Резюме върху трудовете на доц . д-р Валери Младенов ...

Резюме върху трудовете на доц. д-р Валери Младеновпредставени за участие в конкурс за заемане на академичнадлъжност “Професор” по професионално направление5.2. Електротехника, електроника и автоматиканаучна специалност - Теоретична електротехникаобявен в ДВ брой 59/02-08-2011Публикации - равностойни на монографичен трудИзследванията в публикациите, равностойни на монографичнен труд, са насочени в двенаправления, а именно: динамични режими в клетъчни невронни/нелинейни мрежи идинамични режими в сигма-делта модулатори.1. Динамични режими в клетъчни невронни/нелинейни мрежиКлетъчните невронни мрежи са въведени през 1988 г. от Chua и Yang, които публикуватосновната концепция и свойства на тези мрежи в две статии в IEEE Trans. on CAS. Една отосновните разлики от „стандартните” невронни мрежи е, че всеки неврон е свързан само съссъседните си неврони, което осигурява свързаност на мрежата. При този тип свързванеелектронните имплементации са много по-лесно реализуеми, тъй като един от основнитепроблеми при имплементациите на невронните мрежи е големият брой на връзките междуневроните. Клетъчните невронни мрежи са системи от локално свързани прости динамичниелементи (възли), които обикновено са нелинейни системи от първи или втори ред. Воригиналните статии на Chua и Yang от 1988 г. са дадени реализации с електрически вериги иса доказани редица основни свойства на тези мрежи. Веднага след въвеждането им започвабурно развитие на този вид мрежи и множество обобщения на основните елементи и връзкитемежду тях. Така в края на деветдесетте години на двадесети век вече се говори за клетъчнинелинейни мрежи. Въпреки клетъчната си структура, тези мрежи имат многообразнодинамично поведение и поради това те намират редица приложения в обработката на сигналии изображения, реализиране на аналогови изчислителни схеми и асоциативни памети,моделиране на различни системи и процеси. Едно от най-важните приложения на динамичнитережими в този тип мрежи е моделирането на частни диференциални уравнения и свързаните стях вълнови процеси.В [1-7] са представени изследванията в това направление. Основните приноси в тезитрудове са свързани с предлагане и изследване на различни клетъчни нелинейни мрежи заразвиване на вълнови процеси и формиране на устойчиви конфигурации в изходните образи(pattern formation), които се реализират с тези мрежи. В следващото изложение са представениконкретните резултати във всяка от публикациите.Въведение в клетъчните невронни мрежи е направено в Глава 1 на [1]. За по-доброзапознаване с тематиката са разгледани мрежите на Hopfield, основните им динамичнисвойства и качествените свойства на решенията на системите уравнения, които описват тезимрежи. Клетъчните невронни мрежи са разгледани като частен случай на мрежите на Hopfield,като са представени специфичните особености и са подчертани различните приложения и поспециално универсалната платформа за имплементации на клетъчни невронни мрежи.

В Глава 5 на [1] и [2] са предложени двумерни клетъчни нелинейни мрежи изградени отидентични прости динамични вериги от първи ред, включващи кондензатор и нелинеенрезистор. Разгледани са два типа връзки между веригите, а именно с резистори и скондензатори. За разглеждания тип мрежи е доказано съществуването на бягащи вълни, кактои условията за блокиране на разпространението на вълните. Такива свойства съществуват и вмного други клетъчни невронни мрежи. Преимуществото на предложените мрежи е, че саизградени от възможно най-прости динамични градивни вериги. От гледна точка наизползването на разглежданите мрежи за обработка на изображения е показана възможносттаза формиране на устойчиви конфигурации в изходните образи (pattern formation), които сереализират при тях. Същевременно в [2] е показано, че при предложените клетъчни невроннимрежи съществува и свойството на „заобикаляне на препятствия” при разпространение набягащите вълни.В [3] са предложени едномерни клетъчни нелинейни мрежи изградени от динамичнивериги от втори ред, свързани с резистори. В работата са предложени няколко реализации наградивните нелинейни вериги от втори ред. Усложняването на градивните вериги е с цел да сеполучи възстановяване на нулево начално състояние след преминаване на бягащата вълна.Разгледаните мрежи са дискретни (в пространството) модели на линейно по части уравнениена FitzHugh-Nagumo. Математически е показано наличието на бягащи вълни и вътрешенмеханизъм за възстановяване в нулево начално състояние след преминаването на вълната.Това е механизмът за наличие на солитонно решение на съответната система уравнения.Разглежданите модели се използват за по-реалистично моделиране на процесите наразпространение на нервните импулси. Предмет на изследване в [4] са едномерни клетъчнинелинейни мрежи, при които се използва същата градивна верига от втори ред. За разлика от[3], използваният линейни по части резистор е от друг тип, като позволява по-леснареализация. Както и при разглежданите нелинейни мрежи в [3], в [4] е доказано наличието насолитонни решения на системата уравнения, която описва режима в мрежата. Заразглежданите мрежи, обаче, е доказано и наличие на периодични решения, които сапотвърдени чрез симулации. В [5] са предложени двумерни нелинейни мрежи със същия типградивни вериги от втори ред както и в [4]. За този вид мрежи е доказано наличие насолитонни и периодични решения, които също така са потвърдени чрез симулации.В [6] са предложени едномерни клетъчни невронни мрежи, основните градивни елементина които са компаратори с положителна обратна връзка, които се използват в аналоговоцифровитепреобразуватели. За целта е доказано, че разглежданите компаратори имат двеустойчиви работни точки в нелинейната си статична характеристика, което осигуряваразпространение на вълнов процес. В работата е изследван динамичният режим на отделенкомпаратор с положителна обратна връзка и на едномерна нелинейна мрежа от компараторисвързани с резистори, като е показно разпространението на бягаща вълна в предложенатамрежа.В [7] Джозефсоновите предавателни линии са разгледани като едномерни клетъчнинелинейни мрежи. Основните градивни елементи на тези линии са Джозефсоновите тунелнипреходи от RSFQ електрониката – електроника базирана на ниско температурнисвръхпроводници със свърхбързи единични квант-потоци - Rapid Single Flux Quantum (RSFQ).Джозефсоновите предавателни линии се състоят от няколко Джозефсонови прехода, свързанипосредством свръхпроводящи бобини. Като е използван методът с описващите функции в [7] едоказано теоретично наличието на устойчиви периодични решения в системата уравнения,която описва режима в предавателната линия. Тези решения съответстват на периодичноразпространение на единични квант-импулси в линията, което е потвърдено експерименталнои със симулации.

2. Динамични режими в сигма-делта модулаториСигма-делта модулаторите са нелинейни системи, поради наличието в структурната имсхема на силно нелинеен елемет – квантизатор. Те играят важна роля в аналого-цифровотопреобразуване на сигнали. Чрез тях е възможно постигането на по-високи разрешаващиспособности в сравнение с т. нар. Niquist аналого-цифрови преобразуватели (АЦП), които сабазираните на Niquist честоти на дискретизация. При сигма-делта модулаторите се използваеднобитово квантоване и свръхсемплиране, т.е. работи се при пъти по-високи резолюции всравнение с АЦП базирани на Niquist честота. Въпреки безспорните предимства на сигмаделтамодулаторите, обаче, се оказва, че на практика тези нелинейни устройства саизключително трудни за анализ. Множество изследователи са откривали различниекспериментални прояви, за които и до днес не са намерени аналитични модели. Многоинтересни и важни при практическите приложения са граничните цикли, които са свързани спериодичните режими в сигма-делта модулаторите. При нулев входен сигнал те съответстватна автоколебателен режим в системата. В теорията за сигма-делта модулацията има няколкомного важни теоретични резултати, но те са за случаите на модулатори от нисък ред. Все ощелипсват методи за достатъчно задълбочен анализ на граничните цикли за модулатори от повисокред. Същевременно липсват и общи методи за изследване на устойчивостта на сигмаделтамодулатори от висок ред.В [8-23] са изложени изследванията в това направление. Основните приноси в тезипубликации могат да бъдат обобщени като разработка на разширена теоретична концепция иметодология за изследване на устойчивостта и граничните цикли в модулатори от висок ред.Разработената концепция се основава на паралелна декомпозиция на цифровия филтър вструктурата на модулатора. Като се използва тази декомпозиция, даден модулатор от по-високред N може да бъде разгледан като съставен от N на брой модулатори от първи ред, коитовзаимодействат само посредством нелинейната функция (квантизатор). Предложенатадекомпозиция помага да бъде описано поведението на модулатора във временната област и натази база по-лесно да бъдат изведени условията за устойчивост и съществуване на периодичнирешения – осцилации на изхода на модулатора. В следващото изложение са представениконкретните резултати във всеки от трудовете.В [8] са предложени аналитични модели на сигма-делта модулатори. Известен модел намодулатор от първи ред е разширен, като на негова база са получени модели от висок ред, прикоито е гарантирана устойчива работа на модулатора. За асинхронни и синхронни модулатори(работещи в дискретно време) са дадени аналитични изрази за изходния сигнал на филтъра,при които е гарантирана устойчива работа на модулатора, като при модулаторите от синхроентип тези изрази са на направени при предположения за статистическия характер на грешкатаот квантоването. Теоретичните резултати са проверени с редица симулации за модулатори отразличен ред.В [9], [10], [11] и [12] е предложен нов подход за изследване на устойчивостта на сигмаделтамодулаторите от висок ред, базиран на паралелна декомпозиция на цифровия филтър вструктурата на модулатора. Въз основа на разглежданията са предложени достатъчни условияза устойчивост, както и формула за определяне на максималния диапазон на входния сигнал,при който даден сигма-делта модулатор работи в устойчив режим. Изследванията започват в[9], където е разгледан само случаят за реални и различни полюси на филтъра в структурата намодулатора. В [10] подходът е разширен за кратни полюси и е обобщен в [11], където сададени редица примери, които потвърждават валидността на предложените условия заустойчивост. В [12] подходът е развит и за комплексно спрегнати полюси. В този случай са

въведени така наречените комплексни модулатори от първи ред, които съответстват на двойкикомплексно спрегнати полюси. Параметрите на тези модулатори са комплексно спрегнатичисла, но съответния изходен сигнал е реален. Този модел позволява условията за устойчивости за диапазона на входния сигнал да бъдат формулирани, като се използват комплексноспрегнатите коефициенти в модела и по този начин могат да бъдат изследвани модулатори отвисок ред с произволна предавателна функция на филтъра в структурата на модулатора.Разработеният в [9], [10], [11] и [12] подход за изследване на устойчивостта е приложен в[13] и [14]. В [13] са разгледани няколко нискочестотни сигма-делта модулатори за аналогоцифровопреобразуване на аудио сигнали. Експерименталните и теоретичните резултати заустойчивостта, както и за максималния диапазон на входния сигнал, при който модулаторитеса устойчиви, имат добро съвпадение. В статията са разгледани и практически приложения занастройка на параметри на филтъра в структурата на сигма-делта модулатора, така че да бъдегарантирана устойчивостта. В [14] е предложена процедура за проектиране на оптималнипредавателни функции на цифров филтър от трети ред, с цел получаване на най-голямоотношение сигнал-шум при гарантирана устойчивост и максимален диапазон на входниясигнал. Показано е, че резултатите от симулациите на проектираните модулатори съвпадат стеоретичните резултати за максималния диапазон на входния сигнал, който осигуряваустойчива работа на модулатора.Един от основните показатели при проектирането на сигма-делта модулатори емаксималната стойност на отношението сигнал-шум. Това отношение се определя следсимулации на поведението на проектирания модулатор. С цел бързото определяне на тозипоказател в [15] е предложена приблизителна формула, която е получена теоретично приопределени допускания за спектъра на шума от квантизацията. Тази фомула зависи само отпараметрите на предавателната функция на филтъра, амплитудата на входния сигнал иотношението на свръхсемпиране и може да бъде изчислена много бързо. Резултатите отсравненията със стойността на отношението сигнал-шум, изчислено на база изходнатапоследователност на модулатора (получена след симулации) дават незначителна грешка, коятодостига най-много до 0.3dB при различните модулатори, разгледани в работата.Концепсията за паралелна декомпозиция на цифровия филтър в структурата намодулатора е приложена в [16] и [17], като е разработен подход за търсене на гранични циклив модулатори от висок ред. Подходът се основава на намиране на условия, при които даденапериодична последователност от единици и минус единици на изходния сигнал съответства награничен цикъл. Условията за тестване са изчислително много прости и зависят изцяло отпараметрите в паралелната декомпозиция на филтъра, което позволява бърза проверка(верификация) на това кои периодични последователности са възможни гранични цикли.Изследванията започват в [16], а в [17] са доразвити и е предложен общ вид на формулите заверификация на граничните цикли.В [18], [19] и [20], за първи път е използван подходът с многовходови описващи функцииза определяне на граничните цикли в нелинейни системи, включващи нелинеен елемент от типидеално реле и по-конкретно в сигма-делта модулатори. За най-точно отразяване на условиятана работа на модулаторите при синусоидално входно въздействие се налага използване натривходови описващи функции. Тъй като нелинейният елемент в струкурата на сигма-делтамодулаторите е иделано реле, за първи път в [18] са определени тривходовите описващифункции за този елемент. В същата работа е разгледано и приложението на този тип описващифункции при определянето на граничните цикли в нелинейни непрекъснати системи,включващи нелинеен елемент от тип идеално реле. В [19] разглежданият подход е доразвит иса дадени множество примери за приложението му. Разгледано е също така приложението мупри подтискане на желани гранични цикли. В [20] подходът с тривходовите описващи

функции е разширен за нелинейни дискретни системи с нелинеен елемент от тип иделано реле,каквито по същество са и сигма-делта модулаторите. За целта са въведени семплираниописващи функции и са дадени примери за приложение при определяне на граничните цикли всигма-делта модулаторите.В [21], [22], и [23] е разгледано проектиране и имплементации на сигма-делтамодулатори. В [21] е предложена аналогова схемна реализация на сигма-делта модулатор отпърви ред. Тя се характеризира с устойчива работа на модулатора и евтини електронникомпоненти (операционни усилватели, кондензатори, съпротивления, компаратор и тригер),които могат да бъдат закупени у нас и в Европейския съюз. Представен е PSpice модел иработещ опитен макет. Подходът от [9], [10], [11] и [12] за изследване на устойчивостта еприложен при проектирания в [22] сигма-делта модулатор от трети ред. В работата епредставен и PSpice модел, като са използвани настройваеми резистори с цел настройка наполюсите на филтъра в структурата на модулатора. При различните имплемаентации на сигмаделтамодулаторите се използват аналогови или дискретни реализации. С цел преминаванетоот една релизация към друга в [23] са разгледани еквивалентни реализации на филтъра отструктурата на модулатора в непрекъснатата и дискретната област. По-специално условията заустойчивост от [9], [10], [11] и [12] могат да бъдат използвани при проектиране на паралелнаформа на цифров филтър на устойчив модулатор. Въз основа на еквивалентните реализации сеимплементира съответен сигма-делта модулатор с аналогов филтър.СПИСЪК НА ПУБЛИКАЦИИТЕ1. Angela Slavova and Valeri Mladenov, Cellular Neural Networks: Theory and Applications,ISBN: 1-59454-040-3, Nova Science Publishers, Inc., USA, 2004.2. Mladenov V.M., J.A. Hegt "Spatio-Temporal Phenomena in Two-dimensional Cellular NeuralNetworks Based on First Order Nonlinear Cells", 4th International Multiconference on Circuits,Systems, Computers and Communications CSCC 2000, Athens, Greece, pp. 1391-1397, also inthe post-conference book Systems and Control: Theory and Applications, World ScientificEngineering Society, 2000, pp. 275-281.3. Mladenov, V.; Hegt, H. "On Waves and Recovering in One-dimensional Autonomous CNN’s",Proceedings of the 6th IEEE International Workshop on Cellular Neural Networks and TheirApplications, 2000, CNNA 2000, Catania, Italy, May 23-25, pp. 21 -264. V.M. Mladenov, J.A. Hegt, ,A.H.M. van Roermund, “On Solitary and Periodic Waves in OnedimensionalFitzHugh-Nagumo CNN’s”, Proceedings of the 8 th IEEE International Workshopon Cellular Neural Networks and their Applications, CNNA 2004, Budapest, Hungary, 2004.pp. 88-93.5. V.M. Mladenov, “Spatio-Temporal Phenomena in Two-dimensional Cellular NonlinearNetworks Based on Second Order Cells”, Functional Differential Equations, ISSN 0793-1786,vol. 13, No. 1, 2006, pp. 99-106.6. Doris, K., Mladenov, V.M., Hegt, J.A., Roermund, A.H.M. van & Leenaerts, D.M.W., “On thenonlinear dynamics propagation in positive feedback comparators for A/D converters”,Proceedings of the IEEE International Workshop on Cellular Neural Networks and theirApplications, CNNA 2002, Frankfurt,. pp. 415-421.7. V.Mladenov and A. Slavova, “On the Periodic Solutions in One Dimensional CellularNonlinear Networks Based on Josephson Junctions”, Proceedings of the 10th IEEEInternational Workshop on Cellular Neural Networks and their Applications, CNNA 2006,Istanbul, Turkey, 28-30 Aug. 2006, pp. 235-240.

8. Tzenov, G., V. Mladenov, “On some models of sigma-delta modulators”, AnniversaryScientific Conference “Thirty Years Faculty of Automatics” Technical University-Sofia, pp.207-214, October 28-29, 2004.9. V. Mladenov, H. Hegt, A. van Roermund, "Stability Analysis of High Order Sigma-DeltaModulators", Proceedings of the 15th European Conference on Circuit Theory and DesignECCTD 2001, Helsinki University of Technology, Finland, August 28-31 2001, pp. I-313 – I-31610. V. Mladenov, H. Hegt, A. van Roermund, "On the Stability of High Order Sigma-DeltaModulators", Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Electronics, Circuitsand Systems ICECS 2001, Sept. 2-5 2001, Malta, pp. 1383 – 1386.11. V. Mladenov, H. Hegt, A. van Roermund, "On the Stability Analysis of High Order Sigma-Delta Modulators", An International Journal on Analog Integrated Circuits and SignalProcessing, Kluwer Academic Publishers, v.36, Issue 1-2, 2003, pp 47-55.12. V. Mladenov, H. Hegt, A. van Roermund, "On the Stability Analysis of Sigma-DeltaModulators", Proceedings of the 16th European Conference on Circuit Theory and DesignECCTD 2003, Cracow, Poland, Sept. 1-4, 2003, pp. I-97 – I-100.13. Georgi Tsenov, Valeri Mladenov, and Joshua D. Reiss, “A Comparison of Theoretical,Simulated, and Experimental Results Concerning the Stability of Sigma Delta Modulators”,Convention Paper, 124th Convention of the Audio Engineering Society, May 17–20, 2008,Amsterdam, the Netherlands, pp. 1-15.14. G. Tsenov, V. Mladenov, J. Reiss" A design procedure for finding optimal third order Delta-Sigma modulator loopfilters”, Proceedings of the 13th WSEAS International Conference onSYSTEMS, Rodos, Greece, July 22-24, pp. 48-52, 2009.15. Valeri Mladenov, Panagiotis Karampelas, Georgi Tsenov, Vassiliki Vita, "ApproximationFormula for Easy Calculation of Signal-to-Noise Ratio of Sigma-Delta Modulators", ISRNSignal Processing, Volume 2011, Article ID 731989, 7 pages.16. V. Mladenov, "A Method for Searching the Limit Cycles of High Order Sigma-DeltaModulators", Proceedings of the 19th European Conference on Circuit Theory and DesignECCTD 2009, Antalya, Turkey, August 23-27, pp. 543-546, 2009.17. Valeri Mladenov, "A Method for Validation the Limit Cycles of High Order Sigma-DeltaModulators" Proceedings of the 3rd International Workshop on Nonlinear Dynamics andSynchjronization, INDS'11, 25 – 27 July, Klagenfurt, Austria, 2011, pp. 234-238.18. V. Mladenov, "Prediction of Limit Cycles in nonlinear systems with ideal relay typenonlinearities by using Multiple-input Describing Functions”, Proceedings of the 13th WSEASInternational Conference on SYSTEMS, Rodos, Greece, July 22-24, 2009, pp. 39-47.19. V. M. Mladenov, "Prediction of Limit Cycles in Nonlinear Discrete Systems (Sigma-DeltaModulators)", Proceedings of 7 th Summer school “Advanced aspects of theoretical electricalengineering”, Sozopol, Bulgaria, 20-23 September 2009, Sozopol, Bulgaria, September 2009,Part I: Plenary Lectures, ISSN 1313-9479, pp. 47-65.20. V. Mladenov, "Limit cycle prediction using Multiple-input Describing Functions in nonlinearsystems with ideal relay type nonlinearities”, Proceedings of the VII-th InternationalConference “Challenges in Higher Education and Research in the 21st Century”, June 2-5,Sozopol, 2009 , pp. 82-94.21. Terzieva, Tsenov, Yakimov, Mladenov, "Design and implementation of "First Order Sigma-Delta Modulator", Proceedings of XLII Int. Scientific Conference on Information,Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST 2007), 24-27 June, 2007,Ohrid, pp. 751-754.

22. G. Tsenov, S. Terzieva, P. Yakimov, V. Mladenov, “Modeling and implementation of 3 rd ordersigma-delta modulator”, Proc. of the 16 th Int. Sci. And Applied Science ConferenceELECTRONICS ET2007, book1, ISBN 1313-1842, pp. 96-102, Sept. 19-21, Sozopol, Bulgaria,2007.23. Georgi T. Tsenov, Valeri M. Mladenov, "Higher Order Sigma-Delta Modulator LoopfilterParalel Form Representation In Z And S Domain", Proceedings of the 3rd InternationalWorkshop on Nonlinear Dynamics and Synchjronization, INDS'11, 25 – 27 July, Klagenfurt,Austria, 2011, pp. 257-261.Публикации извън включените в монографичния трудI. Изследване, проектиране и приложени аспекти на невронните мрежиИзследванията в тази област са разделени в направления:1. Изследване и проектиране на невронни мрежи за решаване на оптимизационнизадачи [1]-[9]Основните приноси в това направление са:В [1], [2], [7], [8] и [9] са предложени непрекъснати и дискретни невронни мрежи зарешаване на задачи на нелинейното програмиране - оптимизационни задачи с ограничения. Зарешаване на задачата на квадратичното програмиране в [7], [8] и [9] са предложени невроннимрежи от по-нисък ред, което е свързано с по-малко на брой елементи за закъснение,умножители и суматори, които се използват при тяхната реализация.В [3] и [4] са предложени нови невронни мрежи за проектиране на двумерни цифровифилтри, а в [5] и [6] нови невронни мрежи за проверка на устойчивостта на многомернисистеми. И в двата случая съответната задачата е сведена до оптимизационни задачи сограничения, които се решават с използване на предложените невронни мрежи.2. Невронни мрежи за прогнозиране на геномни сигнали [10]-[15]Преобразуването на символни последователности в комплексни геномни сигнали,позволява използването на методите за обработка на сигнали за третиране и анализ нануклеотидни последователности. Генът е участък от дезоксирибонуклеиновата киселина(ДНК) с определена нуклеотидна последователност и е най-малката функционална единица занаследственост. Основната изследвания в тази насока са свързани с разработката на новиметоди и алгоритми за прогнозиране на нуклеотидни редове, чрез използване на геномнисигнали, както и проектиране на невронни мрежи, за анализ и разпознаване на такива сигнали.Основните приноси в тези изследвания са публикувани в [10]-[15] и могат да бъдат обобщеникакто следва:• Приложени са методите за прогнозиране на временни редове при прогнозирането нагеномни сигнали, като за прогнозирането на съответните временни редове са използваниневронни мрежи;• Разработен е нов подход базиран на извличане на информативни признаци запрогнозиране и класификация на геномни сигнали;• Проектирани са невронни мрежи за прогнозиране на наредбите в геномните сигнали набаза на използване на информация за наредбите и посредством извличане наинформативни признаци за наредбите;

3. Невронни мрежи за обработка на ЕМГ сигнали [16]-[20]В [16]-[20] са разгледани проблемите за разпознаване на електромиографски (ЕМГ)сигнали от човешка ръка с помощта на невронни мрежи. Тези сигнали са електрическисигнали, получени вследствие на мускулната активност на тялото. За разпознаването на ЕМГсигнали в [16]-[20] са проектирани и използвани различни невронни мрежи. Този подход еудачен, тъй като невронните мрежи осигуряват гъвкавост и при работа със сигнали, чиитохарактеристики са непостоянни или зашумени, каквито са и EMG сигналите. В публикациитеса предложени невронни мрежи за разпознаване на различни движения на човешката ръка.Разработените програми работят както в off-line режим за обучение и тестване, така и в on-lineрежим, за разпознаване на сигналите, а оттам и движенията, в реално време. За правилнотофункциониране на класификацията е нужно да се подбере подходящата комбинация отхарактеристики (признаци). Важно е така също търсенето на признаци, които се изчисляватпо-лесно – например минимуми, максимуми и амплитуди. Тежките за изчисление признаци,забавят процеса на класификация и се реализират трудно на мобилни системи, каквито сапротезите. Поради това, при възможност такива признаци трябва да бъдат избягвани. В [16]-[20] са изследвани различни подобрения и модификации на алгоритмите за извличане напризнаци. Удачно подобрение е класификацията с използването на част от сигнала надвижението с фиксирана продължителност, вместо на целия сигнал. Установено е, че в тозислучай работоспособността на системата не само не се нарушава, но дори се наблюдаваподобрение на класификацията. Същевременно изчислителният процес се олекотява и сенамаляват изискванията към хардуерната платформа.4. Приложни аспекти на невронните мрежи [21]-[28]Публикациите в това направление са насочени към различни приложения на невроннитемрежи.В [21] невронните мрежи се прилагат за разпознаване на ръчно нарисувани символи наелементите на електрически вериги. Първоначално се извличат определени признаци заразпознаване, а съответната невронната мрежа работи с тези признаци и в резултат серазпознават символите на раличните елементи. В [24] невронните мрежи се използват заразпознаване на ръкописни цифри а след това за изчисления с тях. В [22] и [25] невроннитемрежи се прилагат за разпознаване на реч, а в [23] се прилагат за решаване на Судоку пъзели.Приложение на т.нар. подсилващи невронните мрежи (boosting neural networks) за откриванена обекти в различни изображения е разгледано в [27]. В [28] е предложена невронна мрежа зарешаване на класическата задача за управление на обърнато махало.5. Теоретични проблеми и имплементация на клетъчни невронни мрежи [29]-[33]Трудовете в това направление са посветени на някои теоретични проблеми приклетъчните невронни мрежи и имплементациите на такива мрежи.В [29] са разгледани така наречените клетъчни невронни мрежи с пълен обхват, които савъведени за по-лесна електронна реализация. В работата е предложен метод за намиране наобластите на привличане на устойчивите работни точки на тези мрежи. Подходът еконструктивен, като областта на привличане на всяка от работните точки се формира катообединение от подобласти включени в дървовидна структура. Проблемът е от голям интерес,особено когато такъв тип невронни мрежи се използват като асоциативни памети иустойчивите работни точки съответстват на запомнените състояния в мрежата. В [30] еразгледан подхода на граничната динамика (terminal dynamics) базирана на нарушаване наусловията на Lipschitz, в клетъчните невронни мрежи. Те са представени като непредсказуеми

системи и е представено как само последователностите от знаците на шумовете в критичнитеточки, може да управлява поведението им. В работата е показано, че дадена клетъчнаневронна мрежа може да има зададено динамично поведение само с подходяща промяна накомбинациите от знаците на шумовете в критичните точки, където условията на Lipschitz санарушени. Предложена е и процедура за проектиране на клетъчни невронни мрежи с желаноповедение. В [31] е разгледан подход за синхронизация на две хаотични невронни мрежиизградени от неврони, динамичния режим в които се описва със уравнения на Roessler. За да сегарантира глобална асимптотична устойчивост на синхронизираната система е проектираннелинеен наблюдател, така че получената система за грешката е линейна и управляема.Проектирана е и обратна връзка по състоянието за реализация на синхронизацията. В статиятаса представени аналитичните резултати, които са потвърдени с подходящи симулации. В [32] еразгледана задачата за устойчивост на дискретни нелинейни системи с нелинейности от типнасищане, каквито са и клетъчните невронни мрежи. В работата е предложен е интерваленкритериий за устойчивост на такива системи.В [33] е предложена интегрална реализация на клетъчна невронна мрежа в среда наCADENCE.6. Невронно-размито управление [34]-[38]Статиите в това направление са посветени на невронно-размитото управление. В [34] и[35] е разработен невронно-размит регулатор, еквивалентен на размит регулатор на две нива отосновен и супервайзорен размит регулатор чрез обучение на невронна мрежа от тип Сугено.Данните за обучение се събират от симулационни експерименти съгласно пълен план, прикойто се отразяват всички комбинации и нива на влиящи фактори. Това позволява опростяванена реализацията и подобряване на адаптиращите и самообучаващите се свойства на сложниразмити регулатори или части от тях, за които могат да се снемат необходимите входноизходниданни за обучение на невронната мрежа. Невронно-размит регулатор е синтезиран заразмито управление на разхода на биогаз при анаеробно биологично пречистване на води.Устойчивостта на синтезираната система се изследва по метода на фазовата равнина илингвистичната фазова траектория.Чрез симулационни изследвания и чрез управление вреално време на електрически модел на обекта се доказват подобрения в показателите напроцесите. В [36] и [37] е разработен метод за синтез на управление с прогнозиране на изходана обекта на основа на обучена невронна мрежа от тип Сугено. Успешният синтез изисквавалидиране на Сугено предиктора при избран хоризонт на прогнозиране. Прогнозиращиятрегулатор, който се състои от основен регулатор и Сугено прогнозиращ модел на обекта сеопростява чрез обучение на невронна мрежа, която преставлява негов Сугено еквивалент.Методът е проверен при синтеза на управление на разхода на биогаз при анаеробнобиологично пречистване на води. Устойчивостта на системите с и без прогнозиращ модел наобекта се изследва по метода на фазовата равнина и лингвистичната фазова траектория. В [38]е представен метод за синтез на управление с прогнозиране на изхода на обекта на основа наобучена невронна мрежа от тип Сугено. Предикторът на изхода на обекта се обучавапредварително с данни от работата на синтезираната система с ПИ регулатор в реално време.Обучаващите данни следва да съдържат реакции на възможните смущения и промени назаданията. Пак при работа в реално време се валидира получения предиктор за избранияхоризонт на прогнозиране. Методът е използван за синтез на управление на температурата назагрявана течност. Синтезираната система се отличава с намалени време на регулиране ипререгулиране, както и с по-икономично управление.7. Методични проблеми при обучението по невронни мрежи [39]

Методичните проблеми в обучението по невронни мрежи в магистърската програма по"Автоматика информационна и управляваща техника" на факултета по Автоматика наТехнически Университет - София са разгледани в [39]. Статията е посветена на обучението по"Размито управлвние и невронни мрежи", като включва две части: размито управлени иневронни мрежи. В частта по невронни мрежи е разгледан материала, който се представя настудентите, начините на провеждане на лекциите и упражненията и са дискутиранипроблемите в обучението.II. Проблеми при изследването и проектирането на RSFQ вериги [40]-[66]Тази област на изследване е посветена на веригите работещи със свърхбързи единичниквант-потоци - Rapid Single Flux Quantum (RSFQ). Едно от най-съществените приложения наявленията при свръхпроводимост е при RSFQ електрониката, базирана на ниско температурнисвръхпроводници - Low Temperature Superconductors (LTS). Със своята изключително нискаконсумирана мощност, от порядъка на 2.10 –19 J за bit, и свръх висока работна честота,надвишаваща 750GHz, логическите RSFQ вериги са многообещаваща алтернатива наконвенционалната полупроводникова електроника, както и възможност за реализиране наспецифични приложения, при които се изисква ниска консумирана мощност и работа присвръхвисоки честоти. В [40] са изложени основите на RSFQ електрониката и особеностите прикодирането на информация при тази техника. Разгледан е подробно основният елемент –дълбоко шунтиран Джозефсонов преход, неговите характеристики и заместващи схеми. Набаза на този елемент са разгледани няколко основни RSFQ вериги и е акцентирано навъзможностите им при обработката на вискокочестотни сигнали. Изтъкнати са предимствата инедостатъците на RSFQ техниката и са показани областите на приложения и проблемите притяхната реализация и използване. В [57] е разгледано разпределението на магнитното поле всвръхпроводящи микроструктури, което зависи от температурата и е различно отразпределението в обикновенните проводници. Отчетено е, че само ограничен бройсимулатори дават възможност за изследване на електромагнитното поле в свръхпроводницитеи няма такива, които позволяват изследване при променлива температура. В статията епредложен модел на магнитносвързани свръхпроводници и нормални проводници, койтопозволява отчитане на промяна в температурата и е съвместим с най-разпространенитесимулатори на електромагнитни полета. Използва се аналогия на оригиналната и съответнамодифицирана задача, която позволява проблема за изследване на магнитосвързанитесвръхпроводници и нормални проводници, да бъде решаван с пакета базиран на метода скрайните елементи COMSOL.За да се подготви добра база за ефективна реализация на асинхронни RSFQ вериги саизвършени научни изследвания в две направления: теоретични изследвания за възможноститеза подобряване на предаването на данни в RSFQ вериги и оценка на възможните проблеми,които възникват при експерименталната верификация на асинхронни RSFQ вериги.Теоретичните изследвания за възможностите за подобряване на предаването на данни вRSFQ веригите са акцентирани върху намиране на по-добри решения за предаване на данни иразработване на съотвени модели, които да бъдат използвани в програмите за симулация наRSFQ вериги. Резултатите от тези изследвания са публикувани в [42], [48], [55] и [45]. В [42],[48] и [55] са разгледани съществуващите техники за предаване на единични квант импулси -Single Flux Quantum (SFQ) импулси посредством Джозефсонови предавателни линии (JTL) ипасивни предавателни линии (PTL). С цел подобряване на времето за предаване на импулситеса предложени нови методи за проектиране на такива линии. Същевременно в [43] е

предложена методология за съгласуване на пасивни предавателни линии с RSFQ вериги.Експериментално потвърждение на резултатите за новите подходи при проектиране наДжозефсонови предавателни линии (JTL) е представено в [45]. Проектирания чип е изработени тестван и опитните резултатите показват действително повишение на скоростта на предаванена SFQ импулси (с около 20% при използване напредложената методика). Същевременно сенамалява и консумацията на постоянен ток, който определя работните режими наДжозефсоновите преходи а оттам и консумираната мощност от веригите. В [44] са разгледании възможните свързвания на външно шунтирани Джозефсоновите преходи в Джозефсоновитепредавателни линии, като е показано, че при правилно свъразвне се подобряват скоростта напредаване на импулсите и производствения рандеман.Оценката на възможните проблеми, които възникват при експерименталнатаверификация на асинхронни RSFQ вериги показва, че високоскоростното тестване наасинхронните RSFQ вериги е сериозен проблем. В тази връзка е проектиран генератор нависокочестотни последователности на SFQ импулси, с контролируеми параметри [47].Предложената техника позволява лесна настройка на честотата на импулсите, посредствомскалиране на захранващото напрежение и шунт резисторите на Джозефсоновите елементи.Разгледаните задачи за подготовка на добра база за ефективна реализация на асинхронниRSFQ вериги са обобщени и допълнително публикувани в [46].В [41] за първи път са предложени асинхронни RSFQ гейтове с лесно настройваемизакъснения разработени в библиотеката (http://www4.tuilmenau.de/EI/ATE/kryo/asyn/index.htm).В изследванията по RSFQ вериги основно серазглеждат независими от закъсненията – delay insensitive (DI) RSFQ вериги, които сабазирани на основните RSFQ гейтове от горната библиотека. Независимите от закъсненията –delay insensitive (DI) RSFQ логически вериги работят коректно при всяко закъснение нагейтовете, от които е изградена веригата и поради това, трябва да бъдат реализиранипротоколи за обмен между всяка двойка компоненти. Това води до усложняване на схемата иоттам се намалява скоростта на работа, което е свързано с проблемите при практическотоизползване на независими от закъсненията RSFQ вериги. Значително по-прости и бързивериги могат да бъдат реализирани ако се пренебрегнат (където е възможно) протоколите заобмен между гейтовете а се настройват само закъсненията на различните гейтове. По тозиначин дадена асинхронна логическа RSFQ верига може да работи коректно при определениусловия, свързани с точното познаване и настройката на закъсненията на базовите гейтове.Това е възможно да бъде направено в конкретния случай, тъй като гейтовете от разглежданатабиблиотека са с лесно настройваеми закъснения. Следователно, коректната настройка ипрогнозиране на закъсненията на гейтовете, от които е изградена дадена асинхронна логическаRSFQ верига е от основно значение за правилната работа на веригата.В тази връзка възникват задачите за за разработка на техники за оптимизиране истатистическо прогнозиране на закъсненията на асинхронните логигески RSFQ елементи. Сцел подобряване на възможностите за симулации на такъв тип вериги, един от найпопулярнитесимулатори на RSFQ вериги JSIM е разширен в софтуерен пакет JSIMext. Тозипакет позволява работа с параметри и аритметични изрази при симулация на RSFQ вериги[49]. Програмата JSIM е разработена в университета в Бъркли и е базирана на стандартнияSPICE, но във версия, която е оптимизирана за вериги със сврухпроводящи двуполюсниДжозвфсонови елементи. Програмата е безплатна и е особено удачна за симулации на RSFQвериги. Пакетът JSIMext позволява използването на параметри, аритметични изрази, както ина променливи с нормални статистически разпределения. Това позволява прилагането му пристатистическото прогнозиране на закъсненията в RSFQ асинхронни вериги, както и за

оптимален избор на параметри с цел минимизиране на отклоненията на закъсненията, катопроизводствения рандеман остава в допустими норми.Основната задача, която възниква при този тип RSFQ вериги е влиянието напроизводствените толеранси на параметрите на веригите върху закъсненията. В [50] епредставенена методологията за статистическото оценяване на влиянието на производственитетолеранси върху закъсненията в използваните RSFQ асинхронни гейтове. За решаването нагорната задача е разработен софтуерен пакет JSIMSA, който е базиран на софтуерния пакетJSIMext от [49]. Блок-схемата на работа на пакета и резултатите за три от основните RSFQгейтове AND, XOR и демултиплексор са представени изцяло в [50] като е предложенаметодология за оптимален избор на параметри на използваните RSFQ асинхронни гейтове.Разработка на методи, алгоритми и софтуерни модули за поетапното изпълнение напроцеса на проектирането на асинхронните RSFQ цифрови схеми и пригодяване насофтуерните модули за синтез на нечувствителни към закъснение и/или без случайноповедение асинхронни RSFQ цифрови схеми е свързано с адптиране на стандартните подходиза проектиране на сложни синхронни полупроводникови схеми за целите на синтеза наасинхронни RSFQ логически вериги. За тази цел в [64], [65], [66] са разработени нови техникиза описание, верификация и оптимизация на асинхронни RSFQ цифрови гейтове базирани наимпулсна логика като е използван езика за описание на цифрови логичеки схеми VHDL. Тезитехники са имплементирани в разработения симулатор на асинхронни логически RSFQцифрови вериги в среда на VHDL с използване на стандартната програма за симулиране нацифрови електронни схеми и вериги ModelSim.Въз основа на техниките за VHDL описание на комуникацията с SFQ импулси, заоптимизация и тестване на асинхронни RSFQ цифрови гейтове, за статистическо моделиране инастройване на закъсненията е разработен обобщен подход за проектиране (design flow) нависоко ниво на асинхронните RSFQ цифрови вериги [52]. Горният подход е имплементиран впрограмен пакет за автоматизирана симулация, верификация и оптимизация на асинхронниRSFQ логически вериги [51], където са публикувани основните резултати свързани спригодяването на софтуерните модули за синтез на нечувствителни към закъснение и/или безслучайно поведение асинхронни RSFQ цифрови вериги.Възможностите закъсненията на използваните RSFQ гейтове да бъдат настройвани водидо възможности за оптимален избор на тези закъснения и в тази връзка се появявавъзможността за търсене на оптимални за дадена схема закъснения на израждащите я гейтове.В полупроводниковата асинхронна схемотехника тази задача не стои, тъй като гейтовете са сфиксирани закъснения. Работата с асинхронни RSFQ гейтове, позволява да бъдат търсениоптимални закъснения, с цел правилна работа и максимално бързодействие на схемите.Основен проблем при асинхронните вериги е свързан със състезанието на сигнали. В [59] еразработен универсален подход за откриване на възможните пътища за състезание на сигнали.Същевременно е предложен метод за настройка на закъсненията на гейтовете от тези пътища сцел правилна работа и максимално бързодействие на веригата. Подходът с откриване навсички възможни пътища между всяка двойка възли от асинхронната верига се базира намоделиране на веригата с насочен граф, като гейтовете са върхове на графа а входовете иизходите им са насочените ребра на графа. При така направената формализация, задачата сесвежда до намиране на всички възможни пътища между всяка двойка ребра в даден насоченграф. Предложеният в [59] алгоритъм е достатъчно общ и важи за всякакв тип графи,включително и такива, които моделират асинхронни RSFQ вериги с обратни връзки от последващитекъм по-предходните гейтове. След намирането на всички възможни пътища междувсяка двойка възли от асинхронната верига, могат да се настройват закъсненията на гейтоветевключени в тези пътища. Условията за коректна работа са предложени в [59] и са свързани с

коректен избор на закъснения на гейтовете от пътищата с възможни състезния (конфликт) насигнали. Настройката на тези закъснения е свързано със съвместното решаване на системи отнеравенства, в които участват закъсненията на гейтовете. По този начин се осигурява правилнаработа и максимално бързодействие на разглежданата асинхронна верига. Разработениятподход подход е разширен и тестван за различни асинхронни RSFQ вериги, без [60], [61] и собратни връзки [62], [63]. В случаите на оптимален избор на закъсненията, задачата е сведенадо задача на линейното програмиране.Пригодяването на разработените софтуерни модули за реализация на нечувствителникъм закъснение и/или без случайно поведение асинхронни RSFQ цифрови схеми иобединяването им в цялостен софтуерен пакет (симулатор), както и разработката на техники заоптимизиране на закъсненията на асинхронните RSFQ цифрови схеми е обобщено ипубликувано в [58]. В [56] и [58] са разгледани възможностите при приложение наасинхронният подход при реализация на свръхвисокоскоростни сложни логически схеми.Оценени са възможните физически, технологични и схемни ограничения свързани с тезиприложения, както и възможните решения за такъв тип проблеми. Въпреки че разглежданиятаса направени само за RSFQ вериги, заключенията могат да бъдат обобщени за всякакъв типлогически схеми.Библиотеката от асинхронни RSFQ гейтове (http://www4.tuilmenau.de/EI/ATE/kryo/asyn/index.htmможе да бъде използвана за реализация на RSFQинтерфейсни вериги при интеграцията на RSFQ техниката с Джозефсоновите кубитове.Проблемите при използване на горната библиотеката от асинхронни RSFQ цифрови гейтове е,че те са проектирани с Джозефсонови преходи със стойности на критичните токове отпорядъка на 250µА, поради което исканите стойности на индуктивностите на всички бобиниса от порядъка на няколко pH. За интерфейс на Джозефсонови кубитове, обаче, трябва да сеизползват Джозефсонови преходи с критични токове от порядъка на няколко µА, което есвързано със стойности на индуктивностите на бобините от порядъка на стотици pH. Порадитова се налага изцяло ново проектиране на гейтовете, като се използват някои подходи заефективна замяна на бобините. В [53] и [54] са разработени RSFQ гейтове с ниски стойностина критичните токове на Джозефсоновите преходи, в които бобините с големи стойности наиндуктивностите са заместени с групи от Джозефсонови преходи работещи в режим нанепревключване. Същевременно е направена оптимизация на разработените RSFQ гейтове сниски стойности на критичните токове на Джозефсоновите преходи, с цел максимизиране напроизводствения рандеман, дължащ се на производствени толеранси на параметрите насхемите.III. Товарови графици в електроенергийни системи и проблеми в електрическиподстанцииИзследванията в тази област са посветени на проблеми в електроенергийни системи иелектрически подстанции и са разделени в следните направления:1. Прогнозиране на товарови графици в електроенергийни системи [67]-[76]В [67] задачата за прогнозиране на товаровия график е представена като задача запрогнозиране на временни редове, като са приложени и сравнени два основни типа невроннимрежи за решаване на тази задача, а именно многослойна мрежа с право предаване на сигналии невронна мрежа на Elman (мрежа с обратни връзки). Показано е, че мрежата на Elman давапо-добри резултати при прогнозирането. Задачата за прогнозиране на товаровия график зададен ден на база на товаровия график от предходния ден е разгледана в [68]. Използвана е

идеята, че за съседни дни условията са сходни, а оттам и консумацията на електроенегия есходна. В тази връзка е приложен модел със самоорганизираща се мрежа на Kohonen иопростен модел базиран на най-близки съседи, като е получена добра прогнозна стойност.Средната грешка за контролната извадка и в двата случая е по-малка от 3.77%. В [69] задачатаза краткосрочна прогноза на товаровия график е представена като задача за прогнозиране нахаотични временни редове от максималните стойности на консумацията за съответните дни. Затози тип временни редове е изчислена т.нар. върешна размерност (embedding dimension) икорелационна рамерност (correlation dimension). За определянето на върешната размерност(embedding dimension) е използвана и най-голямата стойност на експонентите на Lyapunov.Показано е, че невронна мрежа с право предаване на сигнала (многослоен прцептрон) найдобремоделира нелинейното съответствие зададено с хаотичния временен ред, като най-малкастойност на грешката от модела се получава, когато броят на входовете на мрежата е колкото евътрешната размерност на времнния ред. Резултатите от работата са обобщени и публикуванив [72]. Проблемът за прогнозиране на товаровия график е решен и с използване на т.нар. FIR(finite impulse response) невронна мрежа в [70]. Показано е, че за разглеждания случай FIRневронната мрежа дава по-добри резултати за прогнозата отколкото многослоен перцептрон имрежа на Elman. Резултатите от [67] и [70] са обобщени и сравнени в [71]. В изследванията от[67] до [72] са използвани данни за товара в елетрическа подстанция в Солун, Гърция от 1990г. до 1995 г. В [73] са използвани данни за гръцката електроенергийна система за 1991-2005 г.,като на тази база е изграден модел за прогнозиране на товарите с многослойна мрежа с правопредаване на сигнала (модел 16 от таблица II ot [73]). Прогнозните резултати за товарите през2007 и 2008 година са достатъчно близки до истинските стойности на тварите, като те сасравнени в таблица III на същаъта статия.В публикациите [74], [75] и [76] е разгледана задачата за прогнозиране напретоварванията в мрежи за високо напрежение. Изследванията в тези работи са по проекта по7-ма рамкова програма на Европейския съюз – „Предизвикателства пред електроенергийнитесистемни оператори в Югоизточна Европа”, ръководител на екипа от ТУ София, на който едоц. В. Младенов. В [74] разгледан разработваният софтуерен пакет за прогнозиране напретоварванията в краткосрочен диапазон. Основна част на този пакет е програмата заизчисляване на товарите, отговорник за разработването на която е екипа на ТУ София. В [75] еразгледан, предложеният модул за статистически анализ в рамките на софтуерния пакет запрогнозиране на претоварванията. Този модул позволява натрупване на информация заразличните претоварванията на разглежданата мрежа за високо напрежение и статистическаобработка на данните за претоварванията, с цел подобряване на експлоатацията на мрежата. В[76] е предложен модул за 24 часова автоматична реализация на процедурата по прогнозиранена претоварванията за следващия ден, която задължително се изпълнява отелектроенергийните системни оператори. Този модул също е внедрен в софтуерния пакет запрогнозиране на претоварванията.2. Мониторинг на частични разряди в силови трансформатори на електрическиподстанции [77]-[82]В тази серия от публикации се разглежда проблемът за определяне мястото на частичнираряди в силови трансформатори на електрически подстанции, както и предложенатаметодология за моноторинг на частичните разряди в този тип трансформатори. Тезипубликации също са във връзка с проекта по 7-ма рамкова програма на Европейския съюз –„Предизвикателства пред електроенергийните системни оператори в Югоизточна Европа”, вкойто екипът на ТУ София отговаря и за частта по мониторинг на подстанции. В [77] епредложена концепция за контрол и управление на силови трансформатори. Основен модул в

разглежданата концепсия е системата за определяне на мястото на частичните разряди. В [78]и [79] са разгледани някои промишлени системи за мониторинг на електрически подстанции,преценени са преимуществата и недостатъците на тези системи. Отчита се обстоятелството, чена този етап в България, почти не се използват възможностите на тези системи примониторинг на частични раряди. В тази връзка е предложена нова концепсия за мониторинг,която включва при нужда използване на допълнителен канал с данни от измервания зачастични разряди. Тези данни се прехвърлят в контролния център, където се стартиранезависима процедура по определяне на мястото на частичните разряди и въз основа на типана частичния разряд се определя доколко опасен е той за работата на разглежданиятрансформатор. В [80], [81] и [82] е предложен нов метод за намиране на позицията начастични разряди в силлови трансформатори. Геометричният вариант на идеята на метода еизложен първо в [80]. Методът се базира на определяне на закъсненията на електромагнитнитевълни възбудени от частияния разряд до различните точки на измерване. Въз основа на тезизакъснения се локализира мястото на разряда. В [81] е дадено формално описание на метода,като проблема за определяне на координатите на частичния разряд е сведен до решаване насъответна оптимизационна задача. Примери за приложение на метода и по-конкретнообработката на сигналите от измерванията, с цел определяне на закъсненията, са дадени в [81]и [82].3. Проектиране на болтово-шинни съединения [83]-[89]В тази серия от публикации се предлагат различни конфигурации на шините на няколковида болтово-шинни съединения, които намират широко приложение при различникомплексни съоръжения, включващи трансформатори, прекъсвачи и др. в електрическитеподстанции. В [83] и [84] се изследват съединения с различни варианти на прорези приотворите за болтовете а в [88] се изследват съединения с различни варианти на надлъжнипрорези между отворите за болтовете. В резултат на изследванията е показано, че при новитесъединения с различни прорези е намалено контактното съпротивление. В тази връзка сеповишава надеждността на тези съединенията. Моделирането на разглежданите съединения енаправено в среда на пакета ANSYS Workbench. В [85] е предложен нов вариант на прорезите,като те завършват с малки отвори. Показано е, че в този случай силата на контакта е найголяма,а оттам контактното съпротивление на връзките е най-малко и съответнопрегряванията се намаляват. В [86] резултатите от новите варианти на съединенията сапроверени експериментално, като са получени редица резултати от измерванията, които саобработени статистически и е определена тяхната достоверност. Новите конфигурации нашините на съединенията от [83], [84], [85] и [88] са изследвани при медни шини. Алуминиевишини с новите кнофигурации са разгледани в [87]. И в този случай е показано, че при новитеварианти с прорези се намалява контактното съпротивление на връзките, а оттам ипрегряванията в съединенията. В [89] е изследвано и температурното разпределение всъединения с различни варианти на прорези между отворите за болтовете, като е показано, четова разпределение е близко до равномерно. Също така е показано, че при съединенията сразлични надлъжни прорези между отворите, максималните температури са по-ниски оттемпературите при класичските съединения без прорези. Изследванията и в този случай санаправени с пакета ANSYS.IV. Изследване и проектиране на електрически вериги и системи

Изследванията в тази област третират различни задачи от теорията и проектирането нанякои класове вериги и системи и могат да бъдат разделени в следните направления:1. Теоретични проблеми при анализа и синтеза на електрически вериги и системи [90]-[94]В [90] е разгледана задачата за най-тежък случай на толерансен анализ на нелини вериги.В работата е предложен ефектовен интервален метод за постояннотоков и променливотоковрежим. Методът е по-общ и се рзличава от известните методи по новия начин на получаване ирешаване на линейната сисема на всяка итерация от итерационната процедура на алгоритъма.В [91] е предложен метод за максимизация на динамичния диапазон на активни RCвериги и MOSFET филтри, с които се реализира зададена предавателна функция приудоволетворяване на условията за интегрална реализация. При определяне на динамичниядиапазон се отчита шума свързан с операционните усилватели и топлинния шум нарезисторите. Основният принос в работата е свързан с подходяща трансформация напроменливите, така че се получава аналитична формула за оптималното решение.Аналитичното решение зависи от един параметър, който трябва да бъде определен числено,като за намирането на съответното числено решение няма специфични особености.В [93] е предложен метод за синтез на обобщени van der Pоl осцилаторни системи, коитосе описват с обобщено уравнение на van der Pol. Това уравнение се представя като смутенаHamiltonian ситема, с полиномиален тип смущение от произволен ред. Използван е апарата нафункциите на Мелников, като коефициентите на смущението се определят, така че да бъдатудоволетворени определени условия. Резултатите са обобщени в [92], където са даденимножество примери за приложение на подхода.В [94] е разгледан опростен модел и метод за проектиране на сигма-делта усилватели отклас D. За илюстрация на метода са дадени много експериментални резултати с разработенияза целта макет. Накрая е описано, как предложеният метод може лесно да бъде излаган настудети и докторанти.2. Проблеми при анализа и синтеза на вериги с превключваеми кондензатори [95]-[101]Публикациите в това направление са посветени на проблемите на анализа и синтеза навериги с превключваеми кондензатори (SC верги).В [95] е предложен метод за минимизация на грешката на полюсната честота икачествения фактор на биквади с превключваеми кондензатори. В тези биквади се използватбързи операционни усилватели с крайни стойности на коефициента на усилване, които могатда бъдат задавани много точно. Ефективността на метода е демонстрирана при проектиранетона два лентови SC биквада. В [96] са разгледани два SC интегратора с много големивремеконстанти, при които грешките от крайната стойност на коефициента на усилване наоперационните усилватели и от остатъчното напрежение на несиметрия са компенсирани. Встатията са показани преимуществата на тези интегратори при проектирането нанискочестотен SC филтър от 8ми ред. Комбиниран метод за редукция на грешката наполюсната честота, качествения фактор и амплитудата за полюсната четота на SC биквади епредложен в [97]. Методът се състои от две стъпки. Първоначално обикновенните интеграторисе заменят с интегратори с компенсирани грешки от крайната стойност на коефициента наусилване на операционните усилватели и от остатъчното напрежение на несиметрия(компенсирани интегратори) - gain and offset compensated (GOC) интегратори. На следващастъпка грешките за полюсната честота, качествения фактор и амплитудата за полюснатачетота се минимизират посредством модификация на стойностите на капацитетите на трикондензатора (два интегриращи кондензатора и един целесъобразно избран кондензатор).Приложимостта на разгледаната методология на преизчисляване на кондензаторите е

демонстрирана в [97] при проектирането на лентов SC биквад. В [98] е предложен метод заредукция на амплитудната грешка на многовходовите GOC SC интегратори на Nagaraj и Ki.Ако крайната стойност на коефициента на усилване на операционните усилватели е известен,амплитудната грешка се редуцира чрез промяна на интегриращия кондензатор. В статията епредложена формула за преизчисляване на стойността на интегриращите кондензатори наинтеграторите, като ефективността на методологията на преизчисляване е демонстрирана припроектиране на режекторен SC биквад базиран на двойка интегратори на Nagaraj и Ki.Методологията от [98] за преизчисляване на стойностите на интегриращите кондензатори сцел редукция на амплитудната грешка при многовходовите компенсирани интегратори еразширен в [99] за многовходови компенсирани интегратори на Nagaraj и Ki с големивремеконстанти. В статията е даден пример за приложение на подхода при проектиране нарежекторен SC биквад. В [100] е разгледан широколентов верижен Right-LUD SC филтър, а в[101] верижен Left-LUD SC филтър. И в двата случая е предложена методология за редукцияна влиянието на крайния коефициент на усилване и на напрежението на несиметрия наоперационните усилватели. Първоначално при верижния Right-LUD SC филтър от [100],конвенционалните SC интегратори в схемата на изходния некомпенсиран филтър са заместенис компенсирани интегратори, а некомутируемите кондензатори са заменени с двакомутируеми кондензатора. Впоследствие, номиналната стойност на коефициените наусилване на операционните усилватели е взета под внимание при преизчисляване накапацитетите на интегриращите кондензатори. При верижния Left-LUD SC филтър от [101]първоначално конвенционалните SC интегратори в схемата на изходния некомпенсиранфилтър са заместени с компенсирани интегратори и някои целесъобразно избранинекомутируеми кондензатори са заменени с два комутируеми кондензатора. На следващатастъпка номиналната стойност на коефициените на усилване на операционните усилватели евзета под внимание при преизчисляване на капацитетите на кондензаторите свързани снекомпенсираните изходи на интеграторите. Най-накрая грешките в коефициентите наусилване на интеграторите се редуцират посредством преизчисляване на интегриращитекондензатори. Методологията от [100] е демонстрирана с проектиране на компенсираншироколентов верижен Right-LUD SC филтър от 6ти ред, а методологията от [101] едемонстрирана с проектиране на широколентов елиптичен Left-LUD SC филтър.3. Анализ и проектиране на преобразуватели на постоянно напрежение [102]-[107]Разработките в този направление са свързани с изследване и проектиране напреобразуватели на постоянно напрежение. В [102] се разглеждат принципите на управлениена този тип преобразуватели, като се акцентира на управление по равнина на хлъзгане.Предложени са модели на преобразуватели в среда на MATLAB и Simulink и са съпоставенидинамичните характеристики на управлението по равнина на хлъзгане, с управление базиранона широчинно-импулсна и честотно-импулсна модулация. Въз основа на моделите от [102], в[103] е предложен PSpice модел на понижаващ преобразувател на постоянно напрежение суправление по равнина на хлъзгане, като модела е валидиран и резултатите съвпадат сразработените в [102] модели. Въз основа на принципа на управление в режим на хлъзгане[102], [103], в [104] е разгледана система за управление на понижаващ преобразувател напостоянно напрежение при широчинно-импулсна модулация. Моделите на преобразувателяпоказват незадоволителни характеристики поради голямата грешка на изходното напрежениев установен режим. В статията е дадено обяснение на появата на тази грешка и заключениетоот изследванията е, че този преобразувател не е достатъчно добър за практическа реализация.В [105] и [106] е пределожена адаптивна схема на управление в режим на хлъзгане напонижаващ преобразувател на постоянно напрежение. Адаптацията се налага, поради промени

в товара на преобразувателя. В тези случаи наклона на развнината на хлъзгане се настройваадаптивно, като в [105] и [106] е предложена схема за тази промяна. Целта на адаптацията еполучаване на най-добри динамични характеристики на преобразувателя при различни товари.Симулациите представени в [106] показват, че и в двата случая, на увеличаване, респ.намаляване на изходния товар, преходния режим при адапривна схема на управление на ъгълана равнината на хлъзгане е по бърз, т.е. динамичните характеристики на това управление сапо-добри. Резултатите от [105] и [106] са обобщени и публикувани в [107].V. Методични проблеми в обучението по „Теоретична електротехника" [108]-[118]Статите в това направление са посветени на някои методични проблеми в обучението по„Теоретична електротехника”. В [108] и [109] се третира цялостно проблема за използване наизчислителна техника и компютри в обучението по „Теоретична електротехника” в ТУ София.В [108] е разгледан опита на катедра Теоретична електротехника на ТУ София при използванена компютри в лекциите и курсовата работа а в [109] с различни примери е разгледаноприложението на компютрите за решаване на различни типове задачи в рамките на курсоватаработа и лабораторните упражнения. Концепцията на курсовите работи и ползата от тях вобучението по „Теоретична електротехника” е разгледано в [111] и [112], а конкретнотоизползване на PSpice и MATLAB в курсовате задачи е дискутирано в [110]. Моделирането,симулацията и една имплементациия на вериги на Chua за целите на лабораторнитеупражнения по „Теоретична електротехника” е изложено в [113]. Различни аспекти наобучение по темата за електрически резонанс, както и опитна постановка за лабораторниизследвания са разгледани в [114]. В [115] е представен подход за изследване на стационарнирежими в линейни вериги, при който системата уравнения за режима във веригата се решавакато се прави еквивалентен модел с насочен граф. Използваният подход е свързан с по-малкоизчисления, отколкото при използване на формулата на Mason за определяне на решението насъответната система уравнения. В [116] са разгледани различни аспекти при изследване напреходни процеси в линейни и нелинейни вериги, като е предложена и опитна постановка залабораторни изследвания на RC и RLC вериги. Изследването на електростатично поле влабораторните упражнения по „Теоретична електротехника” е дискутирано в [117].Съпоставени са аналитични, числени и експериментални методи за изследване наразпространението на електрическо поле в слабо проводяща среда, с използване наелектролитна вана и електропроводяща хартия.В [118] е представен анализ за необходимостта и ползата от провеждане на олимпиада по„Теоретична електротехника” за студентите от електротехническите специалности вуниверситетите, като е кометирано и влианието на олимпиадата за повишаване на качествотона обучението.СПИСЪК НА ПУБЛИКАЦИИТЕ1. V. M. Mladenov, N. Maratos "Neural Networks for Solving Constrained Optimization Problems", 4th InternationalMulticonference on Circuits, Systems, Computers and Communications CSCC 2000, Athens, Greece, pp. 1351-1359, also in the post conference book Problems in Modern Applied Mathematics, from the WSES PRESS Seriesof Reference Books and Textbooks, 2000, Athens, Greece, pp. 244-252.2. V.M. Mladenov, N.G. Maratos, A. Tsakoumis, T.A. Tashev, N.E. Mastorakis, "On Solving NonlinearProgramming Problems via Neural Networks", Int. journal on Neural Network World, vol. 11, No 3, 2001, pp.293-304.

3. Mladenov V.M., N.E. Mastorakis, "Design of 2-Dimensional Recursive Filters by using Neural Networks", IEEETrans. on Neural Networks, vol. 12, No 3, 2001, NN-12, pp. 585-590.4. Mastorakis, N. E.; Mladenov, V.M.; “On the General Design Problem of 2-Dimensional Recursive Filters by usingNeural Networks”, WSEAS Trans. on Circuits, vol. 1, 2002, pp. 106-112.5. N.E. Mastorakis, V.M. Mladenov, M.N.S. Swamy, " Neural Networks for Checking the Stability ofMultidimensional Systems", Proceedings of the 9th IEEE Symposium on Neural Network Applications inElectrical Engineering, NEUREL 2008, University of Belgrade, Serbia and Montenegro, 25-27 September, 2008,pp. 89-94.6. N. E. Mastorakis, V. M. Mladenov, M. N. S. Swamy, " Improved Neural Network for Checking the Stability ofMultidimensional Systems", Proceedings of the 10th IEEE Symposium on Neural Network Applications inElectrical Engineering, NEUREL 2010, University of Belgrade, Serbia and Montenegro, 23-25 September, 2010,pp. 143-148.7. V.M. Mladenov, „On the recurrent neural networks for solving general quadratic programming problems”,Proceedings of the 7th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2004,University of Belgrade, Serbia and Montenegro, 23-25 September, 2004, pp.5-9.8. Valeri Mladenov, A discrete-time recurrent neural network for solving general quadratic programming problems,WSEAS Transactions on Systems, pp. 996-1002, Issue 7, Volume 4, July 2005.9. V.M. Mladenov, F.H. Uhlmann, “Recurrent Neural Networks for Solving General Quadratic ProgrammingProblems”, Proceedings of the 48. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 22.09-25.09, 2003, TU-Ilmenau, Germany.10. Paul Cristea, Rodica Tuduce, Valeri Mladenov, Georgi Tsenov, Simona Petrakieva, “Prediction of nucleotidesequences by using genomic signals”, WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS, ISSN: 1109-2777, Issue 7, Volume7, July 2008, pp. 637-644.11. Paul Cristea, Valeri Mladenov, Georgi Tsenov, Rodica Tuduce, Simona Petrakieva, " Application of NeuralNetworks, PCA and Feature Extraction for Prediction of Nucleotide Sequences by Using Genomic Signals",Proceedings of the 9th IEEE Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL2008, University of Belgrade, Serbia and Montenegro, 25-27 September, 2008, pp. 83-88.12. Paul Cristea, Valeri Mladenov, Rodica Tuduce, Georgi Tsenov, Simona Petrakieva, “Neural Networks forprediction of nucleotide sequences by using genomic signals”, 9th WSEAS International Conference on NEURALNETWORKS (NN’08), Sofia, Bulgaria, May 2-4, pp. 107-112, 2008.13. Paul Cristea, Valeri Mladenov, Georgi Tsenov, Rodica Tuduce, “Prediction of Mycobacterium Tuberculosis(rpoB) Nucleotide Sequences by Using Neural Networks”, Proceedings of the 3 rd Annual Meeting of the BulgarianSection of SIAM (BGSIAM’08), Dec. 22-23, Sofia, pp. 23-27, 2008.14. Alexandra Nikolova, Paul Cristea, Valeri Mladenov, Veselin Mladenov, "„Small DNA predictor“ – a program forDNA sequence prediction ", Proceedings of 7 th Summer school “Advanced aspects of theoretical electricalengineering”, Sozopol, Bulgaria, 20-23 September 2009, Sozopol, Bulgaria, September 2009, Part II: RegularPapers, ISSN 1313-9487, pp. 94-100.15. Georgi Tsenov, Alexandra Nikolova, Valeri Mladenov, " Performance comparison of techniques for DNAsequence prediction using neural networks", Proceedings of 4th IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ONCOMMUNICATIONS CONTROL & Committees SIGNAL PROCESSING", Limassol, Cyprus March 3‐5,2010, SS. 3.6.16. A. Zeghbib, F. Palis, G. Tsenov, N. Shoylev, V. Mladenov, “Performance of Surface EMG signals IdentificationUsing Intelligent Computational Methods”, WSEAS Transactions on Systems, pp. 1118-1125, Issue 7, Volume 4,July 2005.17. A. Zeghbib, F. Palis, G. Tsenov, N. Shoylev, V. Mladenov, “Fuzzy subtractive clustering models complexityaccording to radius values in case of EMG signals identification” Proceedings of the Summer School AdvancedAspects of Theoretical Electrical Engineering, Sozopol 2005, 30.09.05-03.10.05, Sozopol, Bulgaria, ISBN 954-438-507-X, pp.121-126.18. George Tsenov, A.H. Zeghbib, F. Palis, N. Shoylev, V.M. Mladenov, “Neural Networks for online classification ofhand and finger movements using surface EMG signals”, Proceedings of the 8th IEEE Seminar on Neural NetworkApplications in Electrical Engineering, NEUREL 2006, University of Belgrade, Serbia and Montenegro, 25-27September, 2006, pp. 167-172.19. A. Zeghbib, F. Palis, N. Shoylev, V. Mladenov, N. Mastorakis, “Sampling frequency and pass-band frequencyeffects on Neuromuscular signals (EMG) recognition” Proceedings of the 6 th WSEAS International Conference onSignal Processing, Robotics and Automation, Corfu island, Greece, Feb. 16-19, 2007, pp.107-114.

20. Georgi Tsenov, Abdelhafid Zeghbib, Frank Palis, Nikola Shoylev, Valeri Mladenov, “Online Classification ofHand and Finger Movements with Neural Networks”, Int. Journal of Neural Networks and Applications, vol. 1, 1,Jan.-June, pp. 9-15, 2008.21. Mladenov V.M., J.A. Hegt , H. Tolboom, "Feature Extraction Approach for Recognition of Handwritten ElectricalSymbols", Proceedings of the 5th International Multiconference on Circuits, Systems, Communications andComputers CSCC 2001, Rethymnon, CRETE, Greece, July 8-15, pp. 7191-7195 also in the Post-Conference BookAdvances in Scientific Computing, Computational Intelligence and Applications from the WSES PRESS Series ofReference Books and Textbooks, pp. 256-260.22. C.C. Tsakoumis, T.A. Tashev, A.C. Tsakoumis, V.M. Mladenov, N. E. Mastorakis, “Application of NeuralNetworks in Voice Recognition”, WSEAS Trans. on Systems, ISSN: 1109-2777, vol. 2, Issue 3, July 2003, pp. 543-546.23. Valeri Mladenov, “Neural Networks for Solving Sudocu Problems”, Proceedings of the 2 nd Annual Meeting of theBulgarian Section of SIAM (BGSIAM’07), Dec. 20-21, 2007, Sofia, pp. C41-C44.24. V. Mladenov, E. Zirintsis, C. Pavlatos, V. Vita, L. Ekonomou, “Application of Neural Networks for On-LineCalculations”, Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Applied Computer Science (ACS '09),University of Genova, Genova, Italy, October 17-19, 2009, pp. 272-280.25. Wouter Gevaert, Georgi Tsenov, Valeri Mladenov, "Neural Networks used for Speech Recognition", Journal ofAutomatic Control, University of Belgrade, VOL. 20, pp.1-7, 2010.26. Georgi T. Tsenov, Valeri M. Mladenov, "Speech Recognition Using Neural Networks", Proceedings of the 10thIEEE Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2010, University ofBelgrade, Serbia and Montenegro, 23-25 September, 2010, pp. 181-186.27. N. Liang, J.A. Hegt, V. M. Mladenov, "Image Objects Detection Based on Boosting Neural Network",Proceedings of the 10th IEEE Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL2010, University of Belgrade, Serbia and Montenegro, 23-25 September, 2010, pp. 207-211.28. Valeri Mladenov, “Application of Neural Networks for Control of Inverted Pendulum”, WSEAS Trans. on Circuitsand Systems, Issue 2, vol. 10, February 2011, ISSN: 1109-2734, pp. 49-58.29. Mladenov V.M., D.M.W. Leenaerts "Estimation of the Basin of Attractions of Stable Equilibrium Points in FullRange Cellular Neural Networks", Proc. of the Third International Multiconference on Circuits, Systems,Computers and Communications (CSCC’99), Athens, Greece, also in the post-conference book ComputationalIntelligence and Applications, pp. 119-122.30. V. Mladenov, H. Hegt, A. van Roermund, "Terminal dynamics approach to cellular neural networks", Proceedingsof IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2001 (ISCAS 2001), Volume: 2 pp. 97 –100.31. D.J. Rijlaarsdam and V.M. Mladenov, “Synchronization of Chaotic Cellular Neural Networks based on RösslerCells”, Proceedings of the 8th IEEE Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL2006, University of Belgrade, Serbia and Montenegro, 25-27 September, 2006, pp. 41-44.32. L. Kolev, S. Petrakieva, V. Mladenov, “Interval criterion for stability analysis of discrete-time nonlinear systemswith partial state saturation nonlinearities”, FACTA UNIVERSITATIS (NIS), SER.: ELEC. ENERG. vol. 19, no. 2,August 2006, pp. 271-286.33. M. Христов, В. Младенов, И. Бакалски, "Интегрална реализация на клетъчна невронна мрежа чрезCADENCE”, Proceedings of the 7 th International Conference ELECTRONICS'98, book 3, Sept. 23-25, Sozopol,Bulgaria, 1998, ISBN 954-438-245-3, pp. 9-14.34. S. Yordanova, R. Petrova and V. Mladenov, Neuro-Fuzzy Control for Anaerobic Wastewater Treatment, WSEASTransactions on Systems, Issue 2, vol. 3, April 2004, ISSN 1109-2777, pp. 724-729.35. S. Yordanova, R. Petrova, B. Tabakova, V. Mladenov, “MATLAB Real-Time Two-Level Fuzzy Control ofNonlinear Plant”, Proc. of the 11th WSEAS International Conference on SYSTEMS, Agios Nikolaos, Crete Island,Greece, July 23-25, 2007, pp. 183-188.36. S. Yordanova, R. Petrova, V. Mladenov, “Sugeno Predictive Neuro-Fuzzy Controller for Improving DynamicPerformance of Control Systems of Nonlinear Plants under Uncertainties”, Proc. of 10 th WSEAS InternationalConference on Systems, Vouliagmeni, Athens, Greece, July 10-12, 2006 pp. 190-197.37. S. Yordanova, R. Petrova, N. Mastorakis, V. Mladenov, “Sugeno Predictive Neuro-Fuzzy Controller for Control ofNonlinear Plant under Uncertainties”, WSEAS Trans. on Systems, Issue 8, vol. 5, ISSN 1109-2777, pp. 1814-1821.38. S. Yordanova, V. Mladenov, “Online Real Time Sugeno Neuro-Fuzzy Predictive Control of Nonlinear Plant withTime Delay”, Int. Journal of Neural Networks and Applications, vol. 1, No. 2, Int. Science Press, 2008, ISSN0974-6048, pp. 47-53.39. С. Йорданова, В. М. Младенов, “Обучение по Размито управление и невронни мрежи”, Сборник доклади намеждународна научна конференция “Автоматика и информатика’07”, симпозиум “Компютърни методиза обучение по системи и управление”, САИ, 3-6.10.2007г., т.II, стр. IV-35-IV-40.

40. В. Младенов, „Въведение в RSFQ веригите”, сп. Електротехника и Електроника (E&E), ISSN 0861-4717,том. 44, кн. 9-10, 2009, стр. 3-15.41. B.D. Dimov, V.M. Mladenov, F.H. Uhlmann, “Asynchronous RSFQ Gates with Flexible Delays”, Proceedings ofthe 48. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 22.09-25.09, 2003, TU-Ilmenau, Germany, pp 387-388.42. B.D. Dimov, V.D. Todorov, V.M. Mladenov, F.H. Uhlmann, “Optimal signal propagation speed of a JosephsonTransmission Line”, Superconductor Science and Technology, vol. 17, No.6, June 2004, pp. 819-822. (IMPACTFACTOR)43. B.D. Dimov, V.D. Todorov, V.M. Mladenov, F.H. Uhlmann, “The Josephson Transmission Line as an ImpedanceMatching Circuit”, Proceedings of 8th WSEAS International Multiconference on Circuits, Systems,Communications and Computers (CSCC2004), Athens, Greece, 2004, ISBN: 960-8052-99-8, paper 487-357; alsoin WSEAS Trans. on Circuits and Systems, Vol.3 Issue5, July 2004, pp. 1341-1346.44. B.D. Dimov, V.D. Todorov, V.M. Mladenov, F.H. Uhlmann, “Possible Conections of the Josephson Junctionswithin the RSFQ Logic Circuits”, Proceedings of 8th WSEAS International Multiconference on Circuits, Systems,Communications and Computers (CSCC2004), Athens, Greece, 2004, ISBN: 960-8052-99-8, paper 487-358; alsoin WSEAS Trans. on Circuits and Systems, Vol.3 Issue5, July 2004, pp. 1398-1402.45. B. Dimov, V. Todorov, V. Mladenov, M. Khabipov, D. Balashov, D. Hagedorn, F.-Im. Buchholz, J. Niemeyer,and F. H. Uhlmann, "An Improved Technique for Design of Josephson Transmission Lines," Proc. X.International Supercondcutive Electronics Conference ISEC'05, Noordwijkerhout, The Netherlands, Sept. 5-9,2005, P-I.04.46. B. Dimov, V. Todorov, V. Mladenov, M. Khabipov, D. Balashov, D. Hagedorn, F.-Im. Buchholz, J. Niemeyer,and F. H. Uhlmann, „An improved technique for the design of Josephson transmission lines”, SuperconductorScience and Technology, vol.19, pp.S213-S216, 2006. (IMPACT FACTOR)47. B.D. Dimov, V.D. Todorov, V.M. Mladenov, F.H. Uhlmann, “RSFQ Technique for Generation of Ultra-Fast PulseChains Having Controlled and Variable Time-Domain Parameters”, WSEAS Trans. on Electronics, Issue 4, Vol. 2,October 2004, ISSN: 1109 9445, pp. 208-212.48. B.D. Dimov, V.D. Todorov, V.M. Mladenov, F.H. Uhlmann, “Improved Techniques for Long-Distance SignalPropagation within the Rapid Single-Flux Quantum Digital Circuits”, Proceedings of the 7 th IEEE InternationalSymposium on Signals, Circuits & Systems, ISSCS’2005, July 14-15, 2005, Iasi, Romania, pp. 733-736.49. V. Todorov, N. Petkova, and V. Mladenov, "A User-Friendly Extension of JSIM Simulator," Proceedings of theSummer School Advanced Aspects of Theoretical Electrical Engineering, Sozopol 2005, 30.09.05-03.10.05,Sozopol, Bulgaria, ISBN 954-438-507-X, pp. 29-34.50. V. Mladenov, V. Todorov, B. Dimov, Th. Ortlepp, F. H. Uhlmann, “Statistical Description and Optimization of theTime-Domain Parameters of Asynchronous RSFQ Digital Circuits,” Proc. 51. Internationales WissenschaftlichesKolloquium der TU Ilmenau, 11.-15. Sept. 2006, pp. 145-146.51. V. Mladenov, V. Todorov, B. Dimov, Th. Ortlepp, F. H. Uhlmann, “High-Level Design of Asynchronous RSFQDigital Circuits,” Proc. 51. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 11.-15. Sept. 2006, pp.149-150.52. B. Dimov, V. Mladenov, V. Todorov, Th. Ortlepp, F. H. Uhlmann, “Design Aspects of Complex AsynchronousRSFQ Digital Circuits,” Proc. 51. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 11.-15. Sept.2006, pp. 147-148.53. V. M. Mladenov, "RSFQ DC to SFQ Converter with Reduced Josephson Current Density", Proceedings of 11 thWSEAS Conference on CIRCUITS”, Agios Nikolaos, Crete, Greece, July 23-25, 2007, pp. 217-221.54. V. M. Mladenov, I. Trushev, "Design of RSFQ Circuits with Reduced Josephson Current Density", Proceedings of6 th Summer school “Advanced aspects of theoretical electrical engineering”, Sozopol, Bulgaria, 22-25 September2007, Sozopol, Bulgaria, September 2007, Part II: Regular Papers, ISBN 978-954-9518-46-7, pp. 35-41.55. V. Todorov, A. Andonov, V. Mladenov, "Long-distance on-chip SFQ pulse transmission via passive transmissionlines", Proceedings of 7 th Summer school “Advanced aspects of theoretical electrical engineering”, Sozopol,Bulgaria, 20-23 September 2009, Sozopol, Bulgaria, September 2009, Part II: Regular Papers, ISSN 1313-9487,pp. 139-145.56. B. Dimov, Th. Ortlepp, V. Mladenov, S. Terzieva, and F. H. Uhlmann, „The asynchronous rapid single-fluxquantum electronics – a promising alternative for the development of high-performance digital circuits”, Advancesin Radio Science, 6, 2008, pp. 165–173.57. B. Dimov, V. Mladenov, Th. Ortlepp, M. Kuilekov, F. H. Uhlmann, “Modeling of the Magnetic Coupling betweenSuperconductive and Normal Conductive Microstructures by Varying Temperature”, Proceedings of the XIVInternational Symposium on Theoretical Electrical Engineering (ISTET'07), June 20-23, 2007, Szczecin, Poland,PS1/10(p.31).

58. B. Dimov, V. Mladenov, Th. Ortlepp, F. H. Uhlmann, “Designing of Ultra High-Speed Asynchronous DigitalElectronics with Higher Complexity”, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 83 NR11/2007, pp. 101-104.59. V. Mladenov, K. Filipova, S. Petrakieva, B. Dimov, F.H. Uhlmann, “Analysis of Signal Competition inAsynchronous Ultra High-Speed Digital Circuits”, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R.83 NR 11/2007, pp. 197-200.60. V. M. Mladenov, S. K. Petrakieva, Kr. V. Filipova, “On Signal Competition in FeedForward Asynchronous UltraHigh-Speed Digital Circuits”, Proceedings of 6 th Summer school “Advanced aspects of theoretical electricalengineering”, Sozopol, Bulgaria, 22-25 September 2007, part I: Plenary Lectures, ISBN 978-954-9518-45-0, pp.118-127.61. V. Mladenov, S. Filipova-Petrakieva, K. Filipova, “Signal Competition in Feedforward Asynchronous Ultra High-Speed Digital Electric Circuits”, Elektrotechnica & Elektronica (E&E), ISSN 0861-4717 , vol. 43, book 9-10,2008, pp. 55-62.62. Simona Petrakieva, Valeri Mladenov, “Signal Competition Based Synthesis of Asynchronous High-Speed DigitalCircuits”, Proceedings of the 15th International Symposium on Theoretical Electrical Engineering, ISTET'09, 22 –24 June, Lübeck, Germany, 2009, pp. 182-185.63. Simona Petrakieva, Valeri Mladenov, "Signal competition approach for synthesis of asynchronous high-speeddigital circuits", Proceedings of of 8 th Summer school “Advanced aspects of theoretical electrical engineering”,Sozopol, Bulgaria, 19-22 September 2010, Sozopol, Bulgaria, Part II: Regular Papers, ISSN 1313-9487, pp. 9-16.64. I. Panayotov, T. Stoiadinova, K. Filipova, V. Mladenov, T. Ortlepp, Creating VHDL Descriptions ofAsynchronous Dual-rail RSFQ Logic”, Proceedings of the 18 th International Scientific and Applied ScienceConference ELECTRONICS ET2009 , Sept. 14-17, Sozopol, Bulgaria, also in the ANNUAL JOURNAL OFELECTRONICS, 2009, ISSN 1313-1842, 2009, pp. 163-165.65. T. Stoyadinova, I. Buzov, K. Filipova, V. Mladenov, T. Ortlepp, “Development of VHDL-models for transientsimulation of complex asynchronous RSFQ circuits”, Proc. 54. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium derTU Ilmenau, 07-10 Sept. 2009, pp. 175-176.66. Tanya Stoyadinova, Thomas Ortlepp, Krasimira Filipova and Valeri Mladenov, "Improved VHDL model of basicRSFQ cell – D Flip Flop", Proceedings of the International PhD Seminar on Computational Electromagnetics andOptimization in Electrical Engineering, – CEMOEE 2010, 10-13 September, Sofia, Bulgaria, pp. 158-161.67. A.C. Tsakoumis, S.S. Vladov, V.M. Mladenov, “Electric Load Forecasting with Multilayer Perceptron and ElmanNeural Network”, Proceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering,NEUREL 2002, University of Belgrade, Yugoslavia, Sept. 26-28, pp. 87-90.68. A.C. Tsakoumis, S.S. Vladov, V.M. Mladenov,“Daily Load Forecasting Based on Previous Day Load”,Proceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2002,University of Belgrade, Yugoslavia, Sept. 26-28, pp. 83-86.69. S.P. Michanos, A.C. Tsakoumis, P. Fessas, S.S. Vladov, V.M. Mladenov, “Short-Term Load Forecasting Using aChaotic Time Series”, Proceedings of the IEEE International Symposium on Signals, Circuits & Systems, July 10-11, 2003, Iasi, Romania, pp. 437-440.70. A.I. Galarniotis, A.C. Tsakoumis, P. Fessas, S.S. Vladov, V.M. Mladenov, “Using Elman and FIR NeuralNetworks for Electric Load Forecasting”, Proceedings of the IEEE International Symposium on Signals, Circuits& Systems, July 10-11, 2003, Iasi, Romania, pp. 433-436.71. A.C. Tsakoumis, P. Fessas, V.M. Mladenov, N.E. Mastorakis, “Application of Neural Networks for Short TermElectric Load Prediction”, WSEAS Trans. on Systems, ISSN: 1109-2777, vol. 2, Issue 3, July 2003, pp. 513-516.72. A.C. Tsakoumis, P. Fessas, V.M. Mladenov, N.E. Mastorakis, “Application of Chaotic Time Series for Short-TermLoad Prediction”, WSEAS Trans. on Systems, ISSN: 1109-2777, vol. 2, Issue 3, July 2003, pp. 517-523.73. Panagiotis Karampelas, Vassiliki Vita, Christos Pavlatos, Valeri Mladenov, Lambros Ekonomou, "Design ofArtificial Neural Network Models for the Prediction of the Hellenic Energy Consumption", Proceedings of the10th IEEE Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2010, University ofBelgrade, Serbia and Montenegro, 23-25 September, 2010, pp. 41-44.74. Nenad Sijakovic, Miomir Kostic, Irina Bogatinova, Valeri Mladenov, "Software tool for short term congestionforecasting in transmission network", Proceedings of of 8 th Summer school “Advanced aspects of theoreticalelectrical engineering”, Sozopol, Bulgaria, 19-22 September 2010, Part II: Regular Papers, ISSN 1313-9487, pp.84-89.75. Nenad Sijakovic, Miomir Kostic, Valeri Mladenov, "Transmission system contingency statistics analysis",Proceedings of the 15th WSEAS International Conference on SYSTEMS - Recent Researches in System Science”,Corfu, Greece, July 14-16, 2011, pp. 386-389.

76. Miomir Kostic, Nenad Sijakovic, Valeri Mladenov, "Automation of the Day Ahead Congestion Forecastprocedure", Proceedings of the 15th WSEAS International Conference on SYSTEMS - Recent Researches in SystemScience”, Corfu, Greece, July 14-16, 2011, pp. 390-393.77. Петър Наков, Николина Петкова, Валери Младенов, “Система за контрол и управление на силовитрансформатори” Сборник доклади на Енергиен форум, 13-16 юни, 2007, стр. 121-124.78. Nikolina Petkova, Valeri Mladenov, Petar Nakov, "Application of Monitoring System for TransformerSubstations", Proceedings of of 8 th Summer school “Advanced aspects of theoretical electrical engineering”,Sozopol, Bulgaria, 19-22 September 2010, Part II: Regular Papers, ISSN 1313-9487, pp. 90-94.79. Nikolina Petkova, Valeri Mladenov, Angel Tsolov, Petar Nakov, Georgi Bozukov, "Study and Analysis ofSystems for Monitoring in Power Substations", Proceedings of the 15th WSEAS International Conference onSYSTEMS - Recent Researches in System Science”, Corfu, Greece, July 14-16, 2011, ISBN 978-1-61804-023-7,pp. 402-404.80. N. Petkova, P. Nakov, V. Mladenov, ”Diagnosis of Partial Discharges in Power Transformers” Proc. of the 5 th Int.Conf. Challenges in Higher Education and Research in the 21st Century, June 5-9, 2007, Sozopol, pp. 132-134.81. П. Наков, Н. Петкова, В. Младенов, “Метод за откриване на частични разряди в силови трансформатори”Енергетика, № 3, 2007, Април-Май, ISSN 0324-1521, стр. 26-30.82. Nikolina Petkova, Petar Nakov, Valeri Mladenov, “Power transformer’s state analysis at partial dischargesavailability”, Proc. of the 4th International Scientific Symposium – ELEKTROENERGETIKA 2007, SlovakRepublic, Sept. 19-21, 2007, ISBN 978-80-8073-844-0, pp. 316-318.83. Raina Tzeneva, Yanko Slavtchev, Valeri Mastorakis “Bolted Busbar Connections with Slotted Bolt Holes”, Proc.of 10 th WSEAS International Conference on Circuist, Vouliagmeni, Athens, Greece, July 10-12, 2006 pp. 91-95.84. Raina Tzeneva, Yanko Slavtchev, Nikos Mastorakis, Valeri Mastorakis “Analysis of Bolted Busbar Connectionswith Slotted Bolt Holes”, WSEAS Trans. on Circuits and Systems, Issue 7, vol. 5, July 2006, pp. 1021-1027, ISSN1109-2734.85. Raina Tzeneva, Yanko Slavtchev, Valeri Mladenov, “New Connection Design of High Power Bolted BusbarConnections”, Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on CIRCUITS, Agios Nikolaos, Crete,Greece, July 23-28, 2007, pp. 227-232.86. Raina Tzeneva, Yanko Slavtchev, Nikos Mastorakis, Valeri Mladenov, “Experimental Investigation of ContactResistance of Slotted and Perforated Bolted Busbar Connections”, Proceedings of the 12th WSEAS InternationalConference on CIRCUITS, Heraklion, Greece, July 22-24, pp. 142-146, 2008.87. Raina Tzeneva, Yanko Slavtchev, Nikos Mastorakis, Valeri Mladenov, “New Design of Aluminum Bolted BusbarConnections”, Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on CIRCUITS, Rodos, Greece, July 22-24, 2009, pp. 172-177.88. Raina Tzeneva, Yanko Slavtchev, Nikos Mastorakis, Valeri Mladenov, " Bolted Busbar Connections withLongitudinal Slots", Proceedings of the 14th WSEAS International Conference on CIRCUITS, Corfu, Greece, July22-24, 2010, pp. 44-48.89. Yanko Slavtchev, Nikos Mastorakis, Valeri Mladenov, "Thermal Field Distribution in Bolted Busbar Connectionswith Longitudinal Slots", Proceedings of the 15th WSEAS International Conference on CIRCUITS-RecentResearches in Circuits, Systems and Signal Processing”, Corfu, Greece, July 14-16, 2011, pp. 154-159.90. L.V. Kolev, V.M. Mladenov, “Worst-Case Tolerance Analysis of Non-Linear Circuits Using an Interval Method”,Proceedings of X International Symposium on Theoretical Electrical Engineering, Magdeburg, Germany, Sept. 6-9, 1999, pp. 621-623.91. Maratos N.G., V.M. Mladenov, “Op Amp Noise in Dynamic Range Maximization of Integrated Active-RCFilters”, Proceedings of the 5th International Multiconference on Circuits, Systems, Communications andComputers CSCC 2001, Rethymnon, CRETE, Greece, July 8-15, also in the Post-Conference Book Advances inSystems Science: Measurement, Circuits and Control from the WSES PRESS Series of Reference Books andTextbooks, ISBN: 960-8052-39-4, pp. 466-473.92. V. Savov, Zh. Georgiev, T. Todorov, I. Karagineva, N Mastorakis, V. Mladenov, “Using the Melnikov Functionfor a Synthesis of Generalized Van der Pol Systems”, WSEAS Trans. On Circuits and Systems, Issue 11, Volume5, Nov. 2006, ISSN: 1109-2734, pp 1602-1607.93. V. Savov, Zh. Georgiev, T. Todorov, I. Karagineva, V. Mladenov, “Synthesis of Generalized Van der PolOscillator Systems”, Proc. of the 5th WSEAS Int. Conference on Non-linear Analysis, Non-linear Systems andChaos (NOLASC’06), Oct. 16-18, Bucharest, Romania, pp. 149-152.94. Ph. Dondon, M. Cifuentes, G. Тsenov, V. Mladenov, "Simple modelling and method for the design of a sigmadelta class D power amplifier", International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, Issue 1, vol. 5,2011, ISSN: 1998-4464, pp. 478-487.

112. Sn. Terzieva, S. Vladov, G. Toshev, V. Mladenov, “Significance of Course Project in teaching ElectricalEngineering Theory”, Proceedings of the 3rd International Conference on Challenges in Higher Education andResearch in the 21 Century, June 1-3, Sozopol, 2005, Heron Press, Sofia, vol. 3, 2005, pp. 25-28.113. Tabahnev, N. Petkova, Sn. Terzieva, S. Vladov, V. Mladenov, “Modeling, Simulations and Implementation of theChua’s Circuit”, Proceedings of the 4th International Conference on Challenges in Higher Education andResearch in the 21 Century, June 1-3, Sozopol, 2006, Heron Press, Sofia, vol. 4, 2006, pp. 277-279.114. V. Mladenov, ZH. Georgiev, K. Brandisky, K. Ivanov, S. Terzieva, I. Tabahnev, S. Petrakieva, N. Petkova, GTzenov, “Educational and Technical Issues in Teaching Resonance Phenomena in the Theory of ElectricalEngineering”, Proceedings of the 5th WSEAS / IASME International Conference on ENGINEERINGEDUCATION (EE'08), Heraklion, Greece, July 22-24, 2008, pp. 469-475.115. Simona Filipova-Petrakieva, Valeri Mladenov, “Linear Electric Circuit Analysis based on the Graph Theoryobtaining all Possible Paths in the Graph Model, Proc. of XII Int. Conference on Electrical Machines, Drives, andPower Systems, 16-18 Oct,, 2008, pp. 237-241.116. K. Brandisky, K. Ivanov, V. Mladenov, "Numerical and Experimental Investigation of Transients in TheoreticalElectrical Engineering”, Proc. of the 7 th Int. Conf. on Challenges in Higher Education & Research, June 2-5,Sozopol, 2009, Heron Press, Sofia, vol. 7, 2009, pp. 95-106.117. Simona Filipova-Petrakieva, Kiril Stoikov, Valeri Mladenov, "Electrostatic Field Analysis in Theoretical ElectricalEngineering", Proceedings of the 16th International Symposium on Theoretical Electrical Engineering, ISTET'11,25 – 27 July, Klagenfurt, Austria, 2011, pp. 204-209.118. Таня Стоянова, Георги Рашков, Валери Младенов, " Влияние, необходимост и полезни резултати отпровеждането на Олимпиади по Теоретична електротехника със студентите от електротехническитеспециалности на техническите ВУЗ ", Proceedings of of 8 th Summer school “Advanced aspects of theoreticalelectrical engineering”, Sozopol, Bulgaria, 19-22 September 2010, Part I: Plenary Lectures, ISSN 1313-9479, pp.148-151.