Retén<br />
Retén para motorización<br />
Chaveta<br />
Pasador cilíndrico<br />
Pasador elástico corona<br />
Tapón<br />
Protección elástica<br />
Brida motor<br />
Tornillos<br />
Tapón<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
5.1<br />
6<br />
7<br />
8<br />
8.1<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
13.1<br />
14<br />
14.1<br />
16<br />
17<br />
18.1<br />
19<br />
20<br />
22<br />
23<br />
24<br />
17<br />
23<br />
16<br />
1<br />
17<br />
5.1<br />
10<br />
16<br />
8.1<br />
11<br />
3<br />
24<br />
5<br />
16<br />
8<br />
13<br />
14<br />
13.1<br />
14.1<br />
37<br />
despiece y recambios
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE<br />
Para un correcto dimensionamiento del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación<br />
definición de los datos de la aplicación (A)<br />
cálculo de la carga unitaria (B)<br />
verificación de la carga equivalente (C)<br />
positiva<br />
verificación de la potencia equivalente (D)<br />
negativa<br />
negativa<br />
cambiar tamaño o<br />
squema de instalación<br />
positiva<br />
verificación de la carga de punta (E)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de la carga lateral (F)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación del momento torsor (G)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de las cargas radiales (H)<br />
negativa<br />
positiva<br />
fin<br />
TABLAS<br />
38<br />
Tamaño<br />
Carga admisible [daN]<br />
Husillo trapecial: diámetro x paso [mm]<br />
Relación de reducción teórica<br />
Relación de reducción real<br />
rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]<br />
Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
Rendimiento [%]<br />
rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
Temperatura de funcionamiento [°C]<br />
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]<br />
Peso martinete (tornillo excluido) [kg]<br />
183 204 306 407 559 7010 8010<br />
500 1000 2500 5000 10000 20000 25000<br />
18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10<br />
1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5<br />
1/20 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10<br />
- 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30<br />
4/20 4/19 4/19 6/30 6/30 5/26 5/26<br />
1/20 2/21 3/29 3/30 3/30 3/29 3/29<br />
- 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30<br />
3 4 6 7 9 10 10<br />
0,6 0,8 1,2 1,4 1,8 2,0 2,0<br />
0,15 0,4 0,6 0,7 0,9 1,0 1,0<br />
- 0,13 0,2 0,23 0,3 0,33 0,33<br />
29 31 30 28 25 23 22<br />
24 28 26 25 22 21 20<br />
- 20 18 18 17 14 14<br />
-10 / 80 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)<br />
0,16 0,22 0,5 0,9 1,8 2,8 3,7<br />
1,8 5,9 10 18 34 56 62
A – DATOS DE LA APLICACIÓN<br />
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:<br />
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.<br />
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo)<br />
Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el<br />
módulo calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad<br />
o sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.<br />
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea<br />
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia<br />
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen<br />
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar la velocidad de<br />
traslación de modo que no se superen las 1500 rpm en entrada en el tornillo sin fin. Son posibles hasta 3000<br />
rpm en entrada, pero en estos casos es mejor contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la<br />
longitud total del husillo.<br />
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera<br />
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de<br />
parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.<br />
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando<br />
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 84-85 muestran algunos ejemplos. La selección del<br />
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.<br />
B – CARGA UNITARIA Y TABLAS<br />
En función al número n. de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por<br />
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los<br />
martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más<br />
exigente.<br />
En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre los<br />
tamaños que presentan un valor de carga admisible superior a la carga unitaria.<br />
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
35000 40000 60000 80000 100000 150000 200000<br />
100x12 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22<br />
- - - - - - -<br />
1/10 1/10 1/10 1/12 1/12 1/12 1/12<br />
1/30 1/30 1/30 1/36 1/36 1/36 1/36<br />
- - - - - - -<br />
3/30 3/31 3/31 3/36 3/36 3/36 3/36<br />
1/30 1/30 1/30 1/36 1/36 1/36 1/36<br />
12 12 14 14 16 18 22<br />
- - - - - - -<br />
1,2 1,2 1,4 1,16 1,33 1,5 1,83<br />
0,4 0,4 0,47 0,38 0,44 0,5 0,61<br />
- - - - - - -<br />
18 18 17 16 15 14 14<br />
12 12 11 10 9 9 9<br />
5,6 5,6 8,1 11 14 22 35<br />
110 180 180 550 550 2100 2100<br />
Tamaño<br />
Carga admmisible [daN]<br />
Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm]<br />
rápida<br />
Relación de reducción teórica<br />
normal<br />
lenta<br />
rápida<br />
Relación de reducción real<br />
normal<br />
lenta<br />
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]<br />
rápida Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm]<br />
normal<br />
lenta<br />
rápida Rendimiento [%]<br />
normal<br />
lenta<br />
Temperatura de funcionamiento [°C]<br />
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]<br />
Peso martinete (tornillo excluido) [kg]<br />
39<br />
dimensionado
C – CARGA EQUIVALENTE<br />
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con<br />
temperatura igual a 20 ºC y ciclos de funcionamiento de 12 minutos/hora (20%60 min). Para condiciones de<br />
aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en<br />
condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real<br />
alcanza en las condiciones de uso reales.<br />
Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:<br />
C e = C•f t •f a •f s<br />
Factor de temperatura f t<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor f t en función de la temperatura ambiente.<br />
Para temperaturas superiores a los 80 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
7<br />
6<br />
5<br />
factor de temperatura f t<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
10 20 30 40 50 60 70 80<br />
temperatura [°C]<br />
Factor de atmósfera f a<br />
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor f a en función de las condiciones de<br />
funcionamiento.<br />
Tipo de carga<br />
Factor de ambiente fa<br />
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1<br />
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2<br />
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8<br />
40
Factor de servicio f s<br />
El factor de servicio f s se obtiene evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento<br />
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos<br />
son iguales aun 50% /20 min; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada<br />
equivalen a un 20% /25 min. En base a los datos de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el<br />
porcentaje de utilización se puede leer en el eje de ordenadas el valor de f s .<br />
factor de servicio f s<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
100%<br />
80%<br />
60%<br />
50%<br />
40%<br />
30%<br />
25%<br />
20%<br />
10 20 30 40 50 60<br />
tiempo de referencia [min]<br />
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga<br />
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda<br />
selección.<br />
D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE<br />
Las tablas de potencia se reproducen desde la pág. 46 a la pág. 59. Eligiendo las correspondientes al tamaño<br />
seleccionado en el apartado C y entrando en la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad<br />
de traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente P e .<br />
Si dicho cruce de valores cae en el área roja, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar<br />
fenómenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes importantes. Por lo tanto, es necesario<br />
reducir la velocidad de traslación o aumentar el tamaño.<br />
NOTA la potencia equivalente NO es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores<br />
correctivos f t ,f a y f s tengan valor unitario.<br />
41<br />
dimensionado
E – CARGA DE PUNTA<br />
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga<br />
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se<br />
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el<br />
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar<br />
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:<br />
Terminal – Tuerca<br />
Martinete<br />
Euler I Libre Empotrado<br />
Euler II Bisagra Bisagra<br />
Euler III Manguito Empotrado<br />
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en<br />
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordinadas (longitud; carga). Los tamaños aptos para la<br />
aplicación son aquellos cuyas curvas subrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto<br />
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han<br />
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones que puedan sostener coeficientes<br />
de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
EULERO 1<br />
10.000<br />
EULERO 1<br />
100.000<br />
EULERO 1<br />
559<br />
1.000<br />
306<br />
407<br />
10.000<br />
7010 8010<br />
9010<br />
10012<br />
12014<br />
EULERO 2<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
204<br />
183<br />
100<br />
0 250 500 750 1000 1250<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
1.000<br />
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750<br />
200.000<br />
longitud husillo [mm]<br />
EULERO 1<br />
longitud husillo [mm]<br />
EULERO 3<br />
180.000<br />
160.000<br />
140.000<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
120.000<br />
100.000<br />
80.000<br />
60.000<br />
40.000<br />
20.000<br />
0<br />
0<br />
16016<br />
14014<br />
20018<br />
25022<br />
1000 2000 3000 4000 5000 6000<br />
42<br />
longitud husillo [mm]
10.000<br />
EULERO 2<br />
10.000<br />
EULERO 3<br />
559<br />
407<br />
559<br />
1.000<br />
306<br />
407<br />
1.000<br />
306<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
100<br />
204<br />
183<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
100<br />
204<br />
183<br />
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000<br />
longitud husillo [mm]<br />
longitud husillo [mm]<br />
100.000<br />
EULERO 2<br />
100.000<br />
EULERO 3<br />
12014<br />
10.000<br />
7010 8010 10012<br />
9010<br />
12014<br />
10.000<br />
7010 8010<br />
9010<br />
10012<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
1.000<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
1.000<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000<br />
longitud husillo [mm]<br />
longitud husillo [mm]<br />
200.000<br />
EULERO 2<br />
200.000<br />
EULERO 3<br />
180.000<br />
180.000<br />
160.000<br />
25022<br />
160.000<br />
25022<br />
140.000<br />
140.000<br />
120.000<br />
20018<br />
120.000<br />
20018<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
100.000<br />
80.000<br />
16016<br />
14014<br />
60.000<br />
40.000<br />
20.000<br />
0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000<br />
longitud husillo [mm]<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
100.000<br />
16016<br />
80.000<br />
14014<br />
60.000<br />
40.000<br />
20.000<br />
0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000<br />
longitud husillo [mm]<br />
43<br />
dimensionado
F – CARGA LATERAL<br />
Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,<br />
además de ser causadas por un desalineamiento entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisos<br />
que levan al husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca para<br />
el modelo TRP y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto. El uso de las dobles<br />
guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición anómala del husillo antes de<br />
entrar en contacto con la corona helicoidal. El problema provoca que el husillo patine en las guías mismas. En el<br />
modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar<br />
correcciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".<br />
Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso del husillo causa una flexión del mismo,<br />
transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la consecuente carga lateral<br />
depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra Oficina<br />
Técnica y montar los soportes apropiados. Los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del<br />
tamaño y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admitida. Para aplicaciones dinámicas es<br />
indispensable contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
carga estática lateral máxima [daN]<br />
1.000<br />
100<br />
559<br />
407<br />
10<br />
306<br />
183<br />
204<br />
1<br />
0 500 1000 1500 2000<br />
longitud husillo [mm]<br />
carga estática lateral máxima [daN]<br />
10.000<br />
1.000<br />
14014<br />
16016<br />
20018<br />
25022<br />
12014<br />
9010<br />
10012<br />
7010<br />
8010<br />
100<br />
0 500 1000 1500 2000<br />
longitud husillo [mm]<br />
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,<br />
es necesario elegir un tamaño apropiado.<br />
G – MOMENTO TORSOR<br />
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la<br />
siguiente:<br />
P =<br />
1 n•C•v<br />
•<br />
1000 6000•η m •η c •η s<br />
donde:<br />
44<br />
P = potencia necesaria [kW]<br />
n = número de martinetes<br />
C = carga unitaria [daN]<br />
v = velocidad de traslación [mm/min]<br />
η m = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)<br />
η c = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos<br />
η s = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)
Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje<br />
motor:<br />
M tm =<br />
955•P<br />
ω m<br />
donde:<br />
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]<br />
P = potencia motor [kW]<br />
ω m = velocidad angular del motor [rpm]<br />
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un<br />
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,<br />
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
relación rápida [daNm] 2,30 5,43 6,90 49,0 49,0 84,7 84,7 - - - - - - -<br />
relación normal [daNm] 2,30 5,43 15,4 12,8 12,8 84,7 84,7 202 522 522 823 823 2847 2847<br />
relación lenta [daNm] - 4,18 18,3 15,4 15,4 49,0 49,0 202 441 441 984 984 2847 2847<br />
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o<br />
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.<br />
H – CARGAS RADIALES<br />
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las<br />
mismas según lo indicado en la siguiente tabla.<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
F rv [daN] 10 22 45 60 60 90 90 100 250 250 300 300 380 380<br />
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o<br />
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.<br />
45<br />
dimensionado
Tamaño 183<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 500 400 300 200 100 50<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 900 0,25 0,17 0,21 0,14 0,15 0,10 0,10 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
1000 600 0,17 0,17 0,14 0,14 0,10 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
750 450 0,13 0,17 0,10 0,14 0,08 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
500 300 0,09 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
300 180 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
100 60 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
50 30 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
Relación 1/20<br />
Carga [daN] 500 400 300 200 100 50<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 225 0,08 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04<br />
1000 150 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04<br />
750 112,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04<br />
500 75 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04<br />
300 45 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04<br />
100 15 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04<br />
50 7,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04<br />
46
Tamaño 204<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1200 0,64 0,42 0,51 0,33 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,05<br />
1000 800 0,43 0,42 0,34 0,33 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05<br />
750 600 0,32 0,42 0,26 0,33 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
500 400 0,21 0,42 0,17 0,33 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
300 240 0,13 0,42 0,11 0,33 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
100 80 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
50 40 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 600 0,36 0,23 0,30 0,19 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,03<br />
1000 400 0,24 0,23 0,20 0,19 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
750 300 0,18 0,23 0,15 0,19 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
500 200 0,12 0,23 0,10 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
300 120 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
100 40 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
50 20 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 200 0,17 0,11 0,13 0,08 0,11 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
1000 133 0,12 0,11 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
750 100 0,08 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
500 67 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
300 40 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
100 13 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
50 6,7 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
47<br />
tablas de potencia
Tamaño 306<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1800 2,45 1,60 1,96 1,28 1,47 0,96 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,17<br />
1000 1200 1,64 1,60 1,31 1,28 0,98 0,96 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17<br />
750 900 1,23 1,60 0,98 1,28 0,74 0,96 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17<br />
500 600 0,82 1,60 0,66 1,28 0,49 0,96 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17<br />
300 360 0,49 1,60 0,40 1,28 0,30 0,96 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17<br />
100 120 0,17 1,60 0,13 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17<br />
50 60 0,10 1,60 0,10 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 900 1,43 0,93 1,14 0,74 0,86 0,56 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,10<br />
1000 600 0,96 0,93 0,76 0,74 0,58 0,56 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10<br />
750 450 0,72 0,93 0,57 0,74 0,43 0,56 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10<br />
500 300 0,48 0,93 0,38 0,74 0,28 0,56 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
300 180 0,28 0,93 0,23 0,74 0,18 0,56 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
100 60 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
50 30 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 300 0,68 0,44 0,56 0,36 0,42 0,27 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,05<br />
1000 200 0,45 0,44 0,37 0,36 0,28 0,27 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05<br />
750 150 0,34 0,44 0,28 0,36 0,21 0,27 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
500 100 0,23 0,44 0,19 0,36 0,14 0,27 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
300 60 0,14 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
100 20 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
50 10 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
48
Tamaño 407<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 2100 6,13 3,98 4,90 3,18 3,68 2,39 2,45 1,59 1,84 1,20 1,23 0,80 0,62 0,40<br />
1000 1400 4,09 3,98 3,27 3,18 2,15 2,39 1,64 1,59 1,23 1,20 0,82 0,80 0,41 0,40<br />
750 1050 3,06 3,98 2,45 3,18 1,80 2,39 1,23 1,59 0,92 1,20 0,62 0,80 0,31 0,40<br />
500 700 2,04 3,98 1,64 3,18 1,23 2,39 0,82 1,59 0,62 1,20 0,41 0,80 0,21 0,40<br />
300 420 1,23 3,98 0,98 3,18 0,74 2,39 0,49 1,59 0,37 1,20 0,25 0,80 0,13 0,40<br />
100 140 0,41 3,98 0,33 3,18 0,25 2,39 0,17 1,59 0,13 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40<br />
50 70 0,21 3,98 0,17 3,18 0,13 2,39 0,10 1,59 0,10 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1050 3,60 2,30 2,80 1,80 2,10 1,34 1,40 0,90 1,05 0,67 0,70 0,45 0,35 0,23<br />
1000 700 2,40 2,30 1,85 1,80 1,38 1,34 0,92 0,90 0,69 0,67 0,46 0,45 0,23 0,23<br />
750 525 1,77 2,30 1,40 1,80 1,00 1,34 0,70 0,90 0,52 0,67 0,35 0,45 0,18 0,23<br />
500 350 1,18 2,30 0,92 1,80 0,69 1,34 0,46 0,90 0,35 0,67 0,23 0,45 0,12 0,23<br />
300 210 0,71 2,30 0,56 1,80 0,42 1,34 0,28 0,90 0,21 0,67 0,14 0,45 0,10 0,23<br />
100 70 0,24 2,30 0,19 1,80 0,14 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23<br />
50 35 0,12 2,30 0,10 1,80 0,10 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 350 1,69 1,10 1,26 0,82 0,95 0,62 0,63 0,41 0,48 0,31 0,32 0,21 0,17 0,11<br />
1000 233 1,13 1,10 0,84 0,82 0,64 0,62 0,42 0,41 0,32 0,31 0,21 0,21 0,11 0,11<br />
750 175 0,85 1,10 0,63 0,82 0,48 0,62 0,32 0,41 0,24 0,31 0,16 0,21 0,08 0,11<br />
500 117 0,56 1,10 0,42 0,82 0,32 0,62 0,21 0,41 0,16 0,31 0,11 0,21 0,07 0,11<br />
300 70 0,34 1,10 0,25 0,82 0,19 0,62 0,13 0,41 0,10 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11<br />
100 23 0,12 1,10 0,08 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11<br />
50 11,7 0,07 1,10 0,07 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11<br />
49<br />
tablas de potencia
Tamaño 559<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 2700 17,7 11,5 13,3 8,60 8,83 5,74 7,06 4,58 5,30 3,44 3,53 2,29 1,77 1,15<br />
1000 1800 11,8 11,5 8,83 8,60 5,89 5,74 4,71 4,58 3,53 3,44 2,36 2,29 1,18 1,15<br />
750 1350 8,83 11,5 6,62 8,60 4,42 5,74 3,53 4,58 2,65 3,44 1,77 2,29 0,89 1,15<br />
500 900 5,88 11,5 4,42 8,60 2,94 5,74 2,36 4,58 1,77 3,44 1,18 2,29 0,59 1,15<br />
300 540 3,53 11,5 2,65 8,60 1,77 5,74 1,42 4,58 1,06 3,44 0,71 2,29 0,36 1,15<br />
100 180 1,18 11,5 0,88 8,60 0,59 5,74 0,47 4,58 0,36 3,44 0,24 2,29 0,12 1,15<br />
50 90 0,57 11,5 0,44 8,60 0,30 5,74 0,24 4,58 0,18 3,44 0,12 2,29 0,10 1,15<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1350 10,0 6,50 7,50 4,90 5,00 3,25 4,00 2,60 3,10 2,00 2,00 1,30 1,00 0,65<br />
1000 900 6,70 6,50 5,00 4,90 3,40 3,25 2,70 2,60 2,10 2,00 1,35 1,30 0,67 0,65<br />
750 675 5,00 6,50 3,77 4,90 2,50 3,25 2,00 2,60 1,54 2,00 1,00 1,30 0,50 0,65<br />
500 450 3,30 6,50 2,50 4,90 1,67 3,25 1,33 2,60 1,03 2,00 0,67 1,30 0,33 0,65<br />
300 270 2,00 6,50 1,50 4,90 1,00 3,25 0,80 2,60 0,62 2,00 0,40 1,30 0,20 0,65<br />
100 90 0,67 6,50 0,50 4,90 0,33 3,25 0,27 2,60 0,20 2,00 0,13 1,30 0,10 0,65<br />
50 45 0,33 6,50 0,25 4,90 0,17 3,25 0,13 2,60 0,10 2,00 0,10 1,30 0,10 0,65<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 450 4,30 2,80 3,30 2,10 2,20 1,40 1,73 1,12 1,30 0,84 0,86 0,56 0,43 0,28<br />
1000 300 2,90 2,80 2,16 2,10 1,44 1,40 1,15 1,12 0,86 0,84 0,58 0,56 0,29 0,28<br />
750 225 2,16 2,80 1,62 2,10 1,08 1,40 0,86 1,12 0,65 0,84 0,43 0,56 0,22 0,28<br />
500 150 1,44 2,80 1,10 2,10 0,72 1,40 0,58 1,12 0,43 0,84 0,29 0,56 0,15 0,28<br />
300 90 0,86 2,80 0,65 2,10 0,43 1,40 0,35 1,12 0,26 0,84 0,18 0,56 0,09 0,28<br />
100 30 0,29 2,80 0,22 2,10 0,15 1,40 0,12 1,12 0,09 0,84 0,07 0,56 0,07 0,28<br />
50 15 0,14 2,80 0,11 2,10 0,07 1,40 0,07 1,12 0,07 0,84 0,07 0,56 0,07 0,28<br />
50
Tamaño 7010<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 3000 42,6 27,7 37,3 24,3 32,0 20,8 21,3 13,8 16,0 10,4 10,7 6,95 5,33 3,46<br />
1000 2000 28,4 27,7 24,9 24,3 21,3 20,8 14,2 13,8 10,7 10,4 7,10 6,95 3,55 3,46<br />
750 1500 21,3 27,7 18,7 24,3 16,0 20,8 10,7 13,8 8,00 10,4 5,33 6,95 2,66 3,46<br />
500 1000 14,2 27,7 12,4 24,3 10,7 20,8 7,10 13,8 5,33 10,4 3,55 6,95 1,78 3,46<br />
300 600 8,53 27,7 7,46 24,3 6,39 20,8 4,26 13,8 3,20 10,4 2,13 6,95 1,07 3,46<br />
100 200 2,84 27,7 2,49 24,3 2,13 20,8 1,42 13,8 1,07 10,4 0,71 6,95 0,36 3,46<br />
50 100 1,42 27,7 1,24 24,3 1,07 20,8 0,71 13,8 0,53 10,4 0,36 6,95 0,18 3,46<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1500 23,4 15,2 20,5 13,3 17,6 11,4 11,7 7,60 8,80 5,70 5,86 3,80 2,93 1,90<br />
1000 1000 15,6 15,2 13,7 13,3 11,7 11,4 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 1,95 1,90<br />
750 750 11,7 15,2 10,2 13,3 8,80 11,4 5,90 7,60 4,40 5,70 2,92 3,80 1,46 1,90<br />
500 500 7,80 15,2 6,80 13,3 5,90 11,4 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 0,98 1,90<br />
300 300 4,68 15,2 4,10 13,3 3,50 11,4 2,34 7,60 1,75 5,70 1,17 3,80 0,58 1,90<br />
100 100 1,56 15,2 1,37 13,3 1,17 11,4 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,20 1,90<br />
50 50 0,78 15,2 0,68 13,3 0,58 11,4 0,39 7,60 0,29 5,70 0,20 3,80 0,10 1,90<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 500 11,7 7,60 10,3 6,70 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,95<br />
1000 333 7,80 7,60 6,90 6,70 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95<br />
750 250 5,85 7,60 5,16 6,70 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95<br />
500 167 3,90 7,60 3,44 6,70 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95<br />
300 100 2,34 7,60 2,06 6,70 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95<br />
100 33 0,78 7,60 0,69 6,70 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,95<br />
50 16,7 0,39 7,60 0,34 6,70 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95<br />
51<br />
tablas de potencia
Tamaño 8010<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 3000 55,7 36,2 44,6 29,0 33,4 21,7 22,3 14,5 16,7 10,9 11,2 7,24 5,57 3,62<br />
1000 2000 37,2 36,2 29,7 29,0 22,3 21,7 14,9 14,5 11,2 10,9 7,43 7,24 3,72 3,62<br />
750 1500 27,9 36,2 22,3 29,0 16,7 21,7 11,2 14,5 6,68 10,9 5,57 7,24 2,79 3,62<br />
500 1000 18,6 36,2 14,9 29,0 11,2 21,7 7,43 14,5 5,57 10,9 3,72 7,24 1,86 3,62<br />
300 600 11,2 36,2 8,92 29,0 6,68 21,7 4,46 14,5 3,34 10,9 2,23 7,24 1,12 3,62<br />
100 200 3,72 36,2 2,97 29,0 2,23 21,7 1,49 14,5 1,12 10,9 0,75 7,24 0,38 3,62<br />
50 100 1,86 36,2 1,49 29,0 1,12 21,7 0,75 14,5 0,56 10,9 0,38 7,24 0,19 3,62<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1500 30,8 20,0 24,5 16,0 18,4 12,0 12,3 8,00 9,20 6,00 6,20 4,00 3,10 2,00<br />
1000 1000 20,5 20,0 16,4 16,0 12,3 12,0 8,20 8,00 6,02 6,00 4,10 4,00 2,05 2,00<br />
750 750 15,4 20,0 12,3 16,0 9,24 12,0 6,16 8,00 4,62 6,00 3,08 4,00 1,54 2,00<br />
500 500 10,3 20,0 8,20 16,0 6,16 12,0 4,10 8,00 3,08 6,00 2,05 4,00 1,03 2,00<br />
300 300 6,16 20,0 4,90 16,0 3,70 12,0 2,50 8,00 1,85 6,00 1,23 4,00 0,62 2,00<br />
100 100 2,06 20,0 1,65 16,0 1,24 12,0 0,82 8,00 0,62 6,00 0,41 4,00 0,21 2,00<br />
50 50 1,02 20,0 0,82 16,0 0,61 12,0 0,41 8,00 0,31 6,00 0,21 4,00 0,11 2,00<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 500 14,5 9,40 11,7 7,60 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,95<br />
1000 333 9,70 9,40 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95<br />
750 250 7,30 9,40 5,85 7,60 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95<br />
500 167 4,80 9,40 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95<br />
300 100 2,90 9,40 2,34 7,60 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95<br />
100 33 0,96 9,40 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,95<br />
50 16,7 0,48 9,40 0,39 7,60 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95<br />
52
Tamaño 9010<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1800 57,2 37,2 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,20 5,30<br />
1000 1200 38,2 37,2 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,50 5,30<br />
750 900 28,6 37,2 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,20 10,6 4,10 5,30<br />
500 600 19,1 37,2 13,6 26,5 10,9 21,2 8,20 15,9 5,50 10,6 2,80 5,30<br />
300 360 11,5 37,2 8,20 26,5 6,60 21,2 4,90 15,9 3,30 10,6 1,70 5,30<br />
100 120 3,90 37,2 2,80 26,5 2,20 21,2 1,70 15,9 1,10 10,6 0,60 5,30<br />
50 60 1,90 37,2 1,40 26,5 1,10 21,2 0,90 15,9 0,60 10,6 0,30 5,30<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 600 28,6 18,6 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 8,00 8,20 5,40 4,10 2,70<br />
1000 400 19,1 18,6 13,6 13,3 10,9 10,7 8,20 8,00 5,50 5,40 2,80 2,70<br />
750 300 14,3 18,6 10,2 13,3 8,20 10,7 6,20 8,00 4,10 5,40 2,10 2,70<br />
500 200 9,60 18,6 6,90 13,3 5,50 10,7 4,10 8,00 2,80 5,40 1,40 2,70<br />
300 120 5,80 18,6 4,10 13,3 3,30 10,7 2,50 8,00 1,70 5,40 0,90 2,70<br />
100 40 1,90 18,6 1,40 13,3 1,10 10,7 0,90 8,00 0,60 5,40 0,30 2,70<br />
50 20 1,00 18,6 0,70 13,3 0,60 10,7 0,50 8,00 0,30 5,40 0,20 2,70<br />
53<br />
tablas de potencia
Tamaño 10012<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 40000 30000 25000 20000 15000 10000 5000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1800 65,4 42,5 49,0 31,8 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,16 5,30<br />
1000 1200 43,6 42,5 32,7 31,8 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,45 5,30<br />
750 900 32,7 42,5 24,5 31,8 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,16 10,6 4,08 5,30<br />
500 600 21,8 42,5 16,4 31,8 13,6 26,5 10,9 21,2 8,16 15,9 5,45 10,6 2,73 5,30<br />
300 360 13,1 42,5 9,80 31,8 8,17 26,5 6,54 21,2 4,90 15,9 3,27 10,6 1,64 5,30<br />
100 120 4,36 42,5 3,27 31,8 2,72 26,5 2,18 21,2 1,64 15,9 1,09 10,6 0,55 5,30<br />
50 60 2,18 42,5 1,64 31,8 1,36 26,5 1,09 21,2 0,82 15,9 0,55 10,6 0,28 5,30<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 40000 30000 25000 20000 15000 10000 5000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 600 32,7 21,3 24,5 15,9 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 7,99 8,17 5,32 4,09 2,66<br />
1000 400 21,8 21,3 16,4 15,9 13,6 13,3 10,9 10,7 8,17 7,99 5,45 5,32 2,72 2,66<br />
750 300 16,4 21,3 12,3 15,9 10,2 13,3 8,17 10,7 6,13 7,99 4,09 5,32 2,05 2,66<br />
500 200 10,9 21,3 8,17 15,9 6,81 13,3 5,45 10,7 4,09 7,99 2,72 5,32 1,36 2,66<br />
300 120 6,54 21,3 4,90 15,9 4,08 13,3 3,27 10,7 2,45 7,99 1,64 5,32 0,82 2,66<br />
100 40 2,18 21,3 1,64 15,9 1,36 13,3 1,09 10,7 0,82 7,99 0,55 5,32 0,28 2,66<br />
50 20 1,09 21,3 0,82 15,9 0,68 13,3 0,55 10,7 0,41 7,99 0,28 5,32 0,14 2,66<br />
54
Tamaño 12014<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 60000 50000 40000 30000 20000 15000 10000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 2100 121 78,6 101 65,6 80,7 52,4 60,6 39,3 40,4 26,2 30,3 19,7 20,2 13,1<br />
1000 1400 80,7 78,6 67,3 65,6 53,8 52,4 40,4 39,3 26,9 26,2 20,2 19,7 13,5 13,1<br />
750 1050 60,1 78,6 50,5 65,6 40,4 52,4 30,3 39,3 20,2 26,2 15,2 19,7 10,1 13,1<br />
500 700 40,3 78,6 33,6 65,6 26,9 52,4 20,2 39,3 13,5 26,2 10,1 19,7 6,73 13,1<br />
300 420 24,2 78,6 20,2 65,6 16,1 52,4 12,1 39,3 8,07 26,2 6,06 19,7 4,04 13,1<br />
100 140 8,07 78,6 6,73 65,6 5,38 52,4 4,04 39,3 2,69 26,2 2,02 19,7 1,35 13,1<br />
50 70 4,04 78,6 3,36 65,6 2,69 52,4 2,02 39,3 1,35 26,2 1,01 19,7 0,67 13,1<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 60000 50000 40000 30000 20000 15000 10000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 700 62,5 40,5 52,0 33,8 41,6 27,0 31,2 20,3 20,8 13,5 15,6 10,2 10,4 6,75<br />
1000 466 41,5 40,5 34,6 33,8 27,7 27,0 20,8 20,3 13,9 13,5 10,4 10,2 6,92 6,75<br />
750 350 31,2 40,5 26,0 33,8 20,8 27,0 15,6 20,3 10,4 13,5 7,80 10,2 5,20 6,75<br />
500 233 20,8 40,5 17,3 33,8 13,8 27,0 10,4 20,3 6,92 13,5 5,20 10,2 3,46 6,75<br />
300 140 12,5 40,5 10,4 33,8 8,32 27,0 6,24 20,3 4,16 13,5 3,12 10,2 2,08 6,75<br />
100 46 4,10 40,5 3,42 33,8 2,73 27,0 2,05 20,3 1,37 13,5 1,03 10,2 0,68 6,75<br />
50 23 2,05 40,5 1,71 33,8 1,37 27,0 1,03 20,3 0,69 13,5 0,52 10,2 0,34 6,75<br />
55<br />
tablas de potencia
Tamaño 14014<br />
Relación 1/12<br />
Carga [daN] 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1750 143 92,9 107 69,6 71,5 46,5 53,6 34,8 35,8 23,3 17,9 11,7 8,94 5,81<br />
1000 1166 95,3 92,9 71,5 69,6 47,6 46,5 35,7 34,8 23,9 23,3 11,9 11,7 5,96 5,81<br />
750 875 71,5 92,9 53,6 69,6 35,8 46,5 26,8 34,8 17,9 23,3 8,94 11,7 4,47 5,81<br />
500 583 47,6 92,9 35,7 69,6 23,8 46,5 17,9 34,8 11,9 23,3 5,96 11,7 2,98 5,81<br />
300 350 28,6 92,9 21,5 69,6 14,3 46,5 10,8 34,8 7,15 23,3 3,58 11,7 1,79 5,81<br />
100 116 9,48 92,9 7,11 69,6 4,74 46,5 3,56 34,8 2,37 23,3 1,19 11,7 0,60 5,81<br />
50 58 4,73 92,9 3,56 69,6 2,37 46,5 1,78 34,8 1,19 23,3 0,60 11,7 0,30 5,81<br />
Relación 1/36<br />
Carga [daN] 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 583 76,1 49,4 57,1 37,1 38,1 24,8 28,6 18,6 19,1 12,4 9,51 6,18 4,76 3,10<br />
1000 388 50,6 49,4 38,0 37,1 25,3 24,8 19,0 18,6 12,7 12,4 6,33 6,18 3,17 3,10<br />
750 291 38,1 49,4 28,6 37,1 19,1 24,8 14,3 18,6 9,51 12,4 4,76 6,18 2,38 3,10<br />
500 194 25,4 49,4 19,1 37,1 12,7 24,8 9,51 18,6 6,34 12,4 3,17 6,18 1,59 3,10<br />
300 116 15,2 49,4 11,4 37,1 7,59 24,8 5,69 18,6 3,80 12,4 1,90 6,18 0,95 3,10<br />
100 38 4,97 49,4 3,73 37,1 2,49 24,8 1,87 18,6 1,25 12,4 0,63 6,18 0,32 3,10<br />
50 19 2,49 49,4 1,87 37,1 1,25 24,8 0,94 18,6 0,63 12,4 0,32 6,18 0,16 3,10<br />
56
Tamaño 16016<br />
Relación 1/12<br />
Carga [daN] 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 2000 218 141 174 113 131 85,0 87,0 56,5 65,0 42,5 43,6 28,3 21,8 14,2<br />
1000 1333 145 141 116 113 87,0 85,0 58,0 56,5 43,6 42,5 29,0 28,3 14,5 14,2<br />
750 1000 109 141 87,0 113 65,4 85,0 43,6 56,5 32,7 42,5 21,8 28,3 10,9 14,2<br />
500 667 72,6 141 58,1 113 43,6 85,0 29,0 56,5 21,8 42,5 14,5 28,3 7,26 14,2<br />
300 400 43,6 141 34,9 113 26,1 85,0 17,4 56,5 13,1 42,5 8,71 28,3 4,36 14,2<br />
100 133 14,5 141 11,6 113 8,71 85,0 5,81 56,5 4,36 42,5 2,90 28,3 1,45 14,2<br />
50 66,6 7,26 141 5,81 113 4,36 85,0 2,90 56,5 2,18 42,5 1,45 28,3 0,73 14,2<br />
Relación 1/36<br />
Carga [daN] 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 666 121 78,6 96,8 62,8 72,6 47,2 48,4 31,5 36,3 23,6 24,2 15,7 12,1 7,86<br />
1000 444 80,7 78,6 64,5 62,8 48,4 47,2 32,3 31,5 24,2 23,6 16,1 15,7 8,07 7,86<br />
750 333 60,5 78,6 48,5 62,8 36,3 47,2 24,2 31,5 18,2 23,6 12,1 15,7 6,05 7,86<br />
500 222 40,4 78,6 32,3 62,8 24,2 47,2 16,1 31,5 12,1 23,6 8,07 15,7 4,03 7,86<br />
300 133 24,2 78,6 19,4 62,8 14,5 47,2 9,68 31,5 7,26 23,6 4,84 15,7 2,42 7,86<br />
100 44 8,06 78,6 6,45 62,8 4,84 47,2 3,22 31,5 2,42 23,6 1,61 15,7 0,81 7,86<br />
50 22 4,03 78,6 3,22 62,8 2,42 47,2 1,61 31,5 1,21 23,6 0,81 15,7 0,41 7,86<br />
57<br />
tablas de potencia
Tamaño 20018<br />
Relación 1/12<br />
Carga [daN] 150000 130000 100000 80000 50000 25000 10000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 2250 350 239 284 197 219 149 175 119 110 74,4 54,5 37,2 21,8 14,9<br />
1000 1500 237 239 192 197 148 149 119 119 73,9 74,4 36,9 37,2 14,7 14,9<br />
750 1125 179 239 146 197 112 149 89,4 119 55,8 74,4 27,9 37,2 11,1 14,9<br />
500 750 122 239 98,9 197 75,9 149 60,7 119 37,9 74,4 18,9 37,2 7,60 14,9<br />
300 450 75,0 239 60,4 197 46,4 149 37,1 119 23,2 74,4 11,6 37,2 4,64 14,9<br />
100 150 26,8 239 21,8 197 16,7 149 13,3 119 8,37 74,4 4,18 37,2 1,67 14,9<br />
50 75 13,8 239 11,2 197 8,63 149 6,90 119 4,31 74,4 2,16 37,2 0,86 14,9<br />
Relación 1/36<br />
Carga [daN] 150000 130000 100000 80000 50000 25000 10000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 750 425 94,9 109 83,2 83,4 64,1 66,7 50,7 41,7 31,7 20,9 15,9 8,33 6,36<br />
1000 500 35,6 94,9 74,3 83,2 57,2 64,1 47,7 50,7 28,6 31,7 14,3 15,9 5,71 6,36<br />
750 375 66,8 94,9 57,9 83,2 44,5 64,1 35,6 50,7 22,3 31,7 11,2 15,9 4,45 6,36<br />
500 250 46,0 94,9 39,8 83,2 30,6 64,1 24,5 50,7 15,3 31,7 7,65 15,9 3,06 6,36<br />
300 150 29,6 94,9 25,6 83,2 19,7 64,1 15,8 50,7 9,85 31,7 4,92 15,9 1,97 6,36<br />
100 50 11,9 94,9 10,4 83,2 7,95 64,1 6,36 50,7 3,98 31,7 2,00 15,9 0,85 6,36<br />
50 25 6,40 94,9 5,55 83,2 4,26 64,1 3,41 50,7 2,13 31,7 1,06 15,9 0,65 6,36<br />
58
Tamaño 25022<br />
Relación 1/12<br />
Carga [daN] 200000 180000 150000 130000 100000 80000 50000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 2750 543 370 489 332 407 276 353 240 271 185 217 148 135 92,2<br />
1000 1833 368 370 331 332 276 276 240 240 184 185 147 148 92,0 92,2<br />
750 1375 278 370 250 332 208 276 180 240 139 185 111 148 69,5 92,2<br />
500 916 189 370 170 332 141 276 122 240 94,2 185 75,6 148 47,2 92,2<br />
300 550 115 370 104 332 86,4 276 75,1 240 57,8 185 46,2 148 28,8 92,2<br />
100 183 41,7 370 37,5 332 31,2 276 27,1 240 20,8 185 16,6 148 10,4 92,2<br />
50 92 21,4 370 19,3 332 16,1 276 13,9 240 10,7 185 8,59 148 5,37 92,2<br />
Relación 1/36<br />
Carga [daN] 200000 180000 150000 130000 100000 80000 50000<br />
Velocidad Velocidad P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 916 207 157 186 141 155 117 134 101 103 78,0 82,9 62,8 51,8 39,1<br />
1000 611 142 157 128 141 106 117 92,4 101 71,1 78,0 56,8 62,8 35,5 39,1<br />
750 458 110 157 99,6 141 83,0 117 72,0 101 55,3 78,0 44,3 62,8 27,6 39,1<br />
500 305 76,2 157 68,5 141 57,1 117 49,5 101 38,1 78,0 30,4 62,8 19,0 39,1<br />
300 183 49,0 157 44,1 141 36,7 117 31,8 101 24,5 78,0 19,6 62,8 12,2 39,1<br />
100 61 19,7 157 17,8 141 14,8 117 12,8 101 9,90 78,0 7,92 62,8 4,95 39,1<br />
50 30 10,6 157 9,54 141 7,95 117 6,89 101 5,30 78,0 4,24 62,8 2,65 39,1<br />
59<br />
tablas de potencia
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma B<br />
carrera<br />
forma S<br />
forma D<br />
60<br />
Modelos TP<br />
Modelos XTP*<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010<br />
A 118 150 206 270 270 350 350 390<br />
A1 70 100 126 160 170 230 230 250<br />
A2 56 80 102 130 134 180 180 200<br />
A3 7 10 12 15 18 25 25 25<br />
A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25<br />
A5 4 - - - - - - -<br />
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60<br />
C1 15 15 20 25 25 25 25 40<br />
d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40<br />
D Ø 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12<br />
D1 Ø 30 44 60 69 90 120 120 150<br />
D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100<br />
E 94 100 155 195 211 280 280 320<br />
E1 80 85 131 165 175 230 230 270<br />
E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85<br />
E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125<br />
F Ø 9 9 11 13 - - - -<br />
F1 - - - - M20 M30 M30 M30<br />
F2 - - - - 30 45 45 45<br />
F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10x18 M10x18<br />
F5 (n° orificios) - M5x12(4) M6x12(4) M8X16(4) M8X16(4) M8x15(6) M8x15(6) M10x18(4)<br />
H 30 30 50 70 70 90 90 110<br />
L 24 25 40 55 50 60 60 70<br />
M (°) - 30 45 30 30 30 30 45<br />
S 50 70 90 120 150 176 176 230<br />
S1 25 35 45 60 75 88 88 115<br />
S2 10 20 25 35 40 40 40 50<br />
S6 10 20 25 35 40 40 40 50<br />
* Modelo XTP: versión de acero inoxidable
Series construction<br />
models<br />
forma B<br />
carrera<br />
forma S<br />
forma D<br />
Modelos TP extra pesado<br />
Tamaño 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
A 490 490 780 780 920 920<br />
A1 320 320 500 500 600 600<br />
A2 230 230 360 360 470 470<br />
A3 45 45 70 70 65 65<br />
A4 25 25 40 40 60 60<br />
A5 5 5 10 10 20 20<br />
B 16x10x70 16x10x70 20x12x110 20x12x110 26x16x120 28x16x120<br />
C1 40 40 50 50 50 50<br />
d Ø j6 55 55 70 70 100 100<br />
D Ø 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22<br />
D1 Ø 210 210 300 300 370 370<br />
E 405 405 590 590 780 780<br />
E1 355 355 510 510 660 660<br />
E2 105 105 160 160 220 220<br />
E3 160 160 230 230 310 310<br />
F1 M30 M30 M56 M56 M64 M64<br />
F2 45 45 110 110 130 130<br />
F4 M12x25 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35<br />
H 140 140 200 200 250 250<br />
L 85 85 140 140 160 160<br />
S 270 270 370 370 480 480<br />
S1 135 135 185 185 240 240<br />
S2 50 50 60 60 60 60<br />
S6 50 50 60 60 60 60<br />
61<br />
modelos TP
Formas constructivas<br />
de serie<br />
carrera<br />
longitud total<br />
saliente<br />
forma B<br />
forma S<br />
forma D<br />
62<br />
Modelos TPR<br />
Modelos XTPR*<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010<br />
A 118 150 206 270 270 350 350 390<br />
A1 70 100 126 160 170 230 230 250<br />
A2 56 80 102 130 134 180 180 200<br />
A3 7 10 12 15 18 25 25 25<br />
A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25<br />
A5 4 - - - - - - -<br />
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60<br />
C1 15 15 20 25 25 25 25 40<br />
d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40<br />
D Ø 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12<br />
D1 Ø 30 44 60 69 90 120 120 150<br />
D2 Ø k6 12 15 20 25 40 55 60 70<br />
D3 Ø 26 32 46 60 76 100 110 150<br />
D4 Ø 40 45 64 78 100 140 150 190<br />
D5 Ø 54 60 80 96 130 180 190 230<br />
D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100<br />
E 94 100 155 195 211 280 280 320<br />
E1 80 85 131 165 175 230 230 270<br />
E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85<br />
E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125<br />
F Ø 9 9 11 13 - - - -<br />
F1 - - - - M20 M30 M30 M30<br />
F2 - - - - 30 45 45 45<br />
F3 (4 orificios) 7 7 7 9 13 18 18 20<br />
F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10X18 M10x18<br />
F5 (n° orificios) - M5x12 (4) M6x12 (4) M8X16 (4) M8X16 (4) M8x15 (6) M8x15 (6) M10x18 (4)<br />
H 30 30 50 70 70 90 90 110<br />
L 24 25 40 55 50 60 60 70<br />
L1 14 20 25 30 45 70 75 80<br />
M (°) - 30 45 30 30 30 30 45<br />
R (radio) 3 3 3 3 3 3 3 3<br />
S 50 70 90 120 150 176 176 230<br />
S1 25 35 45 60 75 88 88 115<br />
S2 10 20 25 35 40 40 40 50<br />
S4 12 12 14 16 20 30 30 45<br />
S5 45 45 48 75 100 105 110 135<br />
S6 10 20 25 35 40 40 40 50<br />
S7 85 125 160 215 255 281 281 370<br />
S8 74 80 93 130 170 200 210 255<br />
* Modelos XTPR: versión de acero inoxidable
Formas constructivas<br />
de serie<br />
carrera<br />
longitud total<br />
saliente<br />
forma B<br />
forma S<br />
forma D<br />
Modelos TPR extra pesado<br />
Tamaño 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
A 490 490 780 780 920 920<br />
A1 320 320 500 500 600 600<br />
A2 230 230 360 360 470 470<br />
A3 45 45 70 70 65 65<br />
A4 25 25 40 40 60 60<br />
A5 5 5 10 10 20 20<br />
B 16x10x70 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120<br />
C1 40 40 50 50 50 50<br />
d Ø j6 55 55 70 70 100 100<br />
D Ø 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22<br />
D1 Ø 210 210 300 300 370 370<br />
D2 Ø k6 70 90 120 130 160 200<br />
D3 Ø 150 180 210 210 310 310<br />
D4 Ø 190 235 270 270 400 400<br />
D5 Ø 230 280 320 320 480 480<br />
E 405 405 590 590 780 780<br />
E1 355 355 510 510 660 660<br />
E2 105 105 160 160 220 220<br />
E3 160 160 230 230 310 310<br />
F1 M30 M30 M56 M56 M64 M64<br />
F2 45 45 110 110 130 130<br />
F3 (n° orificios) 20 (4) 25 (6) 25 (6) 25 (6) 45 (6) 45 (6)<br />
F4 M12x25 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35<br />
H 140 140 200 200 250 250<br />
L 85 85 140 140 160 160<br />
L1 80 85 120 120 160 180<br />
R (radio) 3 3 4 4 5 5<br />
S 270 270 370 370 480 480<br />
S1 135 135 185 185 240 240<br />
S2 50 50 60 60 60 60<br />
S4 45 55 80 80 100 100<br />
S5 135 160 250 250 300 300<br />
S6 50 50 60 60 60 60<br />
S7 410 410 540 540 650 650<br />
S8 255 285 420 420 510 530<br />
63<br />
modelos TPR
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma MBD<br />
forma MBS<br />
forma MD<br />
forma MS<br />
forma MBD<br />
forma MBS<br />
forma MD<br />
forma MS<br />
64<br />
Modelo X*<br />
Bridas motores<br />
Tamaño IEC Brida D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T<br />
204 56 B5 9 80 100 120 M6 30 10 20 80 4 3 10,4<br />
63 B5 11 95 115 140 M8 30 10 23 80 4 4 12,8<br />
71 B5 14 110 130 160 M8 30 10 30 80 5 5 16,3<br />
71 B14 14 70 85 105 7 30 10 30 80 5 5 16,3<br />
306 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 96 4 4 12,8<br />
71 B5 14 110 130 160 M8 33 13 30 96 5 5 16,3<br />
80 B5 19 130 165 200 M10 33 13 40 96 5 6 21,8<br />
80 B14 19 80 100 120 7 33 13 40 96 5 6 21,8<br />
407 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 120 5 5 16,3<br />
80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 120 5 6 21,8<br />
80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 120 5 6 21,8<br />
90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 120 5 8 27,3<br />
90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 120 5 8 27,3<br />
100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 120 6 8 31,3<br />
100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 120 6 8 31,3<br />
559 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 125 5 5 16,3<br />
80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 125 5 6 21,8<br />
80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 125 5 6 21,8<br />
90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 125 5 8 27,3<br />
90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 125 5 8 27,3<br />
100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 125 6 8 31,3<br />
100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 125 6 8 31,3<br />
7010 100-112 B5 28 180 215 250 M12 55 17 60 170 6 8 31,3<br />
100-112 B14 28 110 130 160 9 55 17 60 170 6 8 31,3<br />
132 B5 38 230 265 300 M12 55 17 80 170 6 10 41,3<br />
132 B14 38 130 165 200 11 55 17 80 170 6 10 41,3<br />
8010 100-112 B5 28 180 215 250 M12 55 17 60 170 6 8 31,3<br />
100-112 B14 28 110 130 160 9 55 17 60 170 6 8 31,3<br />
132 B5 38 230 265 300 M12 55 17 80 170 6 10 41,3<br />
132 B14 38 130 165 200 11 55 17 80 170 6 10 41,3<br />
* Modelo X: versión de acero inoxidable<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
TF<br />
TOR<br />
TMR<br />
TLR<br />
TO<br />
TC<br />
TLN<br />
Terminales<br />
Modelos X<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
C1 15 15 20 25 25 25 25 40 40 40 50 50 50 50<br />
D Ø - 15 20 30 40 55 65 85 85 100 120 140 160 200<br />
D1 Ø 54 79 89 109 149 198 218 278 278 298 378 378 496 496<br />
D2 Ø 40 60 67 85 117 155 170 220 220 240 300 300 400 400<br />
D3 Ø 26 39 46 60 85 105 120 150 150 170 210 210 300 300<br />
D4 Ø 12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6 70x6 70X6 90x6 110x6 125x6 160x6 200x6<br />
D5 Ø - 38 48 68 88 108 118 138 138 168 216 216 - -<br />
D6 Ø - 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 100x4 120x4 150x4 150x4 - -<br />
D7 K6 12 15 20 25 40 55 60 70 70 90 120 130 160 200<br />
F Ø - 10 14 22 30 40 45 - - - - - - -<br />
F1 (n° orificios) 7 (4) 11 (4) 11 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (6) 29 (6) 32 (6) 52 (6) 52 (6) 58 (6) 58 (6)<br />
F2 Ø - 20 25 35 50 60 65 80 80 100 140 140 - -<br />
L - 50 60 80 80 100 110 - - - - - - -<br />
L1 14 21 23 30 50 60 60 70 70 80 100 100 150 150<br />
L2 8 8 10 15 20 30 30 40 40 50 60 60 80 80<br />
L3 20 20 30 30 48 58 58 70 70 90 110 125 140 150<br />
L4 - 25 30 45 60 80 85 120 120 150 150 150 160 180<br />
L5 - 40 50 70 100 120 130 160 160 200 280 280 - -<br />
L6 - 35 45 55 80 90 95 120 120 150 160 180 - -<br />
L7 - 40 50 70 90 105 110 120 120 130 170 180 - -<br />
L8 - 10 10 10 20 25 25 30 30 30 35 35 - -<br />
L9 - 75 95 125 180 210 225 280 280 350 380 380 - -<br />
L10 14 20 25 30 45 70 75 80 80 85 120 120 160 180<br />
S - 14 20 30 42 55 65 - - - - - - -<br />
S1 - 25 30 40 60 75 80 100 100 120 155 155 - -<br />
* Modelo X: versión de acero inoxidable<br />
TM<br />
65<br />
modelos motorizados y terminales
Protección rígida PR<br />
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el<br />
husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.<br />
La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR<br />
S3+carrera<br />
S3+carrera<br />
Protección rígida PR<br />
Modelos XPR*<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
D1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370<br />
D6 Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 160 160 210 210 305 305<br />
D8 Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -<br />
D13 Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 - - - - - -<br />
S3 35 50 60 75 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100<br />
* Modelo XPR: versión de acero inoxidable<br />
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
66
Protección rígida en baño de aceite PRO<br />
La aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,<br />
permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmente<br />
cerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el<br />
husillo se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición completamente afuera,<br />
el husillo podría secar, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para compensar el efecto bomba,<br />
es necesario el montaje de un tubo de recirculación de aceite que permita que el lubricante fluya hacia el interior<br />
de la protección desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblar en una única cámara el cárter<br />
y la protección. Es necesario remarcar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por<br />
lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. La PRO es aplicable sólo en los<br />
modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2)<br />
S3+carrera<br />
Protección rígida en baño de aceite PRO<br />
Modelos XPRO*<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
D1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370<br />
D6 Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 160 160 210 210 305 305<br />
D8 Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -<br />
D13 Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 - - - - - -<br />
S3 30 50 60 75 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100<br />
L6 25 32 41 45 57 72 72 89 89 89 114 114 162 162<br />
CH 17 17 17 17 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22<br />
* Modelo XPRO: versión de acero inoxidable<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
67<br />
accesorios
Protección elástica PE<br />
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera. Las<br />
protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en nylon recubierto con PVC y terminan con anillos<br />
cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas<br />
de soporte de hierro o PVC. Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al<br />
frío, a las atmósferas agresivas y oxidantes.<br />
Tabla 1<br />
Protección elástica PE<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
A Ø 70 70 85 105 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320<br />
D Ø tornillo 18 20 30 40 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250<br />
B Ø 30 44 60 69 90 120 120 150 210 210 300 300 370 370<br />
C Ø 18 20 30 40 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250<br />
26 32 46 60 76 100 110 138 138 168 210 210 300 300<br />
- 38 48 69 85 105 118 150 150 170 216 216 - -<br />
- 39 - - 88 108 120 - - 180 - - - -<br />
L<br />
1/8 de la carrera (completamente cerrado)<br />
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido<br />
a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado, la<br />
PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1<br />
(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha<br />
medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para<br />
evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en<br />
los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos<br />
de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.<br />
Incompatibilidad: Ninguna<br />
carrera<br />
carrera<br />
Tabla 2<br />
Protección elástica PE<br />
68<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
S6 10 20 25 35 40 40 40 50 50 50 60 60 60 60<br />
A Ø 70 70 80 105 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320<br />
L<br />
1/8 de la carrera (completamente cerrado)<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Control de la carrera PRF<br />
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección<br />
rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se<br />
encuentra en los extremos de la carrera. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña<br />
regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un<br />
soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el<br />
husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF<br />
se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con<br />
los soportes montados en posición 1. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR – PRO<br />
carrera<br />
Control de la carrera PRF<br />
Modelos XPRF*<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
A 45 55 60 70 75 75 75 85 100 100 100 100 120 120<br />
B 30 35 50 50 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55<br />
C 30 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45<br />
D 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18<br />
E 30 38 47 51 63 78 78 95 95 95 120 120 165 165<br />
F Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 160 160 210 210 305 305<br />
G Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 160 160 210 210 305 305<br />
H Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 210 210 300 300 370 370<br />
L 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 40 40<br />
M Ø 24 38 48 58 78 88 98 130 130 136 160 180 275 275<br />
N 25 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40<br />
P 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5<br />
* Modelo XPRF: versión de acero inoxidable<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
69<br />
accesorios
Antirrotación de doble guía PRA<br />
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible<br />
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos TP, es posible realizar un sistema antirrotación<br />
en el interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede<br />
desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo. En caso de carreras muy largas es necesario<br />
comprobar que el desplazamiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la<br />
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los<br />
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes<br />
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente<br />
tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – AR<br />
A+carrera<br />
1 2 3 4<br />
Protección rígida con antirrotación de doble guía PRA<br />
Modelo XPRA*<br />
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
A 50 80 80 100 105 120 120 140 170 170 170 170 200 200<br />
B 34 48 65 74 97 127 127 160 160 160 210 210 305 305<br />
C 38 52 71 80 104 134 134 169 210 210 300 300 370 370<br />
* Modelo XPRA: versión de acero inoxidable<br />
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
70
Antirrotación con husillo ranurado AR<br />
Otro sistema antirrotación interno que se puede realizar sólo para los modelos TP es el husillo ranurado. La<br />
realización del mismo prevé un fresado continuo a lo largo de todo el husillo en el cual se puede desplazar<br />
una chaveta templada alojada en la tapa del martinete; ésta garantiza el punto de contraste de la rotación.<br />
Dado que este accesorio prevé un corte que interrumpe la continuidad de los roscados, se debilita la<br />
resistencia mecánica del husillo mismo: se debe considerar una reducción de la capacidad de carga del 15%<br />
en caso estático y del 40% en caso dinámico. Siempre debido al corte en el husillo, para reducir los<br />
fenómenos de desgaste se recomienda utilizar la AR cuando el factor fa es menor o igual a 1. Dado que la<br />
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los<br />
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes<br />
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – tamaño 183 – serie X – PARA<br />
1 2 3 4<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
71<br />
accesorios
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS<br />
En muchas aplicaciones es necesario garantizar que el martinete pueda sostener en condiciones seguras la<br />
carga incluso en condiciones de desgaste de la tuerca principal, ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca.<br />
La tuerca de seguridad está diseñada para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a<br />
través de un acoplamiento que acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse,<br />
la unión con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la<br />
tuerca principal, y comienza a sostener parte de la fuerza ejercida sobre esta última. Este fenómeno se<br />
manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución alcanza el valor<br />
X indicado en la siguiente tabla, es INDISPENSABLE reemplazar la tuerca principal y la tuerca de<br />
seguridad, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga colapse. Conforme a lo<br />
dicho hasta aquí, es necesario medir periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el<br />
progreso del estado de desgaste de los componentes. Una tuerca de seguridad trabaja en un solo sentido: o<br />
garantiza la sustentación de la carga a tracción o lo hace a compresión.<br />
Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3. Es necesario recordar<br />
que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un<br />
montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CSU – SU – SUA<br />
1 2 3 4<br />
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TP<br />
Modelos XCS*<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D Ø 40 52 65 82 110 110 140 150 170 220 220 300 300<br />
L ~ 17 20 32 42 71 71 72 90 115 200 200 170 170<br />
* Modelo XCS: versión de acero inoxidable<br />
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPR<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310<br />
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480<br />
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11<br />
S9 35 38 64 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250<br />
S10 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561<br />
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
72
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU<br />
Cuando una tuerca de seguridad CS se combina con un sistema de medición automática del valor X mediante<br />
el uso de un “proximity” se obtiene un sistema CSU. Son válidas todas las consideraciones expuestas en el<br />
apartado CS. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – SU – SUA<br />
1 2 3 4<br />
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TP<br />
Modelos XCSU*<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D1 Ø 44 60 69 90 120 120 150 210 210 - - - -<br />
D6 Ø 67 88 100 120 150 150 180 200 220 270 270 370 370<br />
D7 Ø 67 92 125,5 132 192 192 215 265 265 375 375 470 470<br />
L3 54 60 74 84 115 115 115 145 165 250 250 270 270<br />
L4 10 10 10 10 10 10 10 10 10 - - - -<br />
* Modelo XCSU: versión de acero inoxidable<br />
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TPR<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310<br />
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480<br />
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11<br />
S9 35 38 64 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250<br />
S10 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
73<br />
accesorios
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU<br />
En muchas aplicaciones es necesario controlar constantemente el estado de desgaste de la tuerca principal,<br />
ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca para el control del estado de desgaste está diseñada<br />
para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a través de un acoplamiento que<br />
acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unión con el husillo sufre<br />
un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal. Este<br />
fenómeno se manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución<br />
alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es INDISPENSABLE reemplazar la tuerca principal y la<br />
tuerca para el control del estado de desgaste, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que<br />
la carga colapse.<br />
LA TUERCA PARA EL CONTROL DEL ESTADO DE DESGASTE NO ES UNA TUERCA DE SEGURIDAD<br />
Y NO ESTÁ DISEÑADA PARA SOSTENER LA CARGA. Conforme a lo dicho hasta aquí, es necesario medir<br />
periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado de consumo de los<br />
componentes. Una tuerca para el control del estado de desgaste trabaja en un solo sentido: o controla el<br />
desgaste con una carga a tracción o lo hace a compresión. Si no se indica lo contrario, los martinetes serán<br />
entregados en la configuración 1 y 3. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar<br />
salidas de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la<br />
siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SUA<br />
1 2 3 4<br />
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TP<br />
Modelos XSU*<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D Ø 40 52 65 82 110 110 140 150 170 220 220 300 300<br />
L ~ 8,5 11 11,5 12 12 12 13 13 14 14 14 20 20<br />
* Modelo XSU: versión de acero inoxidable<br />
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPR<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310<br />
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480<br />
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11<br />
S6 16 25 30 35 40 40 50 50 60 60 60 70 70<br />
S11 63 76 108,5 139,5 150 155 191 191 227 317 318 379 381<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
74
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA<br />
Cuando una tuerca para el control visual del estado de desgaste SU se combina con un sistema de medición<br />
automática del valor X mediante el uso de un “proximity” se obtiene un sistema SUA.<br />
Son válidas todas las consideraciones expuestas en el apartado SU. En la siguiente tabla se indican las<br />
medidas totales.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SU<br />
1 2 3 4<br />
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TP<br />
Modelos XSUA*<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D1 Ø 47 60 72 90 120 120 150 160 180 230 230 300 300<br />
L2 ~ 29 23 25,5 26 28 28 29 29 30 30 30 20 20<br />
* Modelo XSUA: versión de acero inoxidable<br />
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TPR<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6<br />
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310<br />
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480<br />
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11<br />
S6 16 25 30 35 40 40 50 50 60 60 60 70 70<br />
S11 63 76 108,5 139,5 150 155 191 191 227 317 318 379 381<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
75<br />
accesorios
Tuerca para la recuperación del juego axial RG<br />
Como ya se explicó en los apartados anteriores, la unión entre el husillo y su tuerca, ya sea corona helicoidal<br />
o tuerca, presenta un natural y necesario juego axial. Si por exigencias del caso y en presencia de una carga<br />
que cambia de tracción a compresión y viceversa, fuera necesario reducir el juego axial, se puede aplicar una<br />
tuerca para la reducción del juego axial. La tuerca RG está conectada a la tuerca principal mediante un<br />
sistema de acople, y está unida a la misma mediante pasadores cilíndricos en el modelo TPR, y mediante la<br />
oposición de la tapa en los modelos TP. Para reducir el juego axial es necesario apretar los pasadores<br />
cilíndricos y girar la tapa. Prestar atención a una excesiva reducción del juego: se podrían producir<br />
fenómenos de desgaste y un bloqueo de la tuerca sobre el husillo debido a la diferencia entre los dos errores<br />
de paso. La aplicación del sistema para la reducción del juego axial reduce el rendimiento del martinete un<br />
40%. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo<br />
tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las<br />
medidas totales.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – CS – CSU – SU – SUA<br />
Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TP<br />
Modelos XRG*<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010<br />
D1 Ø 44 60 69 90 120 120 150<br />
D9 Ø 62 118 150 150 230 230 215<br />
S9 13 15 15 14 47 47 45<br />
S10 20 16 24 19 23 23 25<br />
S11 33 31 39 33 70 70 70<br />
* Modelo XRG: versión de acero inoxidable<br />
Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TPR<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310<br />
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480<br />
X ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11<br />
S12 35 38 84 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250<br />
S13 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
76
Control de la rotación de la corono helicoidal CR<br />
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la<br />
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos TP como en los modelos TPR. En la corona helicoidal<br />
tiene un fresado y un “proximity” apropiado provee un impulso eléctrico en cada vuelta. La falta de impulso<br />
significa la parada de la transmisión.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183<br />
Control de la temperatura CT-CTC<br />
Al ser transmisiones irreversibles los martinetes mecánicos pierden mucha de la potencia en entrada<br />
transformándola en calor.<br />
Es posible controlar la temperatura en el cárter (CT) y en la tuerca (CTC), mediante una sonda térmica que<br />
envía un impulso eléctrico cuando se alcanza la temperatura reprogramada a 80 ºC.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
77<br />
accesorios
Placas de fijación adicionales SP<br />
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con<br />
los presentes en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión<br />
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios<br />
de fijación personalizados.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO<br />
Placas de fijación adicionales SP<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010<br />
A 100 126 160 170 230 230 250<br />
B 140 205 255 291 400 400 440<br />
C 10 12 15 18 25 25 25<br />
D Ø 9 11 13 20 30 30 30<br />
E 40 51 65 67 90 90 100<br />
F 47,5 72,5 90 98 145 145 155<br />
G 30 50 70 70 90 90 110<br />
H 55 65 85 105 133 133 160<br />
I 42,5 57,5 65 83 105 105 115<br />
L 80 102 130 134 180 180 200<br />
M 50 76 90 100 130 130 150<br />
N 10 12,5 15 20 30 30 30<br />
O 120 180 225 251 340 340 380<br />
S 15 20 25 30 45 45 45<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
78
Orificios pasantes de fijación FP<br />
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario realizar, para los tamaños de 559 a 25022, orificios<br />
pasantes en lugar de los orificios ciegos, los mismos se pueden realizar según las medidas totales que se<br />
indican en la siguiente tabla.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 204, 306, 407<br />
Orificios pasantes de fijación FP<br />
Tamaño 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022<br />
F Ø 20 30 30 30 30 30 56 56 66 66<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
79<br />
accesorios
Protección rígida oscilante PO<br />
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos TP, una protección<br />
rígida especial reforzada que termina con una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por<br />
lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO.<br />
Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza<br />
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales).<br />
Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas<br />
totales.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH<br />
tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP<br />
L+carrera<br />
Protección rígida oscilante PO<br />
Modelos XPO*<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010<br />
D1 Ø 38 48 68 88 108 118 138<br />
D2 Ø 45 60 85 105 133 133 169<br />
D3 Ø 88 110 150 150 200 200 230<br />
F Ø 20 25 35 50 60 65 80<br />
L 110 140 180 230 270 280 360<br />
L1 55 70 95 140 165 175 220<br />
L2 15 20 25 40 45 45 60<br />
L3 40 50 70 100 120 130 160<br />
L4 20 25 35 50 60 65 80<br />
L5 15 20 20 20 25 25 30<br />
S 25 30 40 60 75 80 100<br />
* Modelo XPO: versión de acero inoxidable<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
80
Pernos laterales P<br />
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en<br />
el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución es<br />
preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo espigado, la distancia entre las<br />
dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P<br />
combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela<br />
(ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente<br />
tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP<br />
Pernos laterales P<br />
Modelos XP*<br />
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010<br />
D15 Ø 25 30 40 50 55 60 65<br />
D16 Ø 55 60 70 80 95 95 100<br />
L7 125 180 225 261 310 310 350<br />
L8 30 35 45 55 60 60 65<br />
L9 50 72,5 90 103 130 130 140<br />
L10 185 250 315 371 430 430 480<br />
* Modelo XP: versión de acero inoxidable<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63<br />
81<br />
accesorios
Husillo sobredimensionado AM<br />
carrera<br />
carrera<br />
longitud total<br />
saliente<br />
Husillo sobredimensionado AM<br />
82<br />
Tamaño 183 204 306 407 559<br />
A 118 150 206 270 270<br />
A1 70 100 126 160 170<br />
A2 56 80 102 130 134<br />
A3 7 10 12 15 18<br />
A4 7 7,5 12 15 18<br />
A5 4 - - - -<br />
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40<br />
C1 15 15 20 25 25<br />
d Ø j6 9 12 20 25 25<br />
D Ø 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10<br />
D1 Ø 30 44 60 69 90<br />
D2 Ø 15 20 25 40 55<br />
D3 Ø 32 46 60 76 100<br />
D4 Ø 45 64 78 100 140<br />
D5 Ø 60 80 96 130 180<br />
E 94 100 155 195 211<br />
E1 80 85 131 165 175<br />
E2 29 32,5 45 50 63<br />
E3 35 37,5 60 75 78<br />
F Ø 9 9 11 13 M20x30<br />
F3 Ø 7 7 9 13 18<br />
F4 Ø - M5x10 M6X12 M8x16 M8x16<br />
H 30 30 50 70 70<br />
L 24 25 40 55 50<br />
L1 20 25 30 45 70<br />
R 3 3 3 3 3<br />
S 50 70 90 120 150<br />
S1 25 35 45 60 60<br />
S2 10 20 25 35 40<br />
S4 12 14 16 20 30<br />
S5 45 48 75 100 105<br />
S6 10 20 25 35 40<br />
S7 85 125 160 215 225<br />
S8 80 88 125 170 200
Husillo sobredimensionado AM<br />
Esta solución de fabricación, muy útil en el caso en que una carga estática a compresión difiera mucho de<br />
la correspondiente carga dinámica, consiste en montar en un martinete el husillo de un tamaño superior. Este<br />
modelo se puede aplicar a los modelos TP para los tamaños 183, 204 y 306, y en los modelos TPR para los<br />
tamaños comprendidos entre 183 y 559; no es aplicable en la serie ALEPH. En el caso del modelo con husillo<br />
sobredimensionado la verificación de Eulero debe ser realizada en un tamaño superior. En la tabla de la<br />
página anterior se indican las medidas totales.<br />
Tratamiento de NIPLOY<br />
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no<br />
estén sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea una<br />
capa de protección superficial NO definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del<br />
tornillo sin fin. El husillo no puede ser sometido a este tratamiento.<br />
Serie inoxidable<br />
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia para la oxidación permanente, es posible realizar<br />
componentes de acero inoxidable. Los tamaños 204, 306 y 407 prevén la realización en AISI 316, como<br />
PRODUCCIÓN ESTÁNDAR, de todos los componentes: husillos, tapas, casquillos, cárteres, terminales y<br />
bridas motores; la única excepción es el tornillo sin fin que, en caso de sobresalir, es sometido al tratamiento<br />
de Niploy.<br />
La serie INOX se puede aplicar en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden<br />
realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.<br />
NORMATIVAS<br />
Directiva máquinas (98/37/CE)<br />
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva máquinas”, ha sido acogida en Italia por el DPR<br />
459/96. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras<br />
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado<br />
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B<br />
del anexo II.<br />
Directiva ATEX (94/9/CE)<br />
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido acogida en Italia por el DPR 126/98.<br />
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y<br />
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un<br />
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad<br />
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.<br />
Directiva ROHS (02/95/CE)<br />
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido acogida en Italia por el D. Ig. nº 151<br />
del 25/7/05. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de<br />
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una<br />
copia de dicho certificado.<br />
Norma UNI EN ISO 9001:2000<br />
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma<br />
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes<br />
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 10 años de calidad<br />
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden<br />
tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.<br />
Pintura<br />
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una<br />
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.<br />
83<br />
accesorios y normativas
ESQUEMAS DE INSTALACIÓN<br />
Esquema 1<br />
Motor forma B5<br />
Motor forma B3<br />
Motor forma B3<br />
con eje doble<br />
Esquema 2<br />
Motorreductor coaxial<br />
Motorreductores con<br />
tornillo sin fin<br />
Esquema 3<br />
Reenvío angular<br />
Reenvío angular de<br />
4 vías<br />
Esquema 4<br />
84
Esquema 5<br />
Esquema 6<br />
Esquema 7<br />
85<br />
esquemas de instalación
aleph<br />
Nuevas exigencias de mercado, el crecimiento de aplicaciones ligeras y el espíritu de innovación<br />
y búsqueda han impulsado UNIMEC a la realización de una nueva serie de martinetes de<br />
husillo trapecial con una excelente relación calidad-precio: la serie Aleph.<br />
Esta nueva línea incluye dos tamaños y tiene la particularidad de presentar algunos<br />
componentes realizados con un tecnopolímero con altísimas prestaciones mecánicas.<br />
Al tener una estructura similar a la de los martinetes completamente metálicos, los martinetes<br />
Aleph cumplen las mismas funciones de movimiento de cargas y mantienen la misma<br />
característica de IRREVERSIBILIDAD.<br />
El especial proceso de moldeo de los engranajes y las particularidades de la poliarilamida<br />
adoptada permiten trabajar incluso sin lubricación.<br />
Los martinetes Aleph pueden trabajar en forma individual o bien en grupos conectados entre<br />
sí mediante acoplamientos, ejes o reenvíos angulares. Actualmente no es posible la<br />
motorización directa con brida.<br />
86
87<br />
capitolo
aleph<br />
Modelos<br />
MODELO TP con husillo con desplazamiento axial.<br />
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a<br />
través de la corona helicoidal. LA CARGA SE APLICA EN EL HUSILLO, EL CUAL DEBE TENER<br />
BLOQUEADA LA ROTACIÓN SOBRE SÍ MISMO.<br />
MODELO TPR con husillo giratorio con tuerca externa.<br />
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,<br />
se obtiene la rotación de éste. LA CARGA SE APLICA A UNA TUERCA EXTERNA QUE DEBE TENER<br />
BLOQUEADA LA ROTACIÓN SOBRE SÍ MISMA.<br />
Terminales<br />
Para las diversas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan<br />
versiones especiales.<br />
Cárter<br />
Los cuerpos están constituidos por dos medias carcasas de tecnopolimero totalmente idénticas. Estas dos<br />
mitades están unidas mediante tornillos y tuercas.<br />
Tornillos sin fin<br />
Incluso para toda la serie Aleph, los tornillos sin fin están fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI<br />
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del<br />
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Los tornillos sin fin están disponibles en<br />
tres diferentes relaciones de reducción: 1/5, 1/10, 1/30.<br />
Corona helicoidal y tuercas<br />
Las coronas helicoidales y las tuercas están fabricadas COMPLETAMENTE en tecnopolímero. Esto es<br />
fundamental porque logrando el roscado trapecial de molde se mantiene la integridad de las fibras,<br />
garantizando mejores características mecánicas. El dentado trapecial responde a la norma ISO 2901:1993.<br />
El único mecanizado es el dentado de las coronas helicoidales; de este modo se pueden suministrar las tres<br />
diferentes relaciones descritas anteriormente.<br />
Husillos<br />
Los husillos 20x4 e 30x6 responden a las mismas características indicadas en los correspondientes<br />
apartados del sector martinetes con husillo trapecial. Los mismos se realizan principalmente a través del<br />
laminado de barras rectificadas de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998). El dentado<br />
trapezoidal responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable<br />
AISI 316 u otro tipo de material.<br />
Protecciones<br />
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca al penetrar en la unión<br />
correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un<br />
tubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de nylon y PVC. Para la serie<br />
TPR se pueden montar únicamente protecciones elásticas.<br />
Cojinetes y materiales comerciales<br />
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marcas contrastadas.<br />
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS<br />
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado<br />
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág, 28.<br />
88<br />
JUEGOS<br />
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de juegos véase el apartado<br />
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág. 30.<br />
Sin embargo, es necesario recordar que NO es posible reducir el juego axial entre el tornillo y la tuerca<br />
principal ya que no se puede utilizar un sistema de contra-tuerca de contraste (RG).
GLOSARIO<br />
C = carga unitaria por trasladar [daN]<br />
C e = carga unitaria equivalente [daN]<br />
C t = carga total por trasladar [daN]<br />
DX = rosca helicoidal derecha<br />
F rv = fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]<br />
f a = factor de ambiente<br />
f d = factor de duración<br />
f s = factor de servicio<br />
f t = factor de temperatura<br />
f u = factor de humedad<br />
f v = factor de velocidad<br />
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]<br />
M tv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]<br />
N = número de martinetes y reenvíos en una única unidad de traslado<br />
n = número de martinetes en una única unidad de traslado<br />
P = potencia requerida para la instalación [kW]<br />
P i = potencia de entrada en cada martinete [kW]<br />
P e = potencia equivalente [kW]<br />
P u = potencia de salida en cada martinete [kW]<br />
rpm = revoluciones por minuto<br />
SX = rosca helicoidal izquierda<br />
v = velocidad de traslado de la carga [mm/min]<br />
η m = rendimiento del martinete<br />
η c = rendimiento de la configuración<br />
η s = rendimiento de la estructura<br />
ω m = velocidad angular del motor [rpm]<br />
ω v = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]<br />
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo<br />
contrario.<br />
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.<br />
89<br />
especificaciones de los componentes y glosario
MOVIMIENTOS<br />
Accionamiento manual<br />
La serie Aleph puede ser accionada manualmente. La siguiente tabla determina en [daN] la carga máxima<br />
movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de<br />
250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el<br />
martinete, o bien, aumentar el radio del volante.<br />
Tamaño 420 630<br />
relación rápida [daN] 700 1000<br />
relación normal [daN] 700 1000<br />
relación lenta [daN] 700 1000<br />
Accionamiento motorizado<br />
La serie Aleph puede ser accionada por motores de cualquier tipo. Actualmente no es posible la motorización<br />
directa. Las tablas de potencia, en caso de factor de servicio uno y para cada martinete, determinan la<br />
potencia motriz y el momento torsor en la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga<br />
dinámica y la velocidad lineal.<br />
Sentidos de rotación<br />
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En<br />
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los<br />
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al<br />
que corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las diferentes combinaciones entre<br />
husillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro posibilidades, las cuales se indican en las<br />
siguientes tablas:<br />
tornillo sin fin DX DX SX SX<br />
husillo DX SX DX SX<br />
movimientos 1-2 3-4 3-4 1-2<br />
1 2 3 4<br />
Accionamiento de emergencia<br />
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos<br />
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el<br />
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores<br />
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes<br />
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.<br />
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión<br />
del circuito eléctrico.<br />
90
LUBRICACIÓN<br />
Lubricación interna<br />
Gracias a las particulares medidas tomadas durante el proceso de moldeo, en las superficies de los<br />
componentes moldeados se forma una película de polímero puro con altas propiedades de deslizamiento. Este<br />
factor, en sinergia con servicios ligeros, permite a la serie Aleph trabajar sin lubricante. Sin embargo, la<br />
presencia de una capa de lubricante en el husillo prolonga la vida útil de los martinetes. Para la selección de<br />
los posibles lubricantes consultar el apartado correspondiente de la sección martinetes (Pág. 32).<br />
Es conveniente recordar que la serie Aleph no prevé ninguna junta de estanqueidad.<br />
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO<br />
Instalación<br />
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es<br />
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales<br />
y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La aplicación de más de un martinete para mover una<br />
determinada carga (representada en la sección de los esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es<br />
indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los<br />
modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser<br />
así los martinetes desalineados actuarían como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un martinete<br />
mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar<br />
sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores<br />
de alineación pero que sean rígidos a torsión, de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.<br />
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o<br />
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.<br />
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas<br />
aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en<br />
ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo.<br />
Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas. Estos instrumentos además cumplen la<br />
función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los órganos en movimiento.<br />
Arranque<br />
Todos los martinetes Aleph, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un<br />
ensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable<br />
verificar la lubricación de los husillos (si está prevista y es posible) así como la ausencia de cuerpos extraños.<br />
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia<br />
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la<br />
máquina con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los<br />
componentes, llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en<br />
cuenta todo lo explicado en el catálogo: maniobras de pruebas continuas o imprudentes podrían provocar un<br />
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete. BASTA SÓLO UN EXCESO DE<br />
TEMPERATURA PARA CAUSAR UN DESGASTE PRECOZ O LA ROTURA DEL MARTINETE ALEPH.<br />
Mantenimiento periódico<br />
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.<br />
Almacén<br />
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos<br />
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de<br />
atmósferas salinas o corrosivas. Es necesario almacenar los martinetes Aleph en un lugar cerrado, para evitar<br />
absorciones excesivas de agua por parte del polímero. Recomendamos además:<br />
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.<br />
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.<br />
Garantía<br />
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido<br />
escrupulosamente.<br />
SIGLA DE PEDIDO<br />
Seguir las indicaciones de pág. 35.<br />
91<br />
handling, installation and maintenance
MODELO TP<br />
21<br />
1 Cárter (semicarcasa)<br />
4 Corona helicoidal<br />
5 Tornillo sin fin<br />
6 Husillo<br />
8 Cojinete del tornillo sin fin<br />
9 Cojinete de la corona helicoidal<br />
15 Protección rígida<br />
16 Chaveta<br />
18 Pasador elástico terminal<br />
20 Protección elástica<br />
21 Terminal<br />
24 Perno<br />
25 Tuerca<br />
24<br />
6<br />
18<br />
20<br />
1<br />
9<br />
4<br />
9<br />
8<br />
5<br />
16<br />
8<br />
1<br />
25<br />
15<br />
92
MODELO TPR<br />
24<br />
7<br />
20<br />
Cárter (semicarcasa)<br />
Corona helicoidal<br />
Tornillo sin fin<br />
Husillo<br />
Tuerca principal<br />
Cojinete del tornillo sin fin<br />
Cojinete de la corona helicoidal<br />
Chaveta<br />
Pasador elástico corona<br />
Protección elástica<br />
Perno<br />
Tuerca<br />
1<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
16<br />
18.1<br />
20<br />
24<br />
25<br />
1<br />
6<br />
9<br />
18.1<br />
4<br />
18.1<br />
8<br />
9<br />
5<br />
16<br />
8<br />
1<br />
25<br />
93<br />
despiece y recambios
DIMENSIONADO DEL MARTINETE<br />
Para un correcto dimensionado del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación<br />
definición de los datos de la aplicación (A)<br />
cálculo de la carga unitaria (B)<br />
verificación de la carga equivalente (C)<br />
positiva<br />
verificación de la potencia equivalente (D)<br />
negativa<br />
negativa<br />
cambiar tamaño o<br />
esquema de instalación<br />
positiva<br />
verificación de la carga de punta (E)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de la carga lateral (F)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación del momento torsor (G)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de las cargas radiales (H)<br />
negativa<br />
positiva<br />
fin<br />
TABLAS<br />
94<br />
TAMANO<br />
Capacidad admitida [daN]<br />
Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm]<br />
Relación de reducción teórica<br />
Relación de reducción real<br />
rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]<br />
Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
Rendimiento [%]<br />
rápida<br />
normal<br />
lenta<br />
Temperatura de funcionamiento [°C]<br />
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]<br />
Peso martinete (husillo excluido) [kg]<br />
420 630<br />
700 1000<br />
20x4 30x6<br />
1/5 1/5<br />
1/10 1/10<br />
1/30 1/30<br />
4/19 4/19<br />
2/21 3/29<br />
1/30 1/30<br />
4 6<br />
0,8 1,2<br />
0,4 0,6<br />
0,13 0,2<br />
31 30<br />
28 26<br />
20 18<br />
10/60 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)<br />
0,22 0,5<br />
1 2,7
A – DATOS DE LA APLICACIÓN<br />
Para un correcto dimensionado de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:<br />
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.<br />
Normalmente el dimensionado se hace considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es<br />
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo<br />
indica la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre<br />
posibles cargas laterales, el sentido identifica si la carga es a tracción o a compresión.<br />
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación es la velocidad con la que se desea<br />
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia<br />
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen<br />
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar lo más posible<br />
la velocidad de traslación. Para la serie Aleph es indispensable nunca superar las 1500 rpm.<br />
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la<br />
longitud total del husillo.<br />
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera<br />
el martinete. Las principales son: temperatura, humedad, factores de oxidación o corrosión, tiempos de<br />
trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.<br />
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando<br />
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 84-85 muestran algunos ejemplos. La selección del<br />
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.<br />
B – CARGA UNITARIA Y TABLAS<br />
En función del número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por<br />
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los<br />
martinetes, en virtud del dimensionado en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más<br />
exigente. En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre<br />
los tamaños que presentan un valor de capacidad de carga admisible superior a la carga unitaria.<br />
C – CARGA EQUIVALENTE<br />
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con<br />
temperatura igual a 20 ºC, humedad 50% vida útil prevista a 10000 ciclos, movimiento manual y sin<br />
impulsos y ciclos de funcionamiento de 12 minutos/hora (20%60 min). Para condiciones de aplicación<br />
diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones<br />
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en<br />
las condiciones de uso reales.<br />
Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:<br />
C e = C•f t •f a •f s •f u •f d •f v<br />
95<br />
dimensionado
Factor de temperatura f t<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.<br />
Para temperaturas superiores a los 75 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
1,7<br />
1,6<br />
1,5<br />
factor de temperatura f t<br />
1,4<br />
1,3<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
25 35 45 55 65 75<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
Factor de atmósfera f a<br />
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de<br />
funcionamiento.<br />
Tipo de carga<br />
Factor de atmósfera fa<br />
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1<br />
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2<br />
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8<br />
Factor de servicio f s<br />
El factor de servicio fs se calcula evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento<br />
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos<br />
son iguales aun 50% sobre 20 minutos; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos<br />
de parada equivalen a un 20% sobre 25 minutos. En base a los dato de funcionamiento, eligiendo el tiempo<br />
de ciclo y el porcentaje de servicio se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. Para la serie Aleph se<br />
recomienda limitar las condiciones de funcionamiento al 50% ya que un material plástico conduce muy poco<br />
el calor, por lo tanto, disminuye la velocidad de evacuación de calor a la atmósfera.<br />
factor de servicio f s<br />
4<br />
3,5<br />
3<br />
2,5<br />
2<br />
1,5<br />
1<br />
0,5<br />
50%<br />
40%<br />
30%<br />
25%<br />
20%<br />
0<br />
10 20 30 40 50 60<br />
tiempo de referencia [min]<br />
96
factor de humedad f u<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fu en función de la humedad ambiente. La<br />
absorción de agua por parte del polímero se traduce en una disminución de las características de resistencia<br />
y en un incremento de la resistencia a los golpes (resilencia). Para humedades superiores a los 80%<br />
contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
1,7<br />
1,6<br />
1,5<br />
factor de humedad f u<br />
1,4<br />
1,3<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
0 20<br />
40 60 80<br />
humedad relativa [%]<br />
factor de duración f d<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fd en función de la vida útil prevista<br />
expresada en número de ciclos.<br />
1,5<br />
1,4<br />
1,3<br />
factor de duración f d<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
10.000 100.000 1.000.000<br />
vida útil prevista [Nr. ciclos]<br />
factor de velocidad f v<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fv en función de la velocidad de rotación de<br />
entrada en el tornillo sin fin expresada en [rpm]. Debido a las características físicas del polímero se<br />
recomienda no superar la velocidad de 1500 rpm, de lo contrario se podrían producir fenómenos de desgaste<br />
muy marcados.<br />
factor de velocidad f v<br />
4<br />
3,5<br />
3<br />
2,5<br />
2<br />
1,5<br />
1<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600<br />
velocidad de rotación de entrada [rpm]<br />
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga<br />
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda<br />
selección.<br />
97<br />
dimensionado
D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE<br />
A continuación se reproducen las tablas de potencia. Eligiendo las correspondientes al tamaño seleccionada<br />
en el apartado C e ingresando a la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad de<br />
traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente P e . Si dicho cruce de valores cae en el área<br />
coloreada, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar fenómenos negativos tales como<br />
sobrecalentamiento y desgastes marcados. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslación o<br />
aumentar el tamaño.<br />
NOTA: la potencia equivalente NO es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los seis factores<br />
correctivos f t ,f a ,f s ,f u ,f d ,y f v no tengan un valor unitario.<br />
Tamaño 420<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 700 400 300 200 100<br />
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1200 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,05<br />
1000 800 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05<br />
750 600 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
500 400 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
300 240 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
100 80 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
50 40 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 700 400 300 200 100<br />
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 600 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,03<br />
1000 400 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
750 300 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
500 200 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
300 120 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
100 40 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
50 20 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03<br />
98<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 700 400 300 200 100<br />
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 200 0,11 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
1000 133 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
750 100 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
500 67 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
300 40 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
100 13 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03<br />
50 6,7 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
Tamaño 630<br />
Relación 1/5<br />
Carga [daN] 1000 750 500 250<br />
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 1800 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,17<br />
1000 1200 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17<br />
750 900 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17<br />
500 600 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17<br />
300 360 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17<br />
100 120 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17<br />
50 60 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17<br />
Relación 1/10<br />
Carga [daN] 1000 750 500 250<br />
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 900 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,10<br />
1000 600 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10<br />
750 450 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10<br />
500 300 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
300 180 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
100 60 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
50 30 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10<br />
Relación 1/30<br />
Carga [daN] 1000 750 500 250<br />
Velocidad de Velocidad de P i M tv P i M tv P i M tv P i M tv<br />
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
tornillo husillo<br />
sin fin v [mm/min]<br />
ω v [rpm]<br />
1500 300 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,05<br />
1000 200 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05<br />
750 150 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
500 100 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
300 60 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
100 20 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
50 10 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05<br />
99<br />
tablas de potencia
E – CARGA DE PUNTA<br />
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga<br />
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se<br />
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el<br />
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar<br />
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:<br />
Terminal – Tuerca<br />
Martinete<br />
Euler I Libre Empotrado<br />
Euler II Bisagra Bisagra<br />
Euler III Manguito Empotrado<br />
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en<br />
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordenadas (longitud; carga). Los tamaños aptos a la<br />
aplicación son aquellas cuyas curvas sobrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto<br />
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han<br />
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones con coeficientes de seguridad<br />
inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
EULER 1<br />
1.000<br />
EULER 1<br />
1.000<br />
EULER 2<br />
630<br />
630<br />
420<br />
420<br />
EULER 2<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
100<br />
0 100 200 300 400 500 600 700<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
100<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200<br />
longitud husillo [mm]<br />
longitud husillo [mm]<br />
EULER 3<br />
1.000<br />
EULER 3<br />
630<br />
420<br />
carga máxima de punta [daN]<br />
100<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800<br />
100<br />
longitud husillo [mm]
F – CARGA LATERAL<br />
Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,<br />
además de ser causadas por una desalineación entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes<br />
imprecisos que levan el husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo<br />
y la tuerca para el modelo TPR y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto.<br />
El uso de las dobles guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición<br />
anómala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. Este problema provoca que el husillo<br />
patine en forma anómala en las guías mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en<br />
contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorios<br />
como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".<br />
Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso propio del husillo causa una<br />
flexión del mismo, transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la<br />
consecuente carga lateral depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda<br />
contactar con nuestra Oficina Técnica y montar los soportes apropiados.<br />
En los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del tamaño y de la longitud del husillo,<br />
indican el valor de la carga lateral admisible. Para aplicaciones dinámicas es indispensable contactar con<br />
nuestra Oficina Técnica.<br />
carga estática lateral máxima [daN]<br />
100<br />
10<br />
630<br />
420<br />
1<br />
0 500 1000 1500 2000<br />
longitud husillo [mm]<br />
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,<br />
es necesario elegir un tamaño apropiado.<br />
G – MOMENTO TORSOR<br />
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la<br />
siguiente:<br />
P =<br />
1 n•C•v<br />
•<br />
1000 6000•η m •η c •η s<br />
donde:<br />
P = potencia necesaria [kW]<br />
n = número de martinetes<br />
C = carga unitaria [daN]<br />
v = velocidad de traslación [mm/min]<br />
η m = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)<br />
η c = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos<br />
η s = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)<br />
101<br />
dimensionamiento
Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje<br />
motor:<br />
M tm =<br />
955•P<br />
ω m<br />
donde:<br />
M tm = momento torsor en el eje motor [daNm]<br />
P = potencia motor [kW]<br />
ω m = velocidad angular del motor [rpm]<br />
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un<br />
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,<br />
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.<br />
Tamaño 420 630<br />
relación rápida [daNm] 5,43 6,90<br />
relación normal [daNm] 5,43 15,43<br />
relación lenta [daNm] 4,18 18,31<br />
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o<br />
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.<br />
H – CARGAS RADIALES<br />
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas<br />
según lo indicado en la siguiente tabla.<br />
Tamaño 420 630<br />
F rv [daN] 22 45<br />
102<br />
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o<br />
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
Formas de<br />
fabricación de serie<br />
forma B<br />
carrera<br />
forma S<br />
forma D<br />
Modelos TP<br />
Tamaño 420 630<br />
A 150 206<br />
A1 100 126<br />
A2 80 102<br />
A3 10 12<br />
A4 7,5 12<br />
A6 99 125<br />
B 4x4x20 6x6x30<br />
C1 15 20<br />
d Ø j6 12 20<br />
D Ø 20x4 30x6<br />
D1 Ø 44 60<br />
D2 Ø 43 59<br />
E 100 155<br />
E1 85 131<br />
E2 32,5 45<br />
E3 37,5 60<br />
F Ø 9 11<br />
F4 M5x10 M6x12<br />
H 30 50<br />
L 25 40<br />
S 70 90<br />
S1 35 45<br />
S2 20 25<br />
103<br />
modelos TP
Formas de<br />
fabricación de serie<br />
forma B<br />
carrera<br />
saliente<br />
longitud total<br />
forma S<br />
forma D<br />
104<br />
Modelos TPR<br />
Tamaño 420 630<br />
A 150 206<br />
A1 100 126<br />
A2 80 102<br />
A3 10 12<br />
A4 7,5 12<br />
A6 99 125<br />
B 4x4x20 6x6x30<br />
C1 15 20<br />
d Ø j6 12 20<br />
D Ø 20x4 30x6<br />
D1 Ø 44 60<br />
D2 Ø 43 59<br />
D3 Ø 32 46<br />
D4 Ø 45 64<br />
D5 Ø 60 80<br />
E 100 155<br />
E1 85 131<br />
E2 32,5 45<br />
E3 37,5 60<br />
F Ø 8 11<br />
F3 (4 orificios) 7 7<br />
F4 M5x10 M6x12<br />
H 30 50<br />
L 25 40<br />
S 70 90<br />
S1 35 45<br />
S2 20 25<br />
S4 12 14<br />
S5 45 48<br />
S7 125 160<br />
S8 60 68
TF<br />
TOR<br />
TMR<br />
TLR<br />
TO<br />
TC<br />
TLN<br />
TM<br />
Terminales<br />
Tamaño 420 630<br />
C1 15 20<br />
D Ø 15 20<br />
D1 Ø 79 89<br />
D2 Ø 60 67<br />
D3 Ø 39 46<br />
D4 Ø 14x2 20x2,5<br />
D5 Ø 38 48<br />
D6 Ø 20x1,5 30x2<br />
D7 K6 15 20<br />
F Ø 10 14<br />
F1 (4 orificios) 11 11<br />
F2 Ø 20 25<br />
L 50 60<br />
L1 21 23<br />
L2 8 10<br />
L3 20 30<br />
L4 25 30<br />
L5 40 50<br />
L6 35 45<br />
L7 40 50<br />
L8 10 10<br />
L9 75 95<br />
L10 20 25<br />
S 14 20<br />
S1 25 30<br />
105<br />
modelos TPR y terminales
Protección rígida PR<br />
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el<br />
husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.<br />
La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR<br />
S3+carrera<br />
Protección rígida PR<br />
Tamaño 420 630<br />
D8 Ø 48 65<br />
D13 Ø 46 63<br />
S3 50 60<br />
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104<br />
106
Protección elástica PE<br />
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo el movimiento propio del mismo<br />
durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas en nylon recubierto con<br />
PVC y terminan en unos anillos cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales<br />
bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Además, están disponibles protecciones de materiales<br />
especiales resistentes al fuego, al frío, a las atmósferas agresivas y oxidantes. La aplicación de las protecciones<br />
elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE,como<br />
se indica en la tabla 2. Además, en condiciones de husillo completamente cerrado, la PE posee una medida igual a<br />
1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1 (presente en las tablas de dimensiones)<br />
es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse)<br />
es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de<br />
sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas<br />
al respecto, se suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1.<br />
Incompatibilidad: Ninguna<br />
Tabla 1<br />
Protección elástica PE<br />
Tamaño 420 630<br />
A Ø 70 85<br />
D Ø tornillo 20 30<br />
B Ø 44 60<br />
C Ø 20 30<br />
32 46<br />
38 48<br />
39 -<br />
L<br />
1/8 de la carrera (completamente cerrado)<br />
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104<br />
carrera<br />
carrera<br />
Tabla 2<br />
Protección elástica PE<br />
Tamaño 420 630<br />
S6 20 25<br />
A Ø 70 80<br />
L<br />
1/8 de la carrera (completamente cerrado)<br />
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104<br />
107<br />
accesorios
Control de la carrera PRF<br />
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección<br />
rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se<br />
encuentra en los extremos de la carrera. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña<br />
regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un<br />
soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el<br />
husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF<br />
se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con<br />
los soportes montados en posición 1. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos TPR<br />
carrera<br />
Control de la carrera PRF<br />
Tamaño 420 630<br />
A 55 60<br />
B 35 50<br />
C 45 45<br />
D 18 18<br />
E 38 47<br />
F Ø 46 63<br />
G Ø 48 65<br />
L 25 25<br />
M Ø 38 48<br />
N 40 40<br />
P 5 5<br />
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 103-104<br />
108
NORMATIVAS<br />
Directiva de máquinas (98/37/CE)<br />
La directiva 98/37/CE, más conocida como "directiva de máquinas", ha sido acogida en Italia por el DPR<br />
459/96. Los componentes UNIMEC, al ser "destinados para ser incorporados o ensamblados con otras<br />
máquinas" (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado<br />
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto en el punto<br />
B del anexo II.<br />
Directiva ATEX (94/9/CE)<br />
La directiva 94/9/CE, más conocida como "directiva ATEX" ha sido acogida en Italia por el DPR 126/98.<br />
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de "componente" indicada en el art. 1, apart. 3 c), y<br />
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un<br />
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad<br />
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.<br />
Normativas alimentarias<br />
El polímero de fabricación de la serie Aleph es apto para aplicaciones alimentarias. Bajo pedido del cliente<br />
es posible entregar el material certificado según las siguientes normativas:<br />
NSF 51<br />
BS 6920<br />
DIRECTIVA 90/128/CE<br />
MIL-STD 810<br />
Patente<br />
Los martinetes de la serie Aleph están cubiertos por patente.<br />
Norma UNI EN ISO 9001:2000<br />
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma<br />
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes<br />
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. Los 10 años de calidad<br />
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden<br />
dar como resultado una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.<br />
109<br />
accesorios y normativas
De la experiencia UNIMEC en la fabricación de los martinetes con husillo trapezoidal<br />
nacen los martinetes para husillos con recirculación de bolas, propuestos en la serie K.<br />
Estos se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con<br />
perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con otro tipo de movimiento. Los<br />
martinetes de la serie K son aptos para altos servicios y posicionamientos muy rápidos,<br />
veloces y precisos. Respecto a los martinetes con husillo trapezoidal, la serie K presenta<br />
una REVERSIBILIDAD de la transmisión: por lo tanto, es conveniente prever frenos,<br />
bloqueos o pares de contrapunto para evitar la inversión del movimiento.<br />
Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente<br />
conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.<br />
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con<br />
corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos<br />
manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.<br />
Los martinetes con husillo de recirculación de bolas UNIMEC son diseñados y realizados<br />
martinetes para husillos con recirculación de bolas<br />
con tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la<br />
perfección en los órganos de transmisión.<br />
La altísima calidad y los más de 25 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades<br />
más variadas y exigentes.<br />
El especial montaje con eje hueco permite ensamblar en pocos minutos cualquier husillo<br />
con recirculación de bolas disponible en el mercado, haciendo que la serie K sea realmente<br />
UNIVERSAL. Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado<br />
en el ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier<br />
otro componente que requiera el proyecto. El uso de sistemas de estanqueidad permite el<br />
funcionamiento de los engranajes internos en un baño de lubricante, permitiendo una<br />
prolongada vida útil.<br />
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar<br />
martinetes especiales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.<br />
110
139<br />
K<br />
Martinete para el montaje de diferentes<br />
husillos con recirculación de bolas.<br />
140<br />
MK<br />
Martinete para el montaje de diferentes<br />
husillos con recirculación de bolas<br />
preparado para el acoplamiento directo con<br />
motores monofásicos, trifásicos,<br />
autofrenantes, de corriente continua,<br />
hidráulicos, neumáticos, brushless (sin<br />
escobillas), etc.<br />
133<br />
KT<br />
Martinete con husillo con recirculación de<br />
bolas con desplazamiento axial. La rotación<br />
del tornillo sin fin se transforma en un<br />
desplazamiento lineal del husillo con<br />
recirculación de bolas, que debe tener un<br />
contrapunto de la rotación.<br />
140<br />
MKT<br />
Martinete con husillo con recirculación de<br />
bolas con desplazamiento axial preparado<br />
para el acoplamiento directo con motores<br />
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de<br />
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,<br />
brushless (sin escobillas), etc.<br />
138<br />
KR<br />
Martinete con husillo con recirculación de<br />
bolas giratorio. La rotación del tornillo sin<br />
fin se transforma en una rotación del<br />
husillo con recirculación de bolas,<br />
El desplazamiento de la carga depende<br />
de la tuerca, que debe tener un contraste<br />
de la rotación.<br />
140<br />
MKR<br />
Martinete con husillo con recirculación<br />
de bolas rotante preparado para el<br />
acoplamiento directo con motores<br />
monofásicos, trifásicos, autofrenantes,<br />
de corriente continua, hidráulicos,<br />
neumáticos, brushless (sin escobillas), etc.<br />
112
CK<br />
Martinete para el montaje de diferentes<br />
husillos con recirculación de bolas<br />
preparado para el acoplamiento mediante<br />
campana y acoplamiento con motores<br />
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de<br />
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,<br />
brushless (sin escobillas), etc.<br />
GR<br />
Martinete modelo KT con guía giratoria.<br />
141<br />
CKT<br />
Martinete con husillo con recirculación de<br />
bolas con desplazamiento axial preparado<br />
para el acoplamiento mediante campana y<br />
acoplamiento con motores monofásicos,<br />
trifásicos, autofrenantes, de corriente<br />
continua, hidráulicos, neumáticos, brushless<br />
(sin escobillas), etc.<br />
GSI<br />
Martinete modelo KT con guía estática<br />
inferior.<br />
142<br />
CKR<br />
Martinete con husillo con recirculación<br />
de bolas giratorio preparado para el<br />
acoplamiento mediante campana y<br />
acoplamiento con motores monofásicos,<br />
trifásicos, autofrenantes, de corriente<br />
continua, hidráulicos, neumáticos,<br />
brushless (sin escobillas), etc.<br />
GSS<br />
Martinete modelo KT con guía estática<br />
superior.<br />
143<br />
113<br />
gama de producción
144<br />
PR<br />
Martinete modelo KT con protección rígida.<br />
146<br />
PE<br />
Martinete modelo KR con protección<br />
elástica.<br />
145<br />
PRO<br />
Martinete modelo KT con protección rígida<br />
en baño de aceite.<br />
147<br />
PRF<br />
Martinete modelo KT con protección rígida<br />
y control de la carrera.<br />
146<br />
PE<br />
Martinete modelo KT con protección<br />
elástica.<br />
148<br />
PRA<br />
Martinete modelo KT con protección rígida<br />
antirrotación con doble guía.<br />
114
CR<br />
Martinete modelo K con control de la<br />
rotación de la corona helicoidal.<br />
149<br />
PO<br />
Martinete modelo KT con protección<br />
rígida oscilante.<br />
151<br />
CT<br />
Martinete modelo K con control de la<br />
temperatura del cárter.<br />
149<br />
P<br />
Martinete modelo K con pernos laterales.<br />
152<br />
SP<br />
Martinete modelo K con placas de fijación<br />
150<br />
TERMINALES VARIOS<br />
adicionales.<br />
115<br />
gama de producción
Modelos<br />
MODELO KT para husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial.<br />
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a<br />
través de recirculación de bolas mediante la corona helicoidal. La carga se aplica al husillo con recirculación<br />
de bolas, el cual debe tener un punto de contraste de la rotación.<br />
martinetes para husillos con recirculación de bolas<br />
MODELO KR para husillo con recirculación de bolas giratorio con tuerca externa.<br />
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo<br />
con recirculación de bolas, se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que<br />
debe tener un punto de contraste de la rotación.<br />
Cárter<br />
Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), tienen forma de<br />
paralelepípedo, las seis caras están completamente mecanizadas y su interior está pintado.<br />
Tornillos sin fin<br />
Para toda la serie K, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN<br />
10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple además de la<br />
rectificación, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos.<br />
Corona helicoidal<br />
Las coronas helicoidales se fabrican con bronce y AISn12 (según UNI EN 1982:2000) de altas características<br />
mecánicas para funcionamientos continuos y altos servicios. Las coronas helicoidales son dentadas, con un<br />
perfil estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden fácilmente soportar cargas importantes.<br />
Eje hueco<br />
El eje hueco está realizado con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y está sometido a<br />
tratamientos de cementación y temple antes de la rectificación de todas sus partes.<br />
Husillos con recirculación de bolas<br />
Todos los husillos con recirculación de bolas presentes en el mercado se pueden montar en la serie K. La<br />
versatilidad del sistema de montaje permite utilizar sólo tres tamaños de martinetes para cubrir una gama<br />
de husillos con recirculación de bolas de 16x5 a 80x20. UNIMEC puede proveer martinetes con husillos de<br />
cualquier marca.<br />
Protecciones<br />
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,<br />
se pueden montar protecciones. Para los modelos KT, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido<br />
de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de nylon y PVC. Para la serie KR se pueden<br />
montar únicamente protecciones elásticas.<br />
Cojinetes y materiales comerciales<br />
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.<br />
Peso<br />
(referido a los modelos básicos)<br />
Tamaño 59 88 117<br />
Peso [kg] 15 41 64<br />
116
GLOSARIO<br />
A = velocidad angular máxima del tornillo sin fin [rpm]<br />
B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]<br />
C = carga unitaria a trasladar [daN]<br />
C e = carga unitaria equivalente [daN]<br />
F rv = fuerza radial en el tornillo sin fin [daN]<br />
f a = factor de ambiente<br />
f d = factor de duración<br />
f g = factor de uso<br />
J = inercia total [kgm 2 ]<br />
J k = inercia del martinete [kgm 2 ]<br />
J v = inercias antes del martinete [kgm 2 ]<br />
M fv = momento torsor frenante en el tornillo sin fin [daNm]<br />
M tc = momento torsor en el eje hueco [daNm]<br />
M tv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]<br />
n = número de martinetes en un único accionamiento<br />
P i = potencia de entrada en cada martinete [kW]<br />
P e = potencia equivalente [kW]<br />
P ei = potencia equivalente de entrada en cada martinete [kW]<br />
P J = potencia de inercia [kW]<br />
PTC = factor correctivo en la potencia térmica<br />
T = componente tangencial de la fuerza de contacto entre la corona helicoidal y el tornillo sin fin (en<br />
referencia a la corona helicoidal), [daN]<br />
rpm = revoluciones por minuto<br />
v = velocidad de traslación de la carga [mm/min]<br />
η a = rendimiento del husillo con recirculación de bolas<br />
η k = rendimiento del martinete K<br />
ω c = velocidad angular del eje hueco [rpm]<br />
ω v = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]<br />
α v = aceleración angular del tornillo sin fin [rad/s 2 ]<br />
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo<br />
contrario.<br />
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.<br />
117<br />
especificaciones de los componentes y glosario
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS<br />
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado<br />
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en página 28.<br />
JUEGOS<br />
Juego del tornillo sin fin<br />
La unión del tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de<br />
reducción y de la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de<br />
pocas centésimas de milímetro, en función del diámetro y del paso del husillo con recirculación de bolas. Para<br />
el resto de los juegos (laterales y axiales) entre el husillo y la tuerca es necesario consultar los catálogos del<br />
fabricante del husillo.<br />
RENDIMIENTO<br />
Dado que el objetivo de un martinete con recirculación de bolas es trasladar cargas con altos porcentajes de<br />
servicio, es necesario que su rendimiento sea el máximo posible, para de este modo minimizar las pérdidas de<br />
energía transformada en calor. La precisión de los engranajes permite lograr un rendimiento de las uniones<br />
superior al 90%. El rendimiento total de la transmisión, debido al barboteo del lubricante y al roce de los<br />
órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza valores que rondan el 85%.<br />
MOVIMIENTOS<br />
Accionamiento manual y motorizado<br />
La serie K presenta una sola relación para los tres tamaños. 1/5 EXACTA. Esto permite uniones altamente<br />
precisas. Toda la serie K puede ser accionada manualmente o mediante motorización. Como producción<br />
estándar es posible la conexión directa con los motores unificados IEC. Es posible realizar bridas especiales<br />
para motores hidráulicos, neumáticos, sin escobillas (brushless), con corriente continua, con imanes<br />
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que no sea posible motorizar directamente un<br />
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. Las tablas de potencia determinan,<br />
en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, la potencia motriz y el momento torsor en<br />
la entrada según el tamaño y el momento torsor necesario en salida.<br />
Sentidos de rotación<br />
En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes de la serie K con tornillo sin fin derecho, a los que<br />
corresponden los sentidos de rotación y los movimientos que se indican en las siguientes figuras.<br />
118<br />
Accionamiento de emergencia<br />
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos<br />
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el<br />
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores<br />
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes<br />
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.<br />
Atención: se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de<br />
desconexión del circuito eléctrico.
LUBRICACIÓN<br />
Lubricación interna<br />
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza<br />
con un aceite sintético de altas características tribológicas: el TOTAL CARTER SY 320. En la siguiente tabla<br />
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para el lubricante en el interior del cárter.<br />
Lubrificante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas<br />
Total Carter SY 320 estándar -33 : 220 DIN 51517-3: CLP<br />
(no compatible con aceites minerales<br />
NF ISO 6743-6: CKS/CKT<br />
y sintéticos a base PAO)<br />
Total Nevastane SY 320 alimentario -30 : 275 NSF-USDA: H1<br />
(no compatible con aceites minerales<br />
y sintéticos a base PAO)<br />
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton, para temperaturas<br />
superiores a los 150 ºC contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
El campo de uso se encuentra entre el punto de desplazamiento y el punto de inflamabilidad.<br />
Para todos los tamaños se prevén un tapón de llenado, uno de descarga y otro de nivel. Estos tres tapones se<br />
aplican en forma diagonal en uno de los lados del cárter. El tapón del medio es el tapón de nivel, mientras<br />
que el superior es el de llenado y el inferior es el de descarga, tal como se muestra en el siguiente diseño:<br />
En la siguiente tabla se indica la cantidad de lubricante que contienen los martinetes.<br />
Tamaño K 59 K88 K117<br />
Cantidad de lubricante interno [Litros] 0,3 0,8 1,2<br />
Husillo con recirculación de bolas<br />
La lubricación del husillo con recirculación de bolas está a cargo del usuario y se debe realizar con un<br />
lubricante adhesivo recomendado por el fabricante. La lubricación del husillo con recirculación de bolas es<br />
fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos tales<br />
que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio entre las partes en contacto. La<br />
falta de lubricación o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y los consiguientes<br />
desgastes muy marcados que reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran<br />
visibles o bien los husillos con recirculación de bolas estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable<br />
controlar periódicamente el estado de lubricación.<br />
Lubricación semiautomática<br />
Se pueden realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática como por ejemplo se puede montar<br />
una protección rígida en baño de aceite (con la opción de recirculación) en los martinetes modelo KT con<br />
montaje en vertical (véase página 145).<br />
Lubricación centralizada<br />
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, que incluyen una bomba central con varios<br />
puntos de distribución.<br />
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable<br />
verificar el estado de la lubricación del husillo con recirculación de bolas aún en caso de sistema de<br />
dosificación centralizada.<br />
119<br />
rendimiento, movimiento y lubricación
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO<br />
Instalación<br />
Durante el montaje del martinete con recirculación de bolas en una instalación, es necesario prestar mucha<br />
atención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes no estuvieran mal alineados los mismos sufrirían<br />
sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste, lo cual reduciría su vida útil. Es indispensable<br />
asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que<br />
el husillo y la carga sean totalmente coaxiales.<br />
La adaptación de más de un martinete para mover una determinada carga (representada en la sección de los<br />
esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga<br />
(los terminales para los modelos KT y las tuercas para los modelos KR), estén perfectamente alineados de<br />
modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser así los martinetes desalineados actuarían como<br />
contrapunto o freno.<br />
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la<br />
perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.<br />
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean<br />
rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. Es necesario instalar la<br />
transmisión de tal modo que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado en la fijación,<br />
que puede ser realizada con pernos o tirantes. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar<br />
bien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.<br />
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado<br />
que hay en todos los extremos de los ejes. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente,<br />
recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC.<br />
La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que<br />
protejan el husillo con recirculación de bolas. Esto es posible empleando protecciones elásticas (fuelles) y<br />
protecciones rígidas.<br />
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en<br />
contacto con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar<br />
componentes de seguridad.<br />
Puesta en marcha<br />
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la<br />
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos.<br />
Todos los martinetes K están provistos de tapón de llenado, descarga y nivel de lubricante de modo que<br />
permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado<br />
correspondiente, la lubricación del husillo con recirculación de bolas es responsabilidad del usuario y debe<br />
hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo. El uso de sistemas<br />
especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se produzcan<br />
pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados<br />
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.<br />
Algunos martinetes llevan además un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante<br />
hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se<br />
recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la<br />
presión interna y pérdidas de potencia.<br />
Arranque<br />
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo<br />
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable<br />
verificar la lubricación de los husillos con recirculación de bolas así como la ausencia de cuerpos extraños.<br />
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia<br />
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Son<br />
necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el martinete alcance su rendimiento<br />
máximo. Si fuera necesario, el martinete puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si<br />
las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a<br />
la carga máxima después de 20 o 30 horas de funcionamiento.<br />
Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se<br />
produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá después<br />
de haber completado el período de rodaje.<br />
120
Mantenimiento periódico<br />
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.<br />
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la<br />
causa y por último reponer el nivel de lubricante con el martinete parado. Verificar periódicamente (y<br />
eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo con recirculación de bolas y la eventual presencia<br />
de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforma a las normativas<br />
vigentes.<br />
Almacén<br />
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos<br />
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de<br />
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:<br />
- Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas<br />
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.<br />
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.<br />
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo con recirculación de bolas.<br />
Garantía<br />
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido<br />
escrupulosamente.<br />
SIGLA DE PEDIDO<br />
K<br />
modelo<br />
59<br />
tamaño<br />
1/5<br />
relación<br />
B<br />
IEC 90B5<br />
PR<br />
forma constructiva<br />
brida motor<br />
accesorios<br />
121<br />
instalación y mantenimiento
MODELLO K<br />
1 Cárter<br />
2 Tapa<br />
3 Eje hueco<br />
4 Corona helicoidal<br />
5 Tornillo sin fin<br />
6 Cojinete corona helicoidal<br />
7 Cojinete tornillo sin fin<br />
8 Retén<br />
9 Retén<br />
10 Anillo Seeger<br />
11 Chaveta<br />
12 Chaveta<br />
13 Tornillo<br />
14 Tapón de llenado<br />
15 Tapón de nivel<br />
16 Tapón de descarga<br />
13<br />
8<br />
2<br />
6<br />
4<br />
3<br />
11<br />
6<br />
16 15 14<br />
9<br />
10<br />
7<br />
12<br />
5<br />
1<br />
12<br />
7<br />
11<br />
9<br />
8<br />
122
MODELLO MK<br />
13<br />
8<br />
6<br />
2<br />
Cárter<br />
Tapa<br />
Eje hueco<br />
Corona helicoidal<br />
Tornillo sin fin motorizado<br />
Cojinete corona helicoidal<br />
Cojinete tornillo sin fin<br />
Cojinete tornillo sin fin motorizado<br />
Retén<br />
Retén<br />
Retén para motorización<br />
Anillo Seeger<br />
Anillo Seeger para motorización<br />
Chaveta<br />
Chaveta<br />
Tornillo<br />
Tapón de llenado<br />
Tapón de nivel<br />
Tapón de descarga<br />
Brida motor<br />
Tornillo<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5.1<br />
6<br />
7<br />
7.1<br />
8<br />
9<br />
9.1<br />
10<br />
10.1<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
4<br />
3<br />
11<br />
6<br />
16 15 14<br />
9<br />
10<br />
7<br />
17<br />
1<br />
8<br />
18<br />
12<br />
5.1<br />
7.1<br />
10.1<br />
9.1<br />
123<br />
despiece y recambios
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE PARA RECIRCULACIÓN DE BOLAS<br />
Para un correcto dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es necesario realizar los pasos<br />
que se enumeran a continuación:<br />
definición de los datos de la aplicación (A)<br />
cálculo de la carga unitaria (B)<br />
cálculo de la carga equivalente (C)<br />
cambiar tamaño<br />
o esquema de instalación<br />
verificación de la potencia equivalente (D)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de la potencia de inercia (E)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de la potencia térmica (F)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación del momento torsor (G)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de las cargas radiales (H)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de resistencia a la carga (I)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación del husillo con recirculación de bolas (J)<br />
positiva<br />
fin<br />
negativa<br />
cambiar tipo<br />
o forma del husillo<br />
124
A - DATOS DE LA APLICACIÓN<br />
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:<br />
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.<br />
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es<br />
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo<br />
calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre<br />
posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.<br />
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea<br />
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia<br />
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen<br />
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación.<br />
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la<br />
longitud total del husillo con recirculación de bolas.<br />
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera<br />
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de<br />
parada, ciclo de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.<br />
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando<br />
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 154 - 155 muestran algunos ejemplos. La selección del<br />
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.<br />
B - CARGA UNITARIA<br />
En función al número n. de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por<br />
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los<br />
martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más<br />
exigente.<br />
C – CARGA EQUIVALENTE<br />
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con<br />
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por día.<br />
El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es<br />
necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para<br />
lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de<br />
uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:<br />
C e = C•f g •f a •f d<br />
Factor de uso f g<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de<br />
trabajo diarias.<br />
factor de uso f g<br />
1,3<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
0,9<br />
0,8<br />
0,7<br />
0,6<br />
0 4 8 12 16 20 24<br />
horas d trabajo diarias [h]<br />
125<br />
dimensionamiento
Factor de atmósfera f a<br />
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.<br />
Tipo de carga Horas de trabajo diarias [h] 3 8 24<br />
Impactos leves, arranques poco frecuentes, movimientos regulares<br />
Impactos medianos, arranques frecuentes, movimientos regulares<br />
Impactos fuertes, arranques muy frecuentes, movimientos irregulares<br />
0,8 1 1,2<br />
1 1,2 1,5<br />
1,2 1,8 2,4<br />
factor de duración f d<br />
El factor de duración f d se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).<br />
factor de duración f d<br />
2,2<br />
2<br />
1,8<br />
1,6<br />
1,4<br />
1,2<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
1000 10000 100000<br />
vida útil prevista [h]<br />
D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE<br />
Una vez calculada la carga equivalente C e , se puede calcular la potencia equivalente necesaria en salida del sistema<br />
martinete-husillo con recirculación de bolas como P e =C e •v, donde v es la velocidad de traslación lineal de la carga.<br />
Dividiendo la potencia equivalente por el rendimiento η a del husillo con recirculación de bolas (indicada en el catálogo del<br />
fabricante) y por el rendimiento η k del martinete, se obtiene la potencia equivalente en entrada en el martinete P ei .La<br />
elección preliminar del martinete K se realizar a través de las tablas de potencia (en página 132), seleccionado el tamaño<br />
que, a una determinada velocidad de rotación (en entrada o en salida), presenta una potencia en entrada mayor a la P ei .<br />
NOTA la potencia equivalente NO es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores correctivos f g ,f d y<br />
f a no tengan valor unitario.<br />
E – LA POTENCIA DE INERCIA<br />
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de<br />
inercia P J . Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es<br />
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del<br />
sistema antes del martinete J v reduciéndolas al eje hueco. Las inercias J v son las inercias del sistema<br />
(específicamente las masas) y las inercias del husillo y de las tuercas con recirculación de bolas.<br />
Posteriormente es necesario agregar la inercia del martinete J k , presente en las siguientes tablas y obtener la<br />
inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m 2 ].<br />
Tamaños K 59 K88 K117<br />
Inercia del martinete J k [Kgm 2 ] 0,0040608 0,0254982 0,0798326<br />
Una vez establecidas ω v la velocidad de rotación en entrada y α v la aceleración angular en entrada, el par de inercia<br />
que es necesario alcanzar es igual a J•ω v y la correspondiente potencia de inercia P J es igual a J•ω v •α v. Si la<br />
evolución temporal de la velocidad en entrada ω v es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a<br />
continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],<br />
se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:<br />
P J =<br />
2•J•A 2 •B<br />
91188<br />
126<br />
La potencia P J se debe sumar a la potencia equivalente P ei y se debe verificar en las tablas que el tamaño<br />
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente.
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
La potencia en entrada al martinete se puede calcular con la siguiente fórmula:<br />
C•v<br />
η a •η k<br />
P i = + P J<br />
A<br />
1/(2B) 1/B<br />
0 tiempo [s]<br />
F – POTENCIA TÉRMICA<br />
Cuando en las tablas de potencia los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área roja, significa<br />
que es necesario verificar la potencia térmica. Esta potencia, función del tamaño del martinete y de la<br />
temperatura ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a<br />
la temperatura superficial del martinete de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia<br />
térmica para los tres tamaños de la serie K.<br />
Potencia térmica [kW]<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
59<br />
88<br />
0 10 20 30 40 50 60<br />
Temperatura ambiente [°C]<br />
117<br />
127<br />
dimensionamiento
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del martinete, se puede aumentar un factor PTC<br />
de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso<br />
referido a una hora.<br />
1,2<br />
1,1<br />
Factor correctivo PTC<br />
1<br />
0,9<br />
0,8<br />
0,7<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />
Porcentaje de uso por hora [%]<br />
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del martinete.<br />
G – MOMENTO TORSOR<br />
Cuando hay varios martinetes están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario<br />
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.<br />
Tamaño K 59 K88 K117<br />
Máximo momento torsor M tv [daNm] 31,4 61,3 106<br />
H – CARGAS RADIALES<br />
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas<br />
según lo indicado en la siguiente tabla. Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño<br />
mayor.<br />
Tamaño K 59 K88 K117<br />
F rv [daN] 45 60 90<br />
128
I – RESISTENCIA A LA CARGA<br />
Como último paso para la verificación del cuerpo del martinete para husillos con recirculación de bolas es necesario<br />
verificar la resistencia de los engranajes y de los cojinetes internos. Las siguientes tablas suministran, en función de la carga<br />
estática aplicada C, del tamaño y de la forma del husillo con recirculación de bolas (diámetro y paso), el valor del momento<br />
frenante M fv que se debe aplicar al tornillo sin fin (recordamos que el martinete K es una transmisión reversible) para<br />
mantener la carga en posición y el valor de la fuerza T transmitida por el tornillo sin fin a la corona helicoidal. Los valores<br />
límites de T dependen sólo del tamaño y han sido calculados con un coeficiente de seguridad de 1,5 respecto a la carga<br />
límite elástica y de 2,5 respecto a la carga límite de rotura; los valores numéricos de T se indican a continuación:<br />
T K59 = 400 daN<br />
T K88 = 900 daN<br />
T K117 = 1600 daN<br />
En cambio, la carga C está limitada por la capacidad de los cojinetes cónicos que sostienen el eje hueco según<br />
lo que se indica a continuación:<br />
C K59 = 15300 daN<br />
C K88 = 33500 daN<br />
C K117 = 40000 daN<br />
Si la combinación de tamaño, forma del husillo y carga C cayera en un área coloreada, significa que se están<br />
superando los límites descritos anteriormente y acercándose al límite elástico. Por lo tanto, es necesario<br />
pasar a un tamaño superior.<br />
ATENCIÓN: el hecho que el cuerpo y los engranajes de un martinete K puedan sostener una determinada<br />
carga C no significa que dicha carga pueda ser automáticamente sostenida por el husillo con recirculación<br />
de bolas. Es necesario un cálculo de resistencia según las especificaciones del fabricante.<br />
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 15000 12500 10000 7500 5000 3000 1000 750 500<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 16x5 T [N] 59 209 174 140 105 70 43 15 11 8<br />
T [N] 88 142 118 95 71 48 29 10 8 6<br />
T [N] 117 108 90 72 54 36 22 8 6 4<br />
M fv [Nm] 1,92 1,6 1,28 0,96 0,64 0,39 0,13 0,10 0,07<br />
Ø 16x16 T [N] 59 691 575 460 346 231 139 47 35 24<br />
T [N] 88 467 389 312 234 156 94 32 24 17<br />
T [N] 117 357 298 238 179 120 72 25 18 13<br />
M fv [Nm] 6,35 5,29 4,23 3,18 2,12 1,27 0,43 0,32 0,22<br />
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 20000 15000 10000 7500 5000 3000 1000 750 500<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 20x5 T [N] 59 278 209 140 105 70 43 15 11 8<br />
T [N] 88 188 142 95 71 48 29 10 8 6<br />
T [N] 117 144 108 72 54 36 22 8 6 4<br />
M fv [Nm] 2,55 1,92 1,28 0,96 0,64 0,39 0,13 0,10 0,07<br />
Ø 20x20 T [N] 59 1165 873 583 437 292 175 59 45 30<br />
T [N] 88 788 591 395 296 198 119 40 31 20<br />
T [N] 117 602 542 302 226 151 91 31 24 16<br />
M fv [Nm] 10,71 8,03 5,36 4,02 2,68 1,61 0,54 0,41 0,27<br />
129<br />
dimensionamiento
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 50000 40000 30000 20000 10000 5500 3000 1000 500<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 25x5 T [N] 59 684 548 411 274 137 69 42 15 8<br />
T [N] 88 463 371 278 186 93 47 28 10 6<br />
T [N] 117 384 354 213 142 71 36 22 8 4<br />
M fv [Nm] 6,29 5,04 3,78 2,52 1,26 0,63 0,38 0,13 0,07<br />
Ø 25x10 T [N] 59 1420 1136 853 569 285 143 86 30 16<br />
T [N] 88 961 769 577 385 193 97 59 20 11<br />
T [N] 117 734 588 441 294 148 74 45 16 8<br />
M fv [Nm] 13,06 10,45 7,84 5,23 2,62 1,31 0,79 0,27 0,14<br />
Ø 25x20 T [N] 59 2909 2328 1746 1165 583 292 175 59 30<br />
T [N] 88 1968 1575 1181 788 395 198 119 40 20<br />
T [N] 117 1504 1203 903 602 302 151 91 31 16<br />
M fv [Nm] 26,76 21,41 16,06 10,71 5,36 2,68 1,61 0,54 0,27<br />
Ø 25x25 T [N] 59 3635 2909 2182 1455 728 365 219 73 37<br />
T [N] 88 2459 1968 1476 984 492 247 148 50 25<br />
T [N] 117 1879 1504 1128 752 376 189 113 38 20<br />
M fv [Nm] 33,44 26,76 20,07 13,38 6,69 3,35 2,01 0,67 0,34<br />
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 60000 50000 40000 30000 20000 10000 5000 3000 1000<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 32x5 T [N] 59 800 668 534 400 268 134 68 41 15<br />
T [N] 88 542 452 362 271 181 91 46 28 10<br />
T [N] 117 414 345 276 207 139 70 35 21 8<br />
M fv [Nm] 7,36 6,14 4,91 3,68 2,46 1,23 0,62 0,37 0,13<br />
Ø 32x10 T [N] 59 1683 1403 1122 842 561 281 141 85 29<br />
T [N] 88 1139 949 759 570 380 190 95 58 20<br />
T [N] 117 870 725 580 435 290 145 73 44 15<br />
M fv [Nm] 15,48 12,90 10,32 7,74 5,16 2,58 1,29 0,78 0,26<br />
Ø 32x20 T [N] 59 3491 2909 2328 1746 1165 583 292 175 59<br />
T [N] 88 2362 1968 1575 1181 788 395 198 119 40<br />
T [N] 117 1804 1504 1203 903 602 302 151 91 31<br />
M fv [Nm] 32,11 26,76 21,41 16,06 10,71 5,36 2,68 1,61 0,54<br />
Ø 32x32 T [N] 59 5584 4654 3723 2723 1893 932 467 280 94<br />
T [N] 88 3778 3148 2519 1889 1260 631 316 189 64<br />
T [N] 117 2886 2406 1925 1444 963 482 242 145 49<br />
M fv [Nm] 51,37 42,81 34,25 25,69 17,13 8,57 4,29 2,57 0,86<br />
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000 3000<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 40x5 T [N] 59 1282 1025 770 514 385 257 129 65 40<br />
T [N] 88 867 694 521 348 261 174 87 44 27<br />
T [N] 117 663 530 398 266 199 133 67 34 21<br />
M fv [Nm] 11,79 9,43 7,08 4,72 3,54 2,36 1,18 0,59 0,36<br />
Ø 40x10 T [N] 59 2770 2217 1662 1109 832 555 278 140 84<br />
T [N] 88 1874 1500 1125 750 563 375 188 95 57<br />
T [N] 117 1432 1146 859 574 430 287 144 72 44<br />
M fv [Nm] 25,48 20,39 15,29 10,20 7,65 5,10 2,55 1,28 0,77<br />
Ø 40x20 T [N] 59 5678 4543 3407 2272 1704 1136 569 285 171<br />
T [N] 88 3841 3073 2305 1537 1153 769 385 193 116<br />
T [N] 117 2935 2348 1761 1175 881 588 294 148 89<br />
M fv [Nm] 52,23 41,79 31,34 20,90 15,67 10,45 5,23 2,62 1,57<br />
Ø 40x40 T [N] 59 - - - 4654 3491 2328 1165 583 350<br />
T [N] 88 7868 6295 4722 3148 2362 1575 788 395 237<br />
T [N] 117 6012 4810 3608 2406 1804 1203 602 302 181<br />
M fv [Nm] 107 85,61 64,21 42,81 32,11 21,41 10,71 5,36 3,22<br />
130
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 150000 125000 100000 75000 50000 30000 20000 10000 5000<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 50x5 T [N] 59 1870 1558 1247 935 624 374 250 125 64<br />
T [N] 88 1265 1054 844 633 423 253 170 85 43<br />
T [N] 117 967 806 645 484 323 194 130 65 33<br />
M fv [Nm] 17,2 14,33 11,47 8,60 5,74 3,44 2,30 1,15 0,58<br />
Ø 50x10 T [N] 59 4050 3375 2700 2027 1350 811 541 271 136<br />
T [N] 88 2740 2284 1827 1371 914 549 366 184 92<br />
T [N] 117 2094 1745 1396 1048 698 420 280 140 71<br />
M fv [Nm] 37,26 31,05 24,84 18,64 12,42 7,46 4,97 2,49 1,25<br />
Ø 50x20 T [N] 59 - - 5609 4207 2805 1683 1122 561 281<br />
T [N] 88 5691 4742 3795 2846 1898 1139 759 380 190<br />
T [N] 117 4348 3642 2899 2175 1450 870 580 290 145<br />
M fv [Nm] 77,39 64,49 51,6 38,7 25,8 15,48 10,32 5,16 2,58<br />
Ø 50x40 T [N] 59 - - - - 5678 3407 2272 1136 569<br />
T [N] 88 11522 9602 7681 5762 3841 2305 1537 769 385<br />
T [N] 117 8803 7336 5869 4402 2935 1761 1175 588 294<br />
M fv [Nm] 156,69 130,58 104,46 78,35 52,23 31,34 20,90 10,45 5,23<br />
Ø 50x50 T [N] 59 - - - - 4310 2874 1437 719<br />
T [N] 88 - 12148 9719 7289 4860 2916 1945 973 487<br />
T [N] 117 11138 9282 7426 5570 3713 2228 1486 743 372<br />
M fv [Nm] 198,25 165,21 132,17 99,13 66,09 39,65 26,44 13,22 6,61<br />
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 200000 150000 125000 100000 75000 50000 30000 20000 10000<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 63x10 T [N] 59 - 4000 3333 2667 2000 1334 800 534 268<br />
T [N] 88 3607 2706 2255 1804 1353 903 542 362 181<br />
T [N] 117 2756 2067 1723 1379 1034 690 414 276 139<br />
M fv [Nm] 49,05 36,79 30,66 24,53 18,40 12,27 7,36 4,91 2,46<br />
Ø 63x20 T [N] 59 - - - 5609 4207 2805 1693 1122 561<br />
T [N] 88 7588 5691 4743 3795 2846 1898 1139 759 380<br />
T [N] 117 5798 4348 3624 2899 2175 1450 870 580 290<br />
M fv [Nm] 103,19 77,39 64,50 51,60 38,70 25,80 15,48 10,32 5,16<br />
Ø 63x40 T [N] 59 - - - - - 5747 3448 2299 1150<br />
T [N] 88 - 11662 9719 7775 5831 3888 2333 1556 778<br />
T [N] 117 11881 8911 7426 5941 4456 2971 1783 1189 595<br />
M fv [Nm] 211,47 158,6 132,17 105,74 79,30 52,87 31,72 21,15 10,58<br />
Carga estática C [N]<br />
Tipo de husillo de bolas Tam. 400000 300000 200000 100000 50000 30000 20000 10000<br />
(diámetro x paso)<br />
Ø 80x10 T [N] 59 - - - 2597 1299 780 520 260<br />
T [N] 88 - 5270 3514 1757 879 528 353 176<br />
T [N] 117 5368 4026 2685 1343 672 403 269 135<br />
M fv [Nm] 95,55 71,66 47,78 23,89 11,95 7,17 4,78 2,79<br />
Ø 80x20 T [N] 59 - - - 5540 2770 1662 1109 555<br />
T [N] 88 - 11241 7495 3748 1874 1125 750 375<br />
T [N] 117 11452 8589 5726 2863 1432 859 574 287<br />
M fv [Nm] 203,83 152,87 101,92 50,96 25,48 15,29 10,20 5,10<br />
J – VERIFICACIÓN DEL HUSILLO CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS<br />
El paso final del dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es la verificación del husillo<br />
elegido. Los pasos hasta aquí descritos se refieren sólo a las capacidades del martinete. En base a la forma,<br />
a las características de fabricación, a los materiales de fabricación y a las especificaciones del fabricante del<br />
husillo con recirculación de bolas es necesario verificar que este componente resista la carga estática y<br />
dinámica, que apruebe las verificaciones de Euler, que pueda o no soportar cargas laterales, que pueda<br />
soportar los ciclos de trabajo deseados sin sobrecalentarse o ceder a la fatiga y todo aquello que el proyecto<br />
requiera.<br />
131<br />
dimensionamiento
TABLAS DE POTENCIA<br />
Tamaño K 59<br />
Velocidad de rotación<br />
del tornillo sin fin ω v [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100<br />
Velocidad de rotación<br />
del eje hueco ω c [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20<br />
Momento torsor<br />
en entrada M tv [Nm] 11,08 11,73 12,32 13,37 13,85 14,81 16,66 17,19 18,51 21,11<br />
Momento torsor<br />
en salida M tc [Nm] 47,23 49,91 51,74 56,15 58,16 61,56 68,8 70,82 74,87 83,32<br />
Potencia en entrada [kW] 3,40 3,07 2,50 2,05 1,42 1,21 1,02 0,71 0,38 0,22<br />
Tamaño K 88<br />
Velocidad de rotación<br />
del tornillo sin fin ω v [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100<br />
Revoluciones en<br />
salida del eje hueco ω c [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20<br />
Momento torsor<br />
en entrada M tv [Nm] 30,82 33,19 37,94 45,05 47,75 49,43 52,37 55,61 61,80 70,44<br />
Momento torsor<br />
en salida M tc [Nm] 132 141,9 161,7 191,2 200,6 207,6 219,9 230,4 251,8 276,4<br />
Potencia en entrada [kW] 9,47 8,50 7,77 6,92 4,87 4,05 3,23 2,28 1,26 0,72<br />
Tamaño K 117<br />
Velocidad de rotación<br />
del tornillo sin fin ω v [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100<br />
Velocidad de rotación<br />
del eje hueco ω c [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20<br />
Momento torsor<br />
en entrada M tv [Nm] 64,74 67,92 78,37 88,82 109,7 114,9 125,4 131,0 145,5 165,9<br />
Momento torsor<br />
en salida M tc [Nm] 278 291 334,6 378,1 463,6 484,2 525,9 541,5 591,5 665,8<br />
Potencia en entrada [kW] 19,89 17,37 16,05 13,64 11,24 9,41 7,70 5,38 2,98 1,70<br />
132
MONTAJE DE LAS TUERCAS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS<br />
Modelos KT<br />
El montaje de las tuercas con recirculación de bolas en los modelos KT depende de su forma (cilíndrica o<br />
embridada) y de su diámetro (si es inferior, igual o superior al diámetro del eje hueco D, en detalle 48, 72 y<br />
105 mm respectivamente para los tamaños 59, 88 y 117).<br />
a) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO = D<br />
Una vez introducida la tuerca en el eje hueco se debe fijar con bridas de apoyo, como se muestra en el<br />
siguiente diseño.<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D Ø g6 48 72 105<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
D6 Ø 72 110 150<br />
F7 Ø (6 fori) 7 11 13<br />
G 118 148 174<br />
D7<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L2<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
133<br />
tablas de potencia y modelos KT
) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO < D<br />
La tuerca se debe introducir en un buje de reducción y fijarla con un anillo seeger. El buje se monta en el<br />
eje hueco. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D Ø g6 48 72 105<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
D6 Ø 72 110 150<br />
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13<br />
D7<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L2<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L4<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L5<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
N<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
c) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO > D<br />
Montaje imposible.<br />
134
d) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO = D<br />
La tuerca se puede montar directamente en el eje hueco si las posiciones de los agujeros de fijación<br />
coinciden. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D Ø 48 72 105<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
G 118 148 174<br />
F7 Ø (6 orificios)<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
D6 Ø<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L2<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
135<br />
modelos KT
e) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO < D<br />
La tuerca se debe montar en una brida de reducción que se fija al eje hueco. El siguiente diseño muestra<br />
la forma del montaje.<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D Ø g6 48 72 105<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
D6 Ø 75 115 150<br />
F7 Ø (6 orificios) M6 M10 M12<br />
D7<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
D8<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L2<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
F8<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
136
f) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO > D<br />
La tuerca se debe montar sobre una brida de reducción que sobresale completamente del cárter, tal como<br />
se muestra en el siguiente diseño.<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D Ø g6 48 72 105<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
L2 6 8 10<br />
F7 Ø (6 orificios) M6 M10 M12<br />
D6<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
D7<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
D8<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
F8<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
137<br />
modelos KT
Modelos KR<br />
El montaje de los husillos y tuerca con recirculación de bolas en los modelos KR depende del diámetro del<br />
husillo. Éste debe ser menor al diámetro del eje hueco D (en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para<br />
los tamaños 59, 88 y 117), para permitir el montaje de un buje para tornillo giratorio tal como se muestra en<br />
el siguiente dibujo.<br />
Modelos KR<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D Ø g6 48 72 105<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
D6 Ø 72 110 150<br />
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13<br />
D7 Ø<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L2<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
138
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma B<br />
forma S<br />
forma D<br />
Modelo K<br />
Tamaño 59 88 117<br />
A 220 300 360<br />
A1 140 200 240<br />
A2 116 174 200<br />
A3 12 13 20<br />
B 6x6x30 8x7x40 8x7x40<br />
d Ø h7 20 25 30<br />
D Ø H7 48 72 105<br />
D1 Ø 85 130 170<br />
D2 Ø 140 200 239<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
D4 Ø 96 143 182<br />
D5 Ø 68 86 100<br />
E 175 238 310<br />
E1 151 212 270<br />
E2 46 50 73<br />
E3 70 100 120<br />
F Ø 10,25 12 17,5<br />
F1 M12 M14 M20<br />
F2 30 40 40<br />
F3 (6 orificios) M6x14 M10x25 M12x25<br />
F4 (4 orificios) M6x9 M6x10 M6x10<br />
F5 M6x12 M8x15 M10x18<br />
F6 (6 orificios) M6x12 M8x16 M10x18<br />
G 118 148 174<br />
G1 40 50 55<br />
G2 1 1 3<br />
G3 38 48 64<br />
H 59 88 117<br />
L 40 50 60<br />
M [°] 45 30 45<br />
S 112 138 165<br />
S1 60 75 90<br />
S2 52 63 75<br />
S3 8 12 15<br />
S4 120 150 180<br />
T 50,3 74,3 107,8<br />
U 5 5 6<br />
139<br />
modelos KR y K
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma MBD<br />
forma MBS<br />
forma MD<br />
Modelo MK<br />
forma MS<br />
Tamaño Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T<br />
59 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 96 4 4 12,8<br />
71 B5 14 110 130 160 M8 33 13 30 96 5 5 16,3<br />
80 B5 19 130 165 200 M10 33 13 40 96 5 6 21,8<br />
80 B14 19 80 100 120 7 33 13 40 96 5 6 21,8<br />
88 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 120 5 5 16,3<br />
80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 120 5 6 21,8<br />
80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 120 5 6 21,8<br />
90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 120 5 8 27,3<br />
90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 120 5 8 27,3<br />
100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 120 6 8 31,3<br />
100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 120 6 8 31,3<br />
100-112 B5 28 180 215 250 13 75 20 60 170 6 8 31,3<br />
117 132 B5 38 230 265 300 M12 75 20 80 170 6 10 41,3<br />
132 B14 38 130 165 200 11 75 20 80 170 6 10 41,3<br />
160 B5 42 250 300 350 M16 75 20 110 170 6 12 45,8<br />
160 B14 42 180 215 250 13 75 20 110 170 6 12 45,8<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
140
Guía giratoria GR<br />
La guía giratoria es una brida de bronce que se aplica, en los modelos KT, en el eje hueco, en la parte opuesta<br />
a la que está fijada la tuerca. La guía gira con el eje hueco y provee una ayuda válida para la absorción de<br />
las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GR es<br />
aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR<br />
Guía giratoria GR<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D Ø g6 48 72 105<br />
D3 Ø 59 90 124<br />
D6 Ø 75 115 150<br />
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13<br />
D7<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L2<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función de la tuerca a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
141<br />
modelos MK y accesorios
Guía estática inferior GSI<br />
La guía estática inferior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la<br />
parte inferior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para<br />
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona<br />
helicoidal. La GSI es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR<br />
Guía estática inferior GSI<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D1 Ø g6 85 130 170<br />
D4 Ø 96 143 182<br />
D22 Ø 110 160 200<br />
F4 Ø (4 orificios) 7 7 7<br />
G4 3 3 3<br />
D7 Ø<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
D23 Ø<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L4<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L5<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
142
Guía estática superior GSS<br />
La guía estática superior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la<br />
parte superior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para<br />
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona<br />
helicoidal. La GSS es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR – modelos KT caso f)<br />
Guía estática superior GSS<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D1 Ø g6 85 130 170<br />
D4 Ø 96 143 182<br />
D22 Ø 110 160 200<br />
F4 Ø (4 orificios) 7 7 7<br />
G4 3 3 3<br />
D7<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
D23 Ø<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L1<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L3<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L4<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L5<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
L6<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
143<br />
accesorios
Protección rígida PR<br />
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el<br />
husillo con recirculación de bolas del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.<br />
La PR es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR<br />
Protección rígida PR<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D17 Ø 63 95 125<br />
D18 Ø 110 160 200<br />
S7 30 40 40<br />
S8 10 10 10<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
144
Protección rígida en baño de aceite PRO<br />
La aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,<br />
permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmente<br />
cerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el husillo<br />
con recirculación de bolas se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición<br />
completamente afuera, el husillo podría secarse, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para<br />
compensar el efecto bomba, es necesario el montaje de un tubo de recirculación de aceite que permita que el<br />
lubricante fluya hacia el interior de la protección desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblar<br />
en una única cámara el cárter y la protección. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede<br />
presentar pérdida de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un MONTAJE VERTICAL que no permita<br />
pérdidas. La PRO se puede aplicar sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR<br />
Protección rígida en baño de aceite PRO<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D17 Ø 63 95 125<br />
D18 Ø 110 160 200<br />
S7 30 40 40<br />
S8 10 10 10<br />
L10 41 57 72<br />
CH 17 22 22<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
145<br />
accesorios
Protección elástica PE<br />
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo con recirculación de bolas siguiendo el<br />
movimiento del órgano durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas en<br />
nylon recubierto con PVC y terminan con una brida en la parte del martinete y con un anillo en la parte del terminal<br />
cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas<br />
de soporte de hierro o PVC. Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al<br />
frío, a las atmósferas agresivas y oxidantes. La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede<br />
implicar modificaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además,<br />
cunado el husillo está completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En caso<br />
de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye<br />
sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos KT y KR,<br />
y en si no hay indicación en contra se suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1.<br />
Incompatibilidad: Ninguna<br />
Tabla 1<br />
Protección elástica PE<br />
Tamaño 59 88 117<br />
A Ø 85 120 140<br />
D husillo Ø<br />
Dimensión función del husillo a aplicar<br />
D4 Ø 96 143 182<br />
F4 Ø (4 orificios) 7 7 7<br />
C Ø<br />
A definir con nuestra Oficina Técnica<br />
L<br />
1/8 de la carrera (completamente cerrado)<br />
Tabla 2<br />
Protección elástica PE<br />
Tamaño 59 88 117<br />
S3 8 12 15<br />
D1 f 85 120 140<br />
L1<br />
1/8 de la carrera (completamente cerrado)<br />
146<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.
Control de la carrera PRF<br />
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección<br />
rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se<br />
encuentran en los extremos de la carrera. Los mismos están realizados de modo tal que permitan una<br />
pequeña regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible realizar soportes<br />
intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de<br />
carrera, en el husillo se monta un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF<br />
se puede aplicar sólo en los modelos KT y si no se especifica otra cosa se suministrará con los soportes<br />
montados en posición 1. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR – PRO<br />
Control de la carrera PRF<br />
Tamaño 59 88 117<br />
B1 18 18 18<br />
B2 45 45 45<br />
C2 60 60 60<br />
C3 40 40 40<br />
D17 Ø 63 95 125<br />
D18 Ø 110 160 200<br />
D19 Ø 48 78 98<br />
L11 47 63 78<br />
S8 10 10 10<br />
S9 20 20 20<br />
N 40 40 40<br />
P 5 5 5<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
147<br />
accesorios
Antirrotación de doble guía PRA<br />
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible<br />
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos KT, es posible realizar un sistema antirrotación en el<br />
interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede desplazarse un<br />
casquillo de bronce solidario al husillo con recirculación de bolas. En caso de carreras muy largas es necesario<br />
comprobar que el movimiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la antirrotación<br />
interna vincula el husillo con recirculación de bolas con su terminal, en caso de que éste presente de orificios, es<br />
necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica lo<br />
contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR<br />
1 2 3 4<br />
Antirrotación de doble guía PRA<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D17 Ø 63 95 125<br />
D18 Ø 110 160 200<br />
S10 60 80 100<br />
S8 10 10 10<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
148
Control de la rotación CR<br />
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la<br />
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos KT como en los modelos KR. En la corona helicoidal<br />
hay un fresado y un detector de proximidad apropiado proveerá un impulso eléctrico en cada vuelta. La<br />
ausencia de impulso significa la parada de la transmisión.<br />
Incompatibilidad: Ninguna<br />
Control de la temperatura CT<br />
Es posible controlar la temperatura en el interior del cárter mediante una sonda térmica que envía un impulso<br />
eléctrico cuando se alcanza una temperatura predeterminada de 80 ºC.<br />
Incompatibilidad: Ninguna<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
149<br />
accesorios
Placas de fijación adicionales SP<br />
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con<br />
los que hay en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión<br />
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios<br />
de fijación personalizados.<br />
Incompatibilidad: P – PO<br />
Placas de fijación adicionales SP<br />
Tamaño 59 88 117<br />
A1 140 200 240<br />
A4 12,5 15 25<br />
C 25 35 50<br />
C1 90 130 140<br />
D9 Ø 11 15 25<br />
E 175 238 310<br />
E3 70 100 120<br />
E4 200 268 360<br />
E5 115 170 190<br />
E6 105 138 190<br />
E7 25 30 50<br />
E8 225 298 410<br />
S5 20 25 45<br />
S6 80 100 135<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
150
Protección rígida oscilante PO<br />
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos KT, una protección<br />
rígida especial reforzada que termina en una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por<br />
lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO.<br />
Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza<br />
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales).<br />
Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas<br />
totales.<br />
Incompatibilidad: modelos KR – P – PR – PRO – SP<br />
Protección rígida oscilante PO<br />
Tamaño 59 88 117<br />
B3 30 60 80<br />
D2 Ø 140 200 239<br />
D19 Ø 60 105 133<br />
D20 Ø 48 88 118<br />
D21 Ø 25 50 65<br />
S11 140 210 240<br />
S12 20 20 25<br />
S13 70 140 175<br />
S14 20 40 45<br />
S15 50 100 130<br />
S16 25 50 65<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 139.<br />
151<br />
accesorios
Pernos laterales P<br />
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en<br />
el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución es<br />
preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo delgado, la distancia entre las<br />
dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P<br />
combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela<br />
(ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente<br />
tabla se indican las medidas totales.<br />
Incompatibilidad: PO – SP<br />
Pernos laterales P<br />
Tamaño 59 88 117<br />
D15 Ø 30 40 55<br />
D16 Ø 60 70 95<br />
L5 35 45 60<br />
L6 200 268 340<br />
L7 270 358 460<br />
L8 82,5 115 135<br />
L9 117,5 153 205<br />
Paras las dimensiones no acotada consultar los esquemas de página 139.<br />
Tratamiento de NIPLOY<br />
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no<br />
estén sometidos a rozamiento, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea<br />
una capa de protección superficial NO definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes<br />
del tornillo sin fin. El husillo con recirculación de bolas no puede ser sometido a este tratamiento.<br />
152
NORMATIVAS<br />
Directiva máquinas (98/37/CE)<br />
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva máquinas”, ha sido recogida en Italia por el DPR<br />
459/96. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras<br />
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado<br />
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B<br />
del anexo II.<br />
Directiva ATEX (94/9/CE)<br />
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido recogida en Italia por el DPR 126/98.<br />
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y<br />
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un<br />
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad<br />
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.<br />
Directiva ROHS (02/95/CE)<br />
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido recogida en Italia por el D. Ig. nº 151<br />
del 25/7/05.Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de<br />
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido, se puede entregar al usuario una copia<br />
de dicho certificado.<br />
Norma UNI EN ISO 9001:2000<br />
UNIMEC ha considerado siempre que el control del sistema de calidad de la empresa es una materia de suma<br />
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes<br />
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. 10 años de calidad<br />
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden<br />
tener como resultado en una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.<br />
Pintura<br />
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una<br />
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.<br />
153<br />
accesorios y normativas
ESQUEMAS DE INSTALACIÓN<br />
Esquema 1<br />
Motor forma B5<br />
Motor forma B3<br />
Motor forma B3<br />
con eje doble<br />
Esquema 2<br />
Motorreductor coaxial<br />
Motorreductores con<br />
tornillo sin fin<br />
Esquema 3<br />
Reenvío angular<br />
Reenvío angular de 4 vías<br />
Esquema 4<br />
154
Esquema 5<br />
Esquema 6<br />
Esquema 7<br />
155<br />
esquemas de instalación
Los reenvíos angulares UNIMEC se fabrican desde hace más de 25 años con una tecnología<br />
innovadora y con soluciones mecánicas según el desarrollo de la técnica de vanguardia, para<br />
satisfacer las crecientes exigencias de un mercado cada vez más complejo. Nuevos tamaños,<br />
decenas de formas de fabricación, una gama de relaciones de serie de hasta 1/12 y la<br />
capacidad de diseño bajo pedido, hacen de UNIMEC un colaborador fiable en el campo de la<br />
transmisión del movimiento.<br />
La forma cúbica de los reenvíos angulares es práctica y permite un montaje universal el todas<br />
reenvíos angulares<br />
las máquinas. Los reenvíos son además versátiles en lo que concierne a la elección de los ejes<br />
y la posibilidad de conexión directa a cualquier tipo de motor, desde los fabricados según la<br />
normativa IEC a los sin escobillas (brushless), a los neumáticos, etc.<br />
Altos rendimientos y bajo nivel de ruido son la lógica consecuencia del uso de engranajes<br />
cónicos con dentado espiroidal Gleason; el uso de este tipo de geometría de dentado y los<br />
tratamientos térmicos adoptados ponen a los reenvíos angulares UNIMEC en la cumbre de<br />
este sector de la mecánica.<br />
156
157<br />
capitolo
190<br />
RC<br />
Reenvíos de eje hueco.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
194<br />
RS<br />
Reenvíos de eje saliente.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
191<br />
RR<br />
Reenvíos de eje hueco con cuello<br />
reforzado.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
195<br />
RP<br />
Reenvíos de eje saliente con cuello<br />
reforzado.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
192<br />
RB<br />
Reenvíos de eje hueco brochado.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
196<br />
RX<br />
Reenvío con dos cuellos.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
193<br />
RA<br />
Reenvíos de eje hueco con bujes.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
197<br />
RZ<br />
Reenvío de dos cuellos con ejes reforzados<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
158
RM<br />
Reenvíos multiplicadores con eje doble de<br />
salida.<br />
Relaciones:<br />
1/1,5.<br />
198<br />
REA<br />
Reenvíos de alta reducción con eje hueco<br />
y bujes.<br />
Relaciones:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.<br />
202<br />
RIS<br />
Reenvíos de eje saliente con inversor de<br />
sentido.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/2.<br />
199<br />
RES<br />
Reenvíos de alta reducción con eje saliente.<br />
Relaciones:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.<br />
203<br />
REC<br />
Reenvíos de alta reducción con eje hueco.<br />
Relaciones:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.<br />
200<br />
RHC<br />
Reenvíos inversores con eje hueco.<br />
Relaciones:<br />
1/2 - 1/3.<br />
204<br />
REB<br />
Reenvíos de alta reducción con eje hueco<br />
brochado<br />
Relaciones:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.<br />
201<br />
159<br />
gama de producción
205<br />
RHB<br />
Reenvíos inversores de eje hueco brochado.<br />
Relaciones:<br />
1/2 - 1/3.<br />
209<br />
MRB<br />
Moto-reenvíos de eje hueco brochado.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
206<br />
RHA<br />
Reenvíos inversores de eje hueco con bujes.<br />
Relaciones:<br />
1/2 - 1/3.<br />
210<br />
MRA<br />
Moto-reenvíos de eje hueco con bujes.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
207<br />
RHS<br />
Reenvíos inversores de eje saliente.<br />
Relaciones:<br />
1/2 - 1/3 - 1/4,5.<br />
211<br />
MRS<br />
Moto-reenvíos de eje saliente.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
208<br />
MRC<br />
Moto-reenvíos de eje hueco.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
212<br />
MRX<br />
Moto-reenvíos de dos cuellos<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
160
MRZ<br />
Reenvíos de dos cuellos con eje reforzado.<br />
Relaciones:<br />
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.<br />
213<br />
MRE<br />
Moto-reenvíos de alta reducción.<br />
Relaciones:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.<br />
214<br />
161<br />
gama de producción
Cárter<br />
Todos los cárteres de los reenvíos angulares tienen forma de base cúbica y sus seis caras externas están<br />
completamente mecanizadas y sus las partes internas pintadas Cada cara posee orificios de fijación, mientras<br />
que los cuellos y las bridas mecanizadas presentan centrados externos tolerables. Los cárteres están<br />
realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), excepto el tamaño 500 para el cual<br />
el cárter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).<br />
reenvíos angulares<br />
Engranajes<br />
Para toda la gama de los reenvíos angulares los engranajes son de 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN<br />
10084:2000). Los engranajes presentan un dentado helicoidal Gleason®, con ángulo de hélice variable en<br />
función de la relación para un mejor engranaje y una óptima distribución del esfuerzo torsor. Los pares<br />
cónicos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple y posteriormente son rectificados<br />
con marcado del punto de contacto; todo esto permite lograr un engranaje perfecto y silencioso. Los orificios<br />
y los planos de los engranajes son todos rectificados.<br />
Ejes<br />
Los ejes salientes de los reenvíos angulares están realizados con acero al carbono C45 (según UNI EN<br />
10083-2:1998); en cambio los ejes huecos son de 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y son sometidos<br />
a los tratamientos de cementación, templado y rectificación de los diámetros internos y externos. Todos los<br />
ejes son rectificados y templados con inducción en la zona de contacto con los retenes.<br />
Los ejes están disponibles en una amplia gama de formas: ejes huecos con chaveta, brochados o para bujes,<br />
salientes y sobredimensionados.<br />
Cojinetes y materiales comerciales<br />
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. Toda la serie de reenvíos<br />
angulares Unimec monta cojinetes con rodillos cónicos, con excepción de los tamaños 54 y 86 que llevan<br />
cojinetes de bolas.<br />
Peso<br />
(referido a los modelos básicos)<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55<br />
Peso [kg] 2 6,5 10 19 32 55 103 173 1050 29 48 82<br />
162
GLOSARIO<br />
A = velocidad angular máxima de entrada [rpm]<br />
B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]<br />
c p = calor específico del lubricante [J/Kg•°C]<br />
F r1 = fuerza radial en el cuello [daN]<br />
F r2 = fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]<br />
F r3 = fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]<br />
F a1 = fuerza axial de compresión en el cuello [daN]<br />
F a2 = fuerza axial de tracción en el cuello [daN]<br />
F a3 = fuerza axial de compresión en el eje doble [daN]<br />
F a4 = fuerza axial de tracción en el eje doble [daN]<br />
f a = factor de ambiente<br />
f d = factor de duración<br />
f g = factor de uso<br />
i = relación de reducción, expresada en fracción (por ej. 1/2)<br />
J = inercia total [kgm 2 ]<br />
J r = inercia del reenvío [kgm 2 ]<br />
J v = inercias antes del reenvío [kgm 2 ]<br />
M tL = momento torsor en el eje lento [daNm]<br />
M tv = momento torsor en el eje rápido [daNm]<br />
n 1 = eje rápido<br />
n 2 = eje lento<br />
P d = potencia disipada en calor [kW]<br />
P i = potencia en entrada en cada reenvío [kW]<br />
P L = potencia en el eje lento [kW]<br />
P v = potencia en el eje rápido [kW]<br />
P J = potencia de inercia [kW]<br />
P u = potencia de salida en cada reenvío [kW]<br />
P e = potencia equivalente [kW]<br />
PTC = factor correctivo en la potencia térmica<br />
Q = caudal de lubricante [litros/min]<br />
rpm = revoluciones por minuto<br />
t a = temperatura ambiente [°C]<br />
t r = temperatura superficial del reenvío [°C]<br />
η = rendimiento del reenvío<br />
ω L = velocidad angular del eje lento [rpm]<br />
ω v = velocidad angular del eje rápido [rpm]<br />
α L = aceleración angular del eje lento [rad/s 2 ]<br />
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo<br />
contrario.<br />
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.<br />
163<br />
especificaciones de los componentes y glosario
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS<br />
La función de un reenvío angular es transmitir potencia a través de ejes ortogonales entre sí; por ello engranajes,<br />
ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como se indica en las tablas de potencia. Sin<br />
embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben ser tenidas en cuenta durante el dimensionado del reenvío<br />
angular. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al reenvío y se originan por diferentes causas como:<br />
tensado de correas, aceleraciones y desaceleraciones bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones,<br />
impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales o axiales, con<br />
respecto al eje de rotación del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de<br />
fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir<br />
por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas<br />
reales se aproximen a los valores de las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
CARGAS RADIALES<br />
F r1<br />
RC RB RA RS RX RM RIS<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r1 [daN] 53 109 160 245 476 846 1663 2441 4150<br />
3000 15 34 135 232 270 384 534 930 1580<br />
Estático F r1 [daN] 100 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780<br />
RR RP RZ<br />
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r1 [daN] 316 351 524 1045 1297 2459 3184 5412<br />
3000 135 179 232 305 379 718 930 1580<br />
Estático F r1 [daN] 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14235<br />
REC REB REA RES<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r1 [daN] 245 476 846<br />
3000 232 270 384<br />
Estático F r1 [daN] 460 893 1586<br />
RHC RHB RHA RHS<br />
Tamaño 32 42 55 32 42 55<br />
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r1 [daN] 477 610 927 596 762 1158<br />
3000 151 198 295 151 198 295<br />
Estático F r1 [daN] 982 2000 3838 684 2019 3838<br />
164
RC RR RB RA RS RP<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r2 [daN] 40 144 351 462 788 953 1444 2784 4732<br />
3000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382<br />
Dinámico 50 Fr3 [daN] 68 241 351 524 1121 1588 2406 4466 7592<br />
3000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2300<br />
Estático Fr2-Fr3 [daN] 349 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14234<br />
F r2<br />
F r3<br />
RM RIS<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r2 [daN] 26 109 160 245 441 561 1044 2441 4150<br />
3000 5 47 70 94 128 163 421 813 1382<br />
Dinámico 50 Fr3 [daN] 42 109 160 245 476 846 1663 2441 4150<br />
3000 9 78 117 156 266 273 706 1356 2300<br />
Estático Fr2-Fr3 [daN] 110 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780<br />
REC REB REA RES<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r2 [daN] 462 788 953<br />
3000 204 348 421<br />
Dinámico 50 Fr3 [daN] 524 1121 1588<br />
3000 341 582 703<br />
Estático Fr2-Fr3 [daN] 982 2100 3326<br />
RHC RHB RHA RHS<br />
Tamaño daN 32 42 55 32 42 55<br />
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F r2 [daN] 462 788 953 245 441 561<br />
3000 135 230 278 94 128 163<br />
Dinámico 50 Fr3 [daN] 524 1121 1588 245 476 846<br />
3000 225 384 464 156 266 273<br />
Estático Fr2-Fr3 [daN] 982 2100 3326 460 893 1586<br />
165<br />
cargas
CARGAS AXIALES<br />
F a2<br />
F a1<br />
RC RB RA RS RX RM RIS<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a1 [daN] 59 136 463 794 926 1314 1828 3184 5412<br />
3000 15 34 135 232 270 384 534 930 1581<br />
Dinámico 50 F a2 [daN] 35 81 278 476 555 788 1097 1910 3247<br />
3000 9 20 81 139 162 230 320 558 948<br />
Estático F a1 [daN] 71 327 2327 4153 4250 6535 8733 21538 36614<br />
Estático F a2 [daN] 71 327 2044 3464 4250 5196 7830 21538 36614<br />
RR RP RZ<br />
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a1 [daN] 463 615 794 1045 1297 2459 3184 5412<br />
3000 135 179 232 305 379 718 930 1581<br />
Dinámico 50 F a2 [daN] 278 368 476 627 778 1475 1910 3247<br />
3000 81 107 139 183 227 431 558 948<br />
Estático F a1 [daN] 1060 1620 2670 5700 6300 8600 21538 36614<br />
Estático F a2 [daN] 1656 2044 3464 4150 5196 7830 21538 36614<br />
REC REB REA RES<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a1 [daN] 794 926 1314<br />
3000 232 270 384<br />
Dinámico 50 F a2 [daN] 476 555 788<br />
3000 139 162 230<br />
Estático F a1 [daN] 4153 4250 6535<br />
Estático F a2 [daN] 3464 4250 5196<br />
RHC RHB RHA RHS<br />
Tamaño 32 42 55 32 42 55<br />
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a1 [daN] 477 610 927 477 610 927<br />
3000 152 197 298 152 197 298<br />
Dinámico 50 F a2 [daN] 477 610 927 477 610 927<br />
3000 152 197 298 152 197 298<br />
Estático F a1 [daN] 1100 1520 3400 1100 1520 3400<br />
Estático F a1 [daN] 1100 1520 3400 1100 1520 3400<br />
166
RC RR RB RA RS RP<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a3 [daN] 68 241 604 770 1314 1588 2406 4641 7889<br />
3000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2305<br />
Dinámico 50 F a4 [daN] 40 144 362 462 788 953 1444 2784 4732<br />
3000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382<br />
Estático Fa3-Fa4 [daN] 182 580 2044 3464 4330 5196 7830 22320 37944<br />
F a4<br />
F a3<br />
RM RIS<br />
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a3 [daN] 268 402 536 912 935 2406 4641 7889<br />
3000 78 117 156 266 273 703 1356 2305<br />
Dinámico 50 F a4 [daN] 161 241 322 441 561 1444 2784 4732<br />
3000 47 70 94 128 163 421 813 1382<br />
Estático Fa3-Fa4 [daN] 1094 1622 2150 3464 5196 7830 22320 37944<br />
REC REB REA RES<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a3 [daN] 770 1314 1588<br />
3000 341 582 703<br />
Dinámico 50 F a4 [daN] 462 788 953<br />
3000 204 348 421<br />
Estático Fa3-Fa4 [daN] 3464 4330 5196<br />
RHC RHB RHA RHS<br />
Tamaño 32 42 55 32 42 55<br />
Relación 1/2 - 1/3 1/4,5<br />
Condiciones velocidad de<br />
rotación del eje<br />
rápido ω v [rpm]<br />
Dinámico 50 F a3 [daN] 770 1314 1588 536 912 935<br />
3000 225 384 464 156 266 273<br />
Dinámico 50 F a4 [daN] 462 788 953 322 441 561<br />
3000 135 230 278 94 128 163<br />
Estático Fa3-Fa4 [daN] 3464 4330 5196 2150 3464 5196<br />
167<br />
cargas
JUEGOS<br />
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El especial<br />
cuidado durante el montaje permite contener dicho valor en los primeros 15-20 grados. Para aplicaciones<br />
especiales en las que sea necesario reducir aún más el juego estándar, es posible alcanzar un valor máximo<br />
comprendido entre los primeros 5-7 grados. Es importante recordar que reducir demasiado el juego podría<br />
ocasionar el bloqueo de la transmisión debido a la interferencia que se presentaría entre los engranajes.<br />
Además, un juego demasiado estrecho podría provocar fenómenos de fricción y por lo tanto una reducción<br />
del rendimiento y un calentamiento de la transmisión.<br />
El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto,<br />
es lógico que, después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento<br />
aumente. Por último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de la fuerza de transmisión,<br />
el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el reenvío sin carga.<br />
Si fuera necesaria una precisión extremadamente alta, se recomienda montar bujes en los ejes de salida y de<br />
entrada, ya que entre las uniones estándares garantizan el juego mínimo en el montaje en la estructura de la<br />
instalación.<br />
RENDIMIENTO<br />
Dado que el objetivo de un reenvío es transmitir potencia, es necesario que su rendimiento sea el máximo<br />
posible, para de este modo minimizar las pérdidas de energía transformada en calor. La precisión de los<br />
engranajes permite lograr un rendimiento del par cónico del 97%. El rendimiento total de la transmisión,<br />
debido al barboteo del lubricante y al roce de los órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza el<br />
90%. Durante las primeras horas de funcionamiento el rendimiento podía ser inferior a lo indicado; después<br />
de un adecuado rodaje la potencia perdida en fricciones podría alcanzar un valor próximo al 10%.<br />
168
MOVIMIENTOS<br />
Todos los reenvíos angulares se pueden accionar manualmente. Sin embargo, en la mayoría de las<br />
aplicaciones son accionados mediante motorización, en muchos casos incluso directa. En los tamaños del 86<br />
al 250 ambos inclusive, es posible conectar directamente un motor estandarizado IEC al eje rápido del<br />
reenvío. Obviamente es posible realizar, en todos los tamaños, bridas especiales para motores: hidráulicos,<br />
neumáticos, sin escobillas (brushless), de corriente continua, de imanes permanentes, paso a paso y otros<br />
motores especiales. También es posible realizar bridas especiales para la fijación del eje motor con buje, de<br />
modo que se reduzca al mínimo el juego de la transmisión. Las tablas de potencia determinan, en caso de<br />
factores de servicio unitarios y para cada reenvío, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en<br />
función del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.<br />
Sentidos de rotación<br />
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario<br />
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma de fabricación apta para satisfacer<br />
dichas exigencias.<br />
Recordamos que, incluso si se cambia un solo sentido de rotación de un eje del sentido de las agujas del reloj<br />
al sentido contrario (o viceversa), todos los sentidos de rotación de los otros ejes del reenvío deben ser<br />
invertidos.<br />
Funcionamiento continuo<br />
Se logra un funcionamiento continuo cuando está sometido a un par y a una velocidad angular constantes en<br />
el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también la<br />
temperatura superficial del reenvío y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los<br />
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.<br />
Funcionamiento intermitente<br />
Se logra un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor<br />
cero), se sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una<br />
verificación sobre la capacidad de contrastar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario controlar el<br />
reenvío y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión<br />
y a la fatiga de los componentes.<br />
169<br />
juegos y movimientos
LUBRICACIÓN<br />
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos<br />
para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el tamaño 54 el lubricante adoptado es el TOTAL CERAN<br />
CA. Para el correcto funcionamiento de la transmisión es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas.<br />
Todos los tamaños poseen un tapón de llenado, para cuando sea preciso rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se<br />
indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los reenvíos angulares.<br />
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas<br />
Total Carter EP 220 estándar -12 : 255 AGMA 9005: D24<br />
(no compatible con aceites a base<br />
DIN 51517-3: CLP<br />
de poliglicoles)<br />
NF ISO 6743-6: CKD<br />
Total Ceran CA estándar -25 : +150 DIN 51502:OGPON -25 ISO<br />
(54) 6743-9: L-XBDIB 0<br />
Total Azolla ZS 68 altas velocidades ** -21 : 240 AFNOR NF E 48-603 HM<br />
DIN 51524-2: HLP<br />
ISO 6743-4: HM<br />
Total Dacnis SH 100 altas temperaturas -42 : 262 NF ISO 6743: DAJ<br />
Total Nevastane SL 100 alimentario -42 : 243 NSF-USDA: H1<br />
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80° y 150° utilizar juntas de Viton, para temperaturas<br />
superiores a los 150 ºC contactar con nuestra Oficina Técnica. El campo de uso se encuentra entre el punto de<br />
desplazamiento y el punto de inflamabilidad.<br />
** para velocidades de rotación superiores a 1500 rpm en la entrada utilizar juntas de Viton para resistir mejor a los<br />
incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.<br />
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los reenvíos.<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55<br />
Cantidad 0,015 0,1 0,2 0,4 0,9 1,5 3,1 11 28 1 1,8 3,7<br />
de lubricante<br />
interno [litros]<br />
Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los reenvíos son dos: por barboteo y forzada<br />
La lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje<br />
rápido es menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el<br />
lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan.<br />
Para velocidades de rotación que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica<br />
de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante.<br />
Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión<br />
(recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante.<br />
En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los<br />
orificios por realizar para los enganches al circuito lubricante.<br />
170
velocidad de rotación en la entrada [rpm]<br />
4000<br />
3000<br />
3000 3000 3000 3000<br />
2000<br />
1000<br />
0<br />
54 86 110<br />
tamaño<br />
RE32<br />
2500 2400<br />
2000<br />
1800<br />
1500<br />
1100<br />
700<br />
134<br />
RH32 RE42 RE55<br />
166<br />
RH42<br />
500<br />
200 250 350 500<br />
RH55<br />
Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda<br />
contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi.<br />
Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el<br />
barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica<br />
para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema.<br />
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes del cuello y el engranaje superior podrían no ser lubricados<br />
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de<br />
lubricación apropiados.<br />
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las<br />
condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.<br />
171<br />
lubricación
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO<br />
Instalación<br />
Durante el montaje del reenvío en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de los<br />
ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y un<br />
mayor desgaste y, al aumentar el ruido del grupo sufriría un mayor desgaste, lo cual reduciría la vida útil del<br />
reenvío. Es necesario instalar la transmisión para evitar desplazamientos o vibraciones, con especial cuidado a<br />
la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies de<br />
contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.<br />
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado<br />
que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el<br />
órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. Gracias a su particular forma de fabricación en forma de cubo,<br />
los reenvíos se pueden montar en cualquier posición. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical<br />
para disponer adecuadamente la lubricación.<br />
Puesta en marcha<br />
Todos los reenvíos están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la<br />
unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que poseen un cartel con el<br />
mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe<br />
hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no<br />
provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presión interna y pérdidas de potencia.<br />
Arranque<br />
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas a una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias<br />
horas de funcionamiento con carga total antes de que el reenvío alcance su rendimiento máximo. Si fuera<br />
necesario, el reenvío puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo<br />
permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima<br />
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en<br />
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase<br />
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.<br />
Mantenimiento periódico<br />
Los reenvíos deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas<br />
de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del<br />
lubricante se debe realizar con el reenvío parado. El lubricante se debería cambiar con intervalos de tiempo<br />
en función a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento<br />
habituales, se estima una vida mínima del lubricante de 10000 horas.<br />
Almacén<br />
Durante el periodo de almacenamiento los reenvíos deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños<br />
no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas<br />
salinas o corrosivas. Recomendamos además:<br />
- hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar<br />
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.<br />
- para reenvíos sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga<br />
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel<br />
correcto.<br />
- proteger los ejes con productos apropiados.<br />
Garantía<br />
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido<br />
escrupulosamente.<br />
172
SIGLA DE PEDIDO<br />
RC 86 C1 1/1<br />
modelo<br />
tamaño<br />
forma de fabricación<br />
relación<br />
173<br />
instalación y mantenimiento
Modelos: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM - RIS y motorizados<br />
1 Cárter<br />
2 Tapa doble<br />
3 Cuello<br />
3.1 Brida motor<br />
4 Eje (hueco – saliente – brochado – con buje)<br />
5 Par cónico<br />
6 Eje cuello<br />
6.1 Eje motor<br />
7 Distanciador<br />
8 Junta<br />
8.1 Junta para motorización<br />
9 Arandela de retén<br />
10 Cojinete<br />
10.1 Cojinete para motorización<br />
11 Cojinete<br />
12 Arandela regulación<br />
12.1 Arandela de regulación para motorización<br />
13 Retén<br />
13.1 Retén para motorización<br />
14 Retén<br />
15 Chaveta<br />
16 Chaveta<br />
17 Tornillo<br />
18 Arandela<br />
19 Tornillo<br />
20 Tapón de aceite<br />
21 Tapa cuello<br />
(tamaños 166-200-250-350-500)<br />
22 Tornillo<br />
(tamaños 166-200-250-350-500)<br />
17<br />
18<br />
2<br />
8<br />
14<br />
11<br />
5<br />
7<br />
16<br />
4<br />
1<br />
20<br />
22<br />
13<br />
12<br />
10<br />
17<br />
18<br />
10<br />
8<br />
3<br />
10.1<br />
12.1<br />
13.1<br />
15<br />
3.1<br />
6<br />
16<br />
5<br />
9<br />
8.1<br />
19<br />
16<br />
6.1<br />
10.1<br />
5<br />
9<br />
19<br />
11<br />
14 8<br />
2<br />
18<br />
17<br />
21<br />
15<br />
18<br />
174
Modelo RIS<br />
17<br />
18<br />
2<br />
8<br />
23<br />
14<br />
11<br />
5<br />
25<br />
24<br />
16<br />
7<br />
4<br />
16<br />
26<br />
27<br />
Cárter<br />
Tapa doble<br />
Cuello<br />
Eje saliente<br />
Par cónico<br />
Eje cuello<br />
Distanciador<br />
Junta<br />
Arandela de retén<br />
Cojinete<br />
Cojinete<br />
Arandela regulación<br />
Retén<br />
Retén<br />
Chaveta<br />
Chaveta<br />
Tornillo<br />
Arandela<br />
Tornillo<br />
Palanca<br />
Tapa cuello (tamaños 166- 200-250)<br />
Tornillo (tamaños 166- 200-250)<br />
Cojinete<br />
Cojinete<br />
Arandela<br />
Acoplamiento<br />
Eje palanca<br />
Junta<br />
Soporte<br />
20<br />
Chaveta<br />
31<br />
31 Tornillo<br />
30<br />
Arandela<br />
28<br />
29<br />
32<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
22<br />
23<br />
24<br />
25<br />
26<br />
27<br />
28<br />
29<br />
30<br />
31<br />
32<br />
22<br />
13<br />
21<br />
12<br />
17<br />
18<br />
10<br />
8<br />
3<br />
10<br />
15<br />
16<br />
6<br />
5<br />
9<br />
19<br />
1<br />
7<br />
25<br />
24<br />
5<br />
23<br />
11<br />
14 8<br />
2<br />
18<br />
17<br />
175<br />
despiece y recambios
Modelos: RE - MRE<br />
1 Cárter<br />
2 Tapa doble<br />
3 Cuello<br />
3.1 Brida motor<br />
4 Eje (hueco-saliente-brochado-con buje)<br />
5 Par cónico<br />
6 Eje cuello<br />
6.1 Eje motor<br />
7 Distanciador<br />
8 Junta<br />
8.1 Junta para motorización<br />
9 Arandela de retén<br />
10 Cojinete<br />
10.1 Cojinete para motorización<br />
11 Cojinete<br />
12 Arandela regulación<br />
12.1 Arandela regulación para motorización<br />
13 Retén<br />
13.1 Retén para motorización<br />
14 Retén<br />
15 Chaveta<br />
17<br />
16 Chaveta<br />
18<br />
2<br />
17 Tornillo<br />
8<br />
18 Arandela<br />
19 Tornillo<br />
20 Tapón<br />
21 Anillo Seeger<br />
22 Tornillo<br />
23 Cárter<br />
24 Brida<br />
25 Engranaje central<br />
26 Anillo Seeger<br />
27 Eje portasatélites<br />
28 Satélite<br />
29 Cojinete<br />
30 Eje<br />
31 Arandela regulación<br />
24<br />
32 Chaveta<br />
22<br />
23<br />
30<br />
27<br />
29<br />
31<br />
28<br />
36<br />
32<br />
13<br />
14<br />
12<br />
11<br />
33<br />
17<br />
10<br />
5<br />
34<br />
18<br />
7<br />
4<br />
16<br />
5 9<br />
21<br />
8<br />
10<br />
3<br />
10.1<br />
12.1<br />
19<br />
15<br />
1<br />
16<br />
6<br />
26<br />
25<br />
10.1<br />
8.1<br />
20<br />
11<br />
14 8<br />
26<br />
25<br />
16<br />
6.1<br />
2<br />
18<br />
17<br />
33 Cojinete<br />
34 Arandela regulación<br />
35 Tapa (tamaños 42-55)<br />
36 Tornillo (tamaños 42-55)<br />
35<br />
13.1<br />
17<br />
18<br />
3.1<br />
176
Modelo RH<br />
Cárter<br />
Tapa doble<br />
Cárter<br />
Eje (hueco-saliente-brochado-con buje)<br />
Par cónico<br />
Eje<br />
Distanciador<br />
Junta<br />
Arandela de retén<br />
Cojinete<br />
Cojinete<br />
Brida<br />
Tornillo<br />
Retén<br />
Chaveta<br />
Chaveta<br />
Tornillo<br />
Arandela<br />
Tornillo<br />
Tapón<br />
Tornillo<br />
Engranaje central<br />
Parada<br />
Eje<br />
Satélite<br />
Cojinete<br />
Parada<br />
Chaveta<br />
Eje portasatélites<br />
Retén<br />
Tapa<br />
Tornillo<br />
Cojinete<br />
Parada<br />
Retén<br />
Tapa<br />
Tornillo<br />
Tapa<br />
177<br />
despiece y recambios<br />
17<br />
18<br />
2<br />
8<br />
14<br />
11<br />
5<br />
7<br />
4<br />
16<br />
1<br />
20<br />
11<br />
14 8<br />
2<br />
18<br />
17<br />
19<br />
9<br />
5<br />
16<br />
15<br />
6<br />
12<br />
13<br />
3<br />
10<br />
38<br />
21<br />
22<br />
28<br />
24<br />
25<br />
26<br />
29<br />
27<br />
30<br />
31<br />
33<br />
34<br />
36<br />
37<br />
32<br />
18<br />
35<br />
23<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
22<br />
23<br />
24<br />
25<br />
26<br />
27<br />
28<br />
29<br />
30<br />
31<br />
32<br />
33<br />
34<br />
35<br />
36<br />
37<br />
38
DIMENSIONADO DEL REENVÍO ANGULAR<br />
Para un correcto dimensionado del reenvío angular es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:<br />
definición de los datos de la aplicación (A)<br />
cálculo de la potencia real continua (B)<br />
verificación de la potencia equivalente (C)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de la potencia de inercia (D)<br />
positiva<br />
verificación de la lubricación (E)<br />
negativa<br />
negativa<br />
cambiar tamaño, modelo o<br />
esquema de instalación<br />
positiva<br />
verificación de la potencia térmica (F)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación del momento torsor (G)<br />
negativa<br />
positiva<br />
verificación de las cargas radiales y axiales (H)<br />
negativa<br />
fin<br />
positiva<br />
178
A – DATOS DE LA APLICACIÓN<br />
Para un correcto dimensionado de los reenvíos angulares es necesario identificar los datos de la problema:<br />
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] es definida como el<br />
producto entre el momento torsor M t [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia en entrada (P i ) es<br />
igual a la suma entre la potencia en salida (P u ) y la potencia disipada en calor (P d ). La relación entre la potencia<br />
de salida y la potencia de entrada se define como el rendimiento η de la transmisión. La velocidad de rotación del eje<br />
lento ω L es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ω v multiplicada por la relación de reducción i (expresada<br />
en fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que unen las variables descritas anteriormente.<br />
P v =<br />
M tv •ω v<br />
955<br />
P L =<br />
M tL •ω L<br />
955<br />
ω L = ω v •i<br />
P<br />
P u<br />
i = P u +P d =<br />
η<br />
VARIABLES DE ATMÓSFERA = Son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera<br />
el reenvío. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada,<br />
ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de arranques, vida útil prevista, etc.<br />
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = Existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de<br />
reenvíos angulares.Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente<br />
los flujos de potencia del mismo.<br />
B – POTENCIA REAL CONTINUA<br />
El primer paso para el dimensionado de un reenvío es el cálculo de la potencia real continua. El usuario, mediante<br />
las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en función de los parámetros<br />
del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros promedio calculados en un<br />
periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el segundo método (llamado del caso<br />
extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita fiabilidad y seguridad.<br />
C – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE<br />
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con<br />
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento al día.<br />
El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es<br />
necesario calcular la carga equivalente P e : ésta es la potencia que sería necesario aplicar en condiciones<br />
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las<br />
condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:<br />
P e = P i •f g •f a •f d<br />
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el reenvío: es un indicador que<br />
ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida<br />
para la aplicación es la potencia de entrada P i .<br />
Factor de uso f g<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso f g en función de la las horas de trabajo<br />
diarias.<br />
1,3<br />
factor de uso f g<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
0,9<br />
0,8<br />
0,7<br />
0,6<br />
0 4 8 12 16 20 24<br />
horas d trabajo diarias [h]<br />
179<br />
dimensionado
Factor de atmósfera f a<br />
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor f a en función de las condiciones de<br />
funcionamiento.<br />
Tipo de carga Horas d trabajo diarias [h]: 3 8 24<br />
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 0,8 1,0 1,2<br />
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,0 1,2 1,5<br />
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,2 1,8 2,4<br />
Con el valor de potencia equivalente P e y en función de las velocidades angulares y de la relación de<br />
reducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia en entrada superior a la<br />
calculada.<br />
factor de duración f d<br />
El factor de duración f d se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).<br />
factor de duración f d<br />
2,2<br />
2<br />
1,8<br />
1,6<br />
1,4<br />
1,2<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
1000 10000 100000<br />
vida útil prevista [h]<br />
180
D – POTENCIA DE INERCIA<br />
En caso de presencia de aceleraciones y deceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia<br />
P J . Ésta es la potencia necesaria para vencer las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido<br />
a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes<br />
del reenvío J v reduciéndolas al eje lento. Posteriormente es necesario agregar la inercia del reenvío J r , indicada<br />
en las siguientes tablas, válidas para reenvíos de dos engranajes cónicos, y obtener la inercia total J.<br />
Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m 2 ].<br />
Relación de reducción<br />
Tamaño Modelo 1/1 1/1,5 1/2 1/3 1/4<br />
54 RC RB RA [kg•m 2 ] 0,000133 0,000049 0,000026 0,000014 0,000010<br />
RS RX [kg•m 2 ] 0,000134 0,000050 0,000027 0,000016 0,000011<br />
86 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,000334 0,000122 0,000066 0,000034 0,000024<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,000366 0,000136 0,000074 0,000037 0,000026<br />
110 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,000733 0,000270 0,000151 0,000081 0,000059<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,000798 0,000299 0,000168 0,000089 0,000063<br />
134 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,002440 0,000887 0,000497 0,000267 0,000197<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,002593 0,000955 0,000535 0,000284 0,000207<br />
166 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,010363 0,003609 0,001928 0,000924 0,000618<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,011171 0,003968 0,002130 0,001013 0,000669<br />
200 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,024061 0,009037 0,004728 0,002325 0,001576<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,026254 0,010012 0,005276 0,002669 0,001713<br />
250 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,083743 0,029423 0,015813 0,007811 0,005348<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,091467 0,032856 0,017744 0,008669 0,005831<br />
350 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 0,740939 0,255341 0,135607 0,060030 0,034340<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 0,755302 0,261725 0,139198 0,061626 0,035238<br />
500 RC RR RB RA [kg•m 2 ] 1,704159 0,587284 0,311896 0,138069 0,078982<br />
RS RP RX RZ RM [kg•m 2 ] 1,737194 0,601967 0,320155 0,141739 0,081047<br />
Relación de reducción<br />
Tamaño Modelo 1/2 1/3 1/4,5 1/6 1/9 1/12<br />
32 REC REB [kg•m 2 ] - - 0,003457 0,003067 0,002837 0,002767<br />
REA RES [kg•m 2 ] - - 0,003525 0,003105 0,002854 0,002777<br />
RHC RHB RHA [kg•m 2 ] 0,006230 0,005010 - - - -<br />
RHS [kg•m 2 ] 0,006459 0,005163 0,003525 - - -<br />
42 REC REB [kg•m 2 ] - - 0,014292 0,012611 0,011607 0,011301<br />
REA RES [kg•m 2 ] - - 0,014651 0,012813 0,011696 0,011352<br />
RHC RHB RHA [kg•m 2 ] 0,26227 0.021046 - - - -<br />
RHS [kg•m 2 ] 0,027439 0,021854 0,014651 - - -<br />
55 REC REB [kg•m 2 ] - - 0,029678 0,025369 0,022966 0,022217<br />
REA RES [kg•m 2 ] - - 0,030653 0,025917 0,023310 0,022354<br />
RHC RHB RHA [kg•m 2 ] 0,056732 0,044702 - - - -<br />
RHS [kg•m 2 ] 0,060022 0,046895 0,030653 - - -<br />
181<br />
dimensionado
Una vez establecidas la velocidad de rotación del eje rápido ω v y la aceleración angular del eje rápido α v ,el<br />
par de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•α v y la correspondiente potencia de inercia P J es igual<br />
a J•ω v • α v . Si la evolución temporal de la velocidad de entrada ω v es asimilable a uno de los cuatro esquemas<br />
reproducidos a continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la<br />
frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando<br />
los parámetros A y B y calculando:<br />
2•J•A 2 •B<br />
P J =<br />
91188<br />
La potencia P J se debe sumar a la potencia equivalente P e y se debe verificar en las tablas que el tamaño<br />
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente.<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
A<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
0 1/(2B) tiempo [s]<br />
1/B<br />
182
E – LUBRICACIÓN<br />
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o<br />
si es necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido<br />
en el apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor<br />
límite. En caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. En caso de<br />
que se encuentre en lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el caudal de<br />
lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada P i [kW], el rendimiento η, el calor específico del<br />
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente t a y la temperatura máxima que puede alcanzar el reenvío t r [°C].<br />
Q =<br />
60•η•P i<br />
c p •(t r -t a )<br />
En el caso de que no se pueda realizar la instalación de lubricación forzada es necesario cambiar el tamaño.<br />
F – POTENCIA TÉRMICA<br />
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que<br />
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, en función del tamaño del reenvío y de la temperatura<br />
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura<br />
superficial del reenvío de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en caso<br />
de transmisión con dos o tres engranajes.<br />
TRANSMISIÓN CON DOS ENGRANAJES<br />
10<br />
100<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
134-32<br />
110<br />
86<br />
1<br />
54<br />
0,1<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
500<br />
350<br />
250<br />
200-55<br />
10<br />
166-42<br />
1<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
TRANSMISIÓN CON TRES ENGRANAJES<br />
10<br />
100<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
134<br />
1<br />
86<br />
110<br />
54<br />
0,1<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
500<br />
350<br />
250<br />
10<br />
200<br />
166<br />
1<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
183<br />
dimensionado
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del reenvío, la potencia térmica se puede<br />
aumentar en un factor PTC, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso<br />
referido a la hora.<br />
Factor correctivo PTC<br />
2<br />
1,9<br />
1,8<br />
1,7<br />
1,6<br />
1,5<br />
1,4<br />
1,3<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />
Porcentaje de uso por hora [%]<br />
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida P i , es necesario cambiar el tamaño del reenvío o<br />
pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.<br />
G – MOMENTO TORSOR<br />
Cuando varios reenvíos están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario<br />
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.<br />
Momento torsor máximo<br />
Modelo Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55<br />
RC RA RB [daNm] 4 9 18 32 77 174 391 1205 5392 - - -<br />
RR RM RIS<br />
RS RP [daNm] 13 32 41 77 214 391 807 1446 5387 - - -<br />
RHA RHB RHC [daNm] - - - - - - - - - 32 77 174<br />
RHS (1/2 1/3) [daNm] - - - - - - - - - 77 214 391<br />
RHS (1/4,5) [daNm] - - - - - - - - - 32 77 174<br />
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES<br />
Como última operación es conveniente verificar la resistencia del reenvío frente a las cargas axiales y<br />
radiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 164-167. Si dicha verificación no<br />
fuera positiva se recomienda cambiar el tamaño.<br />
184
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS<br />
Relación 1/1<br />
54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 3000 4,14 1,26 19,4 5,92 29,4 8,98 53,6 16,2 148 44,7 256 76,6 453 135 1184 354 - -<br />
1500 1500 2,20 1,34 10,4 6,35 15,7 9,59 28,7 17,3 80,3 48,5 140 83,7 249 149 660 394 1650 1050<br />
1000 1000 1,80 1,65 7,57 6,94 10,9 9,99 20,0 18,1 56,3 51,0 98,5 88,4 176 158 469 421 1266 1209<br />
750 750 1,45 1,77 6,12 7,48 8,84 10,8 16,2 19,5 45,8 55,4 80,3 96,1 143 171 385 460 1044 1329<br />
500 500 1,07 1,96 4,51 8,26 6,53 11,9 12,0 21,7 34,0 61,6 59,8 107 107 192 290 520 790 1509<br />
250 250 0,62 2,27 2,66 9,75 3,86 14,1 7,15 25,9 20,3 73,6 35,8 128 64,6 231 176 631 483 1845<br />
100 100 0,30 2,75 1,31 12,0 1,90 17,4 3,54 32,1 10,1 91,6 17,9 160 32,4 290 89,0 798 246 2349<br />
50 50 0,18 3,30 0,76 13,9 1,11 20,3 2,06 37,3 5,91 107 10,4 186 19,0 341 52,5 942 146 2789<br />
RC RR RB RA RS RP RM RX RZ<br />
Relación 1/1,5<br />
54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 2000 2,46 1,12 10,3 4,72 13,0 5,95 28,5 12,9 88,1 39,9 159 71,3 238 106 610 273 - -<br />
1500 1000 1,28 1,17 5,54 5,07 6,96 6,38 15,3 13,8 47,2 42,8 85,7 76,9 129 115 335 300 907 866<br />
1000 667 0,88 1,21 4,15 5,70 4,91 6,75 10,8 14,6 32,9 44,7 60,0 80,7 90,7 122 237 319 690 988<br />
750 500 0,71 1,30 3,30 6,05 3,96 7,26 8,78 15,9 26,7 48,4 48,7 87,4 73,8 132 193 346 566 1081<br />
500 333 0,52 1,43 2,30 6,32 2,91 8,00 6,48 17,6 19,7 53,6 36,2 97,4 54,9 147 145 390 425 1218<br />
250 167 0,30 1,65 1,41 7,75 1,71 9,40 3,82 20,7 11,7 63,6 21,5 115 32,7 176 87,1 469 258 1478<br />
100 66,7 0,15 2,06 0,65 8,93 0,84 11,5 1,88 25,5 5,80 78,9 10,6 142 16,3 219 43,7 588 130 1862<br />
50 33,3 0,08 2,20 0,38 10,4 0,49 13,4 1,09 29,6 3,38 91,9 6,24 168 9,54 256 25,6 689 76,8 2200<br />
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS<br />
Relación 1/2<br />
54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 1500 1,53 0,93 6,04 3,69 8,20 5,01 20,7 12,5 43,8 26,4 91,2 54,5 170 101 538 321 - -<br />
1500 750 0,80 0,97 3,20 3,91 4,35 5,31 11,0 13,3 23,5 28,4 49,3 59,0 91,5 109 293 350 588 749<br />
1000 500 0,57 1,04 2,41 4,41 3,32 6,08 8,87 16,0 18,9 34,2 34,8 62,4 63,9 114 206 369 457 873<br />
750 375 0,45 1,10 1,94 4,74 2,67 6,52 7,15 17,2 15,3 37,0 28,2 67,5 51,9 124 168 402 373 950<br />
500 250 0,34 1,24 1,42 5,20 1,96 7,18 5,27 19,1 11,3 41,0 20,8 74,6 38,5 138 125 448 279 1066<br />
250 125 0,20 1,46 0,83 6,08 1,15 8,43 3,10 22,5 6,67 48,4 12,3 88,3 22,9 164 75,0 538 168 1284<br />
100 50 0,09 1,65 0,41 7,51 0,57 10,4 1,52 27,5 3,28 59,5 6,09 109 11,4 204 37,4 671 846 1616<br />
50 25 0,05 1,83 0,24 8,80 0,33 12,1 0,89 32,2 1,91 69,3 3,55 127 6,61 237 21,9 786 49,7 1899<br />
NOTA:<br />
En el caso de que el reenvío sea utilizado como multiplicador y para el tipo RM, para calcular el valor del<br />
momento torsor en la salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por<br />
la relación de reducción (entendida como fracción).<br />
185<br />
tablas de potencia
RHC RHB RHA RHS<br />
Relación 1/2<br />
32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
2000 1000 11,7 10,0 31,1 26,7 46,0 39,5<br />
1500 750 10,0 11,4 24,2 27,7 36,2 41,4<br />
1000 500 7,15 12,3 18,0 30,9 26,5 45,5<br />
700 350 5,54 13,6 13,5 33,2 19,6 48,1<br />
500 250 4,35 14,9 10,0 34,4 15,2 52,2<br />
300 150 3,02 17,3 7,40 42,4 10,2 58,4<br />
100 50 1,37 23,5 2,78 47,8 4,04 69,4<br />
50 25 0,74 25,4 1,52 52,2 2,26 77,6<br />
RC RR RB RA RS RP RX RZ<br />
Relación 1/3<br />
54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 1000 0,74 0,67 2,79 2,55 4,09 3,74 9,19 8,33 24,7 22,4 50,1 44,9 76,5 68,9 289 259 - -<br />
1500 500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81 13,1 23,7 26,8 48,1 41,3 74,1 155 278 300 573<br />
1000 333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6 10,2 27,7 22,4 60,3 34,5 92,9 108 290 225 643<br />
750 250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7 8,27 30,0 18,1 64,9 28,0 100 88,4 317 183 699<br />
500 166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9 6,09 33,1 13,3 71,6 20,6 110 65,5 352 136 779<br />
250 83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3 3,58 38,9 7,86 84,6 12,2 131 39,0 420 81,0 928<br />
100 33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1 1,75 47,6 3,87 104 6,01 161 19,3 519 40,5 1160<br />
50 16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8 1,02 55,5 2,24 120 3,50 188 11,2 603 23,8 1364<br />
RHC RHB RHA RHS<br />
Relación 1/3<br />
32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 1000 13,3 11,4 - - - -<br />
2000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 32,9 42,3<br />
1500 500 7,72 13,2 18,0 30,9 26,5 45,6<br />
1000 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,6<br />
700 233 4,21 15,5 9,82 36,2 14,4 53,1<br />
500 166 3,26 16,7 7,63 39,2 11,1 57,1<br />
300 100 2,27 19,5 5,17 44,4 7,50 64,4<br />
100 33 0,95 24,5 1,94 50,0 3,01 77,7<br />
50 16,7 0,54 27,8 1,05 54,0 1,61 82,5<br />
186
RC RR RB RA RS RP RX RZ<br />
Relación 1/4<br />
54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 750 0,45 0,55 1,89 2,31 2,73 3,33 6,37 7,70 12,2 14,7 30,8 36,8 45,3 54,2 189 226 164 209<br />
1500 375 0,24 0,58 1,00 2,44 1,43 3,49 3,36 8,12 6,49 15,7 16,4 39,2 24,2 57,9 100 239 155 395<br />
1000 250 0,21 0,77 0,89 3,26 1,22 4,47 2,86 10,3 5,54 20,1 13,0 46,6 20,8 74,6 70,2 252 144 551<br />
750 188 0,19 0,92 0,73 3,56 0,98 4,79 2,30 11,1 4,46 21,5 10,5 50,2 16,7 79,9 56,8 271 117 596<br />
500 125 0,14 1,02 0,54 3,96 0,71 5,20 1,68 12,1 3,27 23,7 7,73 55,5 12,3 88,3 42,0 301 87,0 665<br />
250 62,5 0,08 1,17 0,31 4,54 0,42 6,16 0,98 14,2 1,92 27,8 4,53 65,0 7,26 104 24,9 357 51,7 790<br />
100 25 0,04 1,46 0,15 5,50 0,20 7,33 0,48 17,4 0,94 34,1 2,22 79,7 3,57 128 12,3 441 25,6 978<br />
50 12,5 0,02 1,68 0,09 6,60 0,12 8,80 0,28 20,3 0,55 39,9 1,30 93,3 2,08 149 7,16 514 14,9 1138<br />
RHS<br />
Relación 1/4,5<br />
32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 - -<br />
2000 444 7,07 13,6 16,5 31,9 24,2 46,8<br />
1500 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,6<br />
1000 222 4,02 15,5 9,70 37,5 13,9 53,8<br />
700 156 3,10 17,1 7,29 40,1 10,4 57,3<br />
500 111 2,35 18,2 5,54 42,9 8,05 62,3<br />
300 66,7 1,65 21,3 3,57 46,0 5,21 67,1<br />
100 22,2 0,65 25,1 1,34 51,8 2,37 91,7<br />
50 11,1 0,44 34,0 0,84 65,0 1,31 101<br />
REC REB REA RES<br />
Relación 1/4,5<br />
32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 667 11,3 14,5 29,6 38,1 43,7 56,3<br />
2000 444 8,46 16,3 21,3 41,1 31,3 60,5<br />
1500 333 6,82 17,5 17,1 44,0 25,2 64,9<br />
1000 222 5,00 19,3 12,9 49,8 19,2 73,4<br />
700 156 3,81 21,0 9,30 51,3 13,7 75,6<br />
500 111 2,94 22,6 7,20 55,6 10,6 82,0<br />
300 66,7 1,97 25,3 4,90 63,1 7,12 91,5<br />
100 22,2 0,83 32,1 1,90 73,4 2,81 108<br />
50 11,1 0,42 32,4 1,00 77,3 1,52 116<br />
187<br />
tablas de potencia
REC REB REA RES<br />
Relación 1/6<br />
32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 500 9,33 16,0 19,8 34,0 36,6 62,9<br />
2000 333 6,88 17,7 14,7 37,8 27,1 69,8<br />
1500 250 5,54 19,0 11,8 40,5 21,8 74,9<br />
1000 167 4,06 20,9 8,73 45,0 16,1 83,1<br />
700 117 3,08 22,7 6,64 48,9 12,2 90,0<br />
500 83,3 2,37 24,3 5,13 52,8 9,52 97,9<br />
300 50 1,60 27,5 3,45 59,3 6,41 110<br />
100 16,7 0,64 33,0 1,38 71,2 2,56 132<br />
50 8,33 0,34 34,8 0,73 75,1 1,36 139<br />
REC REB REA RES<br />
Relación 1/9<br />
32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 333 4,49 11,5 10,7 27,5 23,5 60,5<br />
2000 222 3,36 12,9 7,96 30,7 17,3 66,8<br />
1500 167 2,69 13,8 6,41 33,0 14,0 72,1<br />
1000 111 1,96 15,1 4,69 36,3 10,3 79,7<br />
700 77,8 1,49 16,4 3,56 39,3 7,83 86,6<br />
500 55,6 1,14 17,6 2,74 42,3 6,05 93,4<br />
300 33,3 0,77 19,8 1,84 47,4 4,07 104<br />
100 11,1 0,30 23,2 0,75 58,0 1,62 125<br />
50 5,56 0,16 24,7 0,39 60,2 0,86 132<br />
REC REB REA RES<br />
1/12<br />
32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]<br />
del eje del eje<br />
rápido lento<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 250 3,01 10,3 5,83 20,0 13,6 46,7<br />
2000 167 2,21 11,3 4,28 22,0 10,1 52,0<br />
1500 125 1,76 12,1 3,44 23,6 8,13 55,9<br />
1000 83,3 1,29 13,3 2,51 25,9 5,94 61,3<br />
700 58,3 0,97 14,3 1,90 28,0 4,51 66,5<br />
500 41,7 0,75 15,4 1,46 30,0 3,48 71,6<br />
300 25 0,50 17,1 0,98 33,6 2,33 80,1<br />
100 8,33 0,21 21,6 0,38 39,2 0,93 96,0<br />
50 4,17 0,11 22,6 0,20 41,1 0,49 100<br />
188
Tratamiento de NIPLOY<br />
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del reenvío no sometidos a<br />
roce con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa superficial<br />
de protección NO definitiva sobre cárteres y tapas.<br />
Serie inoxidable<br />
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia permanente a la oxidación, es posible realizar<br />
componentes de acero inoxidable. En los tamaños 86, 110 y 134 está prevista la fabricación en AISI 316,<br />
como PRODUCCIÓN ESTÁNDAR, de todos los componentes: ejes, tapas, tornillos, cárteres y bridas motores.<br />
La serie INOX se puede emplear en ambientes marinos sin que se oxide. Todo el resto de los tamaños se<br />
pueden realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.<br />
NORMATIVAS<br />
Directiva de máquinas (98/37/CE)<br />
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva de máquinas”, ha sido recogida en Italia por el DPR<br />
459/96. Los componentes Unimec, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras<br />
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado<br />
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto el punto B<br />
del anexo II.<br />
Directiva ATEX (94/9/CE)<br />
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido recogida en Italia por el DPR 126/98.<br />
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y<br />
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un<br />
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad<br />
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.<br />
Directiva ROHS (02/95/CE)<br />
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido recogida en Italia por el D. Ig. nº 151<br />
del 25/7/05. 151. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de<br />
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una<br />
copia de dicho certificado.<br />
Norma UNI EN ISO 9001:2000<br />
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma<br />
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes<br />
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. Los 10 años de calidad<br />
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden<br />
tener como resultado una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.<br />
Pintura<br />
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una<br />
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.<br />
189<br />
tablas de potencia y normativas
Formas de fabricación<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
C1<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
C2<br />
Reenvío con eje hueco RC<br />
Modelo XRC*<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295<br />
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585<br />
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590<br />
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835<br />
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120<br />
D2 Ø H7 12 16 20 24 32 42 55 80 120<br />
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170<br />
H1 22 30 30 35 45 50 55 65 100<br />
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150<br />
S 4 5 6 8 10 12 12 22 32<br />
T 13,8 18,3 22,8 27,3 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4<br />
* Modelo XRC: versión de acero inoxidable<br />
190
Formas constructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
C1<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
C2<br />
* Modelo XRR: versión de acero inoxidable<br />
Reenvíos de eje hueco con cuello reforzado RR<br />
Modelo XRR*<br />
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A3 60 72 87 106 125 150 210 295<br />
A4 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A7 120 144 174 212 250 300 420 590<br />
A10 134 165 197 242 292 358 500 625<br />
A11 177 220 264 325 392 483 675 875<br />
B 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140<br />
D2 Ø H7 16 20 24 32 42 55 80 120<br />
E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H1 30 30 35 45 50 55 65 100<br />
H2 50 55 65 90 110 140 170 210<br />
M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200<br />
S 5 6 8 10 12 12 22 32<br />
T 18,3 22,8 27,3 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4<br />
191<br />
reenvíos con eje hueco
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
C1<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
C2<br />
Reenvío de eje hueco brochado RB<br />
Modelo XRB*<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295<br />
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585<br />
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590<br />
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835<br />
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120<br />
D4 Ø H7 11 13 18 21 28 36 46 72 102<br />
D5 Ø H10 14 16 22 25 34 42 54 82 112<br />
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170<br />
H5 13 15 20 25 30 35 40 50 65<br />
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150<br />
S2 H9 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16<br />
N° ranuras 6 6 6 6 6 8 8 10 10<br />
Eje broch. UNI 8953 NT 6x11x14 6x13x16 6x18x22 6x21x25 6x28x34 8x36x42 8x46x54 10x72x82 10x102x112<br />
El eje brochado que se<br />
debe acoplar al eje<br />
hueco del reenvío<br />
angular debe respetar<br />
las siguientes uniones<br />
de tolerancia, según sea<br />
fijo o corredizo.<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Unión corrediza<br />
D5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112<br />
D4 f7 11 13 18 21 28 36 46 72 102<br />
S2 d10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16<br />
Unión fija<br />
D5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112<br />
D4 h7 11 13 18 21 28 36 46 72 102<br />
S2 h10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16<br />
* Modelo XRB: versión de acero inoxidable<br />
192
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
C1<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
C2<br />
Reenvío de eje hueco con bujes RA<br />
Modelo XRA*<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295<br />
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585<br />
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590<br />
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835<br />
A18 15 23 23 25 30 32 35 50 75<br />
A19 104 166 190 224 272 314 370 370 740<br />
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120<br />
D2 Ø H7 12 16 20 24 32 42 55 80 120<br />
D6 Ø h7 14 24 24 30 44 50 68 100 160<br />
D7 Ø 38 50 50 60 80 90 115 170 265<br />
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170<br />
H4 22 30 30 35 45 50 55 65 90<br />
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
Momento torsor Mt [daNm] 5 12 21 30 62 138 250 900 2860<br />
Fuerza axial Fa [daN] 900 1900 2700 2900 6400 9200 10600 24000 51000<br />
Apriete N° tornillos [daNm] 4xM5 6xM5 6xM5 7xM5 7xM6 8xM6 10xM6 12xM8 12xM12<br />
Par [daNm] 0,4 0,4 0,4 0,4 1,2 1,2 1,2 3 10<br />
* Modelo XRA: versión de acero inoxidable<br />
Al lado se<br />
reproducen los<br />
valores<br />
características<br />
para cada buje.<br />
193<br />
reenvíos con eje hueco
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
S1<br />
S3<br />
S4<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
S2<br />
S9<br />
S10<br />
Reenvío con eje saliente RS<br />
Modelo XRS*<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295<br />
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585<br />
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590<br />
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835<br />
A9 144 220 254 304 392 470 580 760 1010<br />
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120<br />
D1 Ø H7 18 24 26 32 45 55 70 85 140<br />
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170<br />
H2 35 50 55 65 90 110 140 170 210<br />
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150<br />
M1 6x6x30 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200<br />
* Modelo XRS: versión de acero inoxidable<br />
194
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
S1<br />
S3<br />
S4<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
Reenvío de ejes salientes con cuello reforzado RP<br />
Modelo XRP*<br />
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A3 60 72 87 106 125 150 210 295<br />
A4 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A7 120 144 174 212 250 300 420 590<br />
A9 220 254 304 392 470 580 760 1010<br />
A10 134 165 197 242 292 358 500 625<br />
A11 177 220 264 325 392 483 675 875<br />
B 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140<br />
E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H2 50 55 65 90 110 140 170 210<br />
M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200<br />
* Modelo XRP: versión de acero inoxidable<br />
S2<br />
S9<br />
S10<br />
195<br />
reenvíos con eje saliente
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
S31<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
S32<br />
Reenvío con dos cuellos RX<br />
Modelo XRX*<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585<br />
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835<br />
A13 157,5 172 220 267 321 390 465 655 870<br />
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120<br />
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170<br />
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150<br />
* Modelo XRX: versión de acero inoxidable<br />
196
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
S31<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
S32<br />
Reenvío de dos cuellos con ejes reforzados RZ<br />
Modelo XRZ*<br />
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A4 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A10 134 165 197 242 292 358 500 625<br />
A11 177 220 264 325 392 483 675 875<br />
A14 192 235 282 346 415 505 705 910<br />
B 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140<br />
E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H2 50 55 65 90 110 140 170 210<br />
M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200<br />
* Modelo XRZ: versión de acero inoxidable<br />
197<br />
reenvíos de dos cuellos
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1,5<br />
RM-S1<br />
RM-S2<br />
RM-S3<br />
RM-S4<br />
RM-S9<br />
RM-S10<br />
Reenvío de dos ejes salientes rápidos RM<br />
Modelo XRM*<br />
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A 54 86 110 134 166 200 250 350 500<br />
A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35<br />
A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20<br />
A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295<br />
A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450<br />
A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415<br />
A6 95 114 150 182 217 267 318 450 385<br />
A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590<br />
A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835<br />
A12 120 180 224 274 342 420 500 660 930<br />
B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10<br />
C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485<br />
D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120<br />
E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320<br />
F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80<br />
F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50<br />
G 27 43 55 67 83 100 125 175 250<br />
H 23 30 40 50 65 85 100 120 170<br />
M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150<br />
* Modelo XRM: versión de acero inoxidable<br />
198
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1 - 1/2<br />
RIS-A<br />
RIS-B<br />
RIS-C<br />
Reenvío inversor RIS<br />
Tamaño 134 166 200 250<br />
A 134 166 200 250<br />
A1 18 21 23 22<br />
A2 9 11 11 11<br />
A3 87 106 125 150<br />
A4 114 144 174 216<br />
A5 132 152 182 218<br />
A6 177 217 267 318<br />
A7 174 212 250 300<br />
A8 249 300 367 443<br />
A15 333 384 451 527<br />
A16 264 342 420 500<br />
A17 84 84 84 84<br />
B 2 2 2 3<br />
C1 Ø f7 122 156 185 230<br />
D Ø h7 32 42 55 55<br />
E Ø 80 107 120 152<br />
F M10x25 M12x30 M14x35 M16x40<br />
F1 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25<br />
G 67 83 100 125<br />
H 50 65 85 100<br />
H3 45 60 85 100<br />
M 10x8x40 12x8x50 16x10x70 16x10x90<br />
En las versiones A y B la palanca permite la selección de: ejes acoplados o ejes libres.<br />
En la versión C la palanca permite la selección de: ejes acoplados, ejes acoplados con inversión del<br />
movimiento o ejes libres.<br />
Los sentidos de rotación dependen de la posición de la palanca de selección. El accionamiento de selección<br />
mediante la palanca se debe realizar siempre con los ejes parados.<br />
199<br />
reenvíos con inversor
elación:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12<br />
Reenvíos de alta reducción con eje hueco REC<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A2 9 11 11<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A20 88 98 128<br />
A21 220 250 310<br />
A22 270 315 395<br />
A23 337 398 495<br />
B 2 2 2<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D Ø h7 24 32 42<br />
D2 Ø H7 24 32 42<br />
E Ø 80 107 120<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F1 M8x20 M10x25 M10x25<br />
G 67 83 100<br />
H 50 65 85<br />
H1 35 45 50<br />
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80<br />
S 8 10 12<br />
T 27,3 35,3 45,3<br />
200
elación:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12<br />
Reenvío de alta reducción con eje hueco brochado REB<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A2 9 11 11<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A20 88 98 128<br />
A21 220 250 310<br />
A22 270 315 395<br />
A23 337 398 495<br />
B 2 2 2<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D Ø h7 24 32 42<br />
D4 Ø H7 21 28 36<br />
D5 Ø H10 25 34 42<br />
E Ø 80 107 120<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F1 M8x20 M10x25 M10x25<br />
G 67 83 100<br />
H 50 65 85<br />
H5 25 30 35<br />
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80<br />
S2 H9 5 7 7<br />
N° ranuras 6 6 8<br />
Eje brochado UNI 8953 NT 6x21x25 6x28x34 8x36x42<br />
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 192 (tamaños 134, 166 y 200).<br />
201<br />
reenvíos de alta reducción
elación:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12<br />
Reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes REA<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A2 9 11 11<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A18 25 30 32<br />
A20 88 98 128<br />
A21 220 250 310<br />
A22 270 315 395<br />
A23 337 398 495<br />
B 2 2 2<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D Ø h7 24 32 42<br />
D2 Ø H7 24 32 42<br />
D6 Ø h7 30 44 50<br />
D7 60 80 90<br />
E Ø 80 107 120<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F1 M8x20 M10x25 M10x25<br />
G 67 83 100<br />
H 50 65 85<br />
H4 35 45 50<br />
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80<br />
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 193 (tamaños 134, 166 y 200).<br />
202
elación:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12<br />
Reenvío de alta reducción con ejes salientes RES<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A2 9 11 11<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A9 304 392 470<br />
A20 88 98 128<br />
A21 220 250 310<br />
A22 270 315 395<br />
A23 337 398 495<br />
B 2 2 2<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D Ø h7 24 32 42<br />
D1 Ø h7 32 45 55<br />
E Ø 80 107 120<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F1 M8x20 M10x25 M10x25<br />
G 67 83 100<br />
H 50 65 85<br />
H2 65 90 110<br />
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80<br />
M1 10x8x45 14x9x80 16x10x100<br />
203<br />
reenvíos de alta reducción
elación:<br />
1/2 - 1/3 - 1/4,5<br />
Reenvío inversor con eje hueco RHC<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A24 174 203 249<br />
A25 286 346 434<br />
A26 97 110 139<br />
A27 10 10 10<br />
B 2 2 2<br />
C Ø -0,1/0,2 99 116 140<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D2 Ø h7 24 32 42<br />
D9 Ø h7 32 42 55<br />
D10 116 140 170<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F3 M8x16 M10x20 M10x20<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
G 67 83 100<br />
H1 35 45 50<br />
H6 45 60 85<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
S 8 10 12<br />
T 27,3 35,3 45,3<br />
204
elación:<br />
1/2 - 1/3 - 1/4,5<br />
Reenvío inversor con eje hueco brochado RHB<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A24 174 203 249<br />
A25 286 346 434<br />
A26 97 110 139<br />
A27 10 10 10<br />
B 2 2 2<br />
C Ø -0,1/0,2 99 116 140<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D4 Ø H7 21 28 36<br />
D5 Ø H10 25 34 42<br />
D9 Ø h7 32 42 55<br />
D10 116 140 170<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F3 M8x16 M10x20 M10x20<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
G 67 83 100<br />
H5 25 30 35<br />
H6 45 60 85<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
S2 H9 5 7 7<br />
N° ranuras 6 6 8<br />
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 192 (tamaños 134, 166 y 200).<br />
205<br />
reenvíos inversores
elación:<br />
1/2 - 1/3 - 1/4,5<br />
Reenvío inversor de eje hueco con bujes RHA<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A18 25 30 32<br />
A24 174 203 249<br />
A25 286 346 434<br />
A26 97 110 139<br />
A27 10 10 10<br />
B 2 2 2<br />
C Ø -0,1/0,2 99 116 140<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D2 Ø H7 24 32 42<br />
D6 Ø h7 30 44 50<br />
D7 60 80 90<br />
D9 Ø h7 32 42 55<br />
D10 116 140 170<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F3 M8x16 M10x20 M10x20<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
G 67 83 100<br />
H4 35 45 50<br />
H6 45 60 85<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 193 (tamaños 134, 166 y 200).<br />
206
elación:<br />
1/2 - 1/3 - 1/4,5<br />
Reenvío inversor de ejes salientes RHS<br />
Tamaño 32 42 55<br />
A 134 166 200<br />
A1 18 21 23<br />
A4 114 144 174<br />
A7 174 212 250<br />
A24 174 203 249<br />
A25 286 346 434<br />
A26 97 110 139<br />
A27 10 10 10<br />
B 2 2 2<br />
C Ø -0,1/0,2 99 116 140<br />
C1 Ø f7 122 156 185<br />
D2 Ø h7 Rel. 1/2 1/3 32 45 55<br />
Rel. 1/4,5 24 32 42<br />
D9 Ø h7 32 42 55<br />
D10 116 140 170<br />
F M10x25 M12x30 M14x35<br />
F3 M8x16 M10x20 M10x20<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
G 67 83 100<br />
H2 Rel. 1/2 1/3 65 90 110<br />
Rel. 1/4,5 50 65 85<br />
H6 45 60 85<br />
M1 Rel. 1/2 1/3 10x8x55 14x9x80 16x10x100<br />
Rel. 1/4,5 8x7x45 10x8x60 12x8x80<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
207<br />
reenvíos inversores
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
MC1<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
MC2<br />
Moto-reenvíos de eje hueco MRC<br />
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V<br />
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90<br />
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90<br />
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90<br />
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90<br />
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100<br />
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100<br />
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105<br />
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105<br />
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105<br />
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105<br />
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105<br />
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125<br />
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125<br />
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125<br />
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125<br />
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125<br />
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135<br />
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135<br />
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160<br />
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160<br />
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160<br />
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160<br />
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160<br />
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220<br />
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220<br />
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220<br />
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220<br />
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250<br />
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250<br />
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250<br />
Modelos XMRC*<br />
208<br />
* Modelo XMRC: versión de acero inoxidable<br />
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 190.
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
MC1<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
MC2<br />
Modelos XMRB*<br />
Moto-reenvíos de eje hueco brochado MRB<br />
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V<br />
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90<br />
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90<br />
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90<br />
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90<br />
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100<br />
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100<br />
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105<br />
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105<br />
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105<br />
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105<br />
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105<br />
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125<br />
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125<br />
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125<br />
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125<br />
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125<br />
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135<br />
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135<br />
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160<br />
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160<br />
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160<br />
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160<br />
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160<br />
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220<br />
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220<br />
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220<br />
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220<br />
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250<br />
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250<br />
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250<br />
* Modelo XMRB: versión de acero inoxidable<br />
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 192 (tamaños 134, 166 y 200).<br />
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 192.<br />
209<br />
moto-reenvíos de eje hueco
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
MC1<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
MC2<br />
Moto-reenvío de eje hueco con bujes MRA<br />
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V<br />
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90<br />
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90<br />
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90<br />
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90<br />
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100<br />
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100<br />
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105<br />
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105<br />
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105<br />
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105<br />
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105<br />
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125<br />
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125<br />
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125<br />
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125<br />
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125<br />
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135<br />
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135<br />
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160<br />
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160<br />
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160<br />
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160<br />
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160<br />
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220<br />
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220<br />
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220<br />
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220<br />
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250<br />
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250<br />
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250<br />
Modelos XMRA*<br />
210<br />
* Modelo XMRA: versión de acero inoxidable<br />
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 193 (tamaños 134, 166 y 200).<br />
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 193.
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
MS1<br />
MS3<br />
MS4<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
Modelos XMRS*<br />
Moto-reenvío de eje saliente MRS<br />
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V<br />
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90<br />
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90<br />
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90<br />
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90<br />
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100<br />
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100<br />
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105<br />
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105<br />
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105<br />
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105<br />
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105<br />
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125<br />
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125<br />
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125<br />
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125<br />
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125<br />
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135<br />
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135<br />
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160<br />
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160<br />
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160<br />
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160<br />
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160<br />
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220<br />
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220<br />
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220<br />
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220<br />
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250<br />
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250<br />
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250<br />
* Modelo XMRS: versión de acero inoxidable<br />
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 194.<br />
MS2<br />
MS9<br />
MS10<br />
211<br />
moto-reenvíos de eje saliente
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
MS31<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
MS32<br />
Moto-reenvío con dos cuellos MRX<br />
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V<br />
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90<br />
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90<br />
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90<br />
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90<br />
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100<br />
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100<br />
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105<br />
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105<br />
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105<br />
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105<br />
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105<br />
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125<br />
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125<br />
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125<br />
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125<br />
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125<br />
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135<br />
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135<br />
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160<br />
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160<br />
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160<br />
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160<br />
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160<br />
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220<br />
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220<br />
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220<br />
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220<br />
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250<br />
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250<br />
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250<br />
Modelos XMRX*<br />
212<br />
* Modelo XMRX: versión de acero inoxidable<br />
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 196.
Formas cosntructivas<br />
básicas:<br />
relación:<br />
1/1<br />
MS31<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
MS32<br />
Modelos XMRZ*<br />
Moto-reenvío de dos cuellos con ejes reforzados MRZ<br />
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V<br />
86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90<br />
63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 90<br />
71 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90<br />
71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 90<br />
80 B5 19 M10 43 40 165 130 200 5 6 21,8 13 100<br />
80 B14 19 7 43 40 100 80 120 5 6 21,8 13 100<br />
110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105<br />
71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 105<br />
71 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 105<br />
80 B5 19 M10 55 40 165 130 200 5 6 21,8 13 105<br />
80 B14 19 7 55 40 100 80 120 5 6 21,8 13 105<br />
134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 125<br />
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 125<br />
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 125<br />
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125<br />
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125<br />
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135<br />
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135<br />
166 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 160<br />
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 160<br />
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 160<br />
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 160<br />
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 160<br />
200 90 B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 220<br />
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 220<br />
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220<br />
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220<br />
250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250<br />
132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250<br />
160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250<br />
* Modelo XMRZ: versión de acero inoxidable<br />
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 197.<br />
213<br />
moto-reenvíos con dos cuellos
elación:<br />
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12<br />
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco MREC<br />
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco brochado MREB<br />
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes MREA<br />
Moto-reenvío de alta reducción con eje saliente MRES<br />
Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V<br />
32 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 4 5 16,3 13 213<br />
80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 213<br />
80 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 213<br />
90 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 213<br />
90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 213<br />
100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 223<br />
100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 223<br />
42 71 B5 14 M8 83 30 130 110 160 4 5 16,3 15 258<br />
80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 5 6 21,8 15 258<br />
90 B5 24 M10 83 50 165 130 200 5 8 27,3 15 258<br />
100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 5 8 31,3 15 258<br />
100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 5 8 31,3 15 258<br />
55 90B5 24 M10 100 50 165 130 200 5 8 27,3 23 348<br />
100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 5 8 31,3 23 348<br />
132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 348<br />
132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 348<br />
214
215<br />
moto-reenvíos de alta reducción
FORMAS CONSTRUCTIVAS<br />
En todas las formas constructivas se puede aplicar una brida motor en las posiciones indicadas con la letra m.<br />
Ejemplo de pedido:<br />
- para una forma C3 y una brida m2: C3/m2<br />
RC - RR - RB - RA<br />
relación:<br />
1/1<br />
m2<br />
C3<br />
m1<br />
RS - RP<br />
relación:<br />
1/1<br />
m2<br />
S5 S6 S7<br />
m2<br />
m2<br />
m1<br />
m1<br />
m1<br />
RX - RZ<br />
relación:<br />
1/1<br />
m3<br />
S8<br />
m3<br />
S26<br />
m4<br />
m2<br />
m1<br />
m2<br />
m1<br />
RC - RB - RA<br />
C4<br />
C5<br />
C6<br />
C7<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
m2<br />
m2 m2<br />
m3 m3<br />
m4<br />
m1<br />
m1<br />
m1<br />
m2<br />
m1<br />
216
S11 S12<br />
S13 S15<br />
RS - RP<br />
m2<br />
m2<br />
m2<br />
m2<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
m1<br />
m1<br />
m1<br />
m1<br />
S16<br />
S17<br />
S18<br />
S19<br />
m2 m3 m3<br />
m4<br />
m2<br />
m2<br />
m1<br />
m2<br />
m1<br />
m1<br />
m1<br />
S20 S21<br />
S22 S23<br />
m2<br />
m3<br />
m2<br />
m3<br />
m3<br />
m4<br />
m3<br />
m4<br />
m1<br />
m1<br />
m2<br />
m1<br />
m2<br />
m1<br />
S14<br />
S27<br />
S28<br />
RX - RZ<br />
m3<br />
m3<br />
m2<br />
m3<br />
relación:<br />
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4<br />
m4<br />
m3<br />
m2<br />
S29<br />
m2<br />
m4<br />
m1<br />
m1<br />
m5<br />
m4<br />
m3<br />
m2<br />
S30<br />
m2<br />
m5<br />
m1<br />
m1<br />
m6<br />
m3<br />
m2<br />
S33<br />
m1<br />
m1<br />
217<br />
formas constructivas
El consumo de acero inoxidable ha crecido rápidamente en los últimos años. Nuevas<br />
exigencias del mercado, normativas higiénicas para la industria alimentaria y aplicaciones<br />
en atmósferas oxidantes requieren un uso cada vez mayor de materiales inoxidables.<br />
serie X<br />
Desde siempre UNIMEC ha podido proveer a sus clientes productos de acero inoxidable. Sin<br />
embargo, la realización de dichos componentes requería prolongados tiempos de mecanizado.<br />
Para los productos y los tamaños de mayor consumo, actualmente UNIMEC puede proponer<br />
una serie completa: la serie X. Las ventajas de esta elección son múltiples: por un lado una<br />
reducción de los tiempos de entrega ya que los componentes están disponibles en almacén, por<br />
el otro los mecanizados a partir de materiales brutos de fundición permiten obtener costes<br />
sumamente interesantes.<br />
218
219<br />
capitolo
LA SERIE X<br />
La serie X está formada por martinetes de husillo trapecial y reenvíos angulares. El material utilizado para<br />
la realización de los componentes inoxidables es el acero AISI 316. El mismo corresponde a las siguientes<br />
normativas europeas: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) para laminados y X5 CrNiMo 19-11-<br />
2 (UNI EN 10283:2000) para fundidos.<br />
La característica principal de un acero AISI 316 es su alta resistencia a la corrosión, especialmente en<br />
ambientes marinos y alimentarios, en los que el AISI 304 presenta algunos problemas. La siguiente tabla<br />
reproduce una serie de sustancias normalmente críticas para los aceros comunes y destaca la resistencia del<br />
AISI 316 comparado con el AISI 304.<br />
El límite elástico de un acero inoxidable es inferior, respecto a los valores típicos del C45, en<br />
aproximadamente un 30%.<br />
Por lo tanto, para mantener el mismo coeficiente de seguridad con el cual se realizaron los cálculos en<br />
martinetes y reenvíos, es necesario multiplicar las cargas límites por 0,7 en el caso que se refiera a un<br />
componente en acero inoxidable respecto a un acero diferente.<br />
La única excepción a esta regla es la verificación a las cargas de punta para husillos delgados: en este caso<br />
la carga límite es función sólo del módulo elástico, y la diferencia entre los valores del AISI 316 y del C45<br />
es sólo del 5%.<br />
MARTINETES X<br />
Los martinetes que pertenecen a la serie X son los tamaños 204, 306 e 407, en todas las formas constructivas.<br />
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los casquillos, las tapas, las bridas motor, los<br />
husillos y todos los terminales.<br />
También todos los accesorios están realizados con AISI 316 o bien son compatibles con la serie X, a excepción<br />
de los modelos TPR con husillo sobredimensionado y el sistema de antirrotación con husillo ranurado AR.<br />
El único componente realizado con acero no inoxidable es el tornillo sin fin. En el caso en que los cuellos del<br />
mismo estén expuestos a agentes oxidantes es posible protegerlos con el tratamiento de Niploy descrito al final<br />
del capítulo de los martinetes con husillo trapecial.<br />
REENVÍOS X<br />
Los reenvíos que pertenecen a la serie X son los tamaños 86, 110 e 134, en todas las formas constructivas.<br />
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los cuellos, las tapas, las bridas motores y<br />
todos los ejes salientes o huecos.<br />
220
Acetileno<br />
Vinagre<br />
Vinagre (vapores)<br />
Acetona 100 °C<br />
Ácido acético 20%<br />
Ácido bórico 5%<br />
Ácido butírico 5%<br />
Ácido cianhídrico<br />
Ácido cítrico 5%<br />
Ácido clorhídrico<br />
Ácido crómico 5%<br />
Ácido fluorhídrico<br />
Ácido fosfórico 5%<br />
Ácido láctico 5%<br />
Ácido linoleico 100%<br />
Ácido málico 40%<br />
Ácido muriático<br />
Ácido nítrico 10%<br />
Ácido oleico 100%<br />
Ácido oxálico 5%<br />
Ácido pícrico<br />
Ácido sulfhídrico 100%<br />
Ácido sulfúrico 5%<br />
Ácido sulfuroso 100%<br />
Ácido esteárico 100%<br />
Ácido tartárico 10%<br />
Agua dulce<br />
Agua de mar<br />
Agua oxigenada 30%<br />
Agua ras<br />
Alcohol etílico<br />
Alcohol metílico<br />
Aluminio fundido<br />
Amoníaco<br />
Anhídrido acético<br />
Anhídrido carbónico<br />
Anhídrido sulfuroso 90%<br />
Anilina<br />
Baños de curtido<br />
Baños cromados<br />
Baños de fijación fotos<br />
Baños de revelado fotos<br />
Gasolina<br />
Benceno<br />
Bicarbonato de sodio<br />
Cerveza<br />
Bisulfato de sodio 15%<br />
Bisulfuro de carbono<br />
Bórax 5%<br />
Butano<br />
Café<br />
Lejía<br />
Alcanfor<br />
Carbonato de sodio 5%<br />
Citrato de sodio<br />
Cloroformo<br />
Cloruro de amoníaco 1%<br />
Cloruro férrico 50%<br />
Cloruro ferroso 20%<br />
Cloruro de magnesio 20%<br />
Cloruro mercúrico 10%<br />
Cloruro de níquel 30%<br />
Cloruro de potasio 5%<br />
Cloruro de sodio 5%<br />
AISI 304 AISI 316<br />
Cloruro de zinc 10%<br />
Cloruro de azufre<br />
Coca cola<br />
Éter<br />
Formaldehído<br />
Fosfato de amoníaco 10%<br />
Fosfato de sodio<br />
Furfurol<br />
Gas de cloro<br />
Gas de coquería<br />
Gelatina<br />
Glicerina<br />
Glicol etílico<br />
Glucósido<br />
Goma laca<br />
Hidróxido de amoníaco 40%<br />
Hidróxido de calcio 10%<br />
Hidróxido de magnesio 10%<br />
Hidróxido de potasio 50%<br />
Hidróxido de sodio 20%<br />
Hipoclorito de calcio<br />
Hipoclorito de sodio<br />
Leche<br />
Levadura<br />
Mayonesa<br />
Melaza<br />
Mostaza<br />
Nitrato de amoníaco 50%<br />
Nitrato de sodio 40%<br />
Aceites minerales<br />
Aceites vegetales<br />
Parafina<br />
Perborato de sodio 10%<br />
Peróxido de hidrógeno 10%<br />
Peróxido de sodio 10%<br />
Plomo fundido<br />
Propano<br />
Jabón<br />
Almíbar de azúcar<br />
Suero de leche<br />
Silicato de sodio<br />
Sulfato de aluminio 10%<br />
Sulfato de amoníaco 10%<br />
Sulfato férrico 10%<br />
Sulfato ferroso 40%<br />
Sulfato de magnesio 40%<br />
Sulfato de níquel 30%<br />
Sulfato de potasio 10%<br />
Sulfato de cobre 10%<br />
Sulfato de sodio 10%<br />
Sulfato de zinc 10%<br />
Sulfuro de sodio 10%<br />
Jugos de naranja<br />
Jugos de limón<br />
Tetracloruro de carbono<br />
Tiosulfato de sodio 60%<br />
Toluelo<br />
Tricloroetileno<br />
Pinturas<br />
Vino<br />
Whisky<br />
Zinc fundido<br />
Azufre fundido<br />
AISI 304 AISI 316<br />
221<br />
óptima resistencia<br />
resistencia media<br />
mala resistencia<br />
acero inoxidable
La finalidad de un diferencial es la posibilidad de aumentar o disminuir la velocidad de<br />
rotación en salida mediante una rotación adicional temporal. Dicho accionamiento se realiza<br />
manualmente, con motores o moto-reductores, mediante un tornillo sin fin con una alta<br />
relación de reducción. La corrección de la velocidad angular se puede realizar incluso con la<br />
máquina en movimiento, sobreponiendo los efectos de los diferentes movimientos evitando<br />
costosos tiempos muertos. El principio de funcionamiento de los diferenciales mecánicos<br />
UNIMEC es el de ser reductores planetarios, con la única diferencia que la corona externa,<br />
en lugar de ser solidaria al cuerpo, está sujetada por un tornillo sin fin de regulación. Girando<br />
este órgano, y en consecuencia la corona del sistema planetario, se puede modificar la<br />
velocidad de rotación en salida de la transmisión. Máquinas con varias estaciones de trabajo,<br />
con cintas de transporte y líneas de alimentación (típicas de los sectores de papel, packaging,<br />
impresión, etc.) encuentran en los diferenciales la solución ideal para sincronizar las<br />
diferenciales mecánicos<br />
diferentes fases de trabajo. Los diferenciales se pueden utilizar también como variadores<br />
continuos de velocidad. Por lo tanto, en líneas de bobinado por ejemplo, se puede modificar<br />
la velocidad de una o varias estaciones para lograr tiros constantes. Otras aplicaciones típicas<br />
para los diferencias son las máquinas para impresión, para laminación, para plástico y<br />
packaging, en las que un control de la producción de los deshechos y en la puesta a punto de<br />
las propias maquinas, requiere accionamientos de alta precisión.<br />
3 versiones, 5 modelos y 85 formas constructivas conforman una gama muy amplia en la que<br />
el proyectista pude encontrar un extenso espacio de aplicación. Además de los modelos<br />
estándares, UNIMEC puede realizar diferenciales especiales estudiados específicamente para<br />
las exigencias de cada una de las máquinas.<br />
222
248<br />
F<br />
Diferencial de una etapa.<br />
252<br />
RIS/F<br />
Diferenciales con reenvío inversor.<br />
249<br />
DF<br />
Diferencial de dos etapas.<br />
254<br />
MF<br />
Diferenciales de una etapa con el<br />
tornillo sin fin de regulación<br />
motorizado.<br />
250<br />
RC/F<br />
Diferenciales con reenvío de eje hueco.<br />
254<br />
MDF<br />
Diferenciales de dos etapas con el<br />
tornillo sin fin de regulación<br />
motorizado.<br />
251<br />
RS/F<br />
Diferenciales con reenvío de eje<br />
macizo.<br />
254<br />
RC/MF<br />
Diferenciales con reenvío de eje hueco<br />
y con el tornillo sin fin de regulación<br />
motorizado.<br />
224
RS/MF<br />
Diferenciales con reenvío de eje macizo y<br />
con el tornillo sin fin de regulación<br />
motorizado.<br />
254<br />
RC/MRF<br />
Diferenciales con reenvío de eje hueco y<br />
moto-reductor en el tornillo sin fin de<br />
regulación.<br />
255<br />
RIS/MF<br />
Diferenciales con reenvío inversor y con el<br />
tornillo sin fin de regulación motorizado.<br />
254<br />
RS/MRF<br />
Diferenciales con reenvío de eje macizo<br />
y moto-reductor en el tornillo sin fin de<br />
regulación.<br />
255<br />
MRF<br />
Diferenciales de una etapa con<br />
moto-reductor en el tornillo sin fin de<br />
regulación.<br />
255<br />
RIS/MRF<br />
Diferenciales con reenvío inversor<br />
y moto-reductor en el tornillo sin fin de<br />
regulación.<br />
255<br />
MRDF<br />
Diferenciales de dos etapas con<br />
moto-reductor en el tornillo sin fin de<br />
regulación.<br />
255<br />
Versión reforzada -P<br />
Los modelos en versión reforzada de 6<br />
satélites llevan el sufijo -P.<br />
225<br />
gama de producción
Cárteres<br />
Todos los cárteres de los diferenciales tienen todas sus caras externas completamente mecanizadas y las partes<br />
internas pintadas. Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998).<br />
Engranajes<br />
Los engranajes de los diferenciales están fabricados con diferentes materiales: El juego de engranajes planetarios<br />
presenta el engranaje central y los satélites de aleación de acero 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000),<br />
mientras que la corona es de bronce-aluminio CuAl10Fe2-C (según UNI EN 1982:2000) con altas prestaciones<br />
mecánicas. El engranaje central y los satélites son de dentado recto y tienen una relación de reducción de 1/3,<br />
mientras que la corona presenta un dentado interior con dientes rectos y uno exterior de dientes helicoidales, lo<br />
cual le permite acoplarse al tornillo sin fin de regulación, que es de aleación de acero 16NiCr4 (según UNI EN<br />
10084:2000). Los engranajes del sistema planetario son sometidos a tratamientos térmicos de cementación,<br />
temple y rectificado. El tornillo sin fin es sometido a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del<br />
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Si el diferencial se acopla a un reenvío angular,<br />
el par cónico con dentado Gleason ® , está realizado en 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000), es<br />
cementado, templado y rectificado por parejas. Los planos de apoyo y los orificios se rectifican.<br />
diferenciales mecánicos<br />
Ejes<br />
Los ejes de los diferenciales son de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998); en cambio los<br />
ejes huecos se fabrican en 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y se someten a tratamientos de<br />
cementado, temple y rectificado de los diámetros internos. Todos los ejes son rectificados y templados por<br />
inducción en la zona en contacto con los cojinetes y los retenes.<br />
Cojinetes y materiales comerciales<br />
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.<br />
226
GLOSARIO<br />
A = velocidad angular máxima de entrada [rpm]<br />
B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]<br />
C p = calor específico del lubricante [J/Kg•°C]<br />
F r1 = fuerza radial en el eje de corrección [daN]<br />
F r2 = fuerza radial en el eje lento [daN]<br />
F r3 = fuerza radial en el eje rápido [daN]<br />
F r4 = fuerza radial en el eje de los reenvíos [daN]<br />
F a1 = fuerza axial en el eje de corrección [daN]<br />
F a2 = fuerza axial en el eje lento [daN]<br />
F a3 = fuerza axial en el eje rápido [daN]<br />
F a4 = fuerza axial en el eje de los reenvíos [daN]<br />
f a = factor de ambiente<br />
f d = factor de duración<br />
f g = factor de uso<br />
i c = relación de reducción entre tornillo sin fin y corona helicoidal, expresada en fracción (por ej. 1/2)<br />
i t = relación de reducción entre eje rápido y eje lento, expresada en fracción (por ej. 1/2)<br />
J = inercia total [kgm 2 ]<br />
J f = inercia del diferencial [kgm 2 ]<br />
J v = inercias antes del diferencial [kgm 2 ]<br />
M tL = momento torsor en el eje lento [daNm]<br />
M tv = momento torsor en el eje rápido [daNm]<br />
n 1 = eje rápido<br />
n 2 = eje lento<br />
n 3 = eje de corrección<br />
P d = potencia disipada en calor [kW]<br />
P i = potencia en entrada en cada diferencial [kW]<br />
P L = potencia en el eje lento [kW]<br />
P J = potencia de inercia [kW]<br />
P u = potencia de salida en cada diferencial [kW]<br />
P v = potencia en el eje rápido [kW]<br />
Pe = potencia equivalente [kW]<br />
PTC = factor correctivo en la potencia térmica<br />
Q = caudal de lubricante [litros/min]<br />
rpm = revoluciones por minuto<br />
t a = temperatura ambiente [°C]<br />
t f = temperatura superficial del diferencial [°C]<br />
η = rendimiento del diferencial<br />
θ L = ángulo de rotación del eje lento [°]<br />
θ v = ángulo de rotación del eje rápido [°]<br />
θ c = ángulo de rotación del eje de corrección [°]<br />
ω L = velocidad angular del eje lento [rpm]<br />
ω v = velocidad angular del eje rápido [rpm]<br />
ω c = velocidad angular del eje de corrección [rpm]<br />
α L = aceleración angular del eje lento [rad/s 2 ]<br />
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo<br />
contrario.<br />
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.<br />
227<br />
especificaciones de los componentes y glosario
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS<br />
La función de un diferencial es transmitir potencia a través del movimiento de ejes y corregir su velocidad<br />
angular; por este motivo engranajes, ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como<br />
se indican en las tablas de potencia. Sin embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben tenerse<br />
en cuenta durante el dimensionamiento. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al<br />
diferencial y se originan por diferentes causas como el tensado de correa, aceleraciones y deceleraciones<br />
bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que<br />
actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales y axiales, según la línea del eje mismo. Las siguientes<br />
tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de<br />
cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de<br />
impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de<br />
las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
CARGAS RADIALES<br />
Fr2<br />
Fr1 Fr3<br />
Fr1 Fr1<br />
Fr3<br />
Fr3<br />
Fr4<br />
Fr3<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Velocidad de rotación<br />
del eje rápido ω v [rpm]<br />
Fr1 [daN] 50 27 75 100<br />
3000 13 28 65<br />
Fr2 [daN] 50 140 190 230<br />
3000 65 75 180<br />
Fr3 [daN] 50 180 230 380<br />
3000 80 90 260<br />
Fr4 [daN] 50 300 600 1000<br />
3000 180 250 700<br />
228
CARGAS AXIALES<br />
Fa2<br />
Fa3<br />
Fa1 Fa1<br />
Fa3<br />
Fa3<br />
Fa1<br />
Fa3<br />
Fa4<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Velocidad de rotación<br />
del eje rápido ω v [rpm]<br />
Fa1 [daN] 50 20 34 45<br />
3000 5 13 16<br />
Fa2 [daN] 50 60 150 250<br />
3000 25 58 100<br />
Fa3 [daN] 50 110 210 350<br />
3000 45 90 160<br />
Fa4 [daN] 50 120 260 400<br />
3000 50 110 180<br />
229<br />
cargas
JUEGOS<br />
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El juego entre<br />
los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lógico que,<br />
después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por<br />
último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de las fuerzas de transmisión, el juego<br />
medido con carga puede diferir del juego medido con el diferencial sin carga.<br />
RENDIMIENTO<br />
Los rendimientos de los diferenciales varían mucho según el tipo de modelo utilizado:<br />
Modelo F 90 - 93%<br />
Modelo DF 85 - 90%<br />
Modelo RC/F-RS/F 80 - 85%<br />
Modelo RIS/F 78 - 83%<br />
ACCIONAMIENTOS<br />
El accionamiento de los diferenciales puede ser manual o motorizado. El accionamiento del tornillo sin fin puede ser<br />
manual o motorizado y, en este último caso, se puede conectar directamente con el motor o con el moto-reductor. Las<br />
tablas de potencia determinan, para factores de servicio unitarios y para cada diferencial, la potencia motriz y el<br />
momento torsor en el eje lento en función del modelo, del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.<br />
Corrección de la velocidad en la salida<br />
La principal función del diferencial, la corrección de la velocidad en salida y de los ángulos de rotación a<br />
través del movimiento del tornillo sin fin es una variable que se puede calcular.<br />
Determinar los siguientes parámetros:<br />
ω V = velocidad de rotación del eje rápido [rpm]<br />
ω L = velocidad de rotación del eje lento [rpm]<br />
ω c = velocidad de rotación del tornillo sin fin [rpm]<br />
i c = relación de reducción entre el tornillo sin fin y la corona helicoidal (expresada en fracción)<br />
i c = 1/80 para el tamaño 32<br />
i c = 1/86 para el tamaño 42<br />
i c = 1/90 para el tamaño 55<br />
i t = relación total de la transmisión (expresada en fracción) = ω L /ω V<br />
se obtienen las siguientes relaciones:<br />
ω L = ω V •i t ± 2 •i c •ω c<br />
3<br />
±ω c = (ω V •i t -ω L )• 3 •i c<br />
2<br />
Si se deseara considerar la corrección en grados en lugar de velocidad angular, se deben aplicar las siguientes<br />
fórmulas:<br />
en las que θ L , θ v y θ c son las variaciones angulares del eje lento, del eje rápido y del tornillo sin fin de corrección.<br />
Estas variables pueden expresarse indistintamente en radianes, grados o vueltas y fracciones de vuelta.<br />
θ L = θ v •i t ± 32 •i c •θ c<br />
±θ c = (θ v •i t -θ L )• 23<br />
•i c<br />
230
El signo ± indica que la corrección se puede realizar aumentando o disminuyendo el número de revoluciones<br />
(o los ángulos de rotación). Los siguientes gráficos reproducen, en función del par torsor en el eje lento, el<br />
par torsor progresivo que se debe aplicar al tornillo sin fin de corrección.<br />
Obviamente, multiplicando el valor del momento torsor en el eje lento por la relación de reducción del<br />
diferencial i t es posible tener la función referida al par torsor en el eje rápido.<br />
Par torsor en el tornillo sin fin [daNm]<br />
8<br />
55<br />
7<br />
42<br />
6<br />
32<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
0 50 100 150 200 250 300<br />
Par torsor en el eje lento [daNm]<br />
Sentidos de rotación<br />
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario<br />
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma constructiva apta para satisfacer<br />
dichas exigencias.<br />
Recordamos que, cambiando el sentido de rotación de un solo eje de horario a anti-horario (o viceversa),<br />
todos los sentidos de rotación de los otros ejes del diferencial deben ser invertidos.<br />
Funcionamiento continuo<br />
Se tiene un funcionamiento continuo cuando el diferencial está sometido a un par y a una velocidad angular<br />
constantes en el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también<br />
la temperatura superficial del diferencial y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los<br />
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.<br />
Funcionamiento intermitente<br />
Se tiene un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor cero),<br />
se le sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una verificación<br />
sobre la capacidad de contrarrestar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario revisar el tamaño del<br />
diferencial y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión<br />
y a la fatiga de los componentes.<br />
231<br />
juegos y movimientos
LUBRICACIÓN<br />
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con<br />
aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el correcto funcionamiento de la transmisión<br />
es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas de lubricante.Todos los tamaños poseen un tapón<br />
de llenado, uno de descarga y otro de nivel para cuando se necesite rellenar con lubricante. En la siguiente tabla<br />
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los diferenciales.<br />
Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas<br />
Total Carter EP 220 estándar -12 : 255 AGMA 9005: D24<br />
(no compatible con aceites a base<br />
DIN 51517-3: CLP<br />
de poliglicoles)<br />
NF ISO 6743-6: CKD<br />
Total Azolla ZS 68 altas velocidades ** -21 : 240 AFNOR NF E 48-603 HM<br />
DIN 51524-2: HLP<br />
ISO 6743-4: HM<br />
Total Dacnis SH 100 altas temperaturas -42 : 262 NF ISO 6743: DAJ<br />
Total Nevastane SL 100 alimentario -42 : 243 NSF-USDA: H1<br />
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton, para<br />
temperaturas superiores a los 150 ºC contactar con nuestra Oficina Técnica. El campo de uso se encuentra<br />
entre el punto de desplazamiento y el punto de inflamabilidad.<br />
** para velocidades de rotación superiores a las 1500 rpm en entrada utilizar juntas de Viton para resistir<br />
mejor a los incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.<br />
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los diferenciales.<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Modelo F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,3 1,2 1,2<br />
Modelo DF Cantidad de lubricante interno [litros] 0,6 1,6 2,4<br />
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,7 2,1 2,7<br />
232
Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los diferenciales son dos: por barboteo y forzada. La lubricación<br />
por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje rápido es menor a lo indicado en el<br />
siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan. Para<br />
velocidades de rotación del eje rápido que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica de los<br />
engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar<br />
una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de<br />
refrigeración del lubricante. En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de<br />
los orificios para realizar para las conexiones al circuito lubricante. Para las velocidades de rotación cercanas a los límites<br />
que se indican en el gráfico anterior, se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi.<br />
Velocidad de rotación del eje rápido [rpm]<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
taglia tamaño 32<br />
taglia tamaño 42<br />
taglia tamaño 55<br />
0<br />
1/3 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/1 1/0,75<br />
F RC/F RC/F RC/F RC/F DF RC/F<br />
RS/F RS/F RS/F RS/F RS/F<br />
RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F<br />
Relación y modelo<br />
Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el<br />
barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica<br />
para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema.<br />
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes y los engranajes superiores podrían no ser lubricados<br />
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de<br />
lubricación apropiados.<br />
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las<br />
condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.<br />
233<br />
lubricación
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO<br />
Instalación<br />
Durante el montaje del diferencial en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de<br />
los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y<br />
un mayor desgaste y, además aumentarían el ruido del grupo, lo cual reduciría la vida útil del diferencial. Es<br />
necesario instalar la transmisión de tal manera que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial<br />
cuidado a la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las<br />
superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se deben<br />
realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en el extremo del eje. Para<br />
uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80<br />
ó 100 ºC. Para las versiones DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitar la fijación simultánea de dos cárteres, tal como se<br />
muestra en los dibujos reproducidos al lado. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para<br />
disponer adecuadamente la lubricación.<br />
Puesta en marcha<br />
Todos los diferenciales están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de<br />
la unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que lleven un cartel con el<br />
mensaje "sin aceite", entonces, el llenado de lubricante hasta el nivel correrá a cargo del instalador, y se<br />
deberá hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de<br />
no provocar sobrecalentamientos, ruidos, aumentos de la presión interna o pérdidas de potencia.<br />
Arranque<br />
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias<br />
horas de funcionamiento con carga total antes de que el diferencial alcance su rendimiento máximo. Si fuera<br />
necesario, el diferencial puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias<br />
lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima<br />
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en<br />
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase<br />
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.<br />
Mantenimiento periódico<br />
Los diferenciales deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas<br />
de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante<br />
se debe realizar con el diferencial parado. El lubricante se debería cambiar a intervalos de tiempo en función a las<br />
condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una<br />
vida mínima del lubricante de 10000 horas.<br />
Almacén<br />
Durante el periodo de almacenamiento los diferenciales deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos<br />
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de<br />
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:<br />
- Hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar<br />
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.<br />
- Para diferenciales sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga<br />
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto.<br />
- Proteger los ejes con productos apropiados.<br />
Garantía<br />
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido<br />
escrupulosamente.<br />
234<br />
SIGLA DE PEDIDO<br />
F 32 P 1 1/3<br />
modelo<br />
tamaño<br />
versión<br />
reforzada<br />
forma<br />
constructiva<br />
relación
20<br />
30<br />
20<br />
8<br />
18<br />
28<br />
3<br />
23<br />
4<br />
16<br />
15<br />
27<br />
13<br />
34<br />
29<br />
22<br />
12<br />
10<br />
11<br />
1<br />
27<br />
2<br />
21<br />
19<br />
24<br />
31<br />
21<br />
9<br />
6<br />
14<br />
25<br />
27<br />
5<br />
15<br />
23<br />
32<br />
33<br />
7<br />
18<br />
MODELO F<br />
Cárter<br />
Tapa eje lento<br />
Tapa pequeña<br />
Tapa<br />
Eje rápido<br />
17<br />
Eje lento<br />
Eje<br />
Engranaje<br />
central<br />
Satélites<br />
Corona helicoidal<br />
Tornillo sin fin<br />
Cojinete<br />
Cojinete<br />
Cojinete<br />
Cojinete<br />
Retén<br />
Retén<br />
Retén<br />
Retén<br />
Tuerca<br />
autoblocante<br />
7<br />
Tuerca<br />
autoblocante<br />
Anillo Seeger<br />
Anillo Seeger<br />
Chaveta<br />
Chaveta<br />
Chaveta<br />
Chaveta<br />
Tornillo<br />
Tornillo<br />
Tornillo<br />
Tapón de llenado<br />
Tapón de nivel<br />
Tapón de descarga<br />
Arandela<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
22<br />
23<br />
24<br />
25<br />
26<br />
27<br />
28<br />
29<br />
30<br />
31<br />
32<br />
33<br />
34<br />
235<br />
instalación y mantenimiento, despieces y recambios
DIMENSIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL<br />
Para un correcto dimensionamiento del diferencial es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación<br />
definición de los datos de la aplicación (A)<br />
cálculo de la potencia real continua (B)<br />
verificación de la potencia equivalente (C)<br />
negativa<br />
Positiva<br />
verificación de la potencia de inercia (D)<br />
negativa<br />
cambiar tamaño, modelo<br />
o esquema de instalación<br />
Positiva<br />
verificación de la lubricación (E)<br />
negativa<br />
Positiva<br />
verificación de la potencia térmica (F)<br />
negativa<br />
Positiva<br />
verificación del momento torsor (G)<br />
negativa<br />
Positiva<br />
verificación de las cargas radiales y axiales (H)<br />
negativa<br />
Fin<br />
Positiva<br />
236
A – DATOS DE LA APLICACIÓN<br />
Para un correcto dimensionamiento de los diferenciales es necesario identificar los datos del problema:<br />
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] se define como<br />
el producto entre el momento torsor M t [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia de entrada<br />
(P i ) es igual a la suma de la potencia de salida (P u ) y la potencia disipada en calor (P d ). La relación entre<br />
potencia de salida y potencia de entrada se define como rendimiento η de la transmisión. La velocidad de<br />
rotación del eje lento ω L es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ω v multiplicada por la relación de<br />
reducción (expresada como fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que relacionan<br />
las variables descritas anteriormente.<br />
M tv •ω<br />
P v<br />
v =<br />
955<br />
M tL •ω<br />
P L<br />
L =<br />
955<br />
ω L = ω v •i<br />
P<br />
P u<br />
i = P u +P d =<br />
η<br />
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera<br />
el diferencial. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de<br />
parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.<br />
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de<br />
diferenciales. Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente los<br />
flujos de potencia del mismo.<br />
B- POTENCIA REAL CONTINUA<br />
El primer paso para el dimensionamiento de un diferencial es el cálculo de la potencia real continua.<br />
El usuario, mediante las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada P i en<br />
función de los parámetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros<br />
promedio calculados en un periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el<br />
segundo método (llamado del caso extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda<br />
cuando se necesita fiabilidad y seguridad.<br />
C – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE<br />
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con<br />
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por<br />
día. El uso en estas condiciones prevé una duración de 10000 horas. Para condiciones de aplicación<br />
diferentes es necesario calcular la carga equivalente P e : ésta es la potencia que sería necesario aplicar en<br />
condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real<br />
alcanza en las condiciones de uso reales.<br />
Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:<br />
P e = P i •f g •f a •f d<br />
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el diferencial: es un indicador que<br />
ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida<br />
para la aplicación es la potencia de entrada P i .<br />
237<br />
dimensionado
Factor de uso f g<br />
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso f g en función de la las horas de trabajo diarias.<br />
Factor de uso f g<br />
1,3<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
0,9<br />
0,8<br />
0,7<br />
0,6<br />
0 4 8 12 16 20 24<br />
Horas d trabajo diarias [h]<br />
Factor de atmósfera f a<br />
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor f a en función de las condiciones de funcionamiento.<br />
Tipo de carga Horas d trabajo diarias 3 8 24<br />
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 0,8 1 1,2<br />
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1 1,2 1,5<br />
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,2 1,8 2,4<br />
factor de duración f d<br />
El factor de duración f d se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).<br />
Factor de duración f d<br />
2,2<br />
2<br />
1,8<br />
1,6<br />
1,4<br />
1,2<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
1000 10000 100000<br />
Vida útil prevista [h]<br />
Con el valor de la potencia equivalente P e y en función de las velocidades angulares y de la relación de<br />
reducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia de entrada superior a la<br />
calculada. Al mismo tiempo es posible verificar, mediante el gráfico en la página 231 el par necesario en el<br />
tornillo sin fin de corrección.<br />
238
D – POTENCIA DE INERCIA<br />
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de<br />
inercia P J . Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es<br />
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el programador calcule las inercias del<br />
sistema antes del diferencial J v reduciéndolas en el eje lento. Posteriormente es necesario agregar la inercia<br />
del diferencial J f , presente en las siguientes tablas y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de<br />
medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m 2 ].<br />
Tamaño 32 42 55<br />
Modelo<br />
Relación<br />
F 1/3 [kg•m 2 ] 0,002570 0,010683 0,020641<br />
DF 1/1 [kg•m 2 ] 0,005140 0,021366 0,041282<br />
RC/F 1/3 [kg•m 2 ] 0,005010 0,021046 0,044702<br />
RC/F 1/2 [kg•m 2 ] 0,004565 0,018803 0,040974<br />
RC/F 1/1,5 [kg•m 2 ] 0,004558 0,018395 0,039553<br />
RC/F 1/1 [kg•m 2 ] 0,004973 0,018999 0,041566<br />
RC/F 1/0,75 [kg•m 2 ] 0,005722 0,020571 0,045857<br />
RS/F 1/3 [kg•m 2 ] 0,005163 0,021854 0,046895<br />
RS/F 1/2 [kg•m 2 ] 0,004718 0,019611 0,043168<br />
RS/F 1/1,5 [kg•m 2 ] 0,004710 0,019203 0,041745<br />
RS/F 1/1 [kg•m 2 ] 0,005126 0,019800 0,044662<br />
RS/F 1/0,75 [kg•m 2 ] 0,005882 0,021387 0,048049<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
tiempo [s]<br />
A<br />
Velocidad de rotación [rpm]<br />
0 1/(2B) tiempo [s]<br />
1/B<br />
239<br />
dimensionado
Una vez establecidas ω v la velocidad de rotación del eje rápido y α v la aceleración angular del eje rápido, el par de<br />
inercia que es necesario alcanzar es igual a J•ω v y la correspondiente potencia de inercia P j es igual a J•ω v •α v .Si<br />
la evolución temporal de la velocidad en entrada ω v es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a<br />
continuación, lineares o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],<br />
se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:<br />
2•J•A 2 •B<br />
P J =<br />
91188<br />
La potencia P j se debe sumar a la potencia equivalente P e y se debe verificar en las tablas que el tamaño<br />
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente. El par<br />
necesario en el eje de corrección también debe ser recalculado en base a la nueva potencia equivalente.<br />
E - LUBRICACIÓN<br />
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o si es<br />
necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido en el<br />
apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor límite. En<br />
caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.<br />
En caso de que se encuentre en la zona de lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el<br />
caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada P i [kW], tel rendimiento η, el calor específico del<br />
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente t a y la temperatura máxima que puede alcanzar el diferencial t f [°C].<br />
Q =<br />
66000•(1-η)•P i<br />
c p •(t f -t a )<br />
F – POTENCIA TÉRMICA<br />
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que<br />
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, función del tamaño del diferencial y de la temperatura<br />
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura<br />
superficial del diferencial de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en<br />
caso de diferenciales simples, reforzados o acoplados a reenvíos con dos o tres engranajes.<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
DIFERENCIAL SIMPLE<br />
25<br />
20<br />
15<br />
55<br />
10<br />
42<br />
32<br />
5<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
DIFERENCIAL CON REENVÍO<br />
DE 2 ENGRANAJES<br />
20<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
DIFERENCIAL REFORZADO<br />
20<br />
15<br />
55<br />
10<br />
42<br />
5<br />
32<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
DIFERENCIAL CON REENVÍO<br />
DE 3 ENGRANAJES<br />
15<br />
15<br />
10<br />
240<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
200/55<br />
10<br />
166/42<br />
5<br />
134/32<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]<br />
potencia eléctrica [kW]<br />
5<br />
0<br />
200/55<br />
166/42<br />
134/32<br />
0 10 20 30 40 50<br />
temperatura ambiente [°C]
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del diferencial, se puede aumentar un factor<br />
PTC de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso<br />
referido a la hora.<br />
Factor correctivo PTC<br />
2<br />
1,9<br />
1,8<br />
1,7<br />
1,6<br />
1,5<br />
1,4<br />
1,3<br />
1,2<br />
1,1<br />
1<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />
Porcentaje de uso por hora [%]<br />
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida P i , es necesario cambiar el tamaño del diferencial<br />
o pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.<br />
G - MOMENTO TORSOR<br />
Cuando hay varios diferenciales con reenvío (modelos RS, RC y RIS) están montados en serie, como se<br />
muestra en los siguientes diseños, es necesario verificar que el momento torsor referido al eje en común no<br />
supere el valor indicado en la siguiente tabla.<br />
Tamaño 134/32 166/42 200/55<br />
Modelo RC/F - RIS/F [daNm] 22 52 111<br />
Modelo RS/F [daNm] 52 146 266<br />
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES<br />
Como última operación es conveniente verificar la resistencia del diferencial frente a las cargas radiales y<br />
axiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 228-229. Si dicha verificación no fuera<br />
positiva se recomienda cambiar el tamaño.<br />
241<br />
dimensionado
Modelo F<br />
Relación 1/3<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,5<br />
2000 666 9,20 11,7 21,3 27,4 31,3 40,4<br />
1500 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,3<br />
1000 333 5,50 14,2 12,9 33,3 19,0 49,1<br />
700 233 4,00 14,7 9,30 34,3 13,7 50,6<br />
500 166 3,10 15,9 7,20 37,2 10,6 54,9<br />
300 100 2,10 17,6 4,90 41,1 7,10 60,7<br />
100 33 0,90 21,0 1,90 49,0 2,80 72,2<br />
50 16 0,50 23,1 1,00 53,9 1,50 79,4<br />
Modelo DF<br />
Relación 1/1<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
1000 1000 5,50 4,76 12,9 11,1 19,0 16,3<br />
700 700 4,00 4,90 9,30 11,4 13,7 16,8<br />
500 500 3,10 5,33 7,20 12,4 10,6 18,3<br />
400 400 2,60 5,60 6,10 13,0 9,00 19,2<br />
300 300 2,10 5,89 4,80 13,7 7,10 20,2<br />
200 200 1,50 6,30 3,40 14,7 5,00 21,6<br />
100 100 0,90 7,00 1,90 16,3 2,80 24,0<br />
50 50 0,50 7,71 1,00 17,9 1,50 26,4<br />
30 30 0,30 8,13 0,70 18,9 1,00 27,9<br />
242<br />
NOTA:<br />
En el caso que el diferencial sea utilizado como multiplicador, para tener el valor del momento torsor en<br />
salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relación de reducción<br />
(expresada en fracción).
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F<br />
Relación 1/3<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,5<br />
2000 666 9,20 11,7 21,3 27,4 31,3 40,4<br />
1500 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,3<br />
1000 333 5,50 14,2 12,9 33,3 19,0 49,1<br />
700 233 4,00 14,7 9,30 34,3 13,7 50,6<br />
500 166 3,10 15,9 7,20 37,2 10,6 54,9<br />
300 100 2,10 17,6 4,90 41,1 7,10 60,7<br />
100 33 0,90 21,0 1,90 49,0 2,80 72,2<br />
50 16 0,50 23,1 1,00 53,9 1,50 79,4<br />
Relación 1/1,5<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
1500 1000 9,20 7,12 22,1 17,0 42,4 32,8<br />
1000 666 7,10 8,25 17,0 19,7 32,5 37,7<br />
700 466 5,40 8,96 12,8 21,2 24,2 40,1<br />
500 333 4,00 9,29 9,60 22,3 18,5 42,9<br />
400 266 3,30 9,60 8,10 23,5 16,2 47,1<br />
300 200 2,60 10,0 6,40 24,7 12,8 49,5<br />
200 133 2,00 11,9 4,70 27,3 9,10 52,9<br />
100 66 1,20 14,0 2,80 32,8 5,30 62,1<br />
50 33 0,70 16,4 1,60 37,5 3,00 70,3<br />
243<br />
tablas de potencia
Modelo RC/F-RS/F<br />
Relación 1/2<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
2000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,5<br />
1500 750 10,2 11,7 23,9 27,4 35,2 40,4<br />
1000 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,3<br />
700 350 5,60 13,8 13,1 32,3 19,4 47,6<br />
500 250 4,20 14,7 9,90 34,3 14,7 50,5<br />
300 150 2,80 16,1 6,50 37,7 9,70 55,6<br />
100 50 1,10 19,5 2,60 45,5 3,90 67,1<br />
50 25 0,60 21,4 1,40 50,0 2,10 73,6<br />
30 15 0,40 22,7 0,90 52,9 1,30 78,0<br />
Relación 1/1<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
1000 1000 6,00 4,64 15,7 12,1 31,3 24,0<br />
700 700 4,40 4,86 12,6 13,9 22,8 25,2<br />
500 500 3,60 5,57 9,40 14,5 18,7 28,9<br />
400 400 3,00 5,81 7,90 15,2 15,6 30,1<br />
300 300 2,50 6,45 6,40 16,5 12,6 32,4<br />
200 200 1,80 6,96 4,60 17,8 9,10 35,2<br />
100 100 1,10 8,51 2,70 20,8 5,30 40,9<br />
50 50 0,60 9,28 1,60 24,7 3,10 47,9<br />
30 30 0,40 10,3 1,10 28,3 2,00 51,5<br />
Relación 1/0,75<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
750 1000 4,10 3,52 8,00 6,88 20,7 17,8<br />
600 800 3,90 4,19 7,70 8,27 19,2 20,6<br />
500 666 3,50 4,51 6,70 8,65 17,4 22,4<br />
400 533 3,00 4,84 5,80 9,35 15,5 25,0<br />
300 400 2,40 5,16 4,70 10,1 12,7 27,3<br />
200 266 1,80 5,81 3,50 11,3 9,50 30,7<br />
100 133 1,10 7,11 2,10 13,5 5,70 36,8<br />
50 66 0,70 9,12 1,30 16,9 3,50 45,6<br />
30 40 0,50 10,7 0,90 19,3 2,40 51,6<br />
244
Modelo FP<br />
Relación 1/3<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 1000 22,8 17,6 53,2 41,1 78,6 60,7<br />
2000 666 16,5 19,1 38,3 44,4 56,3 65,3<br />
1500 500 13,1 20,2 30,7 47,4 45,3 70,0<br />
1000 333 9,90 22,9 23,2 53,8 34,2 79,3<br />
700 233 7,20 23,8 16,7 55,4 24,6 81,6<br />
500 166 5,58 25,9 12,9 60,0 19,0 88,4<br />
300 100 3,70 29,2 8,80 68,1 12,7 98,1<br />
100 33 1,60 37,9 3,40 80,1 5,00 118<br />
50 16 0,90 43,4 1,80 86,8 2,70 130<br />
Modelo DF/P<br />
Relación 1/1<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
1000 1000 9,90 7,65 23,2 17,9 34,2 26,4<br />
700 700 7,20 7,95 16,7 18,4 24,6 27,1<br />
500 500 5,60 8,62 12,9 19,9 19,0 29,3<br />
400 400 4,70 9,04 19,9 21,0 16,2 31,3<br />
300 300 3,80 9,73 8,60 22,2 12,7 32,7<br />
200 200 2,70 10,4 6,10 23,6 9,00 34,7<br />
100 100 1,60 12,5 3,40 26,4 5,00 38,9<br />
50 50 0,90 13,9 1,80 27,8 2,70 41,7<br />
30 30 0,50 15,0 1,30 32,4 1,80 46,3<br />
245<br />
tablas de potencia
Modelo RC/FP-RS/FP-RIS/FP<br />
Relación 1/3<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
3000 1000 22,8 16,5 53,2 38,5 78,6 56,9<br />
2000 666 16,5 17,9 38,3 41,6 56,3 61,2<br />
1500 500 13,1 18,9 30,7 44,5 45,3 65,6<br />
1000 333 9,90 21,5 23,2 50,5 34,2 74,4<br />
700 233 7,20 22,4 16,7 51,9 24,6 76,5<br />
500 166 5,50 24,0 12,9 56,3 19,0 82,9<br />
300 100 3,70 26,8 8,80 63,8 12,7 92,0<br />
100 33 1,60 35,1 3,40 74,6 5,00 109<br />
50 16 0,90 40,7 1,80 81,5 2,70 122<br />
Relación 1/1,5<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
1500 1000 11,2 8,12 26,4 19,1 53,1 38,4<br />
1000 666 8,60 9,40 20,3 22,1 40,6 44,2<br />
700 466 6,80 10,5 14,7 22,8 31,0 48,2<br />
500 333 5,10 11,1 11,9 25,9 24,1 52,4<br />
400 266 4,40 11,9 10,0 27,2 20,0 54,5<br />
300 200 3,40 12,5 7,90 28,7 15,7 57,2<br />
200 133 2,70 14,8 5,80 31,7 11,2 61,2<br />
100 66 1,60 17,5 3,50 38,1 6,50 71,8<br />
50 33 1,00 21,9 2,20 48,3 4,60 101<br />
246
Modelo RC/FP-RS/FP<br />
Relación 1/2<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
2000 1000 16,5 11,9 46,7 33,8 78,6 56,9<br />
1500 750 14,7 14,2 43,0 41,5 63,3 61,1<br />
1000 500 10,0 14,5 28,4 41,1 45,3 65,6<br />
700 350 7,60 15,7 21,8 45,1 34,9 72,2<br />
500 250 6,10 17,6 17,3 50,1 26,4 76,5<br />
300 150 4,20 20,3 11,7 56,5 17,4 84,1<br />
100 50 1,90 27,5 4,60 66,7 7,00 101<br />
50 25 1,00 29,0 2,50 72,5 3,70 107<br />
30 15 0,70 33,8 1,60 77,3 2,30 111<br />
Relación 1/1<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
1000 1000 6,00 4,35 15,7 11,3 31,1 22,5<br />
700 700 4,40 4,55 12,6 13,0 22,8 23,6<br />
500 500 3,60 5,22 9,40 13,6 18,7 27,1<br />
400 400 3,00 5,43 7,90 14,3 15,6 28,2<br />
300 300 2,50 6,04 6,40 15,4 12,6 30,4<br />
200 200 1,80 6,52 4,60 16,6 9,10 32,9<br />
100 100 1,10 7,97 2,70 19,5 5,30 38,4<br />
50 50 0,60 8,70 1,60 23,2 3,10 44,9<br />
30 30 0,40 9,66 1,10 26,5 2,00 48,3<br />
Relación 1/0,75<br />
Tamaños 32 42 55<br />
Velocidad Velocidad P i M tL P i M tL P i M tL<br />
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]<br />
eje rápida eje lenta<br />
ω v [rpm] ω L [rpm]<br />
750 1000 4,10 2,97 8,00 5,80 20,7 15,0<br />
600 800 3,90 3,53 7,70 6,97 19,2 17,4<br />
500 666 3,50 3,81 6,70 7,29 17,4 18,9<br />
400 533 3,00 4,08 5,80 7,88 15,5 21,0<br />
300 400 2,40 4,35 4,70 8,51 12,7 23,0<br />
200 266 1,80 4,90 3,50 9,53 9,50 25,8<br />
100 133 1,10 5,99 2,10 11,4 5,70 31,0<br />
50 66 0,70 7,68 1,30 14,2 3,50 38,4<br />
30 40 0,50 9,06 0,90 16,3 2,40 43,5<br />
247<br />
tablas de potencia
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma 1<br />
forma 2<br />
forma 3<br />
248<br />
Modelo F<br />
Tamaños 32 42 55<br />
A 198 234 318<br />
A1 134 166 200<br />
A2 116 144 174<br />
A3 9 11 13<br />
A4 10 11 13<br />
A5 10 18 16<br />
A6 50 58 79<br />
A7 70 80 105<br />
A8 27 30 34<br />
A9 10 10 10<br />
A10 117 138 165<br />
A11 206 262 334<br />
A12 121 142 169<br />
A13 47 60 70,5<br />
A14 74 82 98,5<br />
B 2 4 4<br />
B1 2 2 2<br />
C f 99 116 140<br />
D f h7 14 19 19<br />
D1 f h7 25 35 45<br />
D2 f h7 32 42 55<br />
D3 f g6 90 125 152<br />
D4 f 60 68 87<br />
D5 f 116 140 170<br />
E 172 213 260<br />
E1 67 83 100<br />
E2 35 40 50<br />
F M8x16 M10x20 M10x20<br />
F1 M5x10 M6x12 M6x12<br />
F2 M10x18 M12x24 M14x28<br />
F3 M5x10 M6x12 M8x15<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
H 70 90 110<br />
L 32 34 59<br />
L1 40 60 80<br />
L2 45 60 85<br />
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50<br />
M1 8x7x35 10x8x50 14x9x70<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma 4<br />
forma 5<br />
forma 6<br />
Modelo DF<br />
Tamaños 32 42 55<br />
A 198 234 318<br />
A1 134 166 200<br />
A2 116 144 174<br />
A3 9 11 13<br />
A4 10 11 13<br />
A5 10 18 16<br />
A6 50 58 79<br />
A7 70 80 105<br />
A8 27 30 34<br />
A9 10 10 10<br />
A14 74 82 98,5<br />
A15 214 240 298<br />
A16 308 364 472<br />
A17 218 244 302<br />
A18 144 162 203,5<br />
B 2 4 4<br />
B1 2 2 2<br />
C f 99 116 140<br />
D f h7 14 19 19<br />
D2 f h7 32 42 55<br />
D4 f 60 68 87<br />
D5 f 116 140 170<br />
E 172 213 260<br />
E1 67 83 100<br />
E2 35 40 50<br />
F M8x16 M10x20 M10x20<br />
F1 M5x10 M6x12 M6x12<br />
F2 M10x18 M12x24 M14x28<br />
F3 M5x10 M6x12 M8x15<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
H 70 90 110<br />
L 32 34 59<br />
L2 45 60 85<br />
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
249<br />
diferenciales simples y dobles
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma 7<br />
forma 8<br />
250<br />
Modelo RC/F<br />
Tamaños 32 42 55<br />
A 198 234 318<br />
A1 134 166 200<br />
A2 116 144 174<br />
A3 9 11 13<br />
A4 10 11 13<br />
A6 50 58 79<br />
A7 70 80 105<br />
A8 27 30 34<br />
A9 10 10 10<br />
A14 74 82 98,5<br />
A19 114 144 174<br />
A20 134 166 200<br />
A21 241 286 349<br />
A22 288 348 436<br />
A23 176 205 251<br />
A24 174 212 250<br />
A25 18 21 23<br />
A26 87 106 125<br />
B 2 4 4<br />
B1 2 2 2<br />
B2 2 2 2<br />
C f 99 116 140<br />
C1 f f7 122 156 185<br />
D f h7 14 19 19<br />
D2 f h7 32 42 55<br />
D4 f 60 68 87<br />
D5 f 116 140 170<br />
D6 f 24 32 42<br />
E 172 213 260<br />
E1 67 83 100<br />
E2 35 40 50<br />
F M8x16 M10x20 M10x20<br />
F1 M5x10 M6x12 M6x12<br />
F2 M10x18 M12x24 M14x28<br />
F3 M5x10 M6x12 M8x15<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
F5 M10x25 M12x30 M14x35<br />
G 67 83 100<br />
H 70 90 110<br />
H1 102 123 152,5<br />
H2 35 45 50<br />
L 32 34 59<br />
L2 45 60 85<br />
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
S 8 10 12<br />
T 27,3 35,3 45,3
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma 9<br />
forma 10<br />
Modelo RS/F<br />
Tamaños 32 42 55<br />
A 198 234 318<br />
A1 134 166 200<br />
A2 116 144 174<br />
A3 9 11 13<br />
A4 10 11 13<br />
A6 50 58 79<br />
A7 70 80 105<br />
A8 27 30 34<br />
A9 10 10 10<br />
A14 74 82 98,5<br />
A19 114 144 174<br />
A20 134 166 200<br />
A21 241 286 349<br />
A22 288 348 436<br />
A23 176 205 251<br />
A24 174 212 250<br />
A25 18 21 23<br />
A27 304 392 470<br />
B 2 4 4<br />
B1 2 2 2<br />
B2 2 2 2<br />
C f 99 116 140<br />
C1 f f7 122 156 185<br />
D f h7 14 19 19<br />
D2 f h7 32 42 55<br />
D4 f 60 68 87<br />
D5 f 116 140 170<br />
D7 f h7 32 45 55<br />
E 172 213 260<br />
E1 67 83 100<br />
E2 35 40 50<br />
F M8x16 M10x20 M10x20<br />
F1 M5x10 M6x12 M6x12<br />
F2 M10x18 M12x24 M14x28<br />
F3 M5x10 M6x12 M8x15<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
F5 M10x25 M12x30 M14x35<br />
F6 M8x20 M10x25 M10x25<br />
G 67 83 100<br />
H 70 90 110<br />
H1 102 123 152,5<br />
L 32 34 59<br />
L2 45 60 85<br />
L3 65 90 110<br />
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
M3 10x8x55 14x9x80 16x10x100<br />
251<br />
diferenciales con reenvío
Formas constructivas<br />
de serie<br />
forma 11<br />
Selector position<br />
forma 12<br />
forma 13<br />
252
Modelo RIS/F<br />
Tamaños 32 42 55<br />
A 198 234 318<br />
A1 134 166 200<br />
A2 116 144 174<br />
A3 9 11 13<br />
A4 10 11 13<br />
A6 50 58 79<br />
A7 70 80 105<br />
A8 27 30 34<br />
A9 10 10 10<br />
A14 74 82 98,5<br />
A19 114 144 174<br />
A20 134 166 200<br />
A21 241 286 349<br />
A22 288 348 436<br />
A23 176 205 251<br />
A24 174 212 250<br />
A25 18 21 23<br />
A27 264 325 420<br />
B 2 4 4<br />
B1 2 2 2<br />
B2 2 2 2<br />
C f 99 116 140<br />
C1 f f7 122 156 185<br />
D f h7 14 19 19<br />
D2 f h7 32 42 55<br />
D4 f 60 68 87<br />
D5 f 116 140 170<br />
D8 f h7 32 42 55<br />
E 172 213 260<br />
E1 67 83 100<br />
E2 35 40 50<br />
F M8x16 M10x20 M10x20<br />
F1 M5x10 M6x12 M6x12<br />
F2 M10x18 M12x24 M14x28<br />
F3 M5x10 M6x12 M8x15<br />
F4 M8x18 M10x20 M12x24<br />
F5 M10x25 M12x30 M14x35<br />
F6 M8x20 M10x25 M10x25<br />
G 67 83 100<br />
H 70 90 110<br />
H1 102 123 152,5<br />
L 32 34 59<br />
L2 45 60 85<br />
L3 45 60 85<br />
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50<br />
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
M3 10x8x40 12x8x50 16x10x70<br />
X 84 84 84<br />
253<br />
diferenciales con reenvío inversor
Modelos M<br />
Modelos M<br />
Tamaños Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F7 L R S T V<br />
32 56 B5 9 80 100 120 M6 20 4 3 10,4 97<br />
63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 97<br />
71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 97<br />
71 B14 14 70 85 105 7 30 5 5 16,3 97<br />
42 63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 116<br />
71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 116<br />
80 B5 19 130 165 200 M10 40 5 6 21,8 116<br />
80 B14 19 80 100 120 7 40 5 6 21,8 116<br />
55 71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 140<br />
80 B5 19 130 165 200 M10 40 5 6 21,8 140<br />
80 B14 19 80 100 120 7 40 5 6 21,8 140<br />
90 B5 24 130 165 200 M10 50 5 8 27,3 140<br />
90 B14 24 95 115 140 9 50 5 8 27,3 140<br />
Modelos MR<br />
Dimensiones especiales según las especificaciones del motorreductor.<br />
A<br />
D<br />
B<br />
C<br />
254<br />
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 248-253
Diferenciales motorizados<br />
14 15 16 17<br />
18 19 20 21 22<br />
23 24 25 26 27<br />
Diferenciales con moto-reductores<br />
28 29 30 31<br />
32 33 34 35 36<br />
37 38 39 40 41<br />
255<br />
diferencial motorizado con moto-reductor
42 43 44 45<br />
46 47 48 49 50 51<br />
52 53 54 55<br />
56 57 58 59 60 61<br />
256
62 63 64 65 66 67<br />
68 69 70 71 72 73<br />
74 75 76 77 78 79<br />
80 81 82 83 84 85<br />
257<br />
formas constructivas
Tratamiento de NIPLOY<br />
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del diferencial que no estén<br />
sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una<br />
capa superficial de protección NO definitiva sobre cárteres y tapas.<br />
NORMATIVAS<br />
Directiva de máquinas (98/37/CE)<br />
La directiva 98/37/CE, más conocida como “directiva de máquinas”, ha sido reogida en Italia por el DPR<br />
459/96. Los componentes UNIMEC, al ser “destinados para ser incorporados o ensamblados con otras<br />
máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las categorías de productos que pueden no presentar el marcado<br />
CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaración del fabricante según lo previsto en el punto<br />
B del anexo II.<br />
Directiva ATEX (94/9/CE)<br />
La directiva 94/9/CE, más conocida como “directiva ATEX” ha sido recogida en Italia por el DPR 126/98.<br />
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y<br />
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un<br />
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad<br />
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.<br />
Directiva ROHS (02/95/CE)<br />
La directiva 02/95/CE, más conocida como “directiva ROHS” ha sido recogida en Italia por el D. Ig. nº 151<br />
del 25/7/05. Los proveedores de equipos electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de<br />
conformidad de sus productos a la normativa en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una<br />
copia de dicho certificado.<br />
Norma UNI EN ISO 9001:2000<br />
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma<br />
importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI EN ISO 9001, antes<br />
en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión de 2000. Los 10 años de calidad<br />
empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden<br />
dar como resultado una organización eficiente en todos los niveles del ciclo de trabajo.<br />
Pintura<br />
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una<br />
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.<br />
258
259<br />
normativas
Para completar su gama de producción, UNIMEC es capaz de fabricar acoplamientos de<br />
láminas de alta rigidez a torsión. Estos presentan una absoluta rigidez torsional en ambos<br />
sentidos de rotación, además de la capacidad de transmitir pares elevados.<br />
acoplamientos<br />
La resistencia a los agentes corrosivos, la absorción de las vibraciones, el uso en cualquier<br />
tipo de condiciones de temperatura y una duración casi ilimitada sin ningún tipo de<br />
mantenimiento, hacen de estos acoplamientos un producto excelente. La fabricación de los<br />
acoplamientos Unimec prevé una fabricación totalmente metálica: en acero estampado<br />
hasta el tamaño 11 y en fundición esferoidal para los tamaños mayores; el paquete de<br />
láminas se fabrica en acero especial para muelles.<br />
Los acoplamientos UNIMEC pueden absorber errores de desalineación axial y paralela, y<br />
están en condiciones de soportar desalineaciones angulares de ± 1°.<br />
260
Las siguientes tablas reproducen, para los modelos simples (UM) y dobles (UMM), además de las medidas<br />
totales, algunas características técnicas como el peso P, los momentos de inercia J g , la velocidad de rotación<br />
máxima admitida ω g y el momento torsor máximo soportable M tg .<br />
Acoplamientos UM<br />
UM6 UM7 UM8 UM9 UM10 UM11 UM12 UM13 UM14 UM15<br />
D e [mm] 90 104 130 153 185 225 165 3300 350 400<br />
D m [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180<br />
L [mm] 68 87 104 128 151 194 216 250 270 316<br />
M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140<br />
D i [mm] - - - - - - - 40 40 40<br />
D max [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120<br />
P [kg] 0,90 1,45 2,50 4,15 7,10 14 22 43 48 59<br />
J g [kg•m 2 ] 0,00462 0,0113 0,0302 0,0709 0,1752 0,5378 1,2046 3,4682 4,9152 7,4774<br />
ω g [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000<br />
M tg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535<br />
D i = orificio bruto estándar<br />
D max = orificio máximo obtenible<br />
262
Acoplamientos UMM<br />
UM6M UM7M UM8M UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M<br />
D e [mm] 90 104 130 153 185 225 265 300 350 400<br />
D m [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180<br />
L [mm] 114 147 175 218 250 308 352 412 452 524<br />
M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140<br />
D i [mm] - - - - - - - 40 40 40<br />
D max [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120<br />
P [kg] 1,1 1,8 3 5 8 17 26 50 60 72<br />
J g [kg•m2] 0,00635 0,0146 0,0363 0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328 6,144 9,1249<br />
ω g [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000<br />
M tg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535<br />
D i = orificio bruto estándar<br />
D max = orificio máximo obtenible<br />
263<br />
acoplamientos UM y UMM
UNIDADES DE MEDIDA<br />
PREFIJOS<br />
Sigla<br />
Valor<br />
giga- G 10 9<br />
mega- M 10 6<br />
kilo- k 10 3<br />
deca- da 10 1<br />
deci- d 10 -1<br />
centi- c 10 -2<br />
milli- m 10 -3<br />
micro- µ 10 -6<br />
FACTORES DE CONVERSIÓN<br />
Medidas angulares 1° = 0,0174 rad 1 rad = 57,47°<br />
1 rpm = 0,1047 rad/s 1 rad/s = 9,55 rpm<br />
Medidas lineales 1 mm = 0,03937 in 1 in = 25,4 mm<br />
1 m = 3,281 ft 1 ft = 0,304 m<br />
Medidas superficiales 1 mm 2 = 0,00155 in 2 1 in 2 = 645 mm 2<br />
1 m 2 = 10,76 ft 2 1 ft 2 = 0,093 m 2<br />
Medidas volumétricas 1 l = 0,001 m 3 1 m 3 = 1000 l<br />
1 gal = 4,54 l 1 l = 0,22 gal<br />
1 mm 3 = 61•10 -6 in 3 1 in 3 = 16393 mm 3<br />
1 m 3 = 35,32 ft 3 1 ft 3 = 0,028 m 3<br />
Medidas 1 °C = 1 K 1 K = 1 °C<br />
de temperatura<br />
1 °C = 0,56•(°F - 32) 1 °F = 1,8•(°C) + 32<br />
Medidas de velocidad 1 mm/s = 0,03937 in/s 1 in/s = 25,4 mm/s<br />
1 m/s = 3,281 ft/s 1 ft/s = 0,304 m/s<br />
Medidas de masa 1 kg = 2,205 lbm 1 lbm = 0,453 kg<br />
1 q = 100 kg 1 t = 1000 kg<br />
Medidas de fuerza 1 N = 0,2248 lbf 1 lbf = 4,45 N<br />
Medidas de presión 1 MPa = 10 6 N/mm 2 1 N/mm 2 = 10 -6 MPa<br />
1 MPa = 145 psi 1 psi = 0,0069 MPa<br />
Medidas de momentos 1 N•m = 0,7376 lbf•ft 1 lbf•ft = 1,356 N•m<br />
Medidas de inercia 1 kg•m 2 = 23,72 lbm•ft 1 lbm•ft = 0,042 kg•m 2<br />
Medidas de energía 1 J = 0,2389 cal 1 cal = 4,186 J<br />
1 Btu = 0,948 kJ 1 Btu = 1,055 kJ<br />
1 kWh = 3600 kJ 1 kJ = 0,2778 Wh<br />
Medidas de potencia 1 kW = 0,746 hp 1 hp = 1,34 kW<br />
264
265<br />
unidades de medida
Diseño:<br />
Ing. Alessandro Maggioni<br />
Dibujos:<br />
Fabio Tagliabue<br />
Proyecto y<br />
coordinación general:<br />
Directores artísticos:<br />
Andrea Caldi, Maurizio Cattaneo<br />
Diseñadores gáficos:<br />
Antonella Raimondi, Marta Pisoni<br />
Fotógrafor:<br />
Gianni Lavano<br />
Edita:<br />
s.p.a. Tipografica Sociale<br />
266
El presente catálogo anula y reemplaza todas las ediciones o revisiones anteriores.<br />
UNIMEC S.p.A. no se responsabiliza por eventuales errores de redacción del presente catálogo y se reserva el derecho de realizar modificaciones<br />
debido a exigencias de fabricación y del progreso evolutivo del producto.<br />
Se presupone que todas las especificaciones y los datos reproducidos en este catálogo son correctos. Sin embargo, es responsabilidad del usuario de<br />
los productos UNIMEC verificar la aplicabilidad de dichos componentes en cada aplicación específica.<br />
Los diseños y las fotos presentes en el catálogo son sólo a modo explicativo.<br />
Todos los derechos están reservados. Queda prohibida la reproducción total o parcial no autorizada del presente catálogo.
12/06 spanish<br />
Dirección y establecimiento<br />
Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italia<br />
tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909<br />
info@unimec.eu<br />
Departamento Comercial STI<br />
Via Donizetti 28 | 20052 Monza (Mi) Italia<br />
tel. +39.039.2312115 | fax +39.039.2312179<br />
sti@unimec.eu<br />
Unimec France<br />
29, Rue des Cayennes | Z.A. Boutries<br />
BP 215 | 78702 Conflans Cedex | France<br />
tel. +33.139196099 | fax +33.139193594<br />
unimecfrance@unimec.eu<br />
Unimec Triveneto<br />
Via della Tecnica 10 | 32035 Mestrino (Pd) Italia<br />
tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524<br />
unimectriveneto@unimec.eu<br />
www.unimec.eu
SOLAR SERIES
ENGLISH<br />
One of the challenges of the near future is the production of ecological energies from renewable sources and the use of solar panels is a<br />
constantly growing and evolving market in this field. Since the efficiency of photovoltaic cells is as high as possible when solar rays impact<br />
against them perpendicularly, it is necessary to arrange a system that can handle a solar panel with the HIGHEST DEGREE OF<br />
ACCURACY and with the GREATEST MECHANICAL STRENGTH. UNIMEC has developed and patented SOLAR, a mechanical drive<br />
that can handle the solar panel azimuth and the elevation with the features of accuracy, irreversibility and load capacity typical of<br />
trapezoidal spindle mechanical jacks.This solution can offer a great number of advantages:<br />
- presence of one single enbloc mechanical drive (the most classical solution involved a fifth wheel for the regulation of the azimuth<br />
and a jack for the elevation).<br />
- closed-chamber lubrication of all movable components with a type of grease suitable for large temperature ranges (this system is<br />
intended to reduce maintenance to a minimum and to separate the drive from any contact with the outside).<br />
- irreversible drive with high-precision positioning and high weatherability.<br />
- easy assembly (the assembly of the lower flange will require no surface machining).<br />
TECHNICAL FEATURES<br />
The SOLAR series is available in 4 sizes defined according to their load capacity.The materials composing the components are specified<br />
by the General Catalogue.The SOLAR series is lubricated by means of TOTAL CERAN CA grease, the application field of which will range<br />
from -25 to +150 [°C].The following tables show some technical features, including the static and dynamic load capacity of the unit and<br />
the time required to cover angular distances on elevation and azimuth, according to some angular input velocities.The coverage times and<br />
the power required can be calculated for every single load and input speed combination.<br />
The system can be handled with any motor or ratio-motor available on the market. Standard motorisations comply with the IEC standards<br />
and they are specified by the General Catalogue in details.<br />
For a correct installation of the jack of the SOLAR series, the user shall arrange proper limit switches on the structure and check the<br />
presence of the lubricant inside the unit at regular intervals.<br />
For a more precise handling, it is recommended to use shrink disk devices for the alignment of the azimuth supports.<br />
ITALIANO<br />
Una delle sfide del prossimo futuro è la produzione di energie pulite da fonti rinnovabili ed in questo campo l’utilizzo di pannelli solari è<br />
un mercato in continua crescita ed evoluzione. Poiché il rendimento delle celle fotovoltaiche è massimo quando i raggi solari le impattano<br />
perpendicolarmente, è necessario un sistema in grado di movimentare il pannello solare con la MASSIMA PRECISIONE e con la<br />
MAGGIOR RESISTENZA MECCANICA possibile. UNIMEC ha sviluppato e brevettato SOLAR, una trasmissione meccanica in grado di<br />
movimentare sia l’azimut che l’elevazione del pannello solare, con le caratteristiche di precisione, irreversibilità e capacità di carico proprie<br />
dei martinetti meccanici ad asta trapezia. Innumerevoli sono i vantaggi di questa soluzione:<br />
- presenza di una sola trasmissione meccanica monoblocco (la soluzione più classica prevedeva una ralla per la regolazione dell’azimut<br />
e un martinetto per l’elevazione).<br />
- lubrificazione in camera chiusa di tutte le componenti in movimento con un grasso idoneo ad alte escursioni termiche (questo sistema<br />
minimizza gli interventi di manutenzione e isola la trasmissione da ogni contatto con l’esterno).<br />
- azionamento irreversibile con conseguente alta precisione nel posizionamento e assoluta resistenza agli agenti atmosferici avversi.<br />
- semplicità di montaggio (il montaggio della flangia inferiore non richiede piani lavorati).<br />
CARATTERISTICHE TECNICHE<br />
La serie SOLAR si presenta in 4 grandezze definite secondo la propria capacità di carico. I materiali costitutivi dei componenti sono quelli<br />
indicati nel Catalogo Generale. La serie SOLAR è lubrificata con grasso TOTAL CERAN CA, il cui campo applicativo è compreso tra -25<br />
e +150 [°C]. Le tabelle seguenti riportano alcune caratteristiche tecniche, tra cui la capacità di carico statica e dinamica del gruppo e i<br />
tempi di percorrenza delle distanze angolari su elevazione e azimut in funzione di alcune velocità angolari in ingresso. I tempi di<br />
percorrenza e la potenza necessaria possono essere calcolate per ogni combinazione di carico e velocità in ingresso.<br />
La movimentazione del sistema è possibile con qualsiasi motore o motoriduttore in commercio. Le motorizzazioni standard rispettano la<br />
normativa IEC e sono riportate in dettagli nel Catalogo Generale.<br />
Per una corretta installazione del martinetto serie SOLAR è necessario che l’utilizzatore predisponga opportuni finecorsa sulla struttura<br />
e che controlli periodicamente la presenza del lubrificante all’interno del gruppo.<br />
Al fine di ottenere una movimentazione più precisa è consigliabile l’utilizzo di calettatori per l’allineamento dei supporti azimut.
La production d’énergies propres issues de sources renouvelables est l’un des défis de notre avenir proche, et dans ce domaine l’utilisation de panneaux<br />
solaires représente un marché toujours croissant et en continuelle évolution. Le rendement des cellules photovoltaïques est optimal quand les rayons<br />
solaires les atteignent perpendiculairement: il est donc nécessaire d’avoir un système capable de manipuler le panneau solaire avec LA PLUS GRANDE<br />
PRÉCISION et LA PLUS GRANDE RÉSISTANCE MÉCANIQUE possibles. UNIMEC a développé et breveté SOLAR, une transmission mécanique<br />
capable de manipuler aussi bien l’azimut que l’élévation du panneau solaire, avec les caractéristiques de précision, irréversibilité et capacité de charge<br />
propres aux vérins mécaniques à tige trapézoïdale. Les avantages de cette solution sont innombrables:<br />
- présence d’une seule transmission mécanique monobloc (la solution la plus classique prévoyait une crapaudine pour le réglage de l’azimut et un vérin<br />
pour l’élévation).<br />
- lubrification en chambre hermétique de tous les composants en mouvement avec une graisse adaptée aux amplitudes thermiques élevées (ce système<br />
minimise les interventions d’entretien et isole la transmission de tout contact avec l’extérieur).<br />
- actionnement irréversible avec par conséquent un positionnement de haute précision et une résistance absolue aux intempéries.<br />
- simplicité de montage (le montage de la bride inférieure ne nécesite pas de surfaces usinées).<br />
FRANÇAIS<br />
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES<br />
La série SOLAR se présente en 4 dimensions selon la capacité de charge. Les matériaux qui constituent les composants sont ceux indiqués dans le<br />
Catalogue Général. La série SOLAR est lubrifiée avec de la graisse TOTAL CERAN CA dont le champ d’application est compris entre -25 et +150 °C.<br />
Les tableaux suivants reportent certaines caractéristiques techniques, parmi lesquelles la capacité de charge statique et dynamique du groupe et les temps<br />
de parcours des distances angulaires sur l’élévation et l’azimut en fonction de certaines vitesses angulaires d’entrée. Les temps de parcours et la puissance<br />
nécessaire peuvent être calculés pour chaque combinaison de charge et vitesse en entrée.<br />
La manutention du système peut être effectuée à l’aide de n’importe quel moteur ou motoréducteur disponible en commerce. Les motorisations standard<br />
respectent la norme IEC et sont reportées de façon détaillée dans le Catalogue Général.<br />
Pour installer correctement le vérin de la série SOLAR, l’utilisateur doit mettre en place des fins de courses adaptés sur la structure et contrôler<br />
périodiquement la présence de lubrifiant à l’intérieur du groupe.<br />
Pour obtenir une manutention plus précise, il est conseillé d’utiliser des frettes pour aligner les supports de réglage de l’azimut.<br />
Eine der Herausforderungen der Zukunft ist die Nutzung von erneuerbaren Energiequellen und innerhalb dieses Bereichs stellt die Verwendung von<br />
Solarzellen einen beständig wachsenden und sich weiterentwickelnden Markt dar. Da die Energieausbeute der Solarzellen am größten ist, wenn die<br />
Sonnenstrahlen senkrecht auftreffen, ist ein System erforderlich, das die Zellen mit einer MAXIMALEN PRÄZISION und MAXIMALEN<br />
MECHANISCHEN WIDERSTANDSFÄHIGKEIT bewegt. UNIMEC hat SOLAR entwickelt und patentieren lassen, ein mechanisches Getriebe, das die<br />
Solarzellen sowohl im Azimut als auch im Vertikalwinkel mit derselben Präzision, Selbsthemmung und Traglast bewegen kann, wie die Hubelemente mit<br />
Trapezgewinde der UNIMEC. Die Vorteile dieser Lösung sind zahlreich:<br />
- ein einziges mechanisches Getriebe in Monoblockbauweise (die klassische Bauweise sah eine Stellscheibe zur Einstellung des Azimuts und ein<br />
Hubelement für den Vertikalwinkel vor).<br />
- geschlossenes Schmiersystem für alle bewegten Bauteile mit einem für große Temperaturschwankungen geeigneten Fett (dieses System ermöglicht<br />
einen wartungsarmen Betrieb und schottet das Getriebe vollständig von der äußeren Umgebung ab).<br />
- selbsthemmender Antrieb mit der entsprechenden hohen Positioniergenauigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen negative atmosphärische Einflüsse.<br />
- einfache Montage (zur Montage des unteren Flanschs werden keine bearbeiteten Flächen benötigt).<br />
DEUTSCH<br />
TECHNISCHE KENNWERTE<br />
Die Serie SOLAR ist in 4 verschiedenen Größen mit unterschiedlichen Traglasten verfügbar. Die Werkstoffe der Bauteile werden im Hauptkatalog<br />
angegeben. Die Serie SOLAR wird mit dem Fett TOTAL CERAN CA geschmiert, das für einen Temperaturbereich von -25 bis +150 [°C] ausgelegt ist.<br />
In den folgenden Tabellen werden einige der technischen Kennwerte angegeben, u.a. die statische und dynamische Traglast der Baugruppe und die<br />
Bewegungsdauer für die Winkelabstände des Vertikalwinkels und des Azimuts in Abhängigkeit von einigen Eingangswinkelgeschwindigkeiten. Die<br />
Bewegungsdauer und die nötige Leistung können für jede Kombination von Last und Eingangsgeschwindigkeit errechnet werden.<br />
Das System kann mit einem beliebigen handelsüblichen Motor oder Getriebemotor angetrieben werden. Die Standardantriebe entsprechen den IEC-<br />
Normen und werden detailliert im Hauptkatalog dargestellt.<br />
Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Hubelements der Serie SOLAR muss der Benutzer geeignete Wegbegrenzungssysteme an der Struktur anbringen und<br />
den Schmiermittelstand im Inneren der Baugruppe regelmäßig überprüfen.<br />
Für eine präzisere Bewegung ist die Verwendung von Spannelementen für die Ausrichtung der Azimuthalterung zu empfehlen.<br />
Una de las apuestas del próximo futuro es la producción de energías limpias de fuentes renovables y, en este campo, el uso de paneles solares<br />
es un mercado en continuo crecimiento y evolución. Debido a que el máximo rendimiento de las células fotovoltaicas se consigue cuando los<br />
rayos solares impactan perpendicularmente sobre ellas, es necesario un sistema capaz de mover el panel solar con la MAXIMA PRECISION<br />
y con la MAYOR RESISTENCIA MECANICA posible. UNIMEC ha desarrollado y patentado SOLAR, una transmisión mecánica capaz de<br />
mover ya sea el acimut que la elevación del panel solar, con las características de precisión, irreversibilidad y capacidad de carga propias de<br />
los gatos de husillo con rosca trapezoidal. Las ventajas de esta solución son innumerables:<br />
- presencia de una sola transmisión mecánica monobloque (la solución más clásica contiene una rótula para regular el acimut y un gato<br />
para la elevación).<br />
- lubricación en cámara cerrada de todos los componentes en movimiento con una grasa adecuada o excursiones térmicas (este sistema<br />
minimiza las intervenciones de mantenimiento y aísla a la transmisión de cualquier contacto con el exterior).<br />
- accionamiento irreversible con la consiguiente alta precisión en la colocación y una absoluta resistencia a los agentes atmosféricos adversos.<br />
- simplicidad de montaje (el montaje de la brida inferior no necesita planes elaborados).<br />
ESPAÑOL<br />
CARATERISTICAS TECNICAS<br />
La serie SOLAR se presenta en 4 tamaños según su capacidad de carga. Los materiales que constituyen los componentes son los indicados<br />
en el Catálogo General. La serie SOLAR está lubricada con grasa TOTAL CERAN CA, cuyo campo de aplicación está entre -25 y +150 [°C].<br />
Las siguientes tablas indican algunas características técnicas, entre las que podemos distinguir la capacidad de carga estática y dinámica del<br />
grupo, los tiempos de recorrido de las distancias angulares por elevación y acimut en función de algunas velocidades angulares de entrada.<br />
Los tiempos de recorrido y la potencia necesaria se pueden calcular para cada combinación de carga y velocidad de entrada.<br />
El manejo del sistema es posible con cualquier motor o motoreductor que se encuentre en los comercios. Las motorizaciones estándar<br />
cumplen con la normativa IEC y aparecen detalladas en el Catálogo General.<br />
Para realizar de una correcta instalación del gato serie SOLAR es necesario que el usuario predisponga los dispositivos fin de carrera<br />
adecuados en la estructura y que controle periódicamente la presencia de lubricante dentro del conjunto. Para obtener un manejo más preciso<br />
se aconseja el uso de casquillos de fijación para alinear los soportes acimut.<br />
solar series
POWER TABLES / TABELLE DI POTENZA / TABLEAUX DE PUISSANCE / LEISTUNGSTABELLEN<br />
TABLAS DE POTENCIA<br />
SOLAR 1<br />
Maximum static load*= 2400 daN<br />
Maximum dynamic load*= 1000 daN<br />
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed<br />
Distance coverage time [sec]<br />
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]<br />
1000 0,25 0,20 1400 46 23<br />
1000 0,18 0,20 900 72 36<br />
*<br />
SOLAR 2<br />
Maximum static load* = 5200 daN<br />
Maximum dynamic load* = 2000 daN<br />
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed<br />
Distance coverage time [sec]<br />
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]<br />
2000 0,80 0,56 1400 42 21<br />
2000 0,53 0,56 900 64 32<br />
*<br />
SOLAR 3<br />
Maximum static load* = 10300 daN<br />
Maximum dynamic load* = 4500 daN<br />
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed<br />
Distance coverage time [sec]<br />
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]<br />
4500 2,08 1,42 1400 44 22<br />
4500 1,34 1,42 900 68 34<br />
*<br />
SOLAR 4<br />
Maximum static load* = 18200 daN<br />
Maximum dynamic load* = 9000 daN<br />
Dynamic load Input power Input torque Input rotation speed<br />
Distance coverage time [sec]<br />
[daN] [kW] [daNm] [rpm] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°]<br />
9000 5,27 3,60 1400 42 21<br />
9000 3,40 3,60 900 64 32<br />
*<br />
* Traduzioni / Traductions / Übersetzungen / Translaciones<br />
Massimo carico statico / Charge statique maximum / Maximale statische Last / Carga estática máxima<br />
Massimo carico dinamico / Charge dynamique maximum / Maximale dynamische Last / Carga dinámica máxima<br />
Carico dinamico Potenza in ingresso Momento torcente Velocità di rotazione<br />
Tempi di percorrenza [sec]<br />
[daN] [kW] in ingresso [daNm ] in ingresso [rpm] Azimut [0°-180°] Elevazione [0°-90°]<br />
Charge dynamique Puissance en entrée Moment de torsion Vitesse de rotation<br />
Temps de parcours [s]<br />
[daN] [kW] en entrée [daNm ] en entrée [tr/min] Azimut [0°-180°] Élévation [0°-90°]<br />
Dynamische Last Eingangsleistung Eingangsdrehmoment Eingangsdrehzahl<br />
Bewegungsdauer [sec]<br />
[daN] [kW] [daNm ] [U/min] Azimut [0°-180°] Vertikalwinkel [0°-90°]<br />
Carga dinámica Potencia de entrada Momento de torsión Velocidad de rotación<br />
Tiempos de recorrido [seg.]<br />
[daN] [kW] de entrada [daNm ] de entrada [rpm] Acimut [0°-180°] Elevación [0°-90°]
SOLAR model<br />
SOLAR 1 SOLAR 2 SOLAR 3 SOLAR 4<br />
A 200 260 330 380<br />
A1 320 370 510 580<br />
D Ø h7 50 60 80 110<br />
D1 Ø 240 300 370 420<br />
D2 Ø 280 350 430 480<br />
F Ø 22 26 29 32<br />
H 380 430 575 650<br />
H1 310 345 465 530<br />
H2 70 85 110 120<br />
H3 30 30 35 40<br />
H4 30 30 30 30<br />
I 57 76 95 115<br />
L 310 380 460 520<br />
L1 240 300 370 420<br />
L2 35 40 45 50<br />
S 625 775 970 1125<br />
S1 200 250 310 360<br />
S2 255 320 405 470<br />
S3 170 205 255 295<br />
T 850 1060 1330 1560<br />
T1 275 345 430 505<br />
T2 330 415 525 615<br />
T3 245 300 375 440<br />
solar series
Trapezoidal screw jacks<br />
Martinetti ad asta trapezia<br />
Vérins à vis trapézoïdale<br />
Hubelemente mit<br />
Trapezgewinde<br />
Martinetes de husillo Trapecial<br />
Bevel gearboxes<br />
Rinvii angolari<br />
Renvois d'angle<br />
Kegelradgetriebe<br />
Reenvíos angulares<br />
03/07<br />
Aleph series<br />
Serie Aleph<br />
Série Aleph<br />
Serie Aleph<br />
Serie Aleph<br />
X series<br />
Serie X<br />
Série X<br />
Serie X<br />
Serie X<br />
Ball screw jacks<br />
Martinetti per aste a ricircolo<br />
di sfere<br />
Vérins pour vis à recirculation<br />
de billes<br />
Hubelemente mit<br />
Kugelumlaufspindel<br />
Martinetes para husillos con<br />
recirculación de bolas<br />
Speed modulation gears<br />
Fasatori<br />
Différentiels<br />
Überlagerungsgetriebe<br />
Diferenciales<br />
Head Office and Factory<br />
Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italy<br />
tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909<br />
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