smartmine exacta loader - Devex

Aumente a previsibilidade do material lavrado, utilizando
uma escavação com precisão de centímetros.

Ganhe em precisão
e diminua custos.
O smExacta Loader é um sistema de
posicionamento para escavadeiras e páscarregadeiras
que utiliza moderna tecnologia
de GPS de alta precisão e cinemática para
identificar a posição real do equipamento e
sua concha, com precisão de centímetros.

Controle todos os detalhes
Rastreabilidade
Cada pá carregada é associada ao teor do material escavado e
ao bloco do modelo da mina. Isso permite a rastreabilidade do
minério e facilita a reconciliação de lavra.
Aderência
Os avanços realizados pelo operador são registrados e
visualizados em tempo real no equipamento e na central de
operações, permitindo conferir se a operação realizada respeita
o avanço determinado pelo seqüenciamento de lavra.
Assertividade
Reduz incertezas sobre os locais a escavar, cumprindo com
mais precisão a especificação de qualidade e proporções
planejadas, resultando em melhor atendimento aos contratos.
O acompanhamento online da operação dos equipamentos
de carga, direto da central de operações, permite auditar em
tempo real como o operador está executando a operação
planejada.
Os alarmes operacionais reduzem os erros ocasionados
pela dificuldade em detectar o correto posicionamento a ser
escavado e sua litologia, melhorando a aderência geométrica
previsto versus realizado.

A operação é continuamente monitorada, alarmando o
operador através de indicadores visuais e sonoros quando
limites geográficos de escavação, cotas, posicionamento e
inclinação pré-estabelecidos são violados.
Relatórios online permitem uma avaliação do previsto versus
realizado, possibilitando uma contínua reeducação dos
operadores.
Usabilidade
Fácil de usar, o computador de bordo do smExacta Loader
apresenta ao mesmo tempo alarmes, metas e visão do mapa
para o operador.
Interface de usuário amigável permite posicionar a pá do
equipamento de carga no local planejado para escavação,
mesmo em condições de baixa visibilidade, tais como chuva
e neblina.
Segurança
Alarmes sonoros avisam a proximidade de áreas de
risco, tais como subestações de energia elétrica, redes de
comunicação e tubulações, reduzindo o risco de acidentes.
Redução de equipe de topografia e equipamentos auxiliares
para acertos de praça, rampas e bancos, reduzindo o número
de equipamentos nas áreas de escavação.

Atributos técnicos
• Utiliza receptores de HPGPS (High Precision GPS), uma base
de correção RTK (real time kinematics), para determinar
a direção dos equipamentos de carga e sua posição com
precisão de centímetros.
• Sensores com acelerômetros permitem determinar a
inclinação do equipamento, sem a necessidade de alteração
na estrutura mecânica dos mesmos, permitindo uma leitura
angular de suas articulações de forma robusta e confiável.
• O sistema armazena no banco de dados as coordenadas (x,y,z)
e teor do material de cada pazada registrada (DIG POINT),
assim como um polígono de avanço. Esse registro facilita a
reconciliação de lavra nos planos de curto, médio e longo prazo.
• O polígono de avanço é visualizado pelo operador do
equipamento de carga e pela central de controle, permitindo
confrontar as demarcações de escavação planejadas com o
avanço realizado.
• Diferencia graficamente os diversos materiais de escavação
na interface do mapa vetorial através de polígonos
preenchidos com as mesmas cores padronizadas pelo
planejamento.

• Os alarmes visuais informam o posicionamento incorreto
da pá antes que a escavação ocorra; já os alarmes sonoros
avisam que um registro de pazada ocorreu fora do planejado.
Qualquer operação realizada fora do planejado é igualmente
notificada para a central de operações do SmartMine, que gera
relatórios de não-conformidade.
• Possui três visões diferentes da operação: visão de planta,
visão de corte lateral e visão de corte frontal. Na visão de
planta os polígonos de escavação demarcados são exibidos,
com a cor característica de seu teor. Nas visões lateral e
frontal exibem-se os limites inferior e superior de elevação
para escavação.
• Permite redefinir o nível de trabalho inferior e superior da
praça de escavação no instante em que o operador despacha o
plano para o equipamento. Com isso, ajustes na cota planejada
podem ser realizados conforme a necessidade.
• Permite que informações do ponto de escavação preciso,
com seus atributos, influencie na tomada de decisão dos
caminhões na praça, permitindo uma harmoniosa integração
entre carga e transporte.
• O smExacta Loader possui uma completa base de dados
e relatórios específicos para auditar a operação e o
planejamento. Um exemplo são os sólidos formados pelas
nuvens de pontos das pazadas realizadas, permitindo uma
reconciliação geométrica 3D do previsto versus realizado.
Exacta Loader:
aprovado por quem usa
Ninguém melhor para falar da qualidade do sistema do que quem
o utiliza diariamente:
“A mina de SMC tem utilizado com absoluto sucesso o Sistema de
Precisão smExacta Loader para acompanhamento do avanço da Mina
através de GPS de precisão instalados nas escavadeiras, possibilitando
também o monitoramento mais preciso da qualidade do material.”
Rômulo Mucase
Gerente da mina Sociedade Mineira Catoca - SMC

Fotos: NITRO
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