Modicon M218 Logic Controller - Schneider Electric

安 全 信 息§重 要 信 息声 明在 尝 试 安 装 、 操 作 或 维 护 设 备 之 前 , 请 仔 细 阅 读 下 述 说 明 并 通 过 查 看 来 熟 悉 设 备 。下 述 特 别 信 息 可 能 会 在 本 文 其 他 地 方 或 设 备 上 出 现 , 提 示 用 户 潜 在 的 危 险 , 或 者 提醒 注 意 有 关 阐 明 或 简 化 某 一 过 程 的 信 息 。EIO0000000844 26/10/2010 7

请 注 意电 气 设 备 的 安 装 、 操 作 、 维 修 和 维 护 工 作 仅 限 于 合 格 人 员 执 行 。 对 于 使 用 本 资 料 所引 发 的 任 何 后 果 , Schneider Electric 概 不 负 责 。专 业 人 员 是 指 掌 握 与 电 气 设 备 的 制 造 和 操 作 相 关 的 技 能 和 知 识 的 人 员 , 他 们 经 过 安全 培 训 能 够 发 现 和 避 免 相 关 的 危 险 。8 EIO0000000844 26/10/2010

关 于 本 书概 览文 档 范 围本 文 档 的 目 的 是 :• 演 示 如 何 安 装 和 操 作 控 制 器• 演 示 如 何 将 控 制 器 连 接 至 配 有 SoMachine 软 件 的 编 程 设 备• 帮 助 您 了 解 如 何 通 过 接 口 将 控 制 器 与 I/O 模 块 、 HMI 和 其 他 设 备 连 接• 帮 助 您 熟 悉 控 制 器 功 能 。注 意 : 在 安 装 、 操 作 或 维 护 控 制 器 前 , 请 阅 读 并 了 解 本 文 档 和 所 有 相 关 文 档 ( 参 见第 10 页 )。用 户 应 当 阅 读 整 个 文 档 , 以 了 解 控 制 器 的 所 有 功 能 。有 效 性 说 明本 文 档 已 随 SoMachine V2.0 的 发 布 进 行 了 更 新 。本 手 册 中 描 述 的 设 备 技 术 特 性 也 在 线 提 供 。 要 在 线 访 问 此 信 息 :步 骤 操 作1 访 问 www.schneider-electric.com2 在 主 页 上 的 Search 框 中 键 入 型 号 。 不 要 在 型 号 中 键 入 任 何 空 格 。 要 获 得 类 似 模块 分 组 的 信 息 , 您 可 以 使 用 字 符 ** ; 不 要 使 用 点 号 或 者 xx。3 在 All 下 , 单 击 Products → Product Datasheets, 然 后 选 择 您 感 兴 趣 的 型 号 。4 要 保 存 数 据 表 或 将 其 打 印 为 .pdf 文 件 , 请 单 击 Export to PDF。本 手 册 中 提 供 的 特 性 应 该 与 在 线 内 容 相 同 。 依 据 我 们 的 持 续 改 进 政 策 , 我 们 将 不 断修 订 内 容 , 使 其 更 加 清 楚 明 了 , 更 具 准 确 性 。 如 果 您 发 现 手 册 和 在 线 信 息 之 间 存 在差 异 , 请 使 用 在 线 信 息 作 为 您 的 参 考 。EIO0000000844 26/10/2010 9

相 关 的 文 件文 件 名 称Modicon M218 Logic Controller 编 程 指 南Modicon TM2 数 字 量 I/O 模 块 硬 件 指 南参 考 编 号EIO0000000402( 英 语 )、EIO0000000403( 法 语 )、EIO0000000404( 德 语 )、EIO0000000405( 西 班 牙 语 )、EIO0000000406( 意 大 利 语 )、EIO0000000407( 简 体 中 文 )EIO0000000450( 英 语 )、EIO0000000451( 法 语 )、EIO0000000452( 德 语 )、EIO0000000453( 西 班 牙 语 )、EIO0000000454( 意 大 利 语 )、EIO0000000455( 简 体 中 文 )Modicon TM2 模 拟 量 I/O 模 块 硬 件 指 南EIO0000000444( 英 语 )、EIO0000000445( 法 语 )、EIO0000000446( 德 语 )、EIO0000000447( 西 班 牙 语 )、EIO0000000448( 意 大 利 语 )、EIO0000000449( 简 体 中 文 )透 明 就 绪 用 户 指 南 31006929 ( 英 语 ); 31006930 ( 法语 ); 31006931( 德 语 ); 31006932( 西 班 牙 语 )10 EIO0000000844 26/10/2010

您 可 以 从 我 们 的 网 站 下 载 这 些 技 术 出 版 物 和 其 它 技 术 信 息 , 网 址 是 :www.schneider-electric.com。关 于 产 品 的 资 讯电 击 、 爆 炸 或 电 弧 危 险危 险• 在 卸 除 任 何 护 盖 或 门 , 或 安 装 或 卸 除 任 何 附 件 、 硬 件 、 电 缆 或 导 线 之 前 , 先 断开 所 有 设 备 的 电 源 连 接 ( 包 括 已 连 接 设 备 ), 此 设 备 的 相 应 硬 件 指 南 中 另 有 指定 的 特 定 情 况 除 外 。• 在 所 指 出 的 位 置 和 时 间 , 始 终 使 用 合 适 的 额 定 电 压 传 感 器 确 认 所 有 电 源 已 关闭 。• 更 换 并 紧 固 所 有 护 盖 、 附 件 、 硬 件 、 电 缆 与 电 线 , 并 确 认 接 地 连 接 正 确 后 再 对设 备 通 电 。• 在 操 作 本 设 备 及 相 关 产 品 时 , 必 须 使 用 指 定 电 压 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。该 设 备 专 用 于 在 任 何 危 险 区 域 之 外 进 行 操 作 。 只 能 将 该 设 备 安 装 于 已 知 的 安 全 环 境中 。危 险爆 炸 危 险该 设 备 只 能 在 非 危 险 场 合 中 使 用 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。失 去 控 制警 告• 任 何 控 制 方 案 的 设 计 者 都 必 须 考 虑 到 控 制 路 径 可 能 出 现 故 障 的 情 况 , 并 为 某 些关 键 控 制 功 能 提 供 一 种 方 法 , 使 其 在 出 现 路 径 故 障 时 , 以 及 出 现 路 径 故 障 后 恢复 至 安 全 状 态 。 紧 急 停 止 和 越 程 停 止 、 断 电 和 重 启 都 属 于 关 键 控 制 功 能 。• 对 于 关 键 控 制 功 能 , 必 须 提 供 单 独 或 冗 余 的 控 制 路 径 。• 系 统 控 制 路 径 可 包 括 通 讯 链 路 。 必 须 对 暗 含 的 无 法 预 料 的 传 输 延 迟 或 链 接 失 效问 题 加 以 考 虑 。• 遵 守 所 有 事 故 预 防 规 定 和 当 地 的 安 全 指 南 。 1• 为 了 保 证 正 确 运 行 , 在 投 入 使 用 前 , 必 须 对 设 备 的 每 次 执 行 情 况 分 别 进 行 全 面测 试 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 11

1 有 关 详 细 信 息 , 请 参 阅 NEMA ICS 1.1 ( 最 新 版 ) 中 的 “ 安 全 指 导 原 则 - 固 态 控 制器 的 应 用 、 安 装 和 维 护 ” 以 及 NEMA ICS 7.1 ( 最 新 版 ) 中 的 “ 结 构 安 全 标 准 及 可 调速 驱 动 系 统 的 选 择 、 安 装 与 操 作 指 南 ” 或 您 特 定 地 区 的 类 似 规 定 。意 外 的 设 备 操 作警 告• 仅 使 用 Schneider Electric 认 可 的 可 与 本 设 备 配 合 使 用 的 软 件 。• 每 次 更 改 物 理 硬 件 配 置 后 , 请 更 新 应 用 程 序 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。用 户 意 见欢 迎 对 本 书 提 出 意 见 。 您 可 以 给 我 们 发 邮 件 , 我 们 的 邮 件 地 址 是techcomm@schneider-electric.com。12 EIO0000000844 26/10/2010

TM218...N 系 统 概 述EIO0000000844 26/10/2010TM218...N 系 统 概 述IEIO0000000844 26/10/2010 13

TM218...N 系 统 概 述14 EIO0000000844 26/10/2010

TM218...N 系 统 概 述EIO0000000844 26/10/2010TM218...N 系 统 概 述1概 述本 章 描 述 控 制 器 的 安 装 要 求 、 接 线 规 则 和 建 议 以 及 环 境 规 格 。本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218...N 简 介 16安 装 要 求 19TM218...N 系 统 接 线 规 则 和 建 议 21环 境 特 性 25EIO0000000844 26/10/2010 15

TM218...N 系 统 概 述TM218...N 简 介开 始 之 前不 得 将 本 产 品 在 缺 少 有 效 作 业 点 防 护 的 机 器 上 使 用 。 如 果 机 器 上 缺 少 有 效 的 作 业 点防 护 , 则 有 可 能 导 致 机 器 的 操 作 人 员 严 重 受 伤 。未 加 以 防 护 的 机 器 可 以 导 致 人 员 严 重 受 伤警 告• 不 得 将 此 控 制 器 及 相 关 软 件 在 不 具 有 作 业 点 防 护 的 设 备 上 使 用 。• 在 操 作 期 间 , 不 得 将 手 放 入 机 器 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。M218 Controller 及 相 关 软 件 用 于 控 制 多 种 工 业 过 程 。 根 据 所 需 控 制 功 能 、 所 需 防 护级 别 、 生 产 方 法 、 异 常 情 况 、 政 府 法 规 等 因 素 的 不 同 , 适 用 于 各 种 应 用 的 自 动 化 设备 的 类 型 或 型 号 会 有 所 差 异 。 在 某 些 应 用 情 况 下 , 如 果 需 要 后 备 冗 余 , 则 可 能 需 要一 个 以 上 的 处 理 器 。只 有 用 户 能 够 知 道 在 机 器 安 装 、 操 作 与 维 护 期 间 所 出 现 的 各 种 条 件 与 因 素 ; 因 此 ,只 有 用 户 能 够 确 定 可 以 正 确 使 用 的 自 动 化 设 备 及 相 关 安 全 设 备 与 联 锁 装 置 。 当 为 某一 种 应 用 选 择 自 动 化 与 控 制 设 备 及 相 关 软 件 时 , 用 户 应 当 参 阅 适 用 的 地 方 与 全 国 性标 准 及 法 规 。对 于 一 些 应 用 而 言 , 必 须 提 供 作 业 点 防 护 等 额 外 的 操 作 人 员 防 护 。 如 果 操 作 人 员 的手 部 及 其 他 身 体 部 位 能 够 自 由 进 入 夹 点 或 其 他 危 险 区 域 内 , 并 且 可 导 致 人 员 严 重 受伤 , 则 必 须 提 供 这 种 防 护 。 仅 凭 M218 Controller 及 相 关 软 件 产 品 自 身 无 法 防 止 操 作人 员 受 伤 。 因 此 , 本 设 备 无 法 被 取 代 , 也 无 法 取 代 作 业 点 防 护 。 在 使 用 设 备 之 前 ,确 保 与 作 业 点 防 护 相 关 的 适 当 安 全 设 备 与 机 械 / 电 气 联 锁 装 置 已 经 安 装 并 且 运 行 。与 作 业 点 防 护 相 关 的 所 有 联 锁 装 置 与 安 全 设 备 必 须 与 相 关 自 动 化 设 备 及 软 件 程 序 配合 使 用 。16 EIO0000000844 26/10/2010

TM218...N 系 统 概 述意 外 的 设 备 操 作警 告• 在 可 能 存 在 人 员 受 伤 和 / 或 设 备 损 害 的 危 险 情 况 下 , 请 使 用 适 当 的 安 全 联 锁 。• 在 符 合 本 设 备 运 行 时 所 处 环 境 等 级 的 机 箱 中 安 装 和 操 作 该 设 备 。• 仅 将 传 感 器 和 执 行 器 电 源 用 于 为 连 接 到 模 块 的 传 感 器 或 执 行 器 供 电 。• 必 须 遵 从 当 地 和 国 家 法 规 中 对 特 定 设 备 额 定 电 流 和 电 压 的 规 定 , 对 电 线 和 输 出电 路 进 行 布 线 并 安 装 熔 断 器 。• 请 勿 在 对 安 全 性 要 求 非 常 高 的 机 器 环 境 中 使 用 本 设 备 。• 请 勿 拆 解 、 修 理 或 改 装 本 设 备 。• 请 勿 将 任 何 线 路 连 接 至 未 使 用 的 连 接 点 , 或 指 示 为 “ 未 连 接 (N.C)” 的 连 接 点 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。注 意 : 关 于 协 调 用 于 作 业 点 防 护 的 安 全 设 备 与 机 械 / 电 气 联 锁 的 内 容 不 在 本 文 档 范围 之 内 , 并 且 通 常 不 包 括 在 本 文 档 及 其 他 相 关 文 档 中 的 任 何 接 线 图 、 安 装 示 例 、 应用 示 例 、 编 程 示 例 或 其 他 表 示 形 式 中 。启 动 和 测 试安 装 之 后 , 在 使 用 电 气 控 制 与 自 动 化 设 备 进 行 常 规 操 作 之 前 , 应 当 由 合 格 的 工 作 人员 对 系 统 进 行 一 次 启 动 测 试 , 以 验 证 设 备 正 确 运 行 。 安 排 这 种 检 测 非 常 重 要 , 而 且应 该 提 供 足 够 长 的 时 间 来 执 行 彻 底 并 且 令 人 满 意 的 测 试 。设 备 操 作 危 险小 心• 验 证 已 经 完 成 所 有 安 装 与 设 置 步 骤 。• 在 执 行 运 行 测 试 之 前 , 将 所 有 元 器 件 上 用 于 运 送 的 挡 块 或 其 他 临 时 性 支 撑 物 拆下 。• 从 设 备 上 拆 下 工 具 、 仪 表 以 及 去 除 碎 片 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 受 伤 或 设 备 损 坏 。执 行 设 备 文 档 中 所 建 议 的 所 有 启 动 测 试 。 保 存 所 有 设 备 文 档 以 供 日 后 参 考 使 用 。验 证 完 成 的 系 统 是 否 不 存 在 任 何 短 路 和 接 地 ( 按 照 当 地 和 国 家 性 法 规 安 装 的 接 地 除外 )。 如 果 必 须 进 行 高 电 位 电 压 测 试 , 请 遵 循 设 备 文 档 中 的 建 议 , 以 帮 助 防 止 意 外的 设 备 损 坏 或 人 身 伤 害 。在 对 设 备 通 电 之 前 :• 从 设 备 上 拆 下 工 具 、 仪 表 以 及 去 除 碎 片 。• 关 闭 设 备 柜 门 。• 拆 除 输 入 电 源 线 中 的 地 线 。• 执 行 制 造 商 建 议 的 所 有 启 动 测 试 。EIO0000000844 26/10/2010 17

TM218...N 系 统 概 述操 作 和 调 整无 论 在 设 计 与 制 造 设 备 或 者 在 选 择 与 评 估 组 件 时 有 多 谨 慎 , 如 果 对 此 类 设 备 操 作 或调 整 不 当 , 将 会 导 致 危 险 出 现 。 有 可 能 会 对 本 设 备 调 整 不 当 , 因 而 产 生 意 外 后 果 ,如 不 满 意 或 不 安 全 的 操 作 。 操 作 人 员 应 当 只 能 进 行 操 作 人 员 实 际 所 需 的 运 行 调 整 。应 当 限 制 访 问 其 他 控 件 , 以 免 对 运 行 特 性 或 机 器 行 为 进 行 擅 自 更 改 。 对 于 使 用 的 所有 电 气 设 备 , 仅 限 熟 悉 使 用 的 机 器 和 设 备 制 造 商 说 明 的 合 格 人 员 才 能 进 行 这 类 调整 。 在 进 行 功 能 、 电 气 或 其 他 类 似 调 整 时 , 以 制 造 商 的 说 明 作 为 指 南 。18 EIO0000000844 26/10/2010

TM218...N 系 统 概 述安 装 要 求开 始 之 前 的 准 备开 始 安 装 TM218...N 系 统 之 前 , 请 先 阅 读 并 理 解 本 章 。在 将 控 制 系 统 安 装 到 安 装 导 轨 、 安 装 板 或 面 板 之 前 , 应 将 所 有 选 件 和 模 块 组 装 好 。先 从 安 装 导 轨 、 安 装 板 或 面 板 拆 下 控 制 系 统 , 然 后 再 拆 卸 设 备 :电 击 、 爆 炸 或 电 弧 危 险危 险• 在 卸 除 任 何 护 盖 或 门 , 或 安 装 或 卸 除 任 何 附 件 、 硬 件 、 电 缆 或 导 线 之 前 , 先 断开 所 有 设 备 的 电 源 连 接 ( 包 括 已 连 接 设 备 ), 此 设 备 的 相 应 硬 件 指 南 中 另 有 指定 的 特 定 情 况 除 外 。• 在 所 指 出 的 位 置 和 时 间 , 始 终 使 用 合 适 的 额 定 电 压 传 感 器 确 认 所 有 电 源 已 关闭 。• 更 换 并 紧 固 所 有 护 盖 、 附 件 、 硬 件 、 电 缆 与 电 线 , 并 确 认 接 地 连 接 正 确 后 再 对设 备 通 电 。• 在 操 作 本 设 备 及 相 关 产 品 时 , 必 须 使 用 指 定 电 压 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。静 电 释 放小 心• 将 所 有 组 件 存 储 在 其 防 护 性 的 包 装 中 , 直 到 开 始 装 配 时 才 可 取 出 。• 切 勿 触 摸 外 露 导 电 部 分 , 如 触 点 或 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 则 会 导 致 设 备 损 坏 。编 程 注 意 事 项意 外 的 设 备 操 作警 告• 仅 使 用 Schneider Electric 认 可 的 可 与 本 设 备 配 合 使 用 的 软 件 。• 每 次 更 改 物 理 硬 件 配 置 后 , 请 更 新 应 用 程 序 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 19

TM218...N 系 统 概 述操 作 环 境该 设 备 专 用 于 在 任 何 危 险 区 域 之 外 进 行 操 作 。 只 能 将 该 设 备 安 装 于 已 知 的 安 全 环 境中 。危 险爆 炸 危 险该 设 备 只 能 在 非 危 险 场 合 中 使 用 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作根 据 操 作 限 制 中 所 述 的 环 境 条 件 安 装 和 操 作 本 设 备 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。20 EIO0000000844 26/10/2010

TM218...N 系 统 概 述TM218...N 系 统 接 线 规 则 和 建 议接 线 规 则电 击 、 爆 炸 或 电 弧 危 险危 险• 在 卸 除 任 何 护 盖 或 门 , 或 安 装 或 卸 除 任 何 附 件 、 硬 件 、 电 缆 或 导 线 之 前 , 先 断开 所 有 设 备 的 电 源 连 接 ( 包 括 已 连 接 设 备 ), 此 设 备 的 相 应 硬 件 指 南 中 另 有 指定 的 特 定 情 况 除 外 。• 在 所 指 出 的 位 置 和 时 间 , 始 终 使 用 合 适 的 额 定 电 压 传 感 器 确 认 所 有 电 源 已 关闭 。• 更 换 并 紧 固 所 有 护 盖 、 附 件 、 硬 件 、 电 缆 与 电 线 , 并 确 认 接 地 连 接 正 确 后 再 对设 备 通 电 。• 在 操 作 本 设 备 及 相 关 产 品 时 , 必 须 使 用 指 定 电 压 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。在 对 TM218...N 系 统 接 线 时 , 必 须 遵 循 以 下 规 则 :• I/O 和 通 讯 接 线 必 须 与 电 源 接 线 分 开 进 行 。 这 2 类 接 线 不 能 在 同 一 电 缆 管 道 内 布设 。• 检 查 操 作 条 件 和 环 境 是 否 在 指 定 值 允 许 的 范 围 内 。• 所 用 电 缆 的 规 格 必 须 满 足 电 压 和 电 流 要 求 。• 仅 使 用 铜 导 线 。• 对 于 模 拟 量 和 快 速 I/O, 需 使 用 屏 蔽 双 绞 线 电 缆 。• 为 编 码 器 、 网 络 和 现 场 总 线 使 用 屏 蔽 双 绞 线 电 缆 。失 去 控 制警 告• 任 何 控 制 方 案 的 设 计 者 都 必 须 考 虑 到 控 制 路 径 可 能 出 现 故 障 的 情 况 , 并 为 某 些关 键 控 制 功 能 提 供 一 种 方 法 , 使 其 在 出 现 路 径 故 障 时 , 以 及 出 现 路 径 故 障 后 恢复 至 安 全 状 态 。 紧 急 停 止 和 越 程 停 止 、 断 电 和 重 启 都 属 于 关 键 控 制 功 能 。• 对 于 关 键 控 制 功 能 , 必 须 提 供 单 独 或 冗 余 的 控 制 路 径 。• 系 统 控 制 路 径 可 包 括 通 讯 链 路 。 必 须 对 暗 含 的 无 法 预 料 的 传 输 延 迟 或 链 接 失 效问 题 加 以 考 虑 。• 遵 守 所 有 事 故 预 防 规 定 和 当 地 的 安 全 指 南 。 1• 为 了 保 证 正 确 运 行 , 在 投 入 使 用 前 , 必 须 对 设 备 的 每 次 执 行 情 况 分 别 进 行 全 面测 试 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 21

TM218...N 系 统 概 述1 有 关 详 细 信 息 , 请 参 阅 NEMA ICS 1.1 ( 最 新 版 ) 中 的 “ 安 全 指 导 原 则 - 固 态 控 制器 的 应 用 、 安 装 和 维 护 ” 以 及 NEMA ICS 7.1 ( 最 新 版 ) 中 的 “ 结 构 安 全 标 准 及 可 调速 驱 动 系 统 的 选 择 、 安 装 与 操 作 指 南 ” 或 您 特 定 地 区 的 类 似 规 定 。接 地 不 当 会 导 致 意 外 的 设 备 操 作警 告• 将 带 有 绝 缘 的 屏 蔽 外 套 的 电 缆 用 于 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 。• 对 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 使 用 屏 蔽 电 缆 进 行 单 点 接 地 1• 始 终 遵 守 当 地 有 关 对 电 缆 屏 蔽 层 接 地 的 接 线 要 求 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。注 意 : 1 如 果 连 接 至 等 电 位 接 地 面 , 以 避 免 在 出 现 电 源 系 统 短 路 电 流 时 损 坏 电 缆 屏蔽 层 , 则 允 许 进 行 多 点 接 地 。用 于 可 插 拔 螺 钉 端 子 块 的 电 线 规 格 为 :横 截 面 积 :• 0.33...1.5 平 方 毫 米• AWG 22...14螺 钉 头 : Pozidriv ® + N° PZ.1 (0.5 牛 米 , 0.37 英 寸 - 磅 )危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。保 护 输 出 免 遭 电 感 式 负 载 损 坏根 据 负 载 , 控 制 器 和 特 定 模 块 的 输 出 可 能 需 要 保 护 电 路 。 使 用 直 流 电 压 的 电 感 式 负载 可 能 会 产 生 导 致 过 冲 的 电 压 反 射 , 从 而 损 坏 输 出 设 备 或 缩 短 其 使 用 寿 命 。小 心电 感 式 负 载 造 成 的 输 出 电 路 损 坏使 用 适 当 的 外 部 保 护 电 路 或 设 备 以 降 低 损 坏 电 感 式 直 流 电 负 载 的 风 险 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 受 伤 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 可 支 持 最 高 240 VAC。 对 这 些 类 型 输 出 造 成 的 电 感 式 损 坏 会 导 致 熔 合 接触 并 失 控 。 每 个 电 感 式 负 载 必 须 配 备 保 护 设 备 , 比 如 峰 值 限 制 器 、 阻 容 电 路 或 续 流二 极 管 。 这 些 继 电 器 不 支 持 电 容 式 负 载 。22 EIO0000000844 26/10/2010

-+-TM218...N 系 统 概 述继 电 器 输 出 熔 接 闭 合警 告• 始 终 使 用 适 当 的 外 部 保 护 电 路 或 设 备 来 防 止 继 电 器 输 出 遭 受 电 感 式 交 流 电 负 载损 坏 。• 请 勿 将 继 电 器 输 出 连 接 至 电 容 式 负 载 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。保 护 性 电 路 A:AC 和 DC 负 载 电 源 电 路 中 均 可 使 用 该 保 护 电 路 。 QRCCOM~+• C 代 表 一 个 从 0.1 到 1 μF 之 间 的 值 。• R 代 表 电 阻 值 与 负 载 近 似 相 等 的 电 阻 器 。保 护 性 电 路 B: 该 保 护 电 路 可 用 于 DC 负 载 电 源 电 路 。 QCOM使 用 具 有 以 下 额 定 值 的 二 极 管 :• 反 向 耐 压 值 : 负 载 电 路 的 电 源 电 压 x 10。• 正 向 电 流 值 : 大 于 负 载 电 流 。EIO0000000844 26/10/2010 23

TM218...N 系 统 概 述保 护 电 路 C:AC 和 DC 负 载 电 源 电 路 中 均 可 使 用 该 保 护 电 路 。 QUCOM+~-• 对 于 频 繁 和 / 或 快 速 地 开 关 电 感 式 负 载 的 应 用 而 言 , 确 保 变 阻 器 的 连 续 能 量 额 定值 (J) 至 少 大 于 峰 值 负 载 能 量 20%。24 EIO0000000844 26/10/2010

TM218...N 系 统 概 述环 境 特 性机 箱 要 求TM218...N 系 统 组 件 是 根 据 发 布 的 IEC/CISPR 11 标 准 设 计 的 B 区 域 A 类 工 业 设 备 。如 果 在 此 标 准 中 所 述 环 境 以 外 的 其 他 环 境 中 使 用 , 或 者 在 不 符 合 本 手 册 规 格 的 环 境中 使 用 , 那 么 符 合 电 磁 兼 容 性 要 求 的 能 力 ( 如 果 存 在 传 导 干 扰 和 / 或 辐 射 干 扰 ) 可能 会 降 低 。所 有 TM218...N 系 统 组 件 均 符 合 欧 盟 (CE) 在 EN61131-2 中 为 开 放 设 备 定 义 的 要求 。 这 些 组 件 必 须 安 装 在 专 用 于 特 定 环 境 条 件 的 机 壳 中 , 将 意 外 接 触 到 危 险 电 压 的可 能 性 降 到 最 低 。 使 用 金 属 机 箱 可 提 高 TM218...N 系 统 的 电 磁 抗 干 扰 性 。 使 用 具 有键 控 锁 定 机 制 的 机 箱 可 尽 量 减 少 未 经 授 权 的 访 问 。环 境 特 性本 设 备 符 合 下 表 中 列 出 的 CE 要 求 。 本 设 备 旨 在 用 于 污 染 等 级 为 2 的 工 业 环 境 中 。下 表 提 供 了 一 般 环 境 特 性 :特 性规 格本 产 品 符 合 欧 盟 的 RoHS 建 议 及 中 国 的 RoHS 法 规 。标 准 遵 从 性 IEC61131-2操 作 环 境 温 度 水 平 安 装 0...55 °C (32...131 °F)储 存 温 度- 25...70 °C (- 13...158 °F)相 对 湿 度 5...95% ( 无 冷 凝 )污 染 等 级 IEC60664 2防 护 等 级 IEC61131-2 IP20, 具 有 适 当 的 保 护 护 盖耐 腐 蚀 性否工 作 海 拔 高 度 0...2000 米 (0...6,560 英 尺 )储 存 海 拔 高 度 0...10000 米 (0...32,800 英 尺 )抗 震 性 安 装 在 DIN 导 轨 上 3.5 毫 米 (0.138 英 寸 ) 稳 幅 , 从 5 到 9 Hz9.8 m/s 2 (1 g n ) 恒 加 速 度 , 从 8.4 到 150 Hz抗 机 械 冲 击147 m/s 2 (15 g n ), 11 毫 秒 持 续 时 间连 接 方 式可 插 拔 螺 钉 端 子 块连 接 器 插 入 / 拔 出 次 数 50控 制 器 RTC 电 池 类 型 锂 亚 硫 酰 氯 电 池 , TSX PLP1 ( 可 更 换 )EIO0000000844 26/10/2010 25

TM218...N 系 统 概 述注 意 : 更 换 的 控 制 器 电 池 若 不 是 本 文 档 中 指 定 的 类 型 , 可 能 会 带 来 火 灾 或 爆 炸 的 风险 。警 告选 用 不 适 当 的 电 池 会 导 致 火 灾 或 爆 炸请 用 同 类 电 池 进 行 更 换 : 锂 亚 硫 酰 氯 类 电 池 , TSX PLP1如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。电 磁 敏 感 性TM218...N 系 统 符 合 下 表 所 述 的 电 磁 敏 感 性 规 格 :特 性 规 格 范 围静 电 释 放 IEC/EN 61000-4-2 9 kV ( 空 气 放 电 )7 kV ( 接 触 放 电 )电 磁 场 IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (80 MHz...3 GHz)电 压 瞬 变 突 发 耐 受 性 IEC/EN 61000-4-4 电 源 线 路 :4 kV继 电 器 输 出 :2 kV输 入 和 静 态 输 出 (DC):1.5 kV以 太 网 线 路 :1.5 kVCom1 和 Com2 线 路 :1.5 kV浪 涌 防 护 IEC/EN 61000-4-5 电 源 :CM:2.2kV ; DM:1.1 kVAC IO:CM:2.2kV ; DM:1.1 kVDC IO:CM:1.1kV ; DM:0.5 kV屏 蔽 电 缆 :1.1 kVCM = 公 共 驱 动DM = 差 分 驱 动抗 射 频 电 磁 场 引 起 的传 导 干 扰IEC/EN 61000-4-6 3 V eff (15...80 MHz)传 导 发 射 EN 55011(IEC/CISPR11) 150...500 kHz, 准 峰 值 79 dBµV500 kHz...30 MHz, 准 峰 值 73 dBµV辐 射 发 射 EN 55011(IEC/CISPR11) 30...230 MHz, 10 米 时 为 40 dBµV/m230 MHz...1 GHz, 10 米 时 为47 dBµV/m26 EIO0000000844 26/10/2010

TM218...N 系 统 一 般 信 息EIO0000000844 26/10/2010TM218...N 系 统 一 般 信 息II本 部 分 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 部 分 包 括 以 下 各 章 :章 章 节 标 题 页2 M218 控 制 器 简 介 293 安 装 53EIO0000000844 26/10/2010 27

TM218...N 系 统 一 般 信 息28 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介EIO0000000844 26/10/2010M218 控 制 器 简 介2本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 部 分 :节 主 题 页2.1 M218 系 统 架 构 302.2 M218 Logic Controller 352.3 M218 诊 断 和 I/O 管 理 42EIO0000000844 26/10/2010 29

M218 控 制 器 简 介2.1 M218 系 统 架 构本 节 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 节 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页M218 System Architecture 31带 有 扩 展 模 块 的 M218 架 构 3330 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介M218 System ArchitectureOverviewModicon M218 Logic Controllers are connected with their expansion through a softribbon cable.An accessory extension dock enables the M218 to connect with the TM2 expansionmodules.M218 expansions and TM2 system expansions can be mixed on the same ModiconM218 Logic Controller offering a flexible system.• M218 24 I/Os controller can be expanded with up to 4 expansion modules.Operating limits: 152 I/O's maximum, within 42 relays output maximum• M218 40 I/Os controller can be expanded with up to 7 expansion modules.Operating limits: 248 I/O's maximum, within 90 relays output maximum123 4 51 M218 Controller2 TM2...N Expansion Module3 TM2 Adaptor Module4 TM2 Digital or Analog Expansion Module5 TM2 High Speed Counter ModuleEIO0000000844 26/10/2010 31

M218 控 制 器 简 介Architecture ExampleThe following figure provides an example of a Modicon M218 Logic Controller in ahardware environment:32 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介带 有 扩 展 模 块 的 M218 架 构概 述将 扩 展 模 块 连 接 到 M218 Controller 的 三 种 方 式 如 下 :• 直 接 连 接 的 扩 展 模 块• 带 有 接 口 的 扩 展 模 块• 混 合 类 型 的 扩 展 模 块使 用 直 接 连 接 的 扩 展 模 块M218 扩 展 系 统 允 许 通 过 软 带 状 电 缆 直 接 连 接 :使 用 带 有 接 口 的 扩 展 模 块M218 可 以 与 TM2 系 统 扩 展 模 块 连 接 。为 此 , 必 须 在 控 制 器 与 扩 展 模 块 之 间 安 装 接 口 TM2DOCKN:EIO0000000844 26/10/2010 33

M218 控 制 器 简 介使 用 混 合 类 型 的 扩 展 模 块可 以 将 两 种 类 型 的 扩 展 模 块 用 于 单 个 控 制 器 :在 这 种 情 况 下 , 连 接 规 则 如 下 所 示 ( 从 左 到 右 ):• 将 M218 扩 展 系 统 直 接 连 接 到 控 制 器 。• 将 接 口 连 接 到 M218 扩 展 系 统 。• 将 共 享 扩 展 模 块 连 接 到 接 口 。34 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介2.2 M218 Logic Controller本 节 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 节 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页关 于 M218 Logic Controller 36M218 Logic Controller 公 共 特 性 38实 时 时 钟 (RTC) 39EIO0000000844 26/10/2010 35

M218 控 制 器 简 介关 于 M218 Logic Controller概 述Modicon M218 Logic Controller 是 一 体 型 可 扩 展 控 制 器 , 可 在 一 体 型 设 备 中 提 供 一体 化 解 决 方 案 。提 供 7 种 型 号 , 具 有 24 至 40 个 I/O。提 供 的 范 围 旨 在 提 供 优 化 配 置 。 根 据 型 号 , 控 制 器 中 内 嵌 了 以 下 功 能 :• 模 拟 量 I/O• 用 于 高 速 计 数 器 的 快 速 输 入• 脉 冲 串 输 出• 串 行 链 路• 以 太 网 连 接混 合 使 用 内 嵌 设 备 可 以 满 足 许 多 应 用 的 大 部 分 需 要 :• 每 个 控 制 器 都 有 2 个 RS485 串 行 链 路 , 用 于 连 接 modbus 设 备 。• 控 制 器 包 括 一 个 实 时 时 钟 (RTC) 系 统 。• 控 制 器 具 有 100 至 240 Vac 之 间 的 电 源 。• 在 每 个 控 制 器 上 集 成 了 1 个 运 行 / 停 止 切 换 , 用 于 切 换 其 状 态 。• I/O 连 接 到 可 插 拔 螺 钉 端 子 块 。软 件 配 置 在 SoMachine 编 程 指 南 ( 参 见 Modicon M218 Logic Controller, 编 程 指 南 )中 进 行 了 介 绍 。软 件 要 求使 用 SoMachine 软 件 可 对 控 制 器 进 行 编 程 。意 外 的 设 备 操 作警 告• 仅 使 用 Schneider Electric 认 可 的 可 与 本 设 备 配 合 使 用 的 软 件 。• 每 次 更 改 物 理 硬 件 配 置 后 , 请 更 新 应 用 程 序 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。SoMachine 是 一 款 高 效 且 开 放 的 OEM 软 件 解 决 方 案 , 可 帮 助 您 在 单 一 环 境 中 开发 、 配 置 和 试 运 行 整 个 机 器 ( 包 括 逻 辑 、 电 机 控 制 、 HMI 和 相 关 网 络 自 动 化 功能 )。SoMachine 还 可 让 您 对 Schneider Electric“ 灵 活 机 器 控 制 (FMC)” 平 台 中 的 所 有 部 件进 行 编 程 并 试 运 行 , 帮 助 您 优 化 针 对 每 个 机 器 要 求 的 控 制 解 决 方 案 。SoMachine 的 所 有 相 关 信 息 都 包 含 在 全 局 SoMachine 软 件 帮 助 系 统 中 。36 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介SoMachine 软 件 与 控 制 器 兼 容 , 提 供 下 列 IEC61131-3 编 程 语 言 :• IL: 指 令 列 表• LD: 梯 形 图• ST: 结 构 化 文 本• FBD: 功 能 块 图• SFC: 顺 序 功 能 图• CFC: 连 续 功 能 图控 制 器 范 围参 考 号TM218LDA24DRN ( 参见 第 75 页 )TM218LDA24DRHN ( 参见 第 85 页 )TM218LDAE24DRHN (参 见 第 95 页 )TM218LDA40DRPHN (参 见 第 135 页 )TM218LDAE40DRPHN( 参 见 第 147 页 )TM218LDA40DR2HN (参 见 第 123 页 )TM218LDA40DR4PHN (参 见 第 105 页 )USBPrg以 太 网串 行 线路数 字 量 输 入继 电 器输 出模 拟 量输 入模 拟 量输 出HSC输 入1 - 2 12 10 - - 2 -1 - 2 10 10 - - 4 -1 1 2 10 10 - - 4 -1 - 2 16 12 - - 4 41 1 2 16 12 - - 4 41 - 2 16 16 - 2 4 -1 - 2 16 12 2 2 4 4PTO 输出EIO0000000844 26/10/2010 37

M218 控 制 器 简 介M218 Logic Controller 公 共 特 性存 储 器下 表 描 述 了 不 同 种 类 的 存 储 器 :存 储 器 类 型 大 小 用 途RAM 1 MB 执 行 应 用 程 序 。闪 存 1 MB 在 断 电 时 保 存 程 序 和 数 据 。嵌 入 式 通 讯 功 能根 据 控 制 器 型 号 , 前 面 板 上 提 供 了 三 种 类 型 的 通 讯 端 口 :• 以 太 网 端 口• USB 端 口• 串 行 线 路 端 口有 关 详 细 信 息 , 请 参 阅 集 成 的 通 讯 端 口 ( 参 见 第 159 页 ) 一 章 。嵌 入 式 常 规 输 入 / 输 出根 据 控 制 器 型 号 ( 参 见 第 36 页 ), 提 供 了 嵌 入 式 常 规 I/O 类 型 :• 数 字 量 输 入• HSC 输 入• 模 拟 量 输 入• PTO 输 出• 继 电 器 输 出扩 展 模 块您 可 以 通 过 添 加 I/O 扩 展 模 块 来 为 控 制 器 扩 展 I/O 数 量 。 下 表 列 出 了 可 用 于 创 建 扩 展I/O 片 段 的 各 种 电 子 模 块 类 型 :参 考 号TM2DMM16DRTN ( 参 见 第 181 页 )TM2DOCKN ( 参 见 第 189 页 )描 述8 路 继 电 器 输 出 , 8 路 常 规 输 入适 配 器 模 块38 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介实 时 时 钟 (RTC)概 述这 些 控 制 器 都 包 含 一 个 RTC, 不 仅 能 提 供 系 统 日 期 和 时 间 信 息 , 而 且 还 支 持 需 要 实时 时 钟 的 相 关 功 能 。 为 了 在 断 电 时 仍 能 计 时 , 需 要 非 充 电 式 电 池 ( 请 参 见 下 面 的 参考 )。 电 池 LED 用 来 指 示 是 低 电 池 电 量 , 还 是 电 池 不 存 在 。下 表 演 示 如 何 管 理 RTC 漂 移 :RTC 特 性RTC 漂 移描 述在 25 °C (77 °F) 的 条 件 下 , 如 果 用 户 不 进 行 校 准 , 则 每 月 漂移 小 于 30 秒RTC 电 池控 制 器 具 有 一 个 RTC 电 池 ( 需 单 独 订 购 )。如 果 发 生 断 电 , 备 用 电 池 可 保 持 控 制 器 计 时 正 常 。下 表 显 示 了 RTC 电 池 的 特 性 :用 途 出 现 瞬 时 断 电 时 , 该 电 池 将 为 RTC 供 电 。备 用 时 间电 池 监 控 功 能可 替 换 性控 制 器 RTC 电 池 类 型在 最 高 温 度 45 °C (113 °F) 的 条 件 下 至 少 可 以 使 用 一 年 半 。 温 度 越高 , 备 用 时 间 越 短 。是是锂 亚 硫 酰 氯 类 电 池 , TSX PLP1安 装 和 更 换 RTC 电 池锂 电 池 由 于 其 放 电 缓 慢 和 较 长 的 寿 命 而 成 为 首 选 , 但 它 对 操 作 人 员 、 设 备 和 环 境 会产 生 危 害 , 因 此 必 须 要 妥 善 处 理 。EIO0000000844 26/10/2010 39

M218 控 制 器 简 介危 险存 在 爆 炸 、 火 灾 或 化 学 危 险请 遵 循 以 下 有 关 锂 电 池 的 使 用 说 明 :• 请 用 同 类 电 池 进 行 更 换 。• 请 遵 循 电 池 生 产 商 的 所 有 使 用 说 明 。• 丢 弃 设 备 之 前 , 请 卸 除 所 有 可 更 换 的 电 池 。• 请 循 环 利 用 或 妥 善 处 理 用 过 的 电 池• 防 止 电 池 发 生 任 何 可 能 的 短 路 。• 请 勿 将 电 池 再 充 电 、 拆 卸 、 加 热 至 100 ℃ (212 °F) 以 上 或 焚 烧 。• 请 务 必 用 手 或 绝 缘 工 具 卸 除 或 更 换 电 池 。• 在 插 入 和 连 接 新 电 池 时 , 请 注 意 极 性 的 正 确 放 置 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。要 安 装 或 更 换 RTC 电 池 , 请 按 以 下 步 骤 操 作 :步 骤 操 作1 关 闭 控 制 器 的 电 源 。2 从 控 制 器 的 电 池 座 中 滑 出 :3 从 电 池 座 中 取 出 电 池 。4 按 照 电 池 上 的 极 性 标 记 , 将 新 电 池 插 入 电 池 座 。5 将 电 池 座 放 回 控 制 器 , 并 确 认 闩 锁 锁 定 到 位 。40 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介步 骤 操 作6 打 开 Modicon M218 Logic Controller 的 电 源 。7 设 置 内 部 时 钟 。 有 关 内 部 时 钟 的 进 一 步 详 细 信 息 , 请 参 考 M218 RTC 库 ( 参见 Modicon M218 Logic Controller, 系 统 功 能 和 变 量 , M218 PLCSystem 库 指 南 )。注 意 : 更 换 的 控 制 器 电 池 若 不 是 本 文 档 中 指 定 的 类 型 , 可 能 会 带 来 火 灾 或 爆 炸 的 风险 。警 告选 用 不 适 当 的 电 池 会 导 致 火 灾 或 爆 炸请 用 同 类 电 池 进 行 更 换 : 锂 亚 硫 酰 氯 类 电 池 , TSX PLP1如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 41

M218 控 制 器 简 介2.3 M218 诊 断 和 I/O 管 理本 节 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 节 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页系 统 诊 断 :LED 显 示 43输 入 管 理 45运 行 / 停 止 切 换 50输 出 管 理 5142 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介系 统 诊 断 :LED 显 示系 统 LED 显 示下 图 显 示 了 位 于 前 面 板 显 示 区 的 LED:状 态 LED下 表 介 绍 了 M218 控 制 器 的 状 态 LED:标 签 功 能 类 型 颜 色 状 态 说 明PWR 电 源 绿 色 亮 表 示 电 源 已 打 开熄 灭表 示 电 源 已 关 闭BAT 电 池 红 色 亮 表 示 RTC 电 池 需 要 更 换闪 烁表 示 电 量 低状 态 1 Prg 端 口 通 讯 应 用 程 序 执 行EIO0000000844 26/10/2010 43

M218 控 制 器 简 介标 签 功 能 类 型 颜 色 状 态 说 明MS 主 状 态 绿 色 /红 色1闪 烁 绿 色 / 红 色 正 在 启 动 否 否红 色 闪 烁 无 效 操 作 系 统 受 限 制 否绿 色 闪 烁 1 次 没 有 应 用 程 序 是 否绿 色 亮 起 正 在 运 行 是 是绿 色 闪 烁 3 次 断 点 运 行 是 受 限 制绿 色 闪 烁 已 停 止 受 限 制 否红 色 快 速 闪 烁 事 件 状 态 为 “ 暂 停”, 并 检 测 到 应 用 程序 错 误是否红 色 亮 起 检 测 到 内 部 错 误 否 否熄 灭 电 源 已 关 闭 否 否绿 色 , 伴 随 红 色 闪烁绿 色 闪 烁 , 伴 随 红色 闪 烁运 行 但 检 测 到 外 部错 误已 停 止 , 并 检 测 到外 部 错 误有 关 控 制 器 状 态 描 述 的 详 细 信 息 , 请 参 阅 编 程 指 南 ( 参 见 Modicon M218 LogicController, 编 程 指 南 )。是受 限 制SL1 串 行 链 路 1 - - 表 示 串 行 链 路 1 的 状 态 ( 参 见 第 164 页 )SL2 串 行 链 路 2 - - 表 示 串 行 链 路 2 的 状 态 ( 参 见 第 166 页 )ETH LA ETH 活 动 - - 表 示 以 太 网 的 状 态 ( 参 见 第 160 页 )ETH ST ETH 状 态 - -是否I/O LED对 于 每 路 输 入 或 输 出 , 都 有 一 个 LED, 该 LED 指 示 I/O 的 活 动 状 态 而 不 反 映 I/O 信号 的 频 率 。注 意 : 如 果 PTO 的 频 率 低 于 46 Hz, 则 LED 将 处 于 非 活 动 状 态 。44 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介输 入 管 理概 述Modicon M218 Logic Controller 具 有 数 字 量 输 入 , 包 括 4 路 快 速 输 入(TM218LDA24DRN 具 有 2 路 快 速 输 入 )。以 下 是 可 以 在 标 准 和 / 或 快 速 输 入 上 配 置 的 功 能 :• 过 滤 器 ( 取 决 于 与 输 入 关 联 的 功 能 )。• 4 路 快 速 输 入 可 以 锁 存 , 也 可 用 于 事 件 ( 上 升 沿 、 下 降 沿 或 上 升 和 下 降 沿 ), 因此 可 链 接 至 外 部 任 务 。• 任 何 输 入 均 可 用 于 运 行 / 停 止 功 能 。• 有 些 输 入 可 由 HSC、 PTO、 PWM 和 FG 功 能 使 用 。注 意 : 默 认 情 况 下 , 所 有 输 入 均 可 作 为 常 规 输 入 使 用 。输 入 管 理 功 能 的 可 用 性一 个 输 入 或 者 未 配 置 , 或 者 用 于 运 行 / 停 止 , 或 者 用 于 事 件 , 或 者 由 HSC、 PTO、PWM 和 FG 功 能 使 用 。下 表 显 示 控 制 器 输 入 ( 除 了 TM218LDA24DRN) 的 可 能 用 法 :输 入 功 能功 能无 运 行 / 停 止 锁 存 事 件过 滤 器 类 型 积 分 器 积 分 器 跳 动 跳 动快 速输 入I0 T T T T HSCI1 T T T T HSCI2 T T T T HSCI3 T T T T HSCHSC/PTO/PWM/FGEIO0000000844 26/10/2010 45

M218 控 制 器 简 介输 入 功 能功 能无 运 行 / 停 止 锁 存 事 件过 滤 器 类 型 积 分 器 积 分 器 跳 动 跳 动标 准输 入HSC/PTO/PWM/FGI4 T T – – HSCI5 T T – – HSCI6 T T – – HSCI7 T T – – HSCI8 T T – – PWM/FG/PTOI9 T T – – PWM/FG/PTOI10 T T – – PWM/FG/PTOI11 T T – – PWM/FG/PTOI12 T T – – –I13 T T – – –I14 F F – – –I15 F F – – –I16 F F – – –I17 F F – – –I18 F F – – –I19 F F – – –I20 F F – – –I21 F F – – –I22 F F – – –I23 F F – – –T 可 用 于 24 ( 除 了 TM218LDA24DRN, 请 参 见 下 表 ) 和 40 I/O 控 制 器F 可 用 于 40 I/O 控 制 器下 表 显 示 TM218LDA24DRN Controller 输 入 的 可 能 用 法 :输 入 功 能功 能无 运 行 / 停 止 锁 存 事 件过 滤 器 类 型 积 分 器 积 分 器 跳 动 跳 动快 速输 入标 准输 入I0 是 是 是 是 HSCI1 是 是 是 是 HSCI2 是 是 - - -I3 是 是 - - -HSC/PTO/PWM/FG46 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介输 入 功 能HSC/PTO/PWM/FG功 能无 运 行 / 停 止 锁 存 事 件过 滤 器 类 型 积 分 器 积 分 器 跳 动 跳 动I4 是 是 - - -I5 是 是 - - -I6 是 是 - - -I7 是 是 - - -I8 是 是 - - -I9 是 是 - - -I10 是 是 - - -I11 是 是 - - -积 分 器 过 滤 器 原 理积 分 器 过 滤 器 旨 在 降 低 噪 声 影 响 。 通 过 设 置 过 滤 器 值 , 可 使 控 制 器 忽 略 噪 声 导 致 的输 入 电 平 突 变 。下 面 的 时 序 图 显 示 了 4 毫 秒 值 的 积 分 器 过 滤 器 效 果 。注 意 : 为 过 滤 器 的 时 间 参 数 选 定 的 值 决 定 了 必 须 经 过 多 长 的 累 积 时 间 ( 以 毫 秒 为 单位 ) 输 入 才 能 变 为 1。EIO0000000844 26/10/2010 47

M218 控 制 器 简 介跳 动 过 滤 器 原 理跳 动 过 滤 器 旨 在 降 低 输 入 上 的 跳 动 影 响 。 通 过 设 置 跳 动 过 滤 器 值 , 可 使 控 制 器 忽 略噪 声 导 致 的 输 入 电 平 突 变 。 跳 动 过 滤 器 只 能 用 于 快 速 输 入 。下 面 的 时 序 图 显 示 了 抗 跳 动 过 滤 器 的 效 果 :跳 动 过 滤 器 的 可 用 性在 以 下 情 况 下 , 可 在 快 速 输 入 上 使 用 跳 动 过 滤 器 :• 使 用 锁 存 或 事 件• 未 启 用 任 何 HSC锁 存锁 存 是 一 种 可 以 分 配 给 Modicon M218 Logic Controller 快 速 输 入 的 功 能 。 该 功 能 用于 记 忆 ( 或 锁 存 ) 持 续 时 间 短 于 Modicon M218 Logic Controller 扫 描 时 间 的 所 有 脉冲 。 如 果 某 个 脉 冲 短 于 一 次 扫 描 , 控 制 器 将 锁 存 该 脉 冲 , 而 该 脉 冲 将 在 下 一 次 扫 描时 更 新 。 该 锁 存 机 制 只 能 识 别 上 升 沿 。 下 降 沿 不 能 锁 存 。 可 通 过 SoMachine 中 的I/O 配 置 屏 幕 分 配 要 锁 存 的 输 入 。下 面 的 时 序 图 显 示 了 锁 存 效 果 :事 件为 事 件 配 置 的 输 入 可 以 与 外 部 任 务 ( 参 见 Modicon M218 Logic Controller, 编 程 指 南) 关 联 。48 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介运 行 / 停 止运 行 / 停 止 功 能 用 于 使 用 输 入 启 动 或 停 止 程 序 :• 如 果 配 置 后 的 运 行 / 停 止 输 入 处 于 逻 辑 0, 则 控 制 器 进 入 “ 停 止 ” 状 态 , 并 且 所 有 要进 入 “ 运 行 ” 状 态 的 外 部 命 令 将 被 忽 略 。• 当 控 制 器 进 入 “ 运 行 ” 状 态 时 , 运 行 / 停 止 输 入 的 上 升 沿 ( 从 0 过 渡 到 1) 将 自 动 引发 应 用 程 序 的 启 动 。• 如 果 配 置 后 的 运 行 / 停 止 输 入 处 于 逻 辑 1, 则 除 非 SoMachine 以 其 他 方 式 发 出 命令 ( 允 许 执 行 来 自 SoMachine 的 运 行 / 停 止 命 令 ), 否 则 控 制 器 程 序 将 处 于 运 行状 态 。机 器 或 过 程 意 外 启 动警 告• 在 对 运 行 / 停 止 输 入 加 电 之 前 , 请 确 保 机 器 或 过 程 环 境 的 安 全 状 态 。• 使 用 运 行 / 停 止 输 入 可 帮 助 防 止 从 远 程 位 置 意 外 启 动 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。有 关 详 细 信 息 , 请 参 阅 嵌 入 式 I/O 配 置 ( 参 见 Modicon M218 Logic Controller, 编 程指 南 )。EIO0000000844 26/10/2010 49

M218 控 制 器 简 介运 行 / 停 止 切 换运 行 / 停 止 切 换M218 可 以 通 过 以 下 方 式 在 外 部 进 行 操 作 :• 通 过 软 件 配 置 中 定 义 的 专 用 输 入 进 行 运 行 / 停 止 操 作• 硬 件 运 行 / 停 止 切 换• SoMachine 软 件 命 令TM218...N 系 统 控 制 器 具 有 运 行 / 停 止 硬 件 切 换 , 可 将 控 制 器 状 态 置 于 运 行 或 停 止 模式 。下 表 概 述 了 控 制 器 状 态 行 为 的 2 种 外 部 操 作 符 的 交 互 :运 行 / 停 止 输 入 运 行 时 切 换 停 止 时 切 换未 配 置 状 态 可 由 软 件 控 制 停 止已 配 置 和 逻 辑 1 状 态 可 由 软 件 控 制 停 止已 配 置 和 逻 辑 0 停 止 停 止50 EIO0000000844 26/10/2010

M218 控 制 器 简 介输 出 管 理快 速 输 出 管 理 可 用 性Modicon M218 Logic Controller 包 括 数 字 量 输 出 。 某 些 控 制 器 ( 参 见 第 37 页 ) 包 括 4路 快 速 晶 体 管 输 出 。可 在 晶 体 管 输 出 上 配 置 以 下 输 出 功 能 :• HSC (HSC 阈 值 上 的 反 射 功 能 )• PTO/PWM/FG注 意 : 默 认 情 况 下 , 所 有 输 出 均 可 作 为 常 规 输 出 使 用 。功 能 HSC PTO通 道 编 号 0 2 0 1Q0 HSC0 反 射 输 出 0 (1) – PTO0 输 出 0 –晶 体 管输 出Q1 HSC0 反 射 输 出 1 (1) – PTO0 输 出 1 –Q2 – HSC2 反 射 输 出 0 (1) – PTO1 输 出 0Q3 – HSC2 反 射 输 出 1 (1) – PTO1 输 出 1(1) 是 否 使 用 反 射 输 出 取 决 于 配 置 。 如 果 未 配 置 , 则 默 认 情 况 下 输 出 为 常 规 输 出 。故 障 预 置 模 式 ( 停 止 时 的 输 出 动 作 )不 管 控 制 器 因 为 何 种 原 因 进 入 “ 停 止 ” 或 “ 例 外 ” 状 态 , 本 地 ( 嵌 入 和 扩 展 ) 输 出都 将 设 置 为 故 障 预 置 值 。 有 两 个 模 式 可 用 :将 所 有 输 出 设 为 默 认 值 每 个 输 出 都 设 为 配 置 的 默 认 值 0 或 1 ( 在 配 置 中 最 初 设 为0)。保 持 当 前 值 每 个 输 出 均 保 持 其 当 前 状 态 。如 果 输 出 Q0、 Q1、 Q2 或 Q3 是 为 PTO、 PWM、 FG 或 HSC 操 作 而 配 置 , 则 可能 已 配 置 的 故 障 预 置 设 置 ( 故 障 预 置 为 0、 故 障 预 置 为 1 或 故 障 预 置 为 当 前 状 态 )不 适 于 这 些 输 出 。 如 果 检 测 到 的 错 误 导 致 控 制 器 进 入 故 障 预 置 模 式 , 则 不 论 如 何 设置 配 置 的 故 障 预 置 , 这 些 输 出 都 将 故 障 预 置 为 值 0。注 意 :警 告意 外 的 设 备 操 作如 果 将 输 出 Q0、 Q1、 Q2 或 Q3 用 于 PTO、 PWM、 FG 或 HSC 操 作 , 请 对 系统 进 行 设 计 和 编 程 , 使 受 控 设 备 在 控 制 器 进 入 故 障 预 置 模 式 时 采 用 安 全 状 态 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 51

M218 控 制 器 简 介• 当 输 出 Q0、 Q1、 Q2 和 Q3 用 于 PTO、 PWM、 FG、 HSC 操 作 时 , 输 出 的 故障 预 置 配 置 不 适 用 。 在 这 些 情 况 下 , 故 障 预 置 值 始 终 为 0。• 对 于 PTO 操 作 的 故 障 预 置 , 会 中 止 任 何 正 在 进 行 的 移 动 , 并 斜 降 到 0 ( 受 控 停止 功 能 )。输 出 上 的 短 路 或 过 流如 果 在 输 出 上 发 生 短 路 或 过 流 , 我 们 可 考 虑 以 下 2 组 输 出 :• 组 1: 晶 体 管 输 出• 组 2: 继 电 器 输 出对 于 组 1 具 有 从 输 出 到 V- 的 短 路 保 护 , 但 是 输 出 上 没 有 其 他 短 路 保 护 。有 关 保 护 输 出 的 详 细 信 息 , 请 参 阅 控 制 器 接 线 图 ( 参 见 第 73 页 ) 和 一 般 接 线 规 则 (参 见 第 22 页 )。注 意 : 对 每 个 组 的 短 路 诊 断 均 由 功 能 GetshortcutStatus ( 参 见 Modicon M218 LogicController, 系 统 功 能 和 变 量 , M218 PLCSystem 库 指 南 ) 提 供 。警 告机 器 意 外 启 动如 果 不 想 对 机 器 或 过 程 执 行 输 出 的 自 动 重 置 , 请 禁 用 此 功 能 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。注 意 : 自 动 重 置 功 能 可 以 禁 用 。 对 于 此 控 制 器 , 请 使 用 GetshortcutStatus 功能 强 制 将 输 出 组 保 持 为 0 ( 关 闭 )。继 电 器 输 出 是 可 以 承 载 高 电 平 电 流 和 电 压 的 机 电 开 关 。 所 有 机 电 设 备 的 使 用 寿 命 都有 限 , 安 装 时 务 必 尽 量 减 少 可 能 的 意 外 后 果 。 此 设 备 的 继 电 器 输 出 可 保 持 在 ON 或OFF, 不 受 逻 辑 控 制 的 影 响 。警 告输 出 故 障在 存 在 人 员 伤 害 和 / 或 设 备 危 险 的 场 合 下 , 请 在 输 出 设 备 上 使 用 适 当 的 外 部 安 全 联锁 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。52 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装EIO0000000844 26/10/2010安 装3概 述本 章 提 供 安 装 安 全 指 导 原 则 、 设 备 尺 寸 、 安 装 说 明 和 环 境 规 格 。本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 部 分 :节 主 题 页3.1 机 械 要 求 543.2 电 气 要 求 62EIO0000000844 26/10/2010 53

M218 安 装3.1 机 械 要 求本 节 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 节 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页最 小 间 隙 55DIN 导 轨 57在 金 属 面 板 上 安 装 58安 装 位 置 6054 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装最 小 间 隙最 小 间 隙意 外 的 设 备 操 作警 告• 将 散 热 量 最 多 的 设 备 安 装 在 机 柜 顶 部 , 以 确 保 适 当 通 风 。• 请 勿 将 该 设 备 安 放 在 可 能 引 起 过 热 的 设 备 旁 边 或 上 方 。• 将 设 备 安 装 在 与 附 件 所 有 结 构 和 设 备 保 持 本 文 档 中 所 述 最 小 间 距 的 地 方 。• 按 照 相 关 文 档 中 指 定 的 示 意 图 安 装 所 有 设 备 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。注 意 : 为 保 持 适 当 的 通 风 并 将 环 境 温 度 保 持 在 0 °C (32 °F) 至 55 °C (131 °F) 之 间 ,请 保 留 足 够 的 间 距 。Modicon M218 Logic Controller 属 于 IP20 产 品 , 因 此 必 须 安 装 在 机 箱 内 。 安 装 该 产品 时 , 必 须 考 虑 到 间 隙 。有 以 下 3 种 类 型 的 间 隙 :• Modicon M218 Logic Controller 与 机 柜 的 所 有 侧 面 ( 包 括 面 板 门 ) 之 间 的 间 隙 。• Modicon M218 Logic Controller 端 子 块 与 接 线 管 道 之 间 的 间 隙 。 此 距 离 可 减 小 控制 器 和 接 线 管 道 之 间 的 电 磁 干 扰 。• Modicon M218 Logic Controller 与 安 装 在 同 一 机 柜 中 的 其 他 发 热 设 备 之 间 的 间隙 。下 图 显 示 了 TM218LDAE40DRPHN Controller 的 最 小 间 隙 , 这 些 最 小 间 隙 同 样 适 用于 其 他 控 制 器 :EIO0000000844 26/10/2010 55

M218 安 装mmin.401.6401.6803.2200.8200.8200.8200.856 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装DIN 导 轨DIN 导 轨 的 尺 寸控 制 器 及 其 扩 展 模 块 可 以 安 装 在 DIN 导 轨 上 。 DIN 导 轨 可 接 附 到 平 坦 的 安 装 表 面 ,或 者 悬 挂 于 EIA 机 架 或 NEMA 机 柜 中 。DIN 导 轨 高 35 毫 米 (1.38 英 寸 ), 深 15 毫 米 (0.59 英 寸 ), 如 下 所 示 。推 荐 的 设 备您 可 以 从 Schneider Electric 订 购 合 适 的 DIN 导 轨 :导 轨 深 度产 品 部 件 号15 毫 米 (0.59 英 寸 ) AM1DE200EIO0000000844 26/10/2010 57

M218 安 装在 金 属 面 板 上 安 装安 装 孔下 图 显 示 带 有 24 路 I/O 的 Modicon M218 Logic Controller 的 安 装 孔 :mmin.2xØ 4,32xØ 0.171505.91903.54813.191385.43下 图 显 示 带 有 40 路 I/O 的 Modicon M218 Logic Controller 的 安 装 孔 :mmin.2xØ 4,32xØ 0.171807.09903.54813.191787.0158 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装在 金 属 面 板 上 安 装 Modicon M218 Logic Controllermmin.M4x6/8(0.24/0.31)EIO0000000844 26/10/2010 59

M218 安 装安 装 位 置正 确 的 安 装 位 置Modicon M218 Logic Controller 必 须 水 平 安 装 在 垂 直 面 上 , 如 下 图 所 示 :24V COM0 COM1 I3 I5 COM2 I8 I10 I12I7 0V I0 I1 I2 I4 I6 I9 I11 I13PWRBATMSSL1SL2I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9TM218LDA24DRNSL2D1 D0 Shield COMSL1LN Q0 COM1 Q3 COM2 Q6 Q8COM0 Q1 Q2 Q4 Q5 Q7 Q9注 意 : 为 保 持 适 当 的 通 风 以 将 环 境 温 度 保 持 在 0 °C (32 °F) 至 55 °C (131 °F) 之 间 ,请 保 留 足 够 的 间 距 。不 正 确 的 安 装 位 置Modicon M218 Logic Controller 的 安 装 位 置 只 能 是 正 确 安 装 位 置 图 所 示 的 位 置 。 下图 显 示 的 是 不 正 确 的 安 装 位 置 。60 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装EIO0000000844 26/10/2010 61

M218 安 装3.2 电 气 要 求本 节 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 节 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页接 线 要 求 63电 源 接 线 和 特 性 65对 TM218...N 系 统 进 行 接 地 6762 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装接 线 要 求概 述在 对 Modicon M218 Logic Controller 接 线 时 , 必 须 遵 循 几 条 规 则 。电 击 、 爆 炸 或 电 弧 危 险危 险• 在 卸 除 任 何 护 盖 或 门 , 或 安 装 或 卸 除 任 何 附 件 、 硬 件 、 电 缆 或 导 线 之 前 , 先 断开 所 有 设 备 的 电 源 连 接 ( 包 括 已 连 接 设 备 ), 此 设 备 的 相 应 硬 件 指 南 中 另 有 指定 的 特 定 情 况 除 外 。• 在 所 指 出 的 位 置 和 时 间 , 始 终 使 用 合 适 的 额 定 电 压 传 感 器 确 认 所 有 电 源 已 关闭 。• 更 换 并 紧 固 所 有 护 盖 、 附 件 、 硬 件 、 电 缆 与 电 线 , 并 确 认 接 地 连 接 正 确 后 再 对设 备 通 电 。• 在 操 作 本 设 备 及 相 关 产 品 时 , 必 须 使 用 指 定 电 压 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。失 去 控 制警 告• 任 何 控 制 方 案 的 设 计 者 都 必 须 考 虑 到 控 制 路 径 可 能 出 现 故 障 的 情 况 , 并 为 某 些关 键 控 制 功 能 提 供 一 种 方 法 , 使 其 在 出 现 路 径 故 障 时 , 以 及 出 现 路 径 故 障 后 恢复 至 安 全 状 态 。 紧 急 停 止 和 越 程 停 止 、 断 电 和 重 启 都 属 于 关 键 控 制 功 能 。• 对 于 关 键 控 制 功 能 , 必 须 提 供 单 独 或 冗 余 的 控 制 路 径 。• 系 统 控 制 路 径 可 包 括 通 讯 链 路 。 必 须 对 暗 含 的 无 法 预 料 的 传 输 延 迟 或 链 接 失 效问 题 加 以 考 虑 。• 遵 守 所 有 事 故 预 防 规 定 和 当 地 的 安 全 指 南 。 1• 为 了 保 证 正 确 运 行 , 在 投 入 使 用 前 , 必 须 对 设 备 的 每 次 执 行 情 况 分 别 进 行 全 面测 试 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。1 有 关 详 细 信 息 , 请 参 阅 NEMA ICS 1.1 ( 最 新 版 ) 中 的 “ 安 全 指 导 原 则 - 固 态 控 制器 的 应 用 、 安 装 和 维 护 ” 以 及 NEMA ICS 7.1 ( 最 新 版 ) 中 的 “ 结 构 安 全 标 准 及 可 调速 驱 动 系 统 的 选 择 、 安 装 与 操 作 指 南 ” 或 您 特 定 地 区 的 类 似 规 定 。EIO0000000844 26/10/2010 63

M218 安 装接 线 准 则在 对 Modicon M218 Logic Controller 接 线 时 , 必 须 遵 循 以 下 规 则 :• I/O 和 通 讯 接 线 必 须 与 电 源 接 线 分 开 进 行 。 这 2 类 接 线 不 能 在 同 一 电 缆 管 道 内 布设 。• 检 查 操 作 条 件 和 环 境 是 否 在 规 格 值 允 许 的 范 围 内 。• 所 用 电 缆 的 规 格 必 须 满 足 电 压 和 电 流 要 求 。• 仅 使 用 铜 导 线 。• 为 模 拟 量 和 / 或 快 速 I/O 使 用 屏 蔽 双 绞 线 电 缆 。• 为 网 络 和 现 场 总 线 使 用 屏 蔽 双 绞 线 电 缆 。意 外 的 设 备 操 作警 告• 对 于 以 上 指 定 的 所 有 输 入 、 输 出 和 通 讯 类 接 线 , 均 需 使 用 屏 蔽 电 缆 。• 按 相 关 文 档 的 说 明 使 电 缆 屏 蔽 层 正 确 接 地 。• 将 电 源 电 缆 与 通 讯 和 I/O 电 缆 分 开 布 线 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。有 关 更 多 详 细 信 息 , 请 参 阅 屏 蔽 电 缆 接 地 ( 参 见 第 67 页 )。可 插 拔 螺 钉 端 子 块 的 规 则用 于 可 插 拔 螺 钉 端 子 块 的 电 线 规 格 为 :横 截 面 积 :• 0.33...1.5 平 方 毫 米• AWG 22...14螺 钉 头 : Pozidriv ® + N° PZ.1 (0.5 牛 米 , 0.37 英 寸 - 磅 )小 心设 备 无 法 操 作请 勿 使 用 超 过 为 此 端 子 指 定 的 最 大 扭 矩 ( 牛 米 / 磅 - 英 寸 ) 来 拧 紧 螺 钉 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 则 会 导 致 设 备 损 坏 。64 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装电 源 接 线 和 特 性概 述本 节 提 供 AC 电 源 的 接 线 图 和 特 性 。电 源 电 压 范 围如 果 不 能 保 持 在 指 定 的 电 压 范 围 内 , 则 可 能 无 法 按 预 期 切 换 输 出 。 请 使 用 合 适 的 安全 联 锁 和 电 压 监 控 电 路 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。电 源 特 性参 考 号 24 点 基 板 40 点 或 更 多 点 的 基 板电 压 额 定 值 100...240 Vac 100...240 Vac输 入 UVP 70 到 80 Vac 之 间 70 到 80 Vac 之 间频 率 额 定 值 50/60 Hz 50/60 Hz电 源 中 断 时 间100 Vac 时 为 10 毫秒100 Vac 时 为 10 毫 秒最 大 突 波 电 流110 Vac 时240 Vac 时30 A60 A30 A60 A持 续 输 出 功 率 25 W 34 W与 其 他 设 备 之 间 的 电 介 质 强 度1780 Vac/2500 VdcModicon M218 Logic Controller 能 继 续 正 常 运 行 的 断 电 持 续 时 间 的 长 短 取 决 于 控 制器 的 电 源 负 载 , 但 通 常 情 况 下 , 如 IEC 标 准 所 规 定 , 最 少 维 持 10 毫 秒 。如 果 控 制 器 电 源 上 的 负 载 为 最 小 值 , 则 断 电 持 续 时 间 可 长 达 400 毫 秒 。EIO0000000844 26/10/2010 65

M218 安 装在 规 划 控 制 器 电 源 的 管 理 时 , 必 须 考 虑 因 快 速 循 环 时 间 导 致 的 持 续 时 间 。在 电 源 中 断 期 间 , 由 于 电 源 系 统 架 构 和 电 源 中 断 情 况 的 原 因 , 可 能 要 对 逻 辑 进 行 多次 扫 描 , 并 因 此 而 更 新 I/O 映 像 表 , 同 时 , 也 没 有 外 部 电 源 为 输 入 、 输 出 或 这 两 者供 电 。警 告意 外 的 设 备 操 作分 别 监 控 Modicon M218 Logic Controller 系 统 使 用 的 各 个 电 源 ( 包 括 输 入 电 源 、输 出 电 源 和 控 制 器 电 源 ), 以 便 在 电 源 系 统 中 断 时 能 关 闭 相 应 的 系 统 。监 控 各 种 电 源 的 输 入 必 须 是 未 过 滤 的 输 入 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。电 源 接 线 图下 图 显 示 的 是 电 源 接 线 图 :a 100...240VLNl y 80 mm (3.15 in.)Ø 1,5 mm 2 min.AWG 14 max.使 用 一 个 外 部 2 A 类 型 T 熔 断 器 。66 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装对 TM218...N 系 统 进 行 接 地概 述为 最 大 程 度 地 降 低 电 磁 干 扰 的 影 响 , 承 载 快 速 I/O、 模 拟 量 I/O 和 现 场 总 线 通 讯 信 号的 电 缆 必 须 是 屏 蔽 电 缆 。接 地 不 当 会 导 致 意 外 的 设 备 操 作警 告• 将 带 有 绝 缘 的 屏 蔽 外 套 的 电 缆 用 于 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 。• 对 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 使 用 屏 蔽 电 缆 进 行 单 点 接 地 1• 始 终 遵 守 当 地 有 关 对 电 缆 屏 蔽 层 接 地 的 接 线 要 求 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。注 意 : 1 如 果 连 接 至 等 电 位 接 地 面 , 以 避 免 在 出 现 电 源 系 统 短 路 电 流 时 损 坏 电 缆 屏蔽 层 , 则 允 许 进 行 多 点 接 地 。使 用 屏 蔽 电 缆 时 , 需 要 遵 循 以 下 接 线 规 则 :• 对 于 保 护 性 接 地 连 接 (PE), 金 属 管 道 或 导 线 可 以 作 为 部 分 屏 蔽 长 度 , 前 提 是 整 个接 地 连 接 连 贯 无 中 断 。 对 于 功 能 性 接 地 (FE), 使 用 屏 蔽 旨 在 减 小 电 磁 干 扰 , 并 且整 条 电 缆 的 屏 蔽 必 须 连 贯 无 中 断 。 如 果 同 时 出 于 功 能 性 和 保 护 性 目 的 ( 通 讯 电 缆通 常 是 这 种 情 况 ), 电 缆 的 屏 蔽 必 须 连 贯 无 中 断 。• 只 要 可 能 , 应 将 传 送 不 同 类 型 信 号 或 电 源 的 电 缆 隔 开 。背 板 上 的 保 护 性 接 地 (PE)保 护 性 接 地 (PE) 通 过 一 根 重 型 导 线 ( 通 常 是 一 个 铜 丝 编 织 层 电 缆 , 横 截 面 积 为 6平 方 毫 米 (10 AWG) 或 更 大 ) 连 接 到 导 电 背 板 。DIN 导 轨 上 的 功 能 性 接 地 (FE)TM218...N 系 统 的 DIN 导 轨 是 功 能 性 接 地 (FE) 平 面 , 必 须 始 终 安 装 在 导 电 背 板 上 。警 告意 外 的 设 备 操 作将 DIN 导 轨 连 接 至 安 装 设 备 的 功 能 性 接 地 (FE)。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 67

M218 安 装屏 蔽 电 缆 连 接承 载 快 速 I/O、 模 拟 量 I/O 和 现 场 总 线 通 讯 信 号 的 电 缆 必 须 通 过 以 下 方 式 进 行 屏 蔽 。必 须 将 屏 蔽 电 缆 牢 固 接 地 。 快 速 I/O 和 模 拟 量 I/O 屏 蔽 层 可 以 连 接 到 M218 LogicController 的 功 能 性 接 地 (FE) 或 保 护 性 接 地 (PE)。 必 须 使 用 固 定 在 安 装 的 导 电 背 板上 的 连 接 线 夹 将 现 场 总 线 通 讯 电 缆 屏 蔽 层 连 接 到 保 护 性 接 地 (PE)。从 保 护 性 接 地 (PE) 意 外 断 开 连 接警 告• 请 勿 使 用 TM2 XMTGB 接 地 体 提 供 保 护 性 接 地 (PE)。• 只 使 用 TM2 XMTGB 接 地 体 提 供 功 能 性 接 地 (FE)。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。以 下 电 缆 的 屏 蔽 层 必 须 连 接 到 保 护 性 接 地 (PE):• 以 太 网• Modbus危 险存 在 电 击 危 险确 保 Modbus 电 缆 牢 固 地 连 接 到 保 护 性 接 地 (PE)。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。68 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装功 能 性 接 地 (FE) 电 缆 屏 蔽 层要 通 过 接 地 体 连 接 电 缆 的 屏 蔽 层 , 请 执 行 以 下 操 作 :步 骤 描 述1 如 图 所 示 , 将 接 地 体 ( 参见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模 块 ,硬 件 指 南 ) 直 接 安 装 在 TM218...N系 统 下 面 的 导 电 背 板 上 。mmin.401.57EIO0000000844 26/10/2010 69

M218 安 装步 骤描 述2 将 屏 蔽 层 剥 开 15 毫 米 (0.59 英寸 ) 的 长 度mmin.150.593 使 用 尼 龙 紧 固 件 (2) ( 宽 度 为 2.5至 3 毫 米 (0.1 至 0.12 英 寸 )) 和相 应 工 具 夹 紧 固 定 刀 片 连 接 器(1)。122,5…3 mm0.1…0.12 in.注 意 : Schneider Electric 建 议 使 用 TM2 XMTGB 接 地 体 。70 EIO0000000844 26/10/2010

M218 安 装保 护 性 接 地 (PE) 电 缆 屏 蔽 层要 通 过 接 地 夹 头 将 电 缆 的 屏 蔽 层 接 地 , 请 执 行 以 下 操 作 :步 骤 说 明1 将 屏 蔽 层 剥 开 15 毫 米 (0.59 英寸 ) 的 长 度mmin.150.592 通 过 将 接 地 夹 头 与 屏 蔽 层 剥 开 的部 分 连 接 , 将 电 缆 连 接 到 导 电 背板 , 尽 可 能 靠 近 TM218...N 系 统基 板 。注 意 : 必 须 将 屏 蔽 层 牢 固 地 夹 到 导 电 背 板 , 确 保 接 触 良 好 。EIO0000000844 26/10/2010 71

M218 安 装72 EIO0000000844 26/10/2010

M218 Logic ControllerEIO0000000844 26/10/2010M218 Logic ControllerIII概 述本 部 分 提 供 每 种 类 型 的 M218 Logic Controller 的 描 述 。本 部 分 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 部 分 包 括 以 下 各 章 :章 章 节 标 题 页4 TM218LDA24DRN 755 TM218LDA24DRHN 856 TM218LDAE24DRHN 957 TM218LDA40DR4PHN 1058 TM218LDA40DR2HN 1239 TM218LDA40DRPHN 13510 TM218LDAE40DRPHN 14711 集 成 的 通 讯 端 口 15912 将 Modicon M218 Logic Controller 连 接 到 PC 169EIO0000000844 26/10/2010 73

M218 Logic Controller74 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRNEIO0000000844 26/10/2010TM218LDA24DRN4本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218LDA24DRN 简 介 76M218 数 字 量 输 入 79M218 继 电 器 输 出 81M218 HSC 输 入 83EIO0000000844 26/10/2010 75

TM218LDA24DRNTM218LDA24DRN 简 介概 述下 图 显 示 了 TM218LDA24DRN 的 各 个 组 件 :12 3 4 5PWRBATMSSL1SL2I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9678111210 9N° 说 明1 USB 编 程 端 口 ( 参 见 第 163 页 )2 运 行 / 停 止 切 换 ( 参 见 第 50 页 )3 状 态 LED ( 参 见 第 43 页 )4 24 V 传 感 器 电 源 端 子 块5 输 入 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )6 带 状 电 缆 扩 展 总 线 连 接 器 ( 参 见 第 173 页 )7 参 考 号8 DIN 导 轨 塑 料 夹9 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )10 100...220 Vac 电 源 端 子 块 和 标 签76 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRNN° 说 明11 串 行 链 路 2/ 端 子 块 ( 参 见 第 166 页 )12 串 行 链 路 1/RJ45 类 型 ( 参 见 第 164 页 )TM218LDA24DRN 端 子 块M218 Controller 对 输 入 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 224V COM0 COM1 I3 I5 COM2 I8 I10 I120VI0I1I2I4I6I7I9I11I13 1 3M218 Controller 对 输 出 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 2L 1 1 N Q0 COM1 Q3 COM2 Q6 Q8COM0Q1Q2Q4Q5Q7Q9 11 指 示 220 Vac 电 源 组 端 子 。 3尺 寸下 图 显 示 了 控 制 器 的 外 部 尺 寸 :EIO0000000844 26/10/2010 77

TM218LDA24DRNmmin.87,53.451505.9124V COM0 COM1 I3 I5 COM2 I8 I10 I120V I0 I1 I2 I4 I6 I7 I9 I11 I13PWRBATMSSL1SL2I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q994,53.72TM218LDA24DRNSL2D1 D0 Shield COMSL1LN Q0 COM1 Q3 COM2 Q6 Q8COM0 Q1 Q2 Q4 Q5 Q7 Q978 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRNM218 数 字 量 输 入概 述TM218LDA24DRN Controller 配 有 14 路 数 字 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。数 字 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 数 字 量 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流5mA突 破 值 电 压 30 V电 流7mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V (15...28.8 V)状 态 0 时 的 电 压 < 5 V (0...5 V)状 态 1 时 的 电 流 > 2.5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.0 mA隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗4.7 kΩ过 滤缺 省 :4 毫 秒可 选 : 无 过 滤 器 , 4 毫 秒 和 12 毫 秒IEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1EIO0000000844 26/10/2010 79

TM218LDA24DRN特 性兼 容 性电 缆 类 型 和 长 度防 止 过 电 压端 子 块值支 持 2 线 和 3 线 传 感 器屏 蔽 : 最 长 10 米未 屏 蔽 :30 米屏 蔽 电 缆 用 于 PTO 和 HSC 输 入 。否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图下 图 描 述 数 字 量 输 入 的 M218 Controller 的 接 线 图 :+-(b)+-(b)PNP+ - -NPN++-(a)24V com00V I0 I1+-(a)com1 I3 I5 com2 I8 I10 I12I2 I4 I6 I7 I9 I11 I13a 漏 极 输 入 ( 正 逻 辑 )b 源 极 输 入 ( 负 逻 辑 )80 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRNM218 继 电 器 输 出概 述TM218LDA24DRN Controller 配 有 10 路 继 电 器 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 继 电 器 输 出 的 特 性 :特 性额 定 电 压输 入 范 围额 定 电 流电 流 / 组 (4 点 )值24 Vdc, 220 Vac5...30 Vdc, 100...250 Vac每 点 最 大 2A4A注 意 : 当 所 有 继 电 器 输 出 在 55 °C时 使 用 时 , 降 级 50%突 破 值 最 大 开 关 电 压 250 Vac, 30 Vdc电 流 / 点5A隔 离继 电 器 线 圈最 大 输 出 频 率 负 载 最 大 0.1 Hz无 负 载5Hz电 阻 式 负 载2 A/ 点 ( 对 于 24 Vdc/220 Vac)机 械 寿 命25 °C (77 °F) 时 至 少 操 作 2000 万次 ( 对 于 最 大 电 流 和 电 压 额 定 值 )电 缆 长 度未 屏 蔽 :30 米EIO0000000844 26/10/2010 81

TM218LDA24DRN特 性防 止 短 路端 子 块否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参 见第 22 页 )。值接 线 图下 图 显 示 了 继 电 器 输 出 M218 控 制 器 的 接 线 图 :LNQ0com1Q3com2Q6Q8com0Q1Q2Q4Q5Q7Q9+-+-LL+-+-+L L L-L L L L L (a)+-(a) 为 了 延 长 触 点 的 使 用 寿 命 , 并 在 使 用 电 感 式 负 载 时 防 止 由 于 反 接 EMF 而 导 致 的潜 在 损 坏 , 建 议 将• 一 个 续 流 二 极 管 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 DC 负 载• 一 个 RC 缓 冲 器 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 AC 负 载82 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRNM218 HSC 输 入概 述TM218LDA24DRN Controller 配 有 2 路 数 字 量 输 入 , 这 些 输 入 可 以 用 作 10 kHzHSC 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。HSC 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 降 额 HSC 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc额 定 电 流9mA输 入 范 围0...28.8 Vdc突 破 值 电 压 30 V电 流12 mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V状 态 0 时 的 电 压 < 5 V状 态 1 时 的 电 流 > 5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.5 mA最 大 频 率10 kHz占 空 比 : 40...60%HSC 支 持 的 操 作 模 式单 相 输 入隔 离光 耦 合 器EIO0000000844 26/10/2010 83

TM218LDA24DRN特 性输 入 阻 抗2.35 kΩIEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1兼 容 性支 持 2 线 和 3 线 传 感 器电 缆 类 型 屏 蔽长 度最 长 10 米防 止 过 电 压否端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的值接 线 图HSC 输 入 的 接 线 图 与 数 字 量 输 入 ( 参 见 第 80 页 ) 的 接 线 图 相 同 。84 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRHNEIO0000000844 26/10/2010TM218LDA24DRHN5本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218LDA24DRHN 简 介 86M218 数 字 量 输 入 88M218 继 电 器 输 出 90M218 HSC 输 入 92EIO0000000844 26/10/2010 85

TM218LDA24DRHNTM218LDA24DRHN 简 介概 述下 图 显 示 了 TM218LDA24DRHN Controller 的 各 个 组 件 :45321PWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST6781211109N° 说 明1 USB 编 程 端 口 ( 参 见 第 163 页 )2 运 行 / 停 止 切 换 ( 参 见 第 50 页 )3 状 态 LED ( 参 见 第 43 页 )4 24 V 传 感 器 电 源 端 子 块5 输 入 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )6 带 状 电 缆 扩 展 总 线 连 接 器 ( 参 见 第 173 页 )7 参 考 号8 DIN 导 轨 塑 料 夹9 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )10 100...220 Vac 电 源 端 子 块 和 标 签11 串 行 链 路 2/ 端 子 块 ( 参 见 第 166 页 )12 串 行 链 路 1/RJ45 类 型 ( 参 见 第 164 页 )86 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRHNTM218LDA24DRHN 端 子 块M218 Controller 对 输 入 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 1 324V NC NC NC COM0 I1 I3 COM1 I6 I8 I9 I11 I130V NC NC NC NC NC I0 I2 I4 I5 I7 COM2 I10 I12 NC 2M218 Controller 对 输 出 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 2L 1 N1NCQ0Q2COM1Q5Q6Q8NCCOM0Q1Q3Q4COM2Q7Q91指 示 220 Vac 电 源 组 端 子 。 1 3尺 寸mmin.87,53.45下 图 显 示 了 控 制 器 的 外 部 尺 寸 :1505.9124V NC NC NCCOM0 I1 I3 COM1 I6 I8 I9 I11 I130V NC NC NC NC NC I0 I2 I4 I5 I7 COM2 I10 I12 NCPWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST94,53.72SL1SL2D1 D0 Shield COMLTM218LDA24DRHNN NC Q0 Q2 COM1 Q5 Q6 Q8NC COM0 Q1 Q3 Q4 COM2 Q7 Q9EIO0000000844 26/10/2010 87

TM218LDA24DRHNM218 数 字 量 输 入概 述TM218LDA24DRHN Controller 配 有 14 路 数 字 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。数 字 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 数 字 量 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流5mA突 破 值 电 压 30 V电 流7mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V (15...28.8 V)状 态 0 时 的 电 压 < 5 V (0...5 V)状 态 1 时 的 电 流 > 2.5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.0 mA隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗4.7 kΩ过 滤缺 省 :4 毫 秒可 选 : 无 过 滤 器 , 4 毫 秒 和 12 毫 秒IEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 188 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRHN特 性兼 容 性电 缆 类 型 和 长 度防 止 过 电 压端 子 块值支 持 2 线 和 3 线 传 感 器屏 蔽 : 最 长 10 米未 屏 蔽 :30 米屏 蔽 电 缆 用 于 PTO 和 HSC 输 入 。否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图下 图 描 述 数 字 量 输 入 的 M218 Controller 的 接 线 图 :++-(a)-(a)24V NC NC NC com0 I1 I3com1 I6 I8 I9 I11 I130V NC NC NC NC NC I0 I2I4 I5 I7 com2 I10 I12 NCa 漏 极 输 入 ( 正 逻 辑 )b 源 极 输 入 ( 负 逻 辑 )+-(b)警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。+-(b)PNP+ - -NPN+EIO0000000844 26/10/2010 89

TM218LDA24DRHNM218 继 电 器 输 出概 述TM218LDA24DRHN Controller 配 有 10 路 继 电 器 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 继 电 器 输 出 的 特 性 :特 性额 定 电 压输 入 范 围额 定 电 流电 流 / 组 (4 点 )值24 Vdc, 220 Vac5...30 Vdc, 100...250 Vac每 点 最 大 2A4A注 意 : 当 所 有 继 电 器 输 出 在 55 °C时 使 用 时 , 降 级 50%突 破 值 最 大 开 关 电 压 250 Vac, 30 Vdc电 流 / 点5A隔 离继 电 器 线 圈最 大 输 出 频 率 负 载 最 大 0.1 Hz无 负 载5Hz电 阻 式 负 载2 A/ 点 ( 对 于 24 Vdc/220 Vac)机 械 寿 命25 °C (77 °F) 时 至 少 操 作 2000 万次 ( 对 于 最 大 电 流 和 电 压 额 定 值 )电 缆 长 度未 屏 蔽 :30 米90 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRHN特 性防 止 短 路端 子 块否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参 见第 22 页 )。值接 线 图下 图 显 示 了 继 电 器 输 出 M218 控 制 器 的 接 线 图 :LN NC Q0 Q2com1Q5Q6Q8NCcom0 Q1 Q3Q4com2 Q7 Q9+-+-LLLL+-+-LL+-+-LLLL(a)(a) 为 了 延 长 触 点 的 使 用 寿 命 , 并 在 使 用 电 感 式 负 载 时 防 止 由 于 反 接 EMF 而 导 致 的潜 在 损 坏 , 建 议 将• 一 个 续 流 二 极 管 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 DC 负 载• 一 个 RC 缓 冲 器 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 AC 负 载警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 91

TM218LDA24DRHNM218 HSC 输 入概 述TM218LDA24DRHN Controller 配 有 4 路 数 字 量 输 入 , 这 些 输 入 可 以 用 作 HSC 输入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。HSC 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 HSC 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流10.7 mA突 破 值 电 压 30 V电 流13.7 mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V状 态 0 时 的 电 压 < 5 V状 态 1 时 的 电 流 > 5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.5 mA最 大 频 率A/B 相 位 :100 kHz单 相 :100 kHz脉 冲 / 方 向 :100 kHz占 空 比 : 40...60%92 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA24DRHN特 性HSC 支 持 的 操 作 模 式 • A/B 相 位 输 入• 脉 冲 / 方 向 输 入• 单 相 输 入响 应 时 间 捕 获 输 入 1 毫 秒预 设 输 入1 毫 秒晶 体 管 反 射 输 出 2 毫 秒隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗1.96 kΩIEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1兼 容 性支 持 2 线 和 3 线 传 感 器输 入 并 行否电 缆 类 型 屏 蔽长 度最 长 10 米防 止 过 电 压否端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的值接 线 图HSC 输 入 的 接 线 图 与 数 字 量 输 入 ( 参 见 第 89 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 93

TM218LDA24DRHN94 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE24DRHNEIO0000000844 26/10/2010TM218LDAE24DRHN6本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218LDAE24DRHN 简 介 96M218 数 字 量 输 入 98M218 继 电 器 输 出 100M218 HSC 输 入 102EIO0000000844 26/10/2010 95

TM218LDAE24DRHNTM218LDAE24DRHN 简 介概 述下 图 显 示 了 TM218LDAE24DRHN Controller 的 各 个 组 件 :45321PWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST678913121110N° 说 明1 状 态 LED ( 参 见 第 43 页 )2 运 行 / 停 止 切 换 ( 参 见 第 50 页 )3 以 太 网 端 口 ( 参 见 第 160 页 )4 24 V 传 感 器 电 源 端 子 块5 输 入 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )6 带 状 电 缆 扩 展 总 线 连 接 器 ( 参 见 第 173 页 )7 USB 编 程 端 口 ( 参 见 第 163 页 )8 参 考 号9 DIN 导 轨 塑 料 夹10 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )11 100...220 Vac 电 源 端 子 块 和 标 签96 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE24DRHNN° 说 明12 串 行 链 路 2/ 端 子 块 ( 参 见 第 166 页 )13 串 行 链 路 1/RJ45 类 型 ( 参 见 第 164 页 )TM218LDAE24DRHN 端 子 块M218 Controller 对 输 入 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 1 324VNCNCNCCOM0I1I3COM1I6I8I9I11I130VNCNCNCNCNCI0I2I4I5I7COM2I10I12NC 2M218 Controller 对 输 出 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 2L 1 1 N NC Q0 Q2 COM1 Q5 Q6Q8NCCOM0Q1Q3Q4COM2Q7Q9 11 指 示 220 Vac 电 源 组 端 子 。 3尺 寸下 图 显 示 了 控 制 器 的 外 部 尺 寸 :mmin.91,63.611505.9124V NC NC NCCOM0 I1 I3 COM1 I6 I8 I9 I11 I130V NC NC NC NC NC I0 I2 I4 I5 I7 COM2 I10 I12 NCETHERNETPWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST94,53.72SL1SL2D1 D0 Shield COMLTM218LDAE24DRHNN NC Q0 Q2 COM1 Q5 Q6 Q8NC COM0 Q1 Q3 Q4 COM2 Q7 Q9EIO0000000844 26/10/2010 97

TM218LDAE24DRHNM218 数 字 量 输 入概 述TM218LDAE24DRHN Controller 配 有 14 路 数 字 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。数 字 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 数 字 量 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流5mA突 破 值 电 压 30 V电 流7mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V (15...28.8 V)状 态 0 时 的 电 压 < 5 V (0...5 V)状 态 1 时 的 电 流 > 2.5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.0 mA隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗4.7 kΩ过 滤缺 省 :4 毫 秒可 选 : 无 过 滤 器 , 4 毫 秒 和 12 毫 秒IEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 198 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE24DRHN特 性兼 容 性电 缆 类 型 和 长 度防 止 过 电 压端 子 块值支 持 2 线 和 3 线 传 感 器屏 蔽 : 最 长 10 米未 屏 蔽 :30 米屏 蔽 电 缆 用 于 PTO 和 HSC 输 入 。否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图下 图 描 述 数 字 量 输 入 的 M218 Controller 的 接 线 图 :++-(a)-(a)24V NC NC NC com0 I1 I3com1 I6 I8 I9 I11 I130V NC NC NC NC NC I0 I2I4 I5 I7 com2 I10 I12 NCa 漏 极 输 入 ( 正 逻 辑 )b 源 极 输 入 ( 负 逻 辑 )+-(b)警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。+-(b)PNP+ - -NPN+EIO0000000844 26/10/2010 99

TM218LDAE24DRHNM218 继 电 器 输 出概 述TM218LDAE24DRHN Controller 配 有 10 路 继 电 器 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 继 电 器 输 出 的 特 性 :特 性额 定 电 压输 入 范 围额 定 电 流电 流 / 组 (4 点 )值24 Vdc, 220 Vac5...30 Vdc, 100...250 Vac每 点 最 大 2A4A注 意 : 当 所 有 继 电 器 输 出 在 55 °C时 使 用 时 , 降 级 50%突 破 值 最 大 开 关 电 压 250 Vac, 30 Vdc电 流 / 点5A隔 离继 电 器 线 圈最 大 输 出 频 率 负 载 最 大 0.1 Hz无 负 载5Hz电 阻 式 负 载2 A/ 点 ( 对 于 24 Vdc/220 Vac)机 械 寿 命25 °C (77 °F) 时 至 少 操 作 2000 万次 ( 对 于 最 大 电 流 和 电 压 额 定 值 )电 缆 长 度未 屏 蔽 :30 米100 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE24DRHN特 性防 止 短 路端 子 块否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参 见第 22 页 )。值接 线 图下 图 显 示 了 继 电 器 输 出 M218 控 制 器 的 接 线 图 :LN NC Q0 Q2com1Q5Q6Q8NCcom0 Q1 Q3Q4com2 Q7 Q9+-+-LLLL+-+-LL+-+-LLLL(a)(a) 为 了 延 长 触 点 的 使 用 寿 命 , 并 在 使 用 电 感 式 负 载 时 防 止 由 于 反 接 EMF 而 导 致 的潜 在 损 坏 , 建 议 将• 一 个 续 流 二 极 管 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 DC 负 载• 一 个 RC 缓 冲 器 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 AC 负 载警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 101

TM218LDAE24DRHNM218 HSC 输 入概 述TM218LDAE24DRHN Controller 配 有 4 路 数 字 量 输 入 , 这 些 输 入 可 以 用 作 HSC 输入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。HSC 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 HSC 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流10.7 mA突 破 值 电 压 30 V电 流13.7 mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V状 态 0 时 的 电 压 < 5 V状 态 1 时 的 电 流 > 5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.5 mA最 大 频 率A/B 相 位 :100 kHz单 相 :100 kHz脉 冲 / 方 向 :100 kHz占 空 比 : 40...60%102 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE24DRHN特 性HSC 支 持 的 操 作 模 式 • A/B 相 位 输 入• 脉 冲 / 方 向 输 入• 单 相 输 入响 应 时 间 捕 获 输 入 1 毫 秒预 设 输 入1 毫 秒晶 体 管 反 射 输 出 2 毫 秒隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗1.96 kΩIEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1兼 容 性支 持 2 线 和 3 线 传 感 器输 入 并 行否电 缆 类 型 屏 蔽长 度最 长 10 米防 止 过 电 压否端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的值接 线 图HSC 输 入 的 接 线 图 与 数 字 量 输 入 ( 参 见 第 99 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 103

TM218LDAE24DRHN104 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHNEIO0000000844 26/10/2010TM218LDA40DR4PHN7本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218LDA40DR4PHN 简 介 106M218 数 字 量 输 入 108M218 继 电 器 输 出 110M218 模 拟 量 输 入 112M218 模 拟 量 输 出 115M218 HSC 输 入 118M218 PTO 输 出 120EIO0000000844 26/10/2010 105

TM218LDA40DR4PHNTM218LDA40DR4PHN 简 介概 述下 图 显 示 了 TM218LDA40DR4PHN Controller 的 各 个 组 件 :4 56321PWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST789131211 10N° 说 明1 USB 编 程 端 口 ( 参 见 第 163 页 )2 运 行 / 停 止 切 换 ( 参 见 第 50 页 )3 状 态 LED ( 参 见 第 43 页 )4 24 V 传 感 器 电 源 端 子 块5 模 拟 量 输 入 ( 参 见 第 112 页 ) 和 输 出 ( 参 见 第 115 页 ) 端 子 块6 输 入 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )7 带 状 电 缆 扩 展 总 线 连 接 器 ( 参 见 第 173 页 )8 参 考 号9 DIN 导 轨 塑 料 夹10 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )106 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHNN° 说 明11 100...220 Vac 电 源 端 子 块 和 标 签12 串 行 链 路 2/ 端 子 块 ( 参 见 第 166 页 )13 串 行 链 路 1/RJ45 类 型 ( 参 见 第 164 页 )TM218LDA40DR4PHN 端 子 块M218 Controller 对 输 入 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 1 324V0VAI0_1 AI1_I ACOMAI0_V ACOM AI1_V AQ0COM0 I1 I3 COM1AQ1 I0 I2 I4 I5I6I7I8I9I10 I12 I14 COM2I11 I13 I15I16I17 I19 I21 I23I18 I20 I22 NC 2M218 Controller 对 输 出 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 2 4L 1 N 1 V+TROTR2COM1Q5Q6COM3Q9Q11Q12Q14V-TR1TR3Q4COM2Q7Q8Q10COM4Q13Q15 11指 示 220 Vac 电 源 组 端 子 。 3 5尺 寸下 图 显 示 了 控 制 器 的 外 部 尺 寸 :mmin.87,53.451907.4824V0VAI0_I AI1_I ACOMAI0_V ACOM AI1_V AQ0COM0 I1 I3 COM1 I6 I8 I10 I12 I14 COM2 I17 I19 I21 I23AQ1 I0 I2 I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I16 I18 I20 I22 NCPWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST94,53.72TM218LDA40DR4PHNSL1SL2D1 D0 Shield COML N V+ TR0 TR2 COM1 Q5 Q6 COM3 Q9 Q11 Q12 Q14COM4 V- TR1 TR3 Q4 COM2 Q7 Q8 Q10 Q13 Q15EIO0000000844 26/10/2010 107

TM218LDA40DR4PHNM218 数 字 量 输 入概 述TM218LDA40DR4PHN Controller 配 有 24 路 数 字 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。数 字 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 数 字 量 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流5mA突 破 值 电 压 30 V电 流7mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V (15...28.8 V)状 态 0 时 的 电 压 < 5 V (0...5 V)状 态 1 时 的 电 流 > 2.5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.0 mA隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗4.7 kΩ过 滤缺 省 :4 毫 秒可 选 : 无 过 滤 器 , 4 毫 秒 和 12 毫 秒IEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1108 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHN特 性兼 容 性电 缆 类 型 和 长 度防 止 过 电 压端 子 块值支 持 2 线 和 3 线 传 感 器屏 蔽 : 最 长 10 米未 屏 蔽 :30 米屏 蔽 电 缆 用 于 PTO 和 HSC 输 入 。否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图下 图 描 述 数 字 量 输 入 的 M218 Controller 的 接 线 图 :+-(b)PNP+ - -NPN++-(b)24V+-(a)com0I1I3com1 I6 I8 I10 I12 I14+-(a)com2 I17 I19 I21 I230VI0I2I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15I16 I18 I20 I22 NCa 漏 极 输 入 ( 正 逻 辑 )b 源 极 输 入 ( 负 逻 辑 )警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 109

TM218LDA40DR4PHNM218 继 电 器 输 出概 述TM218LDA40DR4PHN Controller 配 有 12 路 继 电 器 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 继 电 器 输 出 的 特 性 :特 性额 定 电 压输 入 范 围额 定 电 流电 流 / 组 (4 点 )值24 Vdc, 220 Vac5...30 Vdc, 100...250 Vac每 点 最 大 2A4A注 意 : 当 所 有 继 电 器 输 出 在 55 °C时 使 用 时 , 降 级 50%突 破 值 最 大 开 关 电 压 250 Vac, 30 Vdc电 流 / 点5A隔 离继 电 器 线 圈最 大 输 出 频 率 负 载 最 大 0.1 Hz无 负 载5Hz电 阻 式 负 载2 A/ 点 ( 对 于 24 Vdc/220 Vac)机 械 寿 命25 °C (77 °F) 时 至 少 操 作 2000 万次 ( 对 于 最 大 电 流 和 电 压 额 定 值 )电 缆 长 度未 屏 蔽 :30 米110 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHN特 性防 止 短 路端 子 块否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参 见第 22 页 )。值接 线 图下 图 显 示 了 继 电 器 输 出 M218 控 制 器 的 接 线 图 :LN V+ TR0 TR2com1Q5Q6com3 Q9 Q11Q12Q14V- TR1 TR3Q4com2Q7Q8Q10com4Q13Q15+-LL++++L L-L L- L L-L L L L L L L L-+-+-+-+-(a)(a) 为 了 延 长 触 点 的 使 用 寿 命 , 并 在 使 用 电 感 式 负 载 时 防 止 由 于 反 接 EMF 而 导 致 的潜 在 损 坏 , 建 议 将• 一 个 续 流 二 极 管 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 DC 负 载• 一 个 RC 缓 冲 器 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 AC 负 载EIO0000000844 26/10/2010 111

TM218LDA40DR4PHNM218 模 拟 量 输 入概 述TM218LDA40DR4PHN Controller 配 有 2 路 模 拟 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。模 拟 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 模 拟 量 输 入 的 特 性 :特 性 电 压 输 入 电 流 输 入最 大 输 入 通 道 数 2输 入 类 型单 端输 入 范 围 -10... +10 Vdc/0...+10 Vdc 0...20 mA/4...20 mA输 入 阻 抗 > 1 MΩ 250 ± 5% Ω可 连 接 I/O 端 子可 插 拔 端 子采 样 持 续 时 间10 毫 秒 每 通 道 + 1 次 扫 描 时 间总 输 入 系 统 传 输 时 间20 毫 秒 + 1 次 扫 描 时 间输 入 公 差 没 有 电 磁 干 扰 时 的 最大 偏 差 (25 °C(77 °F) 时 )±1% 全 标 度数 字 分 辨 率温 度 漂 移共 模 特 征串 音最 大 偏 差±2.5% 全 标 度12 位 , 包 括 符 号± 0.06% 全 标 度80 db60 db112 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHN特 性 电 压 输 入 电 流 输 入非 线 性 度± 0.4% 全 标 度LSB 的 输 入 值 5mV 10μΑ允 许 的 最 大 过 载 ( 无 损 坏 ) ±30 Vdc ±30 mA dc保 护 类 型输 入 和 内 部 电 路 之 间 的 光 耦 合 器配 置 不 正 确 电 压 至 电 流 ±30 Vdc电 流 至 电 压 ±30 mA电 缆 类 型 屏 蔽长 度 3 米 (9.84 英 尺 ) 符 合 电 磁 抗 干 扰 性 。注 意 : 使 用 最 长 10 米 的 屏 蔽 电 缆 。接 线 图下 图 显 示 了 M218 控 制 器 模 拟 量 输 入 的 接 线 图 :0...20mA4...20mA0...20mA4...20mA0...10V-10 ... +10V0...10V-10 ... +10V+ - - + + - - +AI0_IAI1_IAI0_VAcomAI1_V接 地 不 当 会 导 致 意 外 的 设 备 操 作警 告• 将 带 有 绝 缘 的 屏 蔽 外 套 的 电 缆 用 于 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 。• 对 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 使 用 屏 蔽 电 缆 进 行 单 点 接 地 1• 始 终 遵 守 当 地 有 关 对 电 缆 屏 蔽 层 接 地 的 接 线 要 求 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。注 意 : 1 如 果 连 接 至 等 电 位 接 地 面 , 以 避 免 在 出 现 电 源 系 统 短 路 电 流 时 损 坏 电 缆 屏蔽 层 , 则 允 许 进 行 多 点 接 地 。有 关 更 多 信 息 , 请 参 考 TM218...N 系 统 接 线 规 则 和 建 议 ( 参 见 第 21 页 )。EIO0000000844 26/10/2010 113

TM218LDA40DR4PHN例 如 , 如 果 已 物 理 连 接 用 于 电 压 信 号 的 模 拟 量 模 块 通 道 , 并 在 SoMachine 中 为 电 流信 号 配 置 了 通 道 , 则 可 能 会 损 坏 模 拟 量 模 块 。小 心设 备 无 法 操 作确 保 模 块 的 物 理 线 路 与 模 块 的 软 件 配 置 兼 容 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 则 会 导 致 设 备 损 坏 。114 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHNM218 模 拟 量 输 出概 述TM218LDA40DR4PHN Controller 配 有 2 路 模 拟 量 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。模 拟 量 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 模 拟 量 输 出 的 特 性 :特 性 电 压 输 出 电 流 输 出最 大 输 出 数 2输 出 范 围 -10... +10 Vdc/0...+10 Vdc 0...20 mA/4...20 mA可 连 接 I/O 端 子可 插 拔 端 子负 载 阻 抗 > 2 kΩ > 300 Ω应 用 程 序 负 载 类 型电 阻 式 负 载稳 定 时 间10 毫 秒总 输 出 系 统 传 输 时 间10 毫 秒 + 1 次 扫 描 时 间输 出 公 差没 有 电 磁 干 扰 时的 最 大 偏 差(25 °C (77 °F)时 )±1% 全 标 度数 字 分 辨 率温 度 漂 移输 出 波 纹 电 压最 大 偏 差±2.5% 全 标 度12 位 , 包 括 符 号± 0.06% 全 标 度±50 mVEIO0000000844 26/10/2010 115

TM218LDA40DR4PHN特 性 电 压 输 出 电 流 输 出串 音非 线 性 度60 db± 0.5% 全 标 度LSB 的 输 出 值 6mV 10μΑ保 护 类 型输 入 和 内 部 电 路 之 间 的 光 耦 合 器输 出 保 护 短 路 保 护 开 路 保 护如 果 输 入 电 源 小 于 电 源 故 障 阈 值 , 则为 输 出 行 为关 闭电 缆 类 型 屏 蔽长 度 3 米 (9.84 英 尺 ) 符 合 电 磁 抗 干 扰 性 。注 意 : 使 用 最 长 10 米 的 屏 蔽 电 缆 。接 线 图下 图 显 示 了 M218 控 制 器 模 拟 量 输 出 的 接 线 图 :(1)(1)- +- +24VAcomcom0 I1 I30V AQ0 AQ1I0I2(1) 电 压 / 电 流 预 执 行 器警 告接 地 不 当 会 导 致 意 外 的 设 备 操 作• 将 带 有 绝 缘 的 屏 蔽 外 套 的 电 缆 用 于 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 。• 对 模 拟 量 I/O、 快 速 I/O 和 通 讯 信 号 使 用 屏 蔽 电 缆 进 行 单 点 接 地 1• 始 终 遵 守 当 地 有 关 对 电 缆 屏 蔽 层 接 地 的 接 线 要 求 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。注 意 : 1 如 果 连 接 至 等 电 位 接 地 面 , 以 避 免 在 出 现 电 源 系 统 短 路 电 流 时 损 坏 电 缆 屏蔽 层 , 则 允 许 进 行 多 点 接 地 。有 关 更 多 信 息 , 请 参 考 TM218...N 系 统 接 线 规 则 和 建 议 ( 参 见 第 21 页 )。116 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHN例 如 , 如 果 已 物 理 连 接 用 于 电 压 信 号 的 模 拟 量 模 块 通 道 , 并 在 SoMachine 中 为 电 流信 号 配 置 了 通 道 , 则 可 能 会 损 坏 模 拟 量 模 块 。小 心设 备 无 法 操 作确 保 模 块 的 物 理 线 路 与 模 块 的 软 件 配 置 兼 容 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 则 会 导 致 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 117

TM218LDA40DR4PHNM218 HSC 输 入概 述TM218LDA40DR4PHN Controller 配 有 4 路 数 字 量 输 入 , 这 些 输 入 可 以 用 作 HSC 输入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。HSC 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 HSC 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流10.7 mA突 破 值 电 压 30 V电 流13.7 mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V状 态 0 时 的 电 压 < 5 V状 态 1 时 的 电 流 > 5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.5 mA最 大 频 率A/B 相 位 :100 kHz单 相 :100 kHz脉 冲 / 方 向 :100 kHz占 空 比 : 40...60%118 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHN特 性HSC 支 持 的 操 作 模 式 • A/B 相 位 输 入• 脉 冲 / 方 向 输 入• 单 相 输 入响 应 时 间 捕 获 输 入 1 毫 秒预 设 输 入1 毫 秒晶 体 管 反 射 输 出 2 毫 秒隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗1.96 kΩIEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1兼 容 性支 持 2 线 和 3 线 传 感 器输 入 并 行否电 缆 类 型 屏 蔽长 度最 长 10 米防 止 过 电 压否端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的值接 线 图HSC 输 入 的 接 线 图 与 数 字 量 输 入 ( 参 见 第 109 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 119

TM218LDA40DR4PHNM218 PTO 输 出概 述TM218LDA40DR4PHN Controller 配 有 4 路 晶 体 管 输 出 , 这 些 输 出 可 以 用 作 PTO 输出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。PTO 输 出 特 性有 关 快 速 输 出 保 护 的 其 他 信 息 , 请 参 考 保 护 输 出 免 遭 电 感 式 负 载 损 坏 ( 参 见 第 22 页)。下 表 描 述 了 M218 控 制 器 PTO/PWM 输 出 的 特 性 :特 性值输 出 类 型推 / 拉额 定 电 压24 VdcPTO 电 源 输 入 范 围19.2...28.8 VdcPTO 电 源 反 向 保 护是PTO/PWM 输 出 电 流 标 准 输 出 0.3 A快 速 输 出 50 mA对 原 始 输 入 的 响 应 时 间2 毫 秒绝 缘 电 阻> 10 MΩ剩 余 电 压 对 于 I = 0, 1A < 1.5 V最 小 负 载 阻 抗80 Ω最 大 PTO 输 出 频 率100 kHz最 大 PWM 输 出 频 率1kHz120 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR4PHN特 性值准 确 度0.1% 时 为 20...100 Hz1% 时 为 100 Hz...1 kHzPWM 模 式 占 空 比 步 长0.1% 时 为 20Hz...1 kHz占 空 比 范 围 1...99%电 缆 类 型 屏 蔽 , 包 括 24 V 电 源长 度最 长 5 米端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图PTO 输 出 的 接 线 图 与 继 电 器 输 出 ( 参 见 第 111 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 121

TM218LDA40DR4PHN122 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR2HNEIO0000000844 26/10/2010TM218LDA40DR2HN8本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218LDA40DR2HN 简 介 124M218 数 字 量 输 入 126M218 继 电 器 输 出 128M218 模 拟 量 输 出 130M218 HSC 输 入 132EIO0000000844 26/10/2010 123

TM218LDA40DR2HNTM218LDA40DR2HN 简 介概 述下 图 显 示 了 TM218LDA40DR2HN Controller 的 各 个 组 件 :4 5 6321PWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST78913121110N° 说 明1 USB 编 程 端 口 ( 参 见 第 163 页 )2 运 行 / 停 止 切 换 ( 参 见 第 50 页 )3 状 态 LED ( 参 见 第 43 页 )4 24 V 传 感 器 电 源 端 子 块5 模 拟 量 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 115 页 )6 输 入 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )7 带 状 电 缆 扩 展 总 线 连 接 器 ( 参 见 第 173 页 )8 参 考 号9 DIN 导 轨 塑 料 夹10 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )124 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR2HNN° 说 明11 100...220 Vac 电 源 端 子 块 和 标 签12 串 行 链 路 2/ 端 子 块 ( 参 见 第 166 页 )13 串 行 链 路 1/RJ45 类 型 ( 参 见 第 164 页 )TM218LDA40DR2HN 端 子 块M218 Controller 对 输 入 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 1 324V0VNC NC ACOM COM0NC NC NC AQ0 AQ1 I0I1I2I3COM1 I6 I8 I10 I12 I14 COM2 I17 I19 I21 I23I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I16 I18 I20 I22 NC 2M218 Controller 对 输 出 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 2 4L 1 N1NCQ0Q2COM1Q5Q6COM3Q9Q11Q12Q14NCCOM0Q1Q3Q4COM2Q7Q8Q10COM4Q13Q15 1 3 51指 示 220 Vac 电 源 组 端 子 。尺 寸下 图 显 示 了 控 制 器 的 外 部 尺 寸 :mmin.87,53.451907.4824V0VNC NC ACOMNC NC NC AQ0COM0 I1 I3 COM1 I6 I8 I10 I12 I14 COM2 I17 I19 I21 I23AQ1 I0 I2 I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I16 I18 I20 I22 NCPWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST94,53.72TM218LDA40DR2HNSL1SL2D1 D0 Shield COML N NC Q0 Q2 COM1 Q5 Q6 COM3 Q9 Q11 Q12 Q14NC COM0 Q1 Q3 Q4 COM2 Q7 Q8 Q10 COM4 Q13 Q15EIO0000000844 26/10/2010 125

TM218LDA40DR2HNM218 数 字 量 输 入概 述TM218LDA40DR2HN Controller 配 有 24 路 数 字 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。数 字 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 数 字 量 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流5mA突 破 值 电 压 30 V电 流7mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V (15...28.8 V)状 态 0 时 的 电 压 < 5 V (0...5 V)状 态 1 时 的 电 流 > 2.5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.0 mA隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗4.7 kΩ过 滤缺 省 :4 毫 秒可 选 : 无 过 滤 器 , 4 毫 秒 和 12 毫 秒IEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1126 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR2HN特 性兼 容 性电 缆 类 型 和 长 度防 止 过 电 压端 子 块值支 持 2 线 和 3 线 传 感 器屏 蔽 : 最 长 10 米未 屏 蔽 :30 米屏 蔽 电 缆 用 于 PTO 和 HSC 输 入 。否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图下 图 描 述 数 字 量 输 入 的 M218 Controller 的 接 线 图 :+-(b)PNP+ - -NPN++-(b)24V+-(a)com0I1I3com1 I6 I8 I10 I12 I14+-(a)com2 I17 I19 I21 I230VI0I2I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15I16 I18 I20 I22 NCa 漏 极 输 入 ( 正 逻 辑 )b 源 极 输 入 ( 负 逻 辑 )警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 127

TM218LDA40DR2HNM218 继 电 器 输 出概 述TM218LDA40DR2HN Controller 配 有 16 路 继 电 器 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 继 电 器 输 出 的 特 性 :特 性额 定 电 压输 入 范 围额 定 电 流电 流 / 组 (4 点 )值24 Vdc, 220 Vac5...30 Vdc, 100...250 Vac每 点 最 大 2A4A注 意 : 当 所 有 继 电 器 输 出 在 55 °C时 使 用 时 , 降 级 50%突 破 值 最 大 开 关 电 压 250 Vac, 30 Vdc电 流 / 点5A隔 离继 电 器 线 圈最 大 输 出 频 率 负 载 最 大 0.1 Hz无 负 载5Hz电 阻 式 负 载2 A/ 点 ( 对 于 24 Vdc/220 Vac)机 械 寿 命25 °C (77 °F) 时 至 少 操 作 2000 万次 ( 对 于 最 大 电 流 和 电 压 额 定 值 )电 缆 长 度未 屏 蔽 :30 米128 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR2HN特 性防 止 短 路端 子 块否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参 见第 22 页 )。值接 线 图下 图 显 示 了 继 电 器 输 出 M218 控 制 器 的 接 线 图 :LNNCQ0Q2com1Q5Q6com3Q9Q11Q12Q14NCcom0Q1Q3Q4com2Q7Q8Q10com4Q13Q15+-+-LLLL+-+-LL+-+-LL+-+-LLLL+-+-LLLL(a)(a) 为 了 延 长 触 点 的 使 用 寿 命 , 并 在 使 用 电 感 式 负 载 时 防 止 由 于 反 接 EMF 而 导 致 的潜 在 损 坏 , 建 议 将• 一 个 续 流 二 极 管 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 DC 负 载• 一 个 RC 缓 冲 器 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 AC 负 载警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 129

TM218LDA40DR2HNM218 模 拟 量 输 出概 述TM218LDA40DR2HN Controller 配 有 2 路 模 拟 量 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。模 拟 量 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 模 拟 量 输 出 的 特 性 :特 性 电 压 输 出 电 流 输 出最 大 输 出 数 2输 出 范 围 -10... +10 Vdc/0...+10 Vdc 0...20 mA/4...20 mA可 连 接 I/O 端 子可 插 拔 端 子负 载 阻 抗 > 2 kΩ > 300 Ω应 用 程 序 负 载 类 型电 阻 式 负 载稳 定 时 间10 毫 秒总 输 出 系 统 传 输 时 间10 毫 秒 + 1 次 扫 描 时 间输 出 公 差没 有 电 磁 干 扰 时的 最 大 偏 差(25 °C (77 °F)时 )±1% 全 标 度数 字 分 辨 率温 度 漂 移输 出 波 纹 电 压最 大 偏 差±2.5% 全 标 度12 位 , 包 括 符 号± 0.06% 全 标 度±50 mV130 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR2HN特 性 电 压 输 出 电 流 输 出串 音60 db非 线 性 度± 0.5% 全 标 度LSB 的 输 出 值 6mV 10μΑ保 护 类 型输 入 和 内 部 电 路 之 间 的 光 耦 合 器输 出 保 护 短 路 保 护 开 路 保 护如 果 输 入 电 源 小 于 电 源 故 障 阈 值 , 则为 输 出 行 为关 闭电 缆 类 型 屏 蔽长 度 3 米 (9.84 英 尺 ) 符 合 电 磁 抗 干 扰 性 。注 意 : 使 用 最 长 10 米 的 屏 蔽 电 缆 。接 线 图下 图 显 示 了 M218 控 制 器 模 拟 量 输 出 的 接 线 图 :(1)- +(1)- +24VAcomcom0 I1 I30V AQ0 AQ1(1) 电 压 / 电 流 预 执 行 器I0I2注 意 : 1 如 果 连 接 至 等 电 位 接 地 面 , 以 避 免 在 出 现 电 源 系 统 短 路 电 流 时 损 坏 电 缆 屏蔽 层 , 则 允 许 进 行 多 点 接 地 。有 关 更 多 信 息 , 请 参 考 TM218...N 系 统 接 线 规 则 和 建 议 ( 参 见 第 21 页 )。例 如 , 如 果 已 物 理 连 接 用 于 电 压 信 号 的 模 拟 量 模 块 通 道 , 并 在 SoMachine 中 为 电 流信 号 配 置 了 通 道 , 则 可 能 会 损 坏 模 拟 量 输 出 模 块 。小 心设 备 无 法 操 作确 保 模 块 的 物 理 线 路 与 模 块 的 软 件 配 置 兼 容 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 则 会 导 致 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 131

TM218LDA40DR2HNM218 HSC 输 入概 述TM218LDA40DR2HN Controller 配 有 4 路 数 字 量 输 入 , 这 些 输 入 可 以 用 作 HSC 输入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。HSC 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 HSC 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流10.7 mA突 破 值 电 压 30 V电 流13.7 mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V状 态 0 时 的 电 压 < 5 V状 态 1 时 的 电 流 > 5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.5 mA最 大 频 率A/B 相 位 :100 kHz单 相 :100 kHz脉 冲 / 方 向 :100 kHz占 空 比 : 40...60%132 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DR2HN特 性HSC 支 持 的 操 作 模 式 • A/B 相 位 输 入• 脉 冲 / 方 向 输 入• 单 相 输 入响 应 时 间 捕 获 输 入 1 毫 秒预 设 输 入1 毫 秒晶 体 管 反 射 输 出 2 毫 秒隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗1.96 kΩIEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1兼 容 性支 持 2 线 和 3 线 传 感 器输 入 并 行否电 缆 类 型 屏 蔽长 度最 长 10 米防 止 过 电 压否端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的值接 线 图HSC 输 入 的 接 线 图 与 数 字 量 输 入 ( 参 见 第 127 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 133

TM218LDA40DR2HN134 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DRPHNEIO0000000844 26/10/2010TM218LDA40DRPHN9本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218LDA40DRPHN 简 介 136M218 数 字 量 输 入 138M218 继 电 器 输 出 140M218 HSC 输 入 142M218 PTO 输 出 144EIO0000000844 26/10/2010 135

TM218LDA40DRPHNTM218LDA40DRPHN 简 介概 述下 图 显 示 了 TM218LDA40DRPHN Controller 的 各 个 组 件 :4 5 6321PWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST78913121110N° 说 明1 USB 编 程 端 口 ( 参 见 第 163 页 )2 运 行 / 停 止 切 换 ( 参 见 第 50 页 )3 状 态 LED ( 参 见 第 43 页 )4 24 V 传 感 器 电 源 端 子 块5 模 拟 量 输 入 ( 参 见 第 112 页 ) 和 输 出 ( 参 见 第 115 页 ) 端 子 块( 它 未 在 此 模 块 中 使 用 。)6 输 入 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )7 带 状 电 缆 扩 展 总 线 连 接 器 ( 参 见 第 173 页 )8 参 考 号9 DIN 导 轨 塑 料 夹10 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )136 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DRPHNN° 说 明11 100...220 Vac 电 源 端 子 块 和 标 签12 串 行 链 路 2/ 端 子 块 ( 参 见 第 166 页 )13 串 行 链 路 1/RJ45 类 型 ( 参 见 第 164 页 )TM218LDA40DRPHN 端 子 块M218 Controller 对 输 入 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 1 324V0VNC NC NC COM0NC NC NC NC NC I0I1I2I3COM1 I6 I8 I10 I12 I14 COM2 I17 I19 I21 I23I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I16 I18 I20 I22 NC 2M218 Controller 对 输 出 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 2 4L 1 V+N 1 1 3 5TROTR2COM1Q5Q6COM3Q9Q11Q12Q14V-TR1TR3Q4COM2Q7Q8Q10COM4Q13Q151 指 示 220 Vac 电 源 组 端 子 。尺 寸下 图 显 示 了 控 制 器 的 外 部 尺 寸 :mmin.87,53.451907.4824V0VNC NC NCNC NC NC NCCOM0 I1 I3 COM1 I6 I8 I10 I12 I14 COM2 I17 I19 I21 I23NC I0 I2 I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I16 I18 I20 I22 NCPWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST94,53.72TM218LDA40DRPHNSL1SL2D1 D0 Shield COML N V+ TR0 TR2 COM1 Q5 Q6 COM3 Q9 Q11 Q12 Q14COM4 Q13 V- TR1 TR3 Q4 COM2 Q7 Q8 Q10 Q15EIO0000000844 26/10/2010 137

TM218LDA40DRPHNM218 数 字 量 输 入概 述TM218LDA40DRPHN Controller 配 有 24 路 数 字 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。数 字 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 数 字 量 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流5mA突 破 值 电 压 30 V电 流7mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V (15...28.8 V)状 态 0 时 的 电 压 < 5 V (0...5 V)状 态 1 时 的 电 流 > 2.5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.0 mA隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗4.7 kΩ过 滤缺 省 :4 毫 秒可 选 : 无 过 滤 器 , 4 毫 秒 和 12 毫 秒IEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1138 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DRPHN特 性兼 容 性电 缆 类 型 和 长 度防 止 过 电 压端 子 块值支 持 2 线 和 3 线 传 感 器屏 蔽 : 最 长 10 米未 屏 蔽 :30 米屏 蔽 电 缆 用 于 PTO 和 HSC 输 入 。否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图下 图 描 述 数 字 量 输 入 的 M218 Controller 的 接 线 图 :+-(b)PNP+ - -NPN++-(b)24V+-(a)com0I1I3com1 I6 I8 I10 I12 I14+-(a)com2 I17 I19 I21 I230VI0I2I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15I16 I18 I20 I22 NCa 漏 极 输 入 ( 正 逻 辑 )b 源 极 输 入 ( 负 逻 辑 )警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 139

TM218LDA40DRPHNM218 继 电 器 输 出概 述TM218LDA40DRPHN Controller 配 有 12 路 继 电 器 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 继 电 器 输 出 的 特 性 :特 性额 定 电 压输 入 范 围额 定 电 流电 流 / 组 (4 点 )值24 Vdc, 220 Vac5...30 Vdc, 100...250 Vac每 点 最 大 2A4A注 意 : 当 所 有 继 电 器 输 出 在 55 °C时 使 用 时 , 降 级 50%突 破 值 最 大 开 关 电 压 250 Vac, 30 Vdc电 流 / 点5A隔 离继 电 器 线 圈最 大 输 出 频 率 负 载 最 大 0.1 Hz无 负 载5Hz电 阻 式 负 载2 A/ 点 ( 对 于 24 Vdc/220 Vac)机 械 寿 命25 °C (77 °F) 时 至 少 操 作 2000 万次 ( 对 于 最 大 电 流 和 电 压 额 定 值 )电 缆 长 度未 屏 蔽 :30 米140 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DRPHN特 性防 止 短 路端 子 块否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参 见第 22 页 )。值接 线 图下 图 显 示 了 继 电 器 输 出 M218 控 制 器 的 接 线 图 :LN V+ TR0 TR2com1Q5Q6com3 Q9 Q11Q12Q14V- TR1 TR3Q4com2Q7Q8Q10com4Q13Q15+-LL++++L L-L L- L L-L L L L L L L L-+-+-+-+-(a)(a) 为 了 延 长 触 点 的 使 用 寿 命 , 并 在 使 用 电 感 式 负 载 时 防 止 由 于 反 接 EMF 而 导 致 的潜 在 损 坏 , 建 议 将• 一 个 续 流 二 极 管 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 DC 负 载• 一 个 RC 缓 冲 器 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 AC 负 载EIO0000000844 26/10/2010 141

TM218LDA40DRPHNM218 HSC 输 入概 述TM218LDA40DRPHN Controller 配 有 4 路 数 字 量 输 入 , 这 些 输 入 可 以 用 作 HSC 输入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。HSC 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 HSC 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流10.7 mA突 破 值 电 压 30 V电 流13.7 mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V状 态 0 时 的 电 压 < 5 V状 态 1 时 的 电 流 > 5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.5 mA最 大 频 率A/B 相 位 :100 kHz单 相 :100 kHz脉 冲 / 方 向 :100 kHz占 空 比 : 40...60%142 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DRPHN特 性HSC 支 持 的 操 作 模 式 • A/B 相 位 输 入• 脉 冲 / 方 向 输 入• 单 相 输 入响 应 时 间 捕 获 输 入 1 毫 秒预 设 输 入1 毫 秒晶 体 管 反 射 输 出 2 毫 秒隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗1.96 kΩIEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1兼 容 性支 持 2 线 和 3 线 传 感 器输 入 并 行否电 缆 类 型 屏 蔽长 度最 长 10 米防 止 过 电 压否端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的值接 线 图HSC 输 入 的 接 线 图 与 数 字 量 输 入 ( 参 见 第 139 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 143

TM218LDA40DRPHNM218 PTO 输 出概 述TM218LDA40DRPHN Controller 配 有 4 路 晶 体 管 输 出 , 这 些 输 出 可 以 用 作 PTO 输出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。PTO 输 出 特 性有 关 快 速 输 出 保 护 的 其 他 信 息 , 请 参 考 保 护 输 出 免 遭 电 感 式 负 载 损 坏 ( 参 见 第 22 页)。下 表 描 述 了 M218 控 制 器 PTO/PWM 输 出 的 特 性 :特 性值输 出 类 型推 / 拉额 定 电 压24 VdcPTO 电 源 输 入 范 围19.2...28.8 VdcPTO 电 源 反 向 保 护是PTO/PWM 输 出 电 流 标 准 输 出 0.3 A快 速 输 出 50 mA对 原 始 输 入 的 响 应 时 间2 毫 秒绝 缘 电 阻> 10 MΩ剩 余 电 压 对 于 I = 0, 1A < 1.5 V最 小 负 载 阻 抗80 Ω最 大 PTO 输 出 频 率100 kHz最 大 PWM 输 出 频 率1kHz144 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDA40DRPHN特 性值准 确 度0.1% 时 为 20...100 Hz1% 时 为 100 Hz...1 kHzPWM 模 式 占 空 比 步 长0.1% 时 为 20Hz...1 kHz占 空 比 范 围 1...99%电 缆 类 型 屏 蔽 , 包 括 24 V 电 源长 度最 长 5 米端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图PTO 输 出 的 接 线 图 与 继 电 器 输 出 ( 参 见 第 141 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 145

TM218LDA40DRPHN146 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE40DRPHNEIO0000000844 26/10/2010TM218LDAE40DRPHN10本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM218LDAE40DRPHN 简 介 148M218 数 字 量 输 入 150M218 继 电 器 输 出 152M218 HSC 输 入 154M218 PTO 输 出 156EIO0000000844 26/10/2010 147

TM218LDAE40DRPHNTM218LDAE40DRPHN 简 介概 述下 图 显 示 了 TM218LDAE40DRPHN Controller 的 各 个 组 件 :5 6 74321PWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST891014131211N° 说 明1 USB 编 程 端 口 ( 参 见 第 163 页 )2 运 行 / 停 止 切 换 ( 参 见 第 50 页 )3 状 态 LED ( 参 见 第 43 页 )4 以 太 网 端 口 ( 参 见 第 160 页 )5 24 V 传 感 器 电 源 端 子 块6 模 拟 量 输 入 ( 参 见 第 112 页 ) 和 输 出 ( 参 见 第 115 页 ) 端 子 块( 它 未 在 此 模 块 中 使 用 。)7 输 入 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )8 带 状 电 缆 扩 展 总 线 连 接 器 ( 参 见 第 173 页 )9 参 考 号10 DIN 导 轨 塑 料 夹148 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE40DRPHNN° 说 明11 输 出 端 子 块 ( 参 见 第 107 页 )12 100...220 Vac 电 源 端 子 块 和 标 签13 串 行 链 路 2/ 端 子 块 ( 参 见 第 166 页 )14 串 行 链 路 1/RJ45 类 型 ( 参 见 第 164 页 )TM218LDAE40DRPHN 端 子 块M218 Controller 对 输 入 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 1 324V0VNC NC NC COM0NC NC NC NC NC I0I1I2I3COM1 I6 I8 I10 I12 I14 COM2 I17 I19 I21 I23I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I16 I18 I20 I22 NC 2M218 Controller 对 输 出 使 用 相 同 类 型 的 端 子 块 : 2 4L 1 1 N V+TR0TR2COM1Q5Q6COM3Q9Q11Q12Q14V-TR1TR3Q4COM2Q7Q8Q10COM4Q13Q15 1 3 51 指 示 220 Vac 电 源 组 端 子 。尺 寸下 图 显 示 了 控 制 器 的 外 部 尺 寸 :mmin.91,63.611907.4824V0VNC NC NCNC NC NC NCCOM0 I1 I3 COM1 I6 I8 I10 I12 I14 COM2 I17 I19 I21 I23NC I0 I2 I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I16 I18 I20 I22 NCETHERNETPWRBATMSSL1SL2ETH LAETH ST94,53.72TM218LDAE40DRPHNSL1SL2D1 D0 Shield COML N V+ TR0 TR2 COM1 Q5 Q6 COM3 Q9 Q11 Q12 Q14COM4 Q13 V- TR1 TR3 Q4 COM2 Q7 Q8 Q10 Q15EIO0000000844 26/10/2010 149

TM218LDAE40DRPHNM218 数 字 量 输 入概 述TM218LDAE40DRPHN Controller 配 有 24 路 数 字 量 输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。数 字 量 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 数 字 量 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流5mA突 破 值 电 压 30 V电 流7mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V (15...28.8 V)状 态 0 时 的 电 压 < 5 V (0...5 V)状 态 1 时 的 电 流 > 2.5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.0 mA隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗4.7 kΩ过 滤缺 省 :4 毫 秒可 选 : 无 过 滤 器 , 4 毫 秒 和 12 毫 秒IEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1150 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE40DRPHN特 性兼 容 性电 缆 类 型 和 长 度防 止 过 电 压端 子 块值支 持 2 线 和 3 线 传 感 器屏 蔽 : 最 长 10 米未 屏 蔽 :30 米屏 蔽 电 缆 用 于 PTO 和 HSC 输 入 。否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图下 图 描 述 数 字 量 输 入 的 M218 Controller 的 接 线 图 :+-(b)PNP+ - -NPN++-(b)24V+-(a)com0I1I3com1 I6 I8 I10 I12 I14+-(a)com2 I17 I19 I21 I230VI0I2I4 I5 I7 I9 I11 I13 I15I16 I18 I20 I22 NCa 漏 极 输 入 ( 正 逻 辑 )b 源 极 输 入 ( 负 逻 辑 )警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 151

TM218LDAE40DRPHNM218 继 电 器 输 出概 述TM218LDAE40DRPHN Controller 配 有 12 路 继 电 器 输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。继 电 器 输 出 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 继 电 器 输 出 的 特 性 :特 性额 定 电 压输 入 范 围额 定 电 流电 流 / 组 (4 点 )值24 Vdc, 220 Vac5...30 Vdc, 100...250 Vac每 点 最 大 2A4A注 意 : 当 所 有 继 电 器 输 出 在 55 °C时 使 用 时 , 降 级 50%突 破 值 最 大 开 关 电 压 250 Vac, 30 Vdc电 流 / 点5A隔 离继 电 器 线 圈最 大 输 出 频 率 负 载 最 大 0.1 Hz无 负 载5Hz电 阻 式 负 载2 A/ 点 ( 对 于 24 Vdc/220 Vac)机 械 寿 命25 °C (77 °F) 时 至 少 操 作 2000 万次 ( 对 于 最 大 电 流 和 电 压 额 定 值 )电 缆 长 度未 屏 蔽 :30 米152 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE40DRPHN特 性防 止 短 路端 子 块否类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参 见第 22 页 )。值接 线 图下 图 显 示 了 继 电 器 输 出 M218 控 制 器 的 接 线 图 :LN V+ TR0 TR2com1Q5Q6com3 Q9 Q11Q12Q14V- TR1 TR3Q4com2Q7Q8Q10com4Q13Q15+-LL++++L L-L L- L L-L L L L L L L L-+-+-+-+-(a)(a) 为 了 延 长 触 点 的 使 用 寿 命 , 并 在 使 用 电 感 式 负 载 时 防 止 由 于 反 接 EMF 而 导 致 的潜 在 损 坏 , 建 议 将• 一 个 续 流 二 极 管 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 DC 负 载• 一 个 RC 缓 冲 器 并 行 连 接 到 每 个 电 感 式 AC 负 载EIO0000000844 26/10/2010 153

TM218LDAE40DRPHNM218 HSC 输 入概 述TM218LDAE40DRPHN Controller 配 有 4 路 数 字 量 输 入 , 这 些 输 入 可 以 用 作 HSC输 入 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。HSC 输 入 特 性下 表 描 述 了 M218 控 制 器 HSC 输 入 的 特 性 :特 性值输 入 类 型漏 极 / 源 极额 定 电 压24 Vdc输 入 范 围0...28.8 Vdc额 定 电 流10.7 mA突 破 值 电 压 30 V电 流13.7 mA状 态 门 状 态 1 时 的 电 压 > 15 V状 态 0 时 的 电 压 < 5 V状 态 1 时 的 电 流 > 5 mA状 态 0 时 的 电 流 < 1.5 mA最 大 频 率A/B 相 位 :100 kHz单 相 :100 kHz脉 冲 / 方 向 :100 kHz占 空 比 : 40...60%154 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE40DRPHN特 性HSC 支 持 的 操 作 模 式 • A/B 相 位 输 入• 脉 冲 / 方 向 输 入• 单 相 输 入响 应 时 间 捕 获 输 入 1 毫 秒预 设 输 入1 毫 秒晶 体 管 反 射 输 出 2 毫 秒隔 离光 耦 合 器输 入 阻 抗1.96 kΩIEC61131-2 第 3 版 类 型 类 型 1兼 容 性支 持 2 线 和 3 线 传 感 器输 入 并 行否电 缆 类 型 屏 蔽长 度最 长 10 米防 止 过 电 压否端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英寸 ) 螺 距 )有 2 行 是 可 插 拔 的值接 线 图HSC 输 入 的 接 线 图 与 数 字 量 输 入 ( 参 见 第 151 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 155

TM218LDAE40DRPHNM218 PTO 输 出概 述TM218LDAE40DRPHN Controller 配 有 4 路 晶 体 管 输 出 , 这 些 输 出 可 以 用 作 PTO输 出 。危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。PTO 输 出 特 性有 关 快 速 输 出 保 护 的 其 他 信 息 , 请 参 考 保 护 输 出 免 遭 电 感 式 负 载 损 坏 ( 参 见 第 22 页)。下 表 描 述 了 M218 控 制 器 PTO/PWM 输 出 的 特 性 :特 性值输 出 类 型推 / 拉额 定 电 压24 VdcPTO 电 源 输 入 范 围19.2...28.8 VdcPTO 电 源 反 向 保 护是PTO/PWM 输 出 电 流 标 准 输 出 0.3 A快 速 输 出 50 mA对 原 始 输 入 的 响 应 时 间2 毫 秒绝 缘 电 阻> 10 MΩ剩 余 电 压 对 于 I = 0, 1A < 1.5 V最 小 负 载 阻 抗80 Ω最 大 PTO 输 出 频 率100 kHz最 大 PWM 输 出 频 率1kHz156 EIO0000000844 26/10/2010

TM218LDAE40DRPHN特 性值准 确 度0.1% 时 为 20...100 Hz1% 时 为 100 Hz...1 kHzPWM 模 式 占 空 比 步 长0.1% 时 为 20Hz...1 kHz占 空 比 范 围 1...99%电 缆 类 型 屏 蔽 , 包 括 24 V 电 源长 度最 长 5 米端 子 块类 型 : 螺 钉 (7.62 毫 米 (0.29 英 寸 ) 螺距 )有 2 行 是 可 插 拔 的接 线 图PTO 输 出 的 接 线 图 与 继 电 器 输 出 ( 参 见 第 153 页 ) 的 接 线 图 相 同 。EIO0000000844 26/10/2010 157

TM218LDAE40DRPHN158 EIO0000000844 26/10/2010

集 成 的 通 讯 端 口EIO0000000844 26/10/2010集 成 的 通 讯 端 口11本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页以 太 网 端 口 160USB 编 程 端 口 163串 行 链 路 端 口 1 164串 行 链 路 端 口 2 166EIO0000000844 26/10/2010 159

集 成 的 通 讯 端 口以 太 网 端 口概 述下 图 显 示 控 制 器 的 以 太 网 端 口 的 位 置 :特 性下 表 描 述 了 各 种 以 太 网 特 性 :特 性描 述功 能Modbus TCP/IP连 接 器 类 型RJ45驱 动 程 序 • 10 M 半 双 工 ( 自 动 协 商 )• 100 M 全 双 工 ( 自 动 协 商 )电 缆 类 型屏 蔽自 动 交 叉 检 测是160 EIO0000000844 26/10/2010

集 成 的 通 讯 端 口引 脚 分 配下 图 显 示 了 以 太 网 连 接 器 引 脚 :8 7 6 5 4321下 表 描 述 了 以 太 网 连 接 器 引 脚 :引 脚 编 号 信 号1 TD+2 TD-3 RD+4 -5 -6 RD-7 -8 -有 关 详 细 信 息 , 请 参 阅 《 透 明 就 绪 用 户 指 南 》。注 意 : 控 制 器 支 持 MDI/MDIX 自 动 交 叉 电 缆 功 能 。 无 需 使 用 专 用 的 以 太 网 交 叉 电 缆来 将 设 备 直 接 连 接 到 此 端 口 ( 此 连 接 无 需 以 太 网 集 线 器 或 交 换 机 )。状 态 LED下 图 显 示 了 位 于 前 面 板 显 示 区 的 LED:下 表 描 述 了 以 太 网 状 态 LED:EIO0000000844 26/10/2010 161

集 成 的 通 讯 端 口标 签 描 述 LED颜 色 状 态 描 述Eth LA 以 太 网 活 动 绿 色 / 黄 色 熄 灭 无 链 接绿 色 亮 起 链 路 速 率 为 100 Mbps黄 色 亮 起 链 路 速 率 为 10 Mbps绿 色 闪 烁 活 动 速 率 为 100 Mbps黄 色 闪 烁 活 动 速 率 为 10 MbpsEth ST 以 太 网 状 态 绿 色 熄 灭 物 理 连 接 已 拔 出 , 未 获 得 任 何 IP 地址 。绿 色 亮 起 至 少 一 个 端 口 已 连 接 , 且 已 获 得 IP 地址绿 色 闪 烁 3 次 所 有 端 口 都 已 拔 出 , 但 卡 已 获 得 IP 地址 。绿 色 闪 烁 4 次 检 测 到 重 复 的 IP 地 址 。绿 色 闪 烁 5 次 卡 正 在 执 行 BOOTP 或 DHCP 序 列 。绿 色 闪 烁 6 次 配 置 的 IP 无 效 , 正 在 使 用 缺 省 IP。162 EIO0000000844 26/10/2010

集 成 的 通 讯 端 口USB 编 程 端 口概 述USB Mini-B 端 口 是 编 程 端 口 , 可 以 用 于 通 过 SoMachine 软 件 将 PC 与 USB 主 机 端口 连 接 。 使 用 典 型 的 USB 电 缆 时 , 此 连 接 适 合 用 于 程 序 的 快 速 更 新 或 持 续 时 间 较 短的 连 接 , 以 执 行 维 护 和 检 查 数 据 值 。 如 果 不 使 用 经 过 特 殊 调 整 的 电 缆 以 将 电 磁 干 扰的 影 响 降 到 最 低 , 则 此 连 接 不 适 合 长 期 连 接 ( 如 试 运 行 或 监 控 )。设 备 无 法 操 作 或 意 外 的 设 备 操 作警 告• 必 须 使 用 USB 屏 蔽 电 缆 ( 如 BMX XCAUSBH0), 以 稳 固 连 接 至 系 统 的 功 能 性接 地 (FE) 进 行 长 期 连 接 。• 不 要 使 用 USB 连 接 同 时 连 接 多 个 控 制 器 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。特 性下 表 描 述 了 USB 编 程 端 口 的 特 性 :参 数USB 编 程 端 口功 能与 USB 2.0 兼 容连 接 器 类 型Mini-B隔 离无电 缆 类 型 屏 蔽最 大 长 度< 3 米EIO0000000844 26/10/2010 163

集 成 的 通 讯 端 口串 行 链 路 端 口 1概 述RJ45 串 行 链 路 用 于 与 支 持 Modbus 协 议 ( 作 为 主 站 或 从 站 )、 ASCII 协 议 ( 打 印机 、 调 制 解 调 器 等 ) 和 SoMachine 协 议 (HMI 等 ) 的 设 备 进 行 通 讯 。特 性特 性功 能描 述Modbus 主 站 / 从 站注 意 : 从 站 模 式 需 要 120 Ω 用 于 外 部 端 接 。连 接 器 类 型RJ45隔 离非 隔 离最 大 波 特 率115,200 bps电 缆 类 型 屏 蔽最 大 长 度 15 米极 化当 节 点 配 置 为 主 站 时 , 使 用 软 件 配 置 进 行 连接 。560 Ω 电 阻 器 是 可 选 的 。用 于 RS485 的 5 Vdc 电 源否引 脚 分 配下 图 显 示 了 RJ45 的 引 脚 :8 7 6 5 4321下 表 描 述 了 RJ45 的 引 脚 :引 脚 RS4851 N.C.2 N.C.3 N.C.4 D15 D06 N.C.7 N.C.8 公 共 端164 EIO0000000844 26/10/2010

集 成 的 通 讯 端 口N.C.: 未 连 接意 外 的 设 备 操 作警 告请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。状 态 LED下 图 显 示 了 位 于 前 面 板 显 示 区 的 LED:下 表 描 述 了 串 行 链 路 端 口 1 状 态 LED:标 签 说 明 LED颜 色 状 态 说 明SL1 串 行 链 路 1 黄 色 亮 指 示 串 行 线 路 1 的 活 动熄 灭指 示 无 串 行 通 讯EIO0000000844 26/10/2010 165

集 成 的 通 讯 端 口串 行 链 路 端 口 2概 述RS485 串 行 链 路 :• 用 于 与 支 持 Modbus 协 议 ( 作 为 主 站 或 从 站 ) 和 ASCII 协 议 ( 打 印 机 、 调 制 解调 器 等 ) 的 设 备 进 行 通 讯 。• 支 持 RS485 和 端 子 块 。特 性特 性功 能描 述Modbus 主 站 / 从 站注 意 : 从 站 模 式 需 要 120 Ω 用 于 外 部 端 接 。端 子 块非 隔 离连 接 器 类 型隔 离最 大 波 特 率38,400 bps电 缆 类 型 屏 蔽最 大 长 度200 米 ( 对 于 RS485)极 化用 于 RS485 的 5 Vdc 电 源当 节 点 配 置 为 主 站 时 , 使 用 软 件 配 置 进 行 连接 。560 Ω 电 阻 器 是 可 选 的 。否引 脚 分 配下 表 描 述 了 RS485 和 端 子 块 的 引 脚 :引 脚 端 子 块 /RS4851 D12 D03 屏 蔽 罩4 公 共 端警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。166 EIO0000000844 26/10/2010

集 成 的 通 讯 端 口状 态 LED下 图 显 示 了 位 于 前 面 板 显 示 区 的 LED:下 表 描 述 了 串 行 链 路 2 状 态 LED:标 签 说 明 LED颜 色 状 态 说 明SL2 串 行 链 路 2 黄 色 亮 指 示 串 行 线 路 2 的 活 动熄 灭指 示 无 串 行 通 讯EIO0000000844 26/10/2010 167

集 成 的 通 讯 端 口168 EIO0000000844 26/10/2010

将 Modicon M218 Logic Controller 连 接 到 PCEIO0000000844 26/10/2010将 Modicon M218 Logic Controller连 接 到 PC12将 控 制 器 连 接 到 PC概 述要 传 输 、 运 行 和 监 视 应 用 程 序 , 请 将 控 制 器 连 接 到 已 安 装 了 SoMachine 的 计 算 机 。使 用 以 下 USB 电 缆 之 一 :TCS XCNA MUM3P : 此 USB 电 缆 适 用 于 持 续 时 间 较 短 的 连 接 , 如 快 速 更 新 或 检 索数 据 值 。BMX XCA USBH045 : 接 地 并 屏 蔽 后 , 此 USB 电 缆 适 用 于 持 续 时 间 较 长 的 连 接 。注 意 : 同 时 , 只 能 在 PC 上 连 接 1 台 控 制 器 。USB Mini-B 端 口 是 编 程 端 口 , 可 以 用 于 通 过 SoMachine 软 件 将 PC 与 USB 主 机 端口 连 接 。 使 用 典 型 的 USB 电 缆 时 , 此 连 接 适 合 用 于 程 序 的 快 速 更 新 或 持 续 时 间 较 短的 连 接 , 以 执 行 维 护 和 检 查 数 据 值 。 如 果 不 使 用 经 过 特 殊 调 整 的 电 缆 以 将 电 磁 干 扰的 影 响 降 到 最 低 , 则 此 连 接 不 适 合 长 期 连 接 ( 如 试 运 行 或 监 控 )。设 备 无 法 操 作 或 意 外 的 设 备 操 作警 告• 必 须 使 用 USB 屏 蔽 电 缆 ( 如 BMX XCAUSBH0), 以 稳 固 连 接 至 系 统 的 功 能 性接 地 (FE) 进 行 长 期 连 接 。• 不 要 使 用 USB 连 接 同 时 连 接 多 个 控 制 器 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。首 先 应 将 通 讯 电 缆 连 接 到 PC, 以 最 大 程 度 减 少 影 响 控 制 器 的 静 电 释 放 可 能 性 。小 心设 备 无 法 操 作务 必 先 将 通 讯 电 缆 连 接 到 PC 之 后 再 连 接 到 控 制 器 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 则 会 导 致 设 备 损 坏 。EIO0000000844 26/10/2010 169

将 Modicon M218 Logic Controller 连 接 到 PCUSB Mini-B 端 口 连 接下 图 显 示 到 PC 的 USB 连 接 :SoMachineUSBBMXXCAUSBH045(4.5 m / 14.8 ft)USB Mini-BTCSXCNAMUM3PUSB(3 m / 9.8 ft)USB Mini-B要 将 USB 电 缆 连 接 到 控 制 器 , 请 执 行 下 列 操 作 :步 骤 操 作1 1a 如 果 使 用 电 缆 BMX XCA USBH045 或 其 他 具 有 接 地 屏 蔽 连 接 的 电 缆 建 立 长期 连 接 , 请 确 保 在 将 电 缆 连 接 到 控 制 器 和 PC 之 前 , 将 屏 蔽 连 接 器 牢 固 地 连接 到 系 统 的 功 能 性 接 地 (FE) 或 保 护 性 接 地 (PE)。1b 如 果 使 用 电 缆 TCS XCNA MUM3P 或 其 他 非 接 地 USB 电 缆 建 立 短 期 连 接 ,请 继 续 执 行 步 骤 2。2 将 USB 电 缆 连 接 到 计 算 机 。3 打 开 带 铰 链 的 入 口 盖 。4 将 USB 电 缆 的 Mini 连 接 器 连 接 到 控 制 器 USB 连 接 器 。170 EIO0000000844 26/10/2010

M218 扩 展 模 块EIO0000000844 26/10/2010M218 扩 展 模 块IV本 部 分 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 部 分 包 括 以 下 各 章 :章 章 节 标 题 页13 实 施 总 则 17314 TM2DMM16DRTN 数 字 量 I/O 模 块 18115 TM2DOCKN 适 配 器 模 块 189EIO0000000844 26/10/2010 171

M218 扩 展 模 块172 EIO0000000844 26/10/2010

实 施 总 则EIO0000000844 26/10/2010实 施 总 则13本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页安 装 指 南 174将 模 块 装 配 至 控 制 器 175从 控 制 器 拆 卸 模 块 176在 安 装 导 轨 上 安 装 和 拆 卸 带 有 扩 展 模 块 的 控 制 器 的 方 法 177如 何 直 接 在 面 板 表 面 上 安 装 模 块 179EIO0000000844 26/10/2010 173

实 施 总 则安 装 指 南开 始 之 前 的 准 备在 通 电 情 况 下 添 加 或 拆 除 I/O 模 块 或 适 配 器 可 能 会 损 坏 设 备 的 电 气 组 件 并 导 致 这 些组 件 无 法 操 作 。小 心不 完 整 的 连 接 或 静 电 释 放添 加 / 拆 除 任 何 模 块 或 适 配 器 之 前 , 请 断 开 控 制 器 的 电 源 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 受 伤 或 设 备 损 坏 。注 意 : 在 DIN 滑 轨 上 、 安 装 板 上 或 控 制 面 板 中 安 装 控 制 系 统 之 前 , 应 装 配 好 所 有 的选 件 和 模 块 。 在 拆 卸 模 块 之 前 , 应 将 控 制 系 统 从 DIN 滑 轨 、 安 装 板 或 控 制 面 板 中 拆除 。174 EIO0000000844 26/10/2010

实 施 总 则将 模 块 装 配 至 控 制 器概 述本 节 介 绍 将 模 块 装 配 至 控 制 器 的 方 法 。在 将 新 的 I/O 模 块 连 接 至 控 制 器 之 后 , 必 须 首 先 更 新 并 且 重 新 下 载 您 的 应 用 程 序 ,然 后 再 重 新 运 行 系 统 。 如 果 您 不 对 您 的 应 用 程 序 进 行 更 改 从 而 体 现 新 增 模 块 , 则 位于 扩 展 总 线 上 的 I/O 将 可 能 无 法 正 常 运 行 。意 外 的 设 备 操 作警 告• 仅 使 用 Schneider Electric 认 可 的 可 与 本 设 备 配 合 使 用 的 软 件 。• 每 次 更 改 物 理 硬 件 配 置 后 , 请 更 新 应 用 程 序 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。将 模 块 装 配 至 控 制 器下 列 程 序 为 一 同 装 配 控 制 器 与 模 块 的 方 法 。步 骤 操 作1 断 开 所 有 电 源 , 并 将 任 何 现 有 的 控 制 器 /IO 总 成 从 其 DIN/ 面 板 固 件 上 拆 下 。2 打 开 带 状 电 缆 连 接 器 护 盖 。3 将 扩 展 模 块 放 置 在 控 制 器 旁 ( 无 需 最 小 距 离 )。4 将 扩 展 模 块 的 带 状 电 缆 连 接 到 控 制 器 。5 合 上 带 状 电 缆 连 接 器 护 盖 。EIO0000000844 26/10/2010 175

实 施 总 则从 控 制 器 拆 卸 模 块概 述本 节 介 绍 从 控 制 器 拆 卸 模 块 的 方 法 。电 击 、 爆 炸 或 电 弧 危 险危 险• 在 卸 除 任 何 护 盖 或 门 , 或 安 装 或 卸 除 任 何 附 件 、 硬 件 、 电 缆 或 导 线 之 前 , 先 断开 所 有 设 备 的 电 源 连 接 ( 包 括 已 连 接 设 备 ), 此 设 备 的 相 应 硬 件 指 南 中 另 有 指定 的 特 定 情 况 除 外 。• 在 所 指 出 的 位 置 和 时 间 , 始 终 使 用 合 适 的 额 定 电 压 传 感 器 确 认 所 有 电 源 已 关闭 。• 更 换 并 紧 固 所 有 护 盖 、 附 件 、 硬 件 、 电 缆 与 电 线 , 并 确 认 接 地 连 接 正 确 后 再 对设 备 通 电 。• 在 操 作 本 设 备 及 相 关 产 品 时 , 必 须 使 用 指 定 电 压 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。从 控 制 器 拆 卸 模 块以 下 步 骤 介 绍 从 控 制 器 拆 卸 模 块 的 方 法 。步 骤 操 作1 断 开 控 制 系 统 的 所 有 电 源 。2 打 开 控 制 器 的 带 状 电 缆 连 接 器 护 盖 。3 借 助 手 柄 从 控 制 器 拔 出 带 状 电 缆 。4 合 上 控 制 器 的 带 状 电 缆 连 接 器 护 盖 。176 EIO0000000844 26/10/2010

实 施 总 则在 安 装 导 轨 上 安 装 和 拆 卸 带 有 扩 展 模 块 的 控 制 器 的 方 法概 述本 节 介 绍 在 安 装 导 轨 上 安 装 带 有 扩 展 模 块 的 控 制 器 以 及 从 安 装 导 轨 上 拆 卸 带 有 扩 展模 块 的 控 制 器 的 方 法 。注 意 : 在 安 装 导 轨 上 安 装 控 制 器 及 其 模 块 时 , 请 安 装 两 个 AB1 AB8P35 型 或 类 似 的端 子 块 头 夹 , 以 提 高 总 成 的 抗 冲 击 与 抗 振 性 能 。在 安 装 导 轨 上 安 装 带 有 扩 展 模 块 的 控 制 器 的 方 法以 下 步 骤 描 述 如 何 在 安 装 导 轨 上 安 装 带 有 扩 展 模 块 的 控 制 器 :步 骤 操 作1 使 用 螺 钉 将 安 装 导 轨 固 定 到 面 板 上 。2 向 下 拉 动 位 于 控 制 器 和 模 块 总 成 底 部 的 钩 锁 。3 将 控 制 器 和 模 块 的 顶 部 凹 槽 放 在 安 装 导 轨 上 , 并 向 安 装 导 轨 方 向 下 按 总 成 。4 将 模 块 的 钩 锁 推 入 安 装 导 轨 。5 将 两 个 端 子 块 头 夹 装 在 控 制 器 与 模 块 总 成 的 两 侧 , 以 最 大 限 度 地 避 免 侧 向 移动 。EIO0000000844 26/10/2010 177

实 施 总 则从 安 装 导 轨 上 拆 卸 带 有 扩 展 模 块 的 控 制 器 的 方 法以 下 步 骤 描 述 如 何 从 安 装 导 轨 上 拆 卸 带 有 扩 展 模 块 的 控 制 器 :步 骤 操 作1 将 平 头 螺 丝 刀 插 入 钩 锁 的 插 槽 。32 12 向 下 拉 动 钩 锁 。3 向 斜 上 方 提 起 控 制 器 及 其 相 关 模 块 , 使 其 与 安 装 导 轨 分 离 。178 EIO0000000844 26/10/2010

实 施 总 则如 何 直 接 在 面 板 表 面 上 安 装 模 块模 块 的 安 装 孔 布 局下 图 显 示 所 有 模 块 的 安 装 孔 布 局 :mmin.2xØ 4,32xØ 0.17813.19582.28M4x6/80.24/0.31EIO0000000844 26/10/2010 179

实 施 总 则180 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块EIO0000000844 26/10/2010TM2DMM16DRTN 数 字 量 I/O 模 块14概 述本 章 描 述 TM2DMM16DRTN 模 块 。本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM2DMM16DRTN 简 介 182TM2DMM16DRTN 特 性 184TM2DMM16DRTN 接 线 图 186EIO0000000844 26/10/2010 181

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块TM2DMM16DRTN 简 介概 述TM2DMM16DRTN 是 一 种 8 通 道 输 入 和 8 通 道 输 出 混 合 I/O 模 块 。主 要 特 性TM2DMM16DRTN 主 要 特 性连 接 方 式可 插 拔 螺 钉 端 子输 入输 入 通 道 数 8输 入 类 型 类 型 1信 号 类 型 输 入漏 极 / 源 极额 定 输 入 电 压24 Vdc输 出输 出 类 型 继 电 器 ( 常 开 触 点 )输 出 电 压 / 电 流 24 Vdc/2 A ( 最 大 值 )240 Vac/2 A ( 最 大 值 )扩 展 模 块下 图 显 示 M218 扩 展 模 块 :1534261 I/O 扩 展 电 缆2 扩 展 LED 状 态182 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块3 I/O LED 状 态4 I/O 螺 钉 端 子 块5 I/O 扩 展 连 接 器6 DIN 导 轨 塑 料 夹TM2DMM16DRTN 端 子 块下 图 显 示 TM2DMM16DRTN 的 输 入 端 子 块 : 1I0I2NCI4I6COM0I1I3COM1I5I7 2下 图 显 示 TM2DMM16DRTN 的 输 出 端 子 块 : 2Q0COM1Q3Q4Q6COM0Q1Q2COM2Q5Q7 1 3EIO0000000844 26/10/2010 183

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块TM2DMM16DRTN 特 性尺 寸下 图 显 示 TM2DMM16DRTN 模 块 的 尺 寸 :mmin.87,53.45702.76I0 I2 NC I4 I6COM0 I1 I3 COM1 I5 I7PWRERR94,53.72TM2DMM16DRTNQ0 COM1 Q3 Q4 Q6COM0 Q1 Q2 COM2 Q5 Q7输 入 特 性TM2DMM16DRTN 输 入 特 性输 入 通 道 数 8公 共 端 2输 入 信 号 类 型漏 极 或 源 极额 定 输 入 电 压24 Vdc输 入 电 压 范 围20.4...28.8 Vdc24 Vdc 时 额 定 输 入 电 流 7 mA输 入 阻 抗3.4 kΩ“ 关 闭 ” 状 态 U < 5 Vdc“ 开 启 ” 状 态 U > 15 VdcI > 2 mA接 通 时 间断 开 时 间4 毫 秒4 毫 秒184 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块TM2DMM16DRTN 输 入 特 性隔 离 内 部 逻 辑 500 Vac数 字 量 输 入否继 电 器 输 出800 Vdc输 入 类 型 类 型 1 (IEC 61131-2)输 出 特 性TM2DMM16DRTN 输 出 特 性输 出 通 道 8公 共 端 2 个 (4 个 继 电 器 组 成 的 组 中 )输 出 电 流每 路 输 出 最 大 2 A每 个 公 共 端 最 大 7 A额 定 电 压24 Vdc230/240 Vac最 高 电 压30 Vdc264 Vac浪 涌 电 流 2 A ( 最 大 值 )最 小 开 关 负 载0.1 mA0.1 Vdc触 点 电 阻 45 mΩ ( 最 大 值 )机 械 寿 命至 少 操 作 2000 万 次 ( 无 负 载 , 1800 次 操 作 / 小时 )电 阻 式 负 载无 ( 请 参 见 下 面 的 注 )电 感 式 负 载电 容 式 负 载输 出 与 内 部 总 线 之 间 隔 离输 出 和 0 V 端 子 之 间 隔 离输 出 组 之 间 隔 离接 通 时 间断 开 时 间2300 Vac1500 Vac1500 Vac12 毫 秒10 毫 秒注 意 : 有 关 本 主 题 的 其 他 信 息 , 请 参 阅 “ 保 护 输 出 , 避 免 电 感 式 负 载 导 致 损 坏 ” ( 参见 第 22 页 )。EIO0000000844 26/10/2010 185

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块TM2DMM16DRTN 接 线 图接 线 规 则该 模 块 配 备 有 一 个 可 插 拔 式 连 接 螺 钉 端 子 , 用 于 连 接 输 入 、 输 出 与 电 源 。下 表 显 示 可 插 拔 螺 钉 端 子 块 的 特 性 :危 险火 灾 危 险仅 对 I/O 通 道 和 电 源 使 用 建 议 的 导 线 规 格 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 超 过 下 表 指 定 的 任 何 额 定 值 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。特 性可 用端 子 块 类 型螺 钉 端 子 块可 容 纳 的 电 线 数 量 1可 容 纳 的 电 线 规 最 小 值0.5 平 方 毫 米 (20 AWG)格最 大 值1 平 方 毫 米 (18 AWG)接 线 约 束 在 连 接 器 上 插 入 和 拆 除 电 线 :• 使 用 2.5 x 0.4 毫 米 (0.10 x 0.02 英 寸 ) 螺 丝刀 推 相 应 弹 性 板 打 开 圆 形 插 座 。• 在 外 侧 ( 最 靠 近 相 应 插 座 的 一 侧 ) 向 下 推 动弹 性 板 。无 需 进 行 拧 紧 ( 旋 转 ) 或 弯 曲 操 作 。186 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块TM2DMM16DRTN 接 线 图下 图 所 示 为 输 入 模 块 与 传 感 器 的 连 接 ( 左 侧 ) 和 输 出 模 块 与 继 电 器 输 出 接 线 的 连 接( 右 侧 )。+-(b)+-(b)com0Q0Q1com1 Q3Q2com2Q4Q5Q6Q7+-(a)+-(a)I0 I2 NC I4 I6com0 I1 I3 com1 I5 I7+-+-LL+-+- L L+-+-LLLL(1)• COM0、 COM1 和 COM2 端 子 未 在 内 部 连 接 在 一 起 。• 针 对 负 载 连 接 合 适 的 熔 断 器 , 使 输 出 电 流 不 超 过 2A, 以 及 输 出 电 源 上 的 电 流 不超 过 7A。• 漏 极 输 入 接 线 和 源 极 输 入 接 线 均 受 支 持 。• a 为 漏 极 接 线 ( 正 逻 辑 )。• b 为 源 极 接 线 ( 负 逻 辑 )。• (1) 为 电 感 式 负 载 的 保 护 设 备 。警 告意 外 的 设 备 操 作请 勿 将 电 缆 连 接 至 未 使 用 的 端 子 或 标 记 为 “ 未 连 接 (N.C.)” 的 端 子 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。操 作 限 制使 用 TM2DMM16DRTN 时 :EIO0000000844 26/10/2010 187

TM2DMM16DRTN 数 字 量 混 合 I/O 模 块(2) 45 °C28.826.4(1) 55 °C (V DC)0 80 100I/O ON (%)1 55 °C (131 °F) 时 , 限 制 线 路 上 每 个 连 接 器 上 同 时 打 开 的 输 入 。2 45 °C (113 °F) 时 , 可 在 28.8 Vdc 时 同 时 打 开 所 有 输 入 , 如 直 线 所 示 。188 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DOCKN 适 配 器 模 块EIO0000000844 26/10/2010TM2DOCKN 适 配 器 模 块15概 述本 章 描 述 TM2DOCKN 适 配 器 模 块 以 及 将 TM218...N 系 统 模 块 安 装 至 该 适 配 器 的 方法 。本 章 包 含 了 哪 些 内 容 ?本 章 包 含 了 以 下 主 题 :主 题页TM2DOCKN 简 介 190TM2DOCKN 特 性 193将 模 块 装 配 至 适 配 器 194从 适 配 器 拆 卸 模 块 196EIO0000000844 26/10/2010 189

TM2DOCKN 适 配 器 模 块TM2DOCKN 简 介概 述TM2DOCKN 是 一 种 扩 展 模 块 , 可 用 于 实 现 与 TM218 系 统 扩 展 模 块 的 兼 容 :121 带 状 电 缆2 用 于 Twido TM2 扩 展 模 块 的 连 接3 DIN 导 轨 塑 料 夹3兼 容 TM2 模 块下 表 显 示 数 字 量 I/O 模 块 功 能 以 及 相 应 的 通 道 和 通 道 类 型 :参 照 模 块 通 道 通 道 类 型输 入 模 块TM2DAI8DT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模 块 8 输 入, 硬 件 指 南 )TM2DD18DT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )TM2DDI16DT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )TM2DDI16DK ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )TM2DDI32DK ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )8 输 入16 输 入16 输 入32 输 入190 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DOCKN 适 配 器 模 块参 照 模 块 通 道 通 道 类 型输 出 模 块TM2DRA8RT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )TM2DRA16RT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )TM2DDO8UT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )TM2DDO8TT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O 模块 , 硬 件 指 南 )TM2DDO16UK ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O模 块 , 硬 件 指 南 )TM2DDO16TK ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O模 块 , 硬 件 指 南 )TM2DDO32UK ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O模 块 , 硬 件 指 南 )TM2DDO32TK ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O模 块 , 硬 件 指 南 )混 合 模 块TM2DMM8DRT ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O模 块 , 硬 件 指 南 )TM2DMM24DRF ( 参 见 Modicon TM2, 数 字 量 I/O模 块 , 硬 件 指 南 )8 输 出继 电 器16 输 出继 电 器8 输 出漏 极 晶 体 管8 输 出源 极 晶 体 管16 输 出漏 极 晶 体 管16 输 出源 极 晶 体 管32 输 出漏 极 晶 体 管32 输 出源 极 晶 体 管下 表 显 示 模 拟 量 I/O 模 块 功 能 以 及 相 应 的 通 道 和 通 道 类 型 :44168输 入输 出继 电 器输 入输 出继 电 器参 照 模 块 通 道 通 道 类 型输 入 模 块TM2AMI2HT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)2 高 电 平 输 入TM2AMI2LT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)TM2AMI4LT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)TM2AMI8HT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)TM2ARI8HT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)2 低 电 平 输 入4 输 入8 输 入8 输 入EIO0000000844 26/10/2010 191

TM2DOCKN 适 配 器 模 块参 照 模 块 通 道 通 道 类 型TM2ARI8LRJ ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)TM2ARI8LT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)输 出 模 块TM2AMO1HT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)TM2AVO2HT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)混 合 模 块TM2AMM3HT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)TM2AMM6HT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)‘TM2ALM3LT ( 参 见 Modicon TM2,Analog I/O Modules, Hardware Guide)8 输 入8 输 入1 输 出2 输 出下 表 显 示 TM200HSC206D• 模 块 功 能 以 及 对 应 计 数 器 通 道 和 每 个 通 道 的 I/O:212121输 入输 出输 入输 出低 电 平 输 入输 出参 照 模 块 计 数 器 通 道 每 个 通 道 的 I/OTM200HSC206DT ( 参 见 Modicon TM2, 高 速 计 数 2 6 路 输 入器 模 块 , 硬 件 指 南 )2 路 输 出TM200HSC206DF ( 参 见 Modicon TM2, 高 速 计 数 2 6 路 输 入器 模 块 , 硬 件 指 南 )2 路 输 出192 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DOCKN 适 配 器 模 块TM2DOCKN 特 性尺 寸下 图 显 示 了 TM2DOCKN 模 块 的 尺 寸 :71262.8 1.02TM2DOCKN94,43.72EIO0000000844 26/10/2010 193

TM2DOCKN 适 配 器 模 块将 模 块 装 配 至 适 配 器概 述本 节 介 绍 将 TM218...N 系 统 模 块 装 配 至 带 有 TM2DOCKN 适 配 器 的 控 制 器 的 方 法 。在 将 新 的 I/O 模 块 连 接 至 控 制 器 之 后 , 必 须 首 先 更 新 并 且 重 新 下 载 您 的 应 用 程 序 ,然 后 再 重 新 运 行 系 统 。 如 果 您 不 对 您 的 应 用 程 序 进 行 更 改 从 而 体 现 新 增 模 块 , 则 位于 扩 展 总 线 上 的 I/O 将 可 能 无 法 正 常 运 行 。意 外 的 设 备 操 作警 告• 仅 使 用 Schneider Electric 认 可 的 可 与 本 设 备 配 合 使 用 的 软 件 。• 每 次 更 改 物 理 硬 件 配 置 后 , 请 更 新 应 用 程 序 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 、 严 重 伤 害 或 设 备 损 坏 。电 击 、 爆 炸 或 电 弧 危 险危 险• 在 卸 除 任 何 护 盖 或 门 , 或 安 装 或 卸 除 任 何 附 件 、 硬 件 、 电 缆 或 导 线 之 前 , 先 断开 所 有 设 备 的 电 源 连 接 ( 包 括 已 连 接 设 备 ), 此 设 备 的 相 应 硬 件 指 南 中 另 有 指定 的 特 定 情 况 除 外 。• 在 所 指 出 的 位 置 和 时 间 , 始 终 使 用 合 适 的 额 定 电 压 传 感 器 确 认 所 有 电 源 已 关闭 。• 更 换 并 紧 固 所 有 护 盖 、 附 件 、 硬 件 、 电 缆 与 电 线 , 并 确 认 接 地 连 接 正 确 后 再 对设 备 通 电 。• 在 操 作 本 设 备 及 相 关 产 品 时 , 必 须 使 用 指 定 电 压 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。194 EIO0000000844 26/10/2010

TM2DOCKN 适 配 器 模 块将 模 块 装 配 至 适 配 器下 列 程 序 为 一 同 装 配 适 配 器 与 TM2 模 块 的 方 法 。步 骤 操 作1 断 开 所 有 电 源 , 并 将 任 何 现 有 的 控 制 器 /IO 总 成 从 其 DIN/ 面 板 固 件 上 拆 下 。2 拆 下 适 配 器 或 最 外 侧 安 装 模 块 上 的 扩 展 连 接 器 标 签 。3 确 认 新 模 块 上 的 锁 紧 装 置 处 于 上 部 位 置 。4 将 适 配 器 的 内 部 总 线 连 接 器 与 扩 展 模 块 对 齐 。5 向 下 按 动 位 于 新 模 块 顶 部 的 锁 紧 装 置 , 从 而 将 其 锁 定 至 适 配 器 或 者 先 前 安 装 的 模块 。EIO0000000844 26/10/2010 195

TM2DOCKN 适 配 器 模 块从 适 配 器 拆 卸 模 块概 述本 节 介 绍 从 适 配 器 拆 卸 模 块 的 方 法 。电 击 、 爆 炸 或 电 弧 危 险危 险• 在 卸 除 任 何 护 盖 或 门 , 或 安 装 或 卸 除 任 何 附 件 、 硬 件 、 电 缆 或 导 线 之 前 , 先 断开 所 有 设 备 的 电 源 连 接 ( 包 括 已 连 接 设 备 ), 此 设 备 的 相 应 硬 件 指 南 中 另 有 指定 的 特 定 情 况 除 外 。• 在 所 指 出 的 位 置 和 时 间 , 始 终 使 用 合 适 的 额 定 电 压 传 感 器 确 认 所 有 电 源 已 关闭 。• 更 换 并 紧 固 所 有 护 盖 、 附 件 、 硬 件 、 电 缆 与 电 线 , 并 确 认 接 地 连 接 正 确 后 再 对设 备 通 电 。• 在 操 作 本 设 备 及 相 关 产 品 时 , 必 须 使 用 指 定 电 压 。如 果 不 遵 守 这 些 说 明 , 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。从 适 配 器 拆 卸 模 块以 下 步 骤 介 绍 从 适 配 器 拆 卸 模 块 的 方 法 :步 骤 操 作1 断 开 控 制 系 统 的 所 有 电 源 。2 拔 出 适 配 器 与 控 制 器 之 间 的 带 状 电 缆 。3 从 安 装 导 轨 或 面 板 ( 参 见 第 179 页 ) 上 拆 下 已 安 装 的 适 配 器 与 模 块 。4 从 模 块 底 部 向 上 推 动 锁 紧 装 置 , 使 其 与 适 配 器 分 离 。5 拉 动 使 适 配 器 和 模 块 分 离 。196 EIO0000000844 26/10/2010

术 语EIO0000000844 26/10/2010术 语0-9%I根 据 IEC 标 准 , %I 表 示 输 入 位 ( 例 如 , 数 字 量 输 入 类 型 的 语 言 对 象 )。%IW根 据 IEC 标 准 , %IW 表 示 输 入 字 寄 存 器 ( 例 如 , 模 拟 量 输 入 类 型 的 语 言 对 象 )。%MW根 据 IEC 标 准 , %MW 表 示 存 储 器 字 寄 存 器 ( 例 如 , 存 储 器 字 类 型 的 语 言 对 象 )。%Q根 据 IEC 标 准 , %Q 表 示 输 出 位 ( 例 如 , 数 字 量 输 出 类 型 的 语 言 对 象 )。%QW根 据 IEC 标 准 , %QW 表 示 输 出 字 寄 存 器 ( 例 如 , 模 拟 量 输 出 类 型 的 语 言 对 象 )。主 站 / 从 站在 实 施 了 主 站 / 从 站 模 型 的 网 络 中 , 控 制 方 向 只 有 一 个 , 即 从 主 站 设 备 或 过 程 到 一个 或 多 个 从 站 设 备 。以 太 网以 太 网 是 一 种 用 于 LAN 的 物 理 和 数 据 链 路 层 技 术 , 也 称 为 IEE 802.3。EIO0000000844 26/10/2010 197

术 语任 务一 组 段 和 子 程 序 , 循 环 或 周 期 性 执 行 MAST 任 务 , 或 周 期 性 执 行 FAST 任 务 。任 务 具 有 优 先 级 , 并 且 链 接 到 控 制 器 的 输 入 和 输 出 。 这 些 I/O 将 随 之 被 刷 新 。一 个 控 制 器 可 以 有 多 个 任 务 。保 留 数 据保 留 数 据 值 , 用 于 下 一 次 电 源 接 通 或 热 启 动 。 即 使 在 控 制 器 意 外 关 闭 或 正 常 情 况 下关 闭 控 制 器 后 , 该 值 也 仍 然 保 留 。分 配 的 变 量如 果 可 以 获 知 变 量 在 控 制 器 存 储 器 中 的 位 置 , 则 该 变 量 为 “ 分 配 的 变 量 ”。 例 如 , 我们 可 以 说 Water_pressure 变 量 通 过 其 与 存 储 器 位 置%MW102.Water_pressure 的 关 联 进 行 分 配 。功 能功 能 :• 是 返 回 1 个 直 接 结 果 的 POU• 直 接 通 过 其 名 称 ( 而 不 是 通 过 实 例 ) 进 行 调 用• 不 具 备 从 一 个 调 用 到 下 一 个 调 用 的 持 久 状 态• 可 以 用 作 表 达 式 中 的 操 作 数示 例 : 布 尔 (AND) 操 作 符 、 计 算 、 转 换 (BYTE_TO_INT)功 能 块 (FB)请 参 见 FB。功 能 块 图 (FBD)请 参 见 FBD。协 议协 议 是 一 种 惯 例 或 标 准 , 用 于 控 制 和 启 用 两 个 计 算 端 点 之 间 的 连 接 、 通 讯 和 数 据 传输 。即 时 寻 址直 接 对 编 程 指 令 中 被 用 作 操 作 数 和 参 数 的 存 储 器 对 象 ( 包 括 物 理 输 入 和 输 出 ) 进 行寻 址 , 其 方 法 是 使 用 这 些 对 象 的 直 接 地 址 ( 例 如 %Iwx 或 %QWx )。198 EIO0000000844 26/10/2010

术 语在 程 序 中 使 用 即 时 寻 址 虽 然 可 以 避 免 为 这 些 对 象 创 建 符 号 , 但 也 存 在 缺 点 。 例 如 ,如 果 通 过 添 加 或 删 除 设 备 、 I/O 模 块 或 片 段 来 更 改 程 序 配 置 , 则 用 作 编 程 指 令 操 作数 和 / 或 参 数 的 即 时 地 址 不 会 自 己 更 新 , 而 必 须 进 行 手 动 更 正 , 这 可 能 需 要 进 行 大量 程 序 修 改 并 导 致 不 正 确 的 编 程 指 令 。( 请 参 见 符 号 寻 址 。)反 射 输 出在 计 数 模 式 下 , 高 速 计 数 器 的 当 前 值 以 其 配 置 阀 值 为 基 础 测 得 , 以 此 确 定 这 些 专 用输 出 的 状 态 。周 期 执 行主 任 务 是 循 环 执 行 或 周 期 性 执 行 的 。 在 周 期 模 式 下 , 您 可 以 定 义 必 须 执 行 主 任 务 的特 定 时 间 ( 周 期 )。 如 果 执 行 时 间 短 于 这 个 时 间 , 则 在 下 一 个 循 环 之 前 将 生 成 等 待时 间 。 如 果 执 行 时 间 超 过 这 个 时 间 , 则 控 制 系 统 将 指 示 溢 出 。 如 果 溢 出 过 高 , 控 制器 将 停 止 。固 件固 件 表 示 控 制 器 上 的 操 作 系 统 。子 站 电 缆子 站 电 缆 是 用 于 将 TAP 连 接 到 设 备 的 无 端 接 支 线 。定 位 变 量定 位 变 量 具 有 地 址 。( 请 参 见 非 定 位 变 量 。)实 时 时 钟 (RTC)请 参 见 RTC常 开常 开 触 点 , 是 一 个 触 点 对 , 在 执 行 器 不 活 动 ( 未 通 电 ) 时 打 开 并 在 执 行 器 活 动 ( 通电 ) 时 关 闭 。干 线 电 缆干 线 电 缆 是 主 站 电 缆 , 两 个 物 理 末 端 均 带 有 线 路 端 接 电 阻 器 。应 用 程 序 源应 用 程 序 源 文 件 可 以 上 载 到 PC, 以 重 新 打 开 SoMachine 项 目 。 此 源 文 件 可 以 支 持完 整 的 SoMachine 项 目 ( 例 如 , 包 含 HMI 应 用 程 序 的 项 目 )。EIO0000000844 26/10/2010 199

术 语引 导 应 用 程 序一 些 包 含 与 机 器 相 关 的 参 数 的 文 件 :• 机 器 名• 设 备 名 或 IP 地 址• Modbus 串 行 线 路 地 址• 路 由 表循 环 任 务循 环 扫 描 时 间 具 有 用 户 指 定 的 固 定 持 续 时 间 ( 时 间 间 隔 )。 如 果 当 前 的 扫 描 时 间 比循 环 扫 描 时 间 短 , 则 控 制 器 会 等 到 该 循 环 扫 描 时 间 过 去 之 后 再 启 动 新 扫 描 。快 速 I/O快 速 I/O 是 具 有 某 些 电 子 特 性 ( 例 如 , 响 应 时 间 ) 的 特 定 I/O, 但 对 这 些 通 道 的 处理 由 控 制 器 CPU 完 成 。扩 展 I/O 模 块扩 展 输 入 或 输 出 模 块 , 是 将 其 他 I/O 添 加 到 本 体 控 制 器 的 数 字 量 或 模 拟 量 模 块 。扫 描控 制 器 的 扫 描 程 序 执 行 3 个 基 本 功 能 :[1] 读 取 输 入 并 将 这 些 值 放 入 存 储 器 中 ; [2]每 次 执 行 应 用 程 序 中 的 1 个 指 令 并 将 结 果 存 储 在 存 储 器 中 ; [3] 使 用 这 些 结 果 更 新输 出 。持 久 性 数 据下 一 次 应 用 程 序 更 改 或 冷 启 动 时 使 用 的 持 久 性 数 据 的 值 。 仅 在 重 新 启 动 控 制 器 或 复位 为 初 始 时 重 新 初 始 化 。 需 要 特 别 指 出 的 是 , 这 些 数 据 下 载 后 它 们 的 值 保 持 不 变 。指 令 列 表 语 言 (IL)请 参 见 IL。控 制 器控 制 器 ( 或 称 为 “ 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ”, 或 “ 可 编 程 控 制 器 ”) 用 于 工 业 流 程 的 自 动化 。控 制 器 状 态 输 出控 制 器 状 态 输 出 是 一 种 特 殊 功 能 , 用 在 位 于 控 制 器 外 部 负 责 控 制 输 出 设 备 电 源 或 控制 器 电 源 的 电 路 中 。200 EIO0000000844 26/10/2010

术 语数 字 量 I/O数 字 量 输 入 或 输 出 , 它 在 电 子 模 块 上 有 一 个 独 立 的 电 路 连 接 , 与 储 存 该 I/O 电 路 上的 信 号 值 的 数 据 表 位 直 接 对 应 。 它 可 以 对 I/O 值 进 行 控 制 逻 辑 数 字 访 问 。数 据 日 志控 制 器 在 数 据 日 志 中 记 录 与 用 户 应 用 程 序 相 关 的 事 件 。最 短 I/O 更 新 时 间最 短 I/O 更 新 时 间 是 指 总 线 循 环 关 闭 的 最 短 时 间 , 以 便 在 每 次 循 环 时 强 制 更 新 I/O。梯 形 图 语 言请 参 见 LD。模 拟 量 输 入模 拟 量 输 入 模 块 包 含 的 电 路 将 模 拟 量 DC 输 入 信 号 转 换 为 可 由 处 理 器 操 作 的 数 字值 。 言 外 之 意 是 , 模 拟 量 输 入 通 常 为 直 接 输 入 。 这 表 示 数 据 表 值 将 直 接 反 映 模 拟 量信 号 值 。模 拟 量 输 出模 拟 量 输 出 模 块 包 含 的 电 路 将 与 数 字 值 输 入 成 比 例 的 模 拟 量 DC 信 号 从 处 理 器 传 输到 模 块 。 言 外 之 意 是 , 模 拟 量 输 出 通 常 为 直 接 输 出 。 这 表 示 数 据 表 值 直 接 控 制 模 拟量 信 号 值 。源 极 输 出源 极 输 出 , 是 一 种 接 线 布 局 , 在 这 种 布 局 中 , 输 出 电 子 模 块 向 设 备 提 供 电 流 。+24 Vdc 是 源 极 输 出 的 参 考 。漏 极 输 入漏 极 输 入 是 一 种 接 线 布 局 , 在 这 种 布 局 中 , 设 备 向 输 入 电 子 模 块 提 供 电 流 。 0Vdc是 漏 极 输 入 的 参 考 。电 子 模 块在 可 编 程 控 制 器 系 统 中 , 大 多 数 电 子 模 块 直 接 与 机 器 / 过 程 的 传 感 器 、 执 行 器 和 外部 设 备 交 互 。 此 类 电 子 模 块 是 安 装 在 总 线 基 板 中 的 组 件 , 用 于 在 控 制 器 和 现 场 设 备之 间 提 供 电 气 连 接 。 提 供 具 有 多 种 信 号 电 平 和 功 能 的 电 子 模 块 。( 某 些 电 子 模 块 不是 I/O 接 口 , 包 括 配 电 模 块 和 发 射 器 / 接 收 器 模 块 。)EIO0000000844 26/10/2010 201

术 语电 源 端 子电 源 连 接 到 这 些 端 子 来 为 控 制 器 供 电 。端 子 块端 子 块 是 在 电 子 模 块 中 安 装 的 组 件 , 用 于 在 控 制 器 和 现 场 设 备 之 间 提 供 电 气 连 接 。符 号符 号 是 字 母 数 字 字 符 ( 最 多 32 个 ) 组 成 的 字 符 串 , 其 中 第 一 个 字 符 为 字 母 。 它 使您 可 以 个 性 化 控 制 器 对 象 , 以 促 进 应 用 程 序 的 可 维 护 性 。符 号 寻 址间 接 对 编 程 指 令 中 被 用 作 操 作 数 和 参 数 的 存 储 器 对 象 ( 包 括 物 理 输 入 和 输 出 ) 进 行寻 址 , 其 具 体 实 现 方 法 是 首 先 使 用 与 编 程 指 令 关 联 的 符 号 为 这 些 对 象 定 义 符 号 。与 即 时 寻 址 相 比 , 建 议 使 用 此 方 法 , 因 为 如 果 程 序 的 配 置 发 生 更 改 , 则 符 号 会 使 用其 新 即 时 地 址 关 联 自 动 更 新 , 而 用 作 操 作 数 或 参 数 的 即 时 地 址 却 不 会 更 新 。( 请 参见 即 时 寻 址 。)系 统 变 量系 统 变 量 结 构 提 供 控 制 器 数 据 和 诊 断 信 息 , 并 可 以 使 用 它 向 控 制 器 发 送 命 令 。系 统 时 间内 部 时 钟 , 为 设 备 提 供 系 统 时 间 。结 构 化 文 本以 结 构 化 文 本 (ST) 语 言 编 写 的 程 序 , 包 括 复 杂 的 语 句 和 嵌 套 指 令 ( 例 如 : 迭 代 循环 、 条 件 执 行 或 功 能 )。 ST 符 合 IEC 61131-3。编 码 器编 码 器 是 用 来 测 量 长 度 或 角 度 的 设 备 ( 线 性 或 旋 转 编 码 器 )。网 络网 络 包 含 共 享 一 个 公 用 数 据 路 径 和 通 信 协 议 的 各 种 互 联 设 备 。节 点节 点 是 通 讯 网 络 上 的 可 寻 址 设 备 。202 EIO0000000844 26/10/2010

术 语输 入 滤 波 器输 入 滤 波 器 是 消 除 输 入 噪 声 的 特 殊 功 能 。 此 功 能 可 用 于 消 除 限 位 开 关 中 的 输 入 噪 声和 抖 动 。 所 有 输 入 都 使 用 硬 件 提 供 一 层 输 入 过 滤 。 使 用 软 件 的 其 他 滤 波 器 也 可 通 过编 程 或 者 配 置 软 件 加 以 配 置 。输 入 端 子输 入 端 子 位 于 扩 展 I/O 模 块 前 部 , 用 于 连 接 来 自 输 入 设 备 ( 如 传 感 器 、 按 钮 和 限 位开 关 ) 的 输 入 信 号 。 对 于 某 些 模 块 而 言 , 输 入 端 子 接 受 漏 极 和 源 极 DC 输 入 信 号 。输 出 端 子输 出 端 子 将 输 出 信 号 连 接 到 输 出 设 备 ( 如 机 电 继 电 器 和 电 磁 阀 )。锁 存 输 入锁 存 输 入 模 块 与 采 用 短 脉 冲 传 输 消 息 的 设 备 交 互 。 捕 捉 和 记 录 输 入 脉 冲 , 用 于 应 用程 序 以 后 进 行 检 查 。闪 存闪 存 是 可 覆 盖 的 非 易 失 性 存 储 器 。 它 存 储 在 一 个 特 殊 的 可 擦 除 、 可 重 编 程 的EEPROM 上 。阈 值 输 出阈 值 输 出 由 HSC 根 据 配 置 过 程 中 确 定 的 设 置 直 接 控 制 。非 定 位 变 量非 定 位 变 量 没 有 地 址 。( 请 参 见 定 位 变 量 。)顺 序 功 能 图请 参 见 SFC。AARP地 址 解 析 协 议 是 将 IP 地 址 映 射 到 MAC ( 硬 件 ) 地 址 的 以 太 网 IP 网 络 层 协 议 。ARRAYARRAY 是 包 含 单 一 类 型 元 素 的 表 。 语 法 如 下 :ARRAY [] OF EIO0000000844 26/10/2010 203

术 语示 例 1:ARRAY [1..2] OF BOOL 是 由 2 个 BOOL 类 型 的 元 素 组 成 的 一 维 表 。示 例 2:ARRAY [1..10, 1..20] OF INT 是 由 10 x 20 个 INT 类 型 的 元 素 组成 的 二 维 表 。ASCII美 国 信 息 交 换 标 准 码 是 用 于 表 示 字 母 数 字 字 符 ( 字 母 、 数 字 以 及 某 些 图 形 和 控 制 字符 ) 的 通 讯 协 议 。AWG美 国 接 线 规 格 标 准 , 规 定 了 北 美 地 区 的 接 线 规 格 。BBCD二 进 制 编 码 的 十 进 制 格 式 , 利 用 一 个 4 位 组 (nybble/nibble, 也 称 为 半 字 节 ) 表 示0 到 9 之 间 的 十 进 制 数 。 在 此 格 式 中 , 用 于 编 码 十 进 制 数 字 的 四 个 位 具 有 部 分 未 使用 的 组 合 。 例 如 , 数 字 2,450 编 码 为 0010 0100 0101 0000BOOL布 尔 类 型 , 用 于 计 算 的 基 本 数 据 类 型 。 BOOL 变 量 可 为 以 下 值 之 一 :0 (FALSE ),1 (TRUE )。 从 字 中 抽 取 的 位 为 BOOL 类 型 , 例 如 :%MW10.4 是 编 号 为 10 的 存 储器 字 的 第 五 个 位 。BOOTP引 导 程 序 协 议 , 是 一 种 UDP 网 络 协 议 , 可 由 网 络 客 户 端 用 于 从 服 务 器 自 动 获 取 IP地 址 ( 可 能 还 包 括 其 他 数 据 )。 客 户 端 使 用 客 户 端 的 MAC 地 址 向 服 务 器 标 识 自 己 。服 务 器 会 维 护 预 先 配 置 的 客 户 端 设 备 MAC 地 址 及 关 联 IP 地 址 表 , 从 而 向 客 户 端 发送 其 预 先 配 置 的 IP 地 址 。 BOOTP 最 初 用 于 使 无 盘 主 机 能 够 通 过 网 络 远 程 启 动 。BOOTP 进 程 分 配 一 个 无 限 租 期 的 IP 地 址 。BOOTP 服 务 使 用 UDP 端 口 67 和 68。bps每 秒 位 数 , 传 输 速 率 的 定 义 , 有 时 也 与 乘 数 千 (kbps) 和 兆 (mbps) 一 起 使 用 。204 EIO0000000844 26/10/2010

术 语BYTE8 个 位 组 合 在 一 起 称 为 一 个 BYTE 。 可 以 按 二 进 制 或 八 进 制 模 式 输 入 一 个 BYTE 。BYTE 类 型 以 八 位 的 格 式 进 行 编 码 , 其 范 围 为 16#00 到 16#FF ( 以 十 六 进 制 表示 )。CCFC连 续 功 能 图 (IEC61131-3 标 准 的 扩 展 ), 是 一 种 图 形 化 编 程 语 言 , 工 作 方 式 与 流程 图 类 似 。 通 过 添 加 简 单 的 逻 辑 块 (AND、 OR 等 等 ), 即 可 使 用 此 图 形 格 式 来 表示 程 序 中 的 每 个 功 能 或 功 能 块 。 每 个 功 能 块 的 输 入 位 于 左 侧 , 输 出 位 于 右 侧 。 功 能块 输 出 可 链 接 到 其 他 功 能 块 的 输 入 , 从 而 创 建 复 合 表 达 式 。CRC网 络 消 息 的 循 环 冗 余 校 验 字 段 , 它 包 含 产 生 校 验 和 的 少 量 位 。 此 处 的 消 息 由 发 射 器根 据 消 息 的 内 容 进 行 计 算 。 接 收 节 点 后 , 再 次 计 算 该 字 段 。 一 旦 两 个 CRC 字 段 存在 差 异 , 则 说 明 传 输 的 消 息 与 接 收 的 消 息 不 同 。CTS清 除 发 送 , 是 一 种 数 据 传 输 信 号 , 用 于 确 认 来 自 传 输 站 的 RDS 信 号 。DDHCP动 态 主 机 配 置 协 议 , 它 是 BOOTP 的 高 级 扩 展 。DHCP 虽 然 较 为 高 级 , 但 是 DHCP和 BOOTP 可 以 通 用 。(DHCP 可 以 处 理 BOOTP 客 户 端 请 求 。)DINDeutsches Institut für Normung, 是 一 家 制 定 工 程 和 维 度 标 准 的 德 国 机 构 。DINT双 精 度 整 数 类 型 , 以 32 位 格 式 进 行 编 码 。DNS域 名 系 统 , 是 为 连 接 至 LAN 或 因 特 网 的 计 算 机 和 设 备 进 行 命 名 的 系 统 。EIO0000000844 26/10/2010 205

术 语DSR数 据 设 置 就 绪 , 是 一 种 数 据 传 输 信 号 。DTM设 备 类 型 管 理 器 , 能 够 显 示 SoMachine 中 的 现 场 设 备 , 使 用 它 可 以 通 过SoMachine、 控 制 器 和 现 场 总 线 与 每 个 现 场 设 备 进 行 直 接 通 讯 , 省 却 了 进 行 独 立 电缆 连 接 的 麻 烦 。DWORD双 字 类 型 , 以 32 位 格 式 进 行 编 码 。EEDS电 子 数 据 表 , 包 含 诸 如 设 备 属 性 这 样 的 信 息 , 例 如 驱 动 器 的 参 数 和 设 置 。EEPROM电 可 擦 除 可 编 程 只 读 存 储 器 , 是 一 种 非 易 失 性 存 储 器 , 用 于 存 储 切 断 电 源 时 必 须 保存 的 数 据 。EIA电 子 工 业 联 盟 , 是 美 国 的 一 个 贸 易 组 织 , 负 责 制 定 电 气 / 电 子 和 数 据 通 讯 标 准 ( 包括 RS-232 和 RS-485)。EIA 机 架电 子 工 业 联 盟 机 架 , 是 一 种 标 准 化 (EIA 310-D、 IEC 60297 和 DIN 41494SC48D) 系 统 , 用 于 在 19 英 寸 (482.6 毫 米 ) 宽 的 栈 或 机 架 中 安 装 各 种 电 子 模块 。ENEN 表 示 由 CEN ( 欧 洲 标 准 化 委 员 会 )、 CENELEC ( 欧 洲 电 工 标 准 化 委 员 会 ) 或ETSI ( 欧 洲 电 信 标 准 协 会 ) 维 护 的 许 多 欧 洲 标 准 中 的 某 一 个 标 准 。206 EIO0000000844 26/10/2010

术 语EtherNet/IP以 太 网 工 业 协 议 , 是 适 用 于 工 业 系 统 中 自 动 化 解 决 方 案 制 造 的 开 放 式 通 讯 协 议 。EtherNet/IP 是 在 其 上 层 执 行 公 共 工 业 协 议 的 网 络 家 族 成 员 。 支 持 组 织 (ODVA) 规 定EtherNet/IP 是 为 了 实 现 全 球 适 应 性 和 介 质 独 立 性 。FFAST 任 务快 速 任 务 是 持 续 时 间 较 短 的 高 优 先 级 周 期 性 任 务 , 通 过 其 编 程 软 件 在 处 理 器 上 运行 。 此 任 务 运 行 速 度 快 , 不 会 影 响 低 优 先 级 主 (MAST) 任 务 的 执 行 。 当 需 要 对 离 散量 输 入 的 快 速 周 期 性 变 化 进 行 监 控 时 , FAST 任 务 就 会 非 常 有 用 。FB功 能 块 , 执 行 特 定 的 自 动 化 功 能 , 如 速 度 控 制 、 时 间 间 隔 控 制 或 计 数 。 功 能 块 由 配置 数 据 和 一 组 操 作 参 数 组 成 。FBD功 能 块 图 , 是 面 向 图 形 的 编 程 语 言 , 与 IEC 61131-3 兼 容 。 可 用 于 一 系 列 网 络 , 其中 每 个 网 络 包 含 一 个 由 框 和 连 接 线 路 组 成 的 图 形 结 构 , 该 图 形 结 构 表 示 逻 辑 或 算 术表 达 式 、 功 能 块 的 调 用 、 跳 转 或 返 回 指 令 。FDT现 场 设 备 工 具 , 用 于 现 场 设 备 和 SoMachine 之 间 的 标 准 化 通 讯 。FE功 能 性 接 地 , 是 指 必 须 进 行 接 地 的 系 统 或 设 备 上 的 接 地 点 , 这 样 有 助 于 防 止 设 备 损坏 。FG频 率 发 生 器FTP文 件 传 输 协 议 , 是 一 种 标 准 网 络 协 议 ( 以 客 户 端 - 服 务 器 架 构 为 构 建 基 础 ), 用 于通 过 基 于 TCP/IP 的 网 络 交 换 和 操 作 文 件 。EIO0000000844 26/10/2010 207

术 语GGVL全 局 变 量 列 表 , 用 于 管 理 每 个 应 用 程 序 POU 中 可 用 的 全 局 变 量 。HHE10用 于 频 率 低 于 3MHz 的 电 子 信 号 的 矩 形 连 接 器 , 符 合 IEC60807-2。HMI人 机 界 面 , 是 工 业 设 备 采 用 的 一 种 操 作 员 界 面 ( 通 常 为 图 形 界 面 )。HSC高 速 计 数 器HVAC加 热 通 风 和 空 气 调 节 应 用 程 序 , 用 于 监 控 和 控 制 室 内 环 境 。II/O输 入 / 输 出I/O 扫 描输 入 / 输 出 扫 描 , 持 续 轮 询 I/O 模 块 , 以 收 集 数 据 位 和 状 态 、 错 误 及 诊 断 信 息 。 这 一过 程 用 于 监 控 输 入 和 控 制 输 出 。I/O 端 子输 入 / 输 出 端 子 , 位 于 扩 展 I/O 模 块 前 部 , 用 于 连 接 输 入 和 输 出 信 号 。ICMP因 特 网 控 制 消 息 协 议 , 报 告 错 误 并 提 供 与 数 据 报 处 理 有 关 的 信 息 。208 EIO0000000844 26/10/2010

术 语IEC国 际 电 工 委 员 会 , 是 一 个 非 盈 利 性 和 非 政 府 性 的 国 际 标 准 组 织 , 负 责 为 所 有 电 器 、电 子 和 相 关 技 术 制 定 和 发 布 国 际 标 准 。IEC 61131-3IEC 61131-3 是 工 业 自 动 化 设 备 ( 如 控 制 器 ) 采 用 的 一 种 国 际 电 工 委 员 会 标 准 。IEC 61131-3 针 对 控 制 器 编 程 语 言 , 并 定 义 了 两 个 图 形 编 程 语 言 和 两 个 文 本 编 程 语言 标 准 :• 图 形 : 梯 形 图 、 功 能 块 图• 文 本 : 结 构 化 文 本 、 指 令 列 表IEEE电 子 与 电 气 工 程 师 协 会 , 是 一 个 非 盈 利 性 的 国 际 标 准 和 遵 从 性 评 估 组 织 , 旨 在 促 进电 工 技 术 的 各 个 领 域 的 发 展 。IEEE 802.3IEEE 802.3 是 IEEE 标 准 的 一 个 集 合 , 定 义 了 有 线 以 太 网 的 物 理 层 以 及 数 据 链 路 层的 介 质 访 问 控 制 (MAC) 子 层 。IL以 指 令 列 表 语 言 编 写 的 程 序 , 包 括 由 控 制 器 按 顺 序 执 行 的 一 系 列 指 令 。 每 个 指 令 包括 一 个 行 号 、 一 个 指 令 代 码 和 一 个 操 作 数 。(IL 符 合 IEC 61131-3。)INT单 精 度 整 数 , 以 16 位 格 式 进 行 编 码 。IP因 特 网 协 议 , 是 TCP/IP 协 议 系 列 中 的 一 部 分 , 用 于 跟 踪 设 备 的 因 特 网 地 址 、 对 传出 消 息 进 行 路 由 并 识 别 传 入 消 息 。IP 20依 据 IEC 60529 制 定 的 入 口 防 护 等 级 , 具 备 IP20 防 护 等 级 的 模 块 可 防 止 进 入 或 接触 大 于 12.5 毫 米 的 物 质 。 该 模 块 未 针 对 有 害 的 进 水 提 供 保 护 。EIO0000000844 26/10/2010 209

术 语IP 67依 据 IEC 60529 制 定 的 入 口 防 护 等 级 。 具 备 IP67 防 护 等 级 的 模 块 可 全 面 防 止 进 入和 接 触 尘 埃 。 即 使 将 机 体 浸 入 水 下 1 米 , 仍 可 防 止 污 水 的 进 入 。KKd微 分 增 益Ki积 分 增 益Kp比 例 增 益LLAN局 域 网 , 是 在 家 庭 、 办 公 室 或 机 构 环 境 中 实 施 的 一 种 短 距 离 通 讯 网 络 。LD以 梯 形 图 编 写 的 程 序 , 它 包 括 一 个 控 制 器 程 序 指 令 图 形 表 示 , 其 中 包 含 控 制 器 按 顺序 执 行 的 一 系 列 梯 级 中 的 触 点 、 线 圈 和 块 符 号 。 符 合 IEC 61131-3。LED发 光 二 极 管 , 是 在 通 电 时 发 亮 的 指 示 灯 。LINT长 整 数 , 是 64 位 变 量 (INT 的 四 倍 或 DINT 的 两 倍 )。LRC纵 向 冗 余 校 验210 EIO0000000844 26/10/2010

术 语LREAL长 实 型 , 是 64 位 变 量 。LSB最 低 有 效 位 ( 也 叫 最 低 有 效 字 节 ), 在 传 统 的 十 六 进 制 或 二 进 制 表 示 法 中 , 它 是 数字 、 地 址 或 字 段 的 一 部 分 , 作 为 最 右 侧 的 单 值 写 入 。LWORD长 字 类 型 , 以 64 位 格 式 进 行 编 码 。MMAC 地 址介 质 访 问 控 制 地 址 , 是 与 特 定 硬 件 设 备 关 联 的 唯 一 的 48 位 编 号 。 在 生 产 网 卡 或 设 备过 程 中 , 需 要 为 每 个 网 卡 或 设 备 编 入 一 个 MAC 地 址 。MagelisMagelis 是 Schneider Electric 的 HMI 终 端 系 列 的 商 用 名 称 。MAST主 (MAST) 任 务 是 一 种 处 理 器 任 务 , 通 过 其 编 程 软 件 运 行 。 MAST 任 务 有 两 段 :• IN: 在 MAST 任 务 执 行 之 前 , 将 输 入 复 制 到 IN 段 。• OUT: 在 MAST 任 务 执 行 完 后 , 将 输 出 复 制 到 OUT 段 。MIB管 理 信 息 库 , 是 一 种 对 象 数 据 库 , 由 类 似 SNMP 的 网 络 管 理 系 统 监 控 。 SNMP 用于 监 控 由 设 备 的 MIB 所 定 义 的 设 备 。 Schneider 已 获 得 了 一 个 专 用 MIB:groupeschneider (3833)。ModbusModbus 通 信 协 议 允 许 在 连 接 到 同 一 网 络 的 多 个 设 备 之 间 进 行 通 讯 。Modbus SLModbus 串 行 线 路EIO0000000844 26/10/2010 211

术 语MSB最 高 有 效 位 ( 也 叫 最 高 有 效 字 节 ), 在 传 统 的 十 六 进 制 或 二 进 制 表 示 法 中 , 是 数字 、 地 址 或 字 段 的 一 部 分 , 作 为 最 左 侧 的 单 值 写 入 。NNAK负 确 认NC常 闭 触 点 , 是 在 执 行 器 不 活 动 ( 未 通 电 ) 时 关 闭 并 在 执 行 器 活 动 ( 通 电 ) 时 打 开 的触 点 对 。NEC美 国 国 家 电 器 规 程 标 准 , 规 定 电 气 接 线 和 设 备 的 安 全 安 装 。NEMA美 国 国 家 电 气 制 造 商 协 会 , 负 责 发 布 各 种 类 型 的 电 气 机 箱 的 性 能 标 准 。 NEMA 标 准涉 及 防 腐 蚀 、 防 雨 淋 和 防 淹 没 等 性 能 。 对 于 IEC 成 员 国 家 , IEC 60529 标 准 还 对 机箱 的 入 口 防 护 等 级 进 行 了 分 类 。NMT网 络 管 理 协 议 , 提 供 网 络 初 始 化 、 错 误 控 制 和 设 备 状 态 控 制 服 务 。NMT 状 态 机网 络 管 理 状 态 机 定 义 各 类 CANopen 设 备 的 通 讯 行 为 。 CANopen NMT 状 态 机 由 初始 化 状 态 、 预 操 作 状 态 、 操 作 状 态 和 停 止 状 态 组 成 。 通 电 或 复 位 后 , 设 备 进 入 初 始化 状 态 。 设 备 初 始 化 完 成 后 , 设 备 自 动 进 入 预 操 作 状 态 , 并 发 送 启 动 消 息 宣 布 这 种状 态 转 换 。 发 送 此 消 息 后 , 即 表 示 设 备 可 以 开 始 工 作 了 。 处 于 预 操 作 状 态 的 设 备 可能 会 启 动 并 传 输 同 步 、 时 间 标 记 或 心 跳 消 息 。 在 此 状 态 下 , 设 备 无 法 通 过 PDO 进行 通 讯 , 而 必 须 通 过 SDO 进 行 通 讯 。 在 操 作 状 态 下 , 设 备 可 以 使 用 所 有 支 持 的 通讯 对 象 。212 EIO0000000844 26/10/2010

术 语OODVA开 放 式 deviceNet 供 应 商 协 会 , 旨 在 为 以 CIP (EtherNet/IP、 DeviceNet 和CompoNet) 为 基 础 构 建 的 系 列 网 络 技 术 提 供 支 持 。OS操 作 系 统 。 可 以 用 于 由 用 户 上 载 / 下 载 的 固 件 。OSI开 放 式 系 统 互 连 参 考 模 型 , 是 一 个 7 层 模 型 , 用 来 描 述 网 络 协 议 通 讯 。 每 个 抽 象 层都 从 其 下 层 接 收 服 务 , 并 向 其 上 层 提 供 服 务 。PPCI外 设 组 件 互 连 , 是 用 于 连 接 外 设 的 行 业 标 准 总 线 。PDU协 议 数 据 单 元PE保 护 性 接 地 是 总 线 上 的 一 种 回 路 , 针 对 控 制 系 统 中 的 传 感 器 或 执 行 器 设 备 生 成 的 故障 电 流 。PI比 例 - 积 分PID比 例 - 积 分 - 微 分 控 制PLC可 编 程 逻 辑 控 制 器 , 是 工 业 制 造 过 程 的 “ 大 脑 ”。 它 可 以 让 过 程 自 动 化 , 而 不 是 使 用继 电 器 控 制 系 统 。 PLC 是 适 合 在 条 件 苛 刻 的 工 业 环 境 中 使 用 的 计 算 机 。EIO0000000844 26/10/2010 213

术 语PLCopenPLCopen 标 准 通 过 对 工 具 、 库 以 及 模 块 化 软 件 编 程 方 法 进 行 标 准 化 , 为 自 动 化 和 控制 行 业 带 来 了 效 率 、 灵 活 性 和 制 造 商 独 立 性 。PLI脉 冲 锁 存 输 入POU程 序 组 织 单 元 , 包 括 源 代 码 变 量 声 明 和 相 应 的 指 令 集 。 POU 有 助 于 简 化 软 件 程 序 、功 能 和 功 能 块 的 模 块 化 重 用 。 经 过 声 明 后 , POU 便 可 相 互 使 用 。 SoMachine 编 程需 要 使 用 POU。POU FB程 序 组 织 单 元 功 能 块 类 型 , 是 可 以 由 用 户 以 ST、 IL、 LD 或 FBD 语 言 定 义 的 用 户程 序 。 可 在 应 用 程 序 中 使 用 POU FB 类 型 实 现 以 下 目 的 :• 简 化 程 序 的 设 计 和 输 入• 使 程 序 更 便 于 阅 读• 简 化 调 试• 减 少 生 成 的 代 码 量PTO脉 冲 串 输 出 , 用 于 控 制 , 例 如 , 开 放 回 路 中 的 步 进 器 电 机 。PWM脉 冲 宽 度 调 制 , 用 于 调 整 脉 冲 信 号 长 度 的 调 节 过 程 ( 例 如 , 用 于 温 度 控 制 的 执 行器 )。 对 于 此 类 信 号 , 要 使 用 晶 体 管 输 出 。RRAM随 机 存 取 存 储 器REALREAL 是 数 值 数 据 类 型 。 REAL 类 型 以 32 位 格 式 进 行 编 码 。214 EIO0000000844 26/10/2010

术 语RJ-45此 标 准 插 座 是 一 种 模 块 化 连 接 器 , 通 常 用 于 通 讯 网 络 。RPM每 分 钟 转 数RPS每 秒 钟 转 数RS-232RS-232 ( 也 称 为 EIA RS-232C 或 V.24) 是 基 于 三 条 电 线 的 串 行 通 讯 总 线 的 标 准 类型 。RS-485RS-485 ( 也 称 为 EIA RS-485) 是 基 于 两 条 电 线 的 串 行 通 讯 总 线 的 标 准 类 型 。RTC实 时 时 钟 选 件 , 在 控 制 器 断 电 后 , 该 选 件 可 以 确 保 一 定 时 间 长 度 内 的 计 时 。RTS请 求 发 送 , 是 一 种 数 据 传 输 信 号 , 由 来 自 目 标 节 点 的 CTS 信 号 确 认 。RTU远 程 终 端 设 备 , 是 实 际 环 境 中 的 对 象 与 分 布 式 控 制 系 统 或 SCADA 系 统 之 间 的 交 互设 备 , 用 来 将 遥 测 数 据 传 输 到 系 统 和 / 或 根 据 从 系 统 收 到 的 控 制 消 息 修 改 所 连 接 对象 的 状 态 。RxD接 收 数 据 ( 数 据 传 输 信 号 )SSCADA监 控 和 数 据 采 集 系 统 , 用 来 监 控 、 管 理 和 控 制 工 业 应 用 程 序 或 过 程 。EIO0000000844 26/10/2010 215

术 语SEL-V安 全 超 低 电 压 , 符 合 IEC 61140 安 全 超 低 电 压 指 令 的 系 统 将 采 用 以 下 方 式 保 护 自己 : 任 何 2 个 可 访 问 部 件 之 间 ( 或 者 1 个 可 访 问 部 件 和 1 类 设 备 的 PE 终 端 之 间 )的 电 压 不 超 过 正 常 情 况 或 单 个 故 障 情 况 下 的 指 定 值 。SFC以 顺 序 功 能 图 语 言 编 写 的 程 序 , 可 用 于 能 被 拆 分 为 数 个 步 骤 的 过 程 。 SFC 包 括 具 有关 联 操 作 的 步 骤 、 具 有 相 关 联 逻 辑 条 件 的 转 换 , 以 及 步 骤 和 转 换 之 间 的 定 向 链 接 。(SFC 标 准 在 IEC 848 中 定 义 。 符 合 IEC 61131-3。)SINT有 符 号 整 数 , 是 16 位 值 。SL串 行 线 路SNMP简 单 网 络 管 理 协 议 , 可 以 通 过 轮 询 设 备 状 态 、 执 行 安 全 测 试 以 及 查 看 与 数 据 传 输 相关 的 信 息 来 远 程 控 制 网 络 。 它 还 可 用 于 远 程 管 理 软 件 和 数 据 库 。 该 协 议 还 允 许 执 行活 动 的 管 理 任 务 , 如 修 改 和 应 用 新 配 置 。SSI串 行 同 步 接 口 , 是 用 于 相 对 和 绝 对 测 量 系 统 ( 如 编 码 器 ) 的 通 用 接 口 。ST请 参 见 结 构 化 文 本 。STRINGSTRING 变 量 是 一 系 列 ASCII 字 符 。TTAP端 子 访 问 点 , 是 连 接 到 干 线 电 缆 的 接 线 盒 , 可 以 插 入 子 站 电 缆 。216 EIO0000000844 26/10/2010

术 语TCP传 输 控 制 协 议 是 基 于 连 接 的 传 输 层 协 议 , 可 提 供 可 靠 的 同 步 双 向 数 据 传 输 。TCP 是TCP/IP 协 议 套 件 的 一 部 分 。TVDA经 过 测 试 、 验 证 和 归 档 的 架 构TxDTxD 表 示 传 输 信 号 。UUDINT无 符 号 双 精 度 整 数 , 以 32 位 进 行 编 码 。UDP用 户 数 据 报 协 议 , 是 无 连 接 模 式 协 议 ( 由 IETF RFC 768 定 义 ), 在 该 协 议 下 , 消息 在 数 据 报 ( 数 据 电 报 ) 中 传 递 到 IP 网 络 上 的 目 标 计 算 机 。 UDP 协 议 通 常 与 因 特网 协 议 捆 绑 在 一 起 。 UDP/IP 消 息 不 要 求 获 得 响 应 , 因 此 非 常 适 合 那 些 对 于 丢 弃 的数 据 包 不 需 要 重 新 传 输 ( 如 流 视 频 和 需 要 实 时 性 能 的 网 络 ) 的 应 用 。UINT无 符 号 整 数 , 以 16 位 进 行 编 码 。ULUnderwriters laboratories, 美 国 的 一 家 进 行 产 品 测 试 和 安 全 认 证 的 组 织 。UTC世 界 协 调 时 间VVSD变 速 驱 动 器EIO0000000844 26/10/2010 217

术 语WWORDWORD 类 型 以 16 位 格 式 进 行 编 码 。218 EIO0000000844 26/10/2010

索 引EIO0000000844 26/10/2010索 引CBALED 显 示 , 43RTC, 39TM218LDA24DRHN控 制 器 描 述 , 85TM218LDA24DRN控 制 器 描 述 , 75TM218LDA40DR2HN控 制 器 描 述 , 123TM218LDA40DR4PHN控 制 器 描 述 , 105TM218LDA40DRPHN控 制 器 描 述 , 135TM218LDAE24DRHN控 制 器 描 述 , 95TM218LDAE40DRPHN控 制 器 描 述 , 147TM2DMM16DRTN扩 展 模 块 , 181TM2DOCKN扩 展 模 块 , 189TM2MM16DRTN, 182USB 编 程 端 口通 讯 端 口 , 163串 行 链 路 端 口 1通 讯 端 口 , 164串 行 链 路 端 口 2通 讯 端 口 , 166从 控 制 器 拆 卸 模 块 , 176从 适 配 器 拆 卸 模 块 , 196以 太 网 端 口通 讯 端 口 , 160在 开 始 之 前 阅 读 , 15安 装 要 求 , 19接 线 规 则 和 建 议 , 21环 境 特 性 , 25安 装 , 53机 械 要 求 , 54电 气 要 求 , 62安 装 位 置 , 60实 施 总 则扩 展 模 块 , 173实 时 时 钟 , 39将 模 块 装 配 至 控 制 器 , 175将 模 块 装 配 至 适 配 器 , 194扩 展 模 块TM2DMM16DRTN, 181TM2DOCKN, 189实 施 总 则 , 173扩 展 模 块 描 述 , 171接 地 , 67接 线电 线 规 格 , 22, 64控 制 器 描 述 , 73TM218LDA24DRHN, 85TM218LDA24DRN, 75TM218LDA40DR2HN, 123TM218LDA40DR4PHN, 105TM218LDA40DRPHN, 135TM218LDAE24DRHN, 95TM218LDAE40DRPHN, 147EIO0000000844 26/10/2010 219

Index控 制 器 简 介 , 29Logic Controller, 35系 统 架 构 , 30诊 断 和 I/O 管 理 , 42控 制 器 范 围M218, 37故 障 预 置 模 式 , 51最 小 间 隙 , 55机 械 要 求安 装 , 54电 感 式 负 载 , 输 出 保 护输 出 保 护 , 电 感 式 负 载 , 22电 气 要 求安 装 , 62电 源 , 65电 磁 敏 感 性 , 26电 线 规 格接 线 , 22, 64输 入 管 理 , 45输 出 上 的 短 路 或 过 流 , 52输 出 管 理 , 51过 滤 器积 分 器 过 滤 器 , 47跳 动 过 滤 器 , 48运 行 / 停 止 切 换 , 50通 讯 端 口 , 159USB 编 程 端 口 , 163串 行 链 路 端 口 1, 164串 行 链 路 端 口 2, 166以 太 网 端 口 , 160锁 存 , 48220 EIO0000000844 26/10/2010