Regulatory cyfrowe

Historia• Pierwsze sterowniki cyfrowe powstały w USA pod koniec latsześćdziesiątych.• W technice ogrzewania i klimatyzacji są stosowane od roku 1979(Recknagel).• Dawniej złożone układy sterowania i regulacji były wykonywane wtechnice przekaźnikowej, w postaci szaf sterowniczych z trwałymokablowaniem. Po wprowadzeniu do automatyki technikimikroprocesorowej (komputerowej) układy przekaźnikowe zostajązastąpione przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct DigitalControl) –przykład zOpola.• W sterowaniu cyfrowym działanie logiczne jest swobodnieprogramowalne imoże być zmieniane bez wymiany okablowania.• Ograniczenie okablowania szaf sterowniczych oraz łatwośćwprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu)znacznie obniżyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji isterowania.• Szybki rozwój techniki cyfrowej wlatach 90-tych spowodował obniżeniekosztów urządzeń cyfrowych, dzięki temu stało się możliwe powszechnezastosowanie mikrokomputerów do sterowania i regulacji różnychprocesów.