Microchip 16 Microchip 16-bit MCU å §å»ºå‘¨é‚Šæ¨¡çµ„Parallel Master Port

Microchip 16-bit MCU內 建 周 邊 模 組Parallel MasterPort(PMP)© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1

Parallel Master Port – PMPRead, Write, EnableLCD DisplayPIC24J128GA010Up to 2 Chip SelectUp to 16-bit AddressParallelPeripherals8- or 16-bit DATA© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 2

Example : LCD Write TimingWrite is active low.But remember! PMP signal we are using is PMRD/PMWR,so the pin needs to be configured as active high.Enable is active High.© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 3

Example : LCD Read Timing© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 4

PMP Configuration:Control SignalsPICPMBEPMRD orPMRD/PMWRPMWR orPMENBUp to 2 PMCSThe Signal can be individuallyEnabled or DisabledPMCON: PTBEEN, PTWREN,PTRDEN PMPEN: CS2, CS1The Signal polarity can beindividually selectedPMCON: ALP, CS2P, CS1P,BEP, WRSP, RDSPPMMODEUp to 16-bitThe Address pins can beAddressindividually Enabled or DisabledPMAEN: Reg8-bit DataPMCONChip SelectFunction00 CS1, CS2, A15, A1401 CS1, CS2, A15, A1410 CS1, CS2, A15, A14© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 5

PMP Configuration:Multiplexed Data BusPMBEPIC(100-pin)PMRD or PMRD/PMWRPMWR or PMENBPMCS1 & PMCS2PMALLUp to 8-bit Address High8-bit Address Low/8-bit DataPMCON = 01© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 6

PMP Configuration:Multiplexed Data BusPMBEPIC(100-pin)PMRD or PMRD/PMWRPMWR or PMENBPMCS1 & PMCS2PMMODE MODE16PMALLPMALHPMCON = 108-bit Address Low/8-bit Address High/8/16-bit Data© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 7

PMP Configuration:Standard PeripheralsPIC(100-pin)PMBEPMRD/PMWRPMWRPMENBUp to 2 PMCSParallelPeripheralsLCD DisplayUp to 16-bit addressPMADDR8/16-bit DataPMDIN2:PMDIN1PMDIN1PMMODEPMMODE MODE1 MODE0> = 1011PMMODEPMMODE© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 8

PMP 對 低 速 周 邊 的 時 序 調 整● PMMODE Register© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 9

PMP 時 序 範 例© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 10

PMP Configuration:Slave ModePIC(100-pin)PMRDPMWRPMDIN2:PMDIN1PMDOUT2:PMDOUT1PMMODE = 11FourLevelBufferPMCSPMA0PMA18/16-bit DataPMMODE = 01 00© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 11

Legacy PSP Mode●●與 傳 統 的 16 & 18 系 列 相 容只 有 一 層 Buffer● 設 定 方 式 PMMODE = 00© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 12

Buffered PSP Mode●●●與 傳 統 16 & 18 系 列 的 PSP 大 至 相 同Read/Write Buffer 為 四 層設 定 方 式− PMMODE = 00 & PMMODE = 11© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 13

Addressed Buffer Mode●使 用 PMA0 & PMA1 來 指 向 四 個 Buffer 的 其 中 一 個● 設 定 方 式 PMMODE = 01© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 14

Let’s go Hands on&Case Study first !!© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 15

練 習 一使 用 PMP 來 控 制 LCD● 使 用 範 本 程 式 來 開 始 程 式 的 開 發− C30_Template.c● 使 用 PIC24FJ128GA006 的 PMP− 完 成 LCD 的 初 始 化− 完 成 要 求 的 lcd.c 各 個 副 程 式− 將 自 己 的 英 文 姓 名 寫 至 LCD© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 16

LCD Module 的 接 腳LMC-SSC2A16© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 17

LCD W/R Timing© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 18

LCD Commands [1]© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 19

LCD Commands [2]© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 20

LCD 命 令 的 確 認● 雖 然 LCD 的 每 一 command 都 有 確 定 的 執 行 時 間 ,但 檢 查 Busy Flag 是 較 有 效 率 的 方 法 ? Why ?© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 21

LCD 與 PMP 的 可 用 連 接 方 式PIC24J128GA010ParallelMasterPortPMRD/PMWRPMENBPMA0PMDR/WERSDB7 – DB0LCD© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 22

以 PMP 連 接 LCD 時 信 號 的 考 量● Setup PMP for an LCD, thinkabout:− Signals – 所 需 信 號− Polarity – 各 信 號 Ati Active 的 極 性− LCD interface– 使 用 的 界 面 型 式− Addressing – 如 何 對 LCD 定 址− Timing – 時 序 的 相 容 性© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 23

LCD 操 作 於 8-bit 模 式 的 初 始 流 程© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 24

Declaration in C30●Declare the array with initial values− Examples :− const unsigned char my_name[] = "CalvinHo"; o;●宣 告 一 個 存 於 Program Memory 的 字 串my_name , 內 容 為 : 你 的 英 文 姓 名− const unsigned char * ptrname;●宣 告 一 指 標 來 操 作 字 串© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 25

PMP Data Write & Read●●●決 定 要 寫 入 的 位 址− PMPADDR = ????將 資 料 寫 入 PMPIN1 – 將 資 料 輸 出− PMPIN1 = ????由 PMP data bus 讀 取 資 料− Var1 = PMPIN1● Wait State ?− PIC24 的 執 行 速 度 與 LCD 的 Timing 是 否須 Wait State 配 合 ?© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 26

APP026-3 的 硬 體 接 法●●參 考 24FJ128FA006 的 接 腳 圖 , 將 LCD 信 號 接 至 正 確 腳 位新 版 本 (V4.0) 的 LCD 已 經 由 CON4 的 11 個 Jumper 接 至CPU 的 PMP Port© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 27

PIC24FJ128GA006 腳 位 圖© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 28

硬 體 連 接 之 注 意 事 項● LCD Module 的 注 意 事 項− LCD Module 的 VDD 接 到 5V− LCD Module 的 VO ( Pin 3 ) 接 至 電阻 R2 & R3 構 成 的 分 壓− LCD Module 的 RS , RW , E 腳 分 別接 至 CPU 的 PMA0 , PMRD ,PMWR/PMENB© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 29

●●●Step by Step to finish PMPExercise !!Write code to initial PMP− In PMP_main.cWrite code to initial LCD− In lcd.c請 做 另 一 標 頭 檔 lcd.h , 放 置 下 一 頁 中 各LCD 相 關 副 程 式 的 原 型 宣 告● LCD Operation Mode :●2 lins , 8-bit bus , 5X7 character© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 30

必 備 的 LCD Functions (lcd.c)●●void LCD_Initial()−將 LCD 規 劃 於 指 定 模 式int LCD_IsBusy()−讀 取 LCD 的 BUSY Flag 並 傳 回 狀 態●1 = Busy 0 = Not Busy● void LCD_PutChar( char )−將 傳 入 的 指 定 字 元 輸 出 至 LCD● Void LCD_SerCursor( char X , char Y )−將 LCD 的 游 標 重 新 設 定 於 (X,Y)© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 31

必 備 的 LCD Functions (lcd.c)●●●putsLCD( *string)− 將 至 於 data memory 的 字 串 由 LCD 印 出putrsLCD(*string)− 將 至 於 const data memory 的 字 串 由 LCD 印 出你 可 能 須 要 其 它 的 functions 來 輔 助 以 上 功 能 , 這些 function 可 自 行 命 名© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 32

LCD_IsBusy() 的 參 考 寫 法int LCD_IsBusy(void){int BusyLoop ;int LCDStatus ;for (BusyLoop = 0 ; BusyLoop < FCY*4 ; BusyLoop++) ;// FCY 為 LCD.C 中 定 義 的 參 數 !!PMADDR = 0x0000;LCDStatus = PMDIN1;for (BusyLoop = 0 ; BusyLoop < FCY*4 ; BusyLoop++) ;}return ((LCDStatus>>7) & 0x0001) ;© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 33

D2A_main.c 的 重 點●●●●●宣 告 儲 存 姓 名 的 字 串− MyName[]=“Your Name” ;− 可 放 置 於 Program or Data Memory !完 成 PMP_Initial() 做 為 規 劃 PMP Module 的 副 程式在 main() 中 呼 叫 PMP_Initial() 初 始 PMP Module在 main() 起 始 時 呼 叫 LCD_Initial() 來 對 LCD 做 初始 化在 main() 中 呼 叫 lcd.c 中 的 副 程 式 來 顯 示 字 串−−−−−LCD_PutChar()LCD_IsBusy()LCD_SetCursor()putsLCD()putrsLCD()© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 34

main() 的 參 考 寫 法 (1)int main(void){const unsigned char *pName; // 宣 告 與 MyName型 別 相 等 的 指 標……..}pName = MyName ; // 指 標 對 應while (*pName != 0x00){if ( ! LCD_IsBusy())LCD_PutChar(*pName++) ;}while(1) ; // Wait here !!© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 35

main() 的 參 考 寫 法 (2)int main(void){const unsigned char *pName; // 宣 告 與 MyName型 別 相 等 的 指 標……..// 直 接 使 用 putrsLCD () 將 字 串 直 接 印 出putrsLCD(MyName) ;}while(1) ; // Wait here !!© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 36

Clock Exercise●●●練 習 使 用 C30 Library 來 規 劃 Timer1練 習 使 用 較 小 時 間 的 Timer 計 時 來 做 成較 長 時 間 的 Timer− 此 練 習 要 求 使 用 10 ms 的 Timer 中 斷 配 合累 積 用 的 變 數 來 做 成 1 Second 的 計 時− 加 入 CPU 的 Fosc 被 設 定 為 8MhMhz使 用 已 完 成 的 範 例 專 案 Clock_Exercise© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 37

Clock Exercise● Step-1 : 完 成 在 Timer1_Initial 中 的 ToDo 1− Timer1 將 於 每 10 ms 中 斷 CPU 一 次void Timer1_Initial(void){// ToDo 1// 使 用 C30 Library 的 Timer 函 式 來 規 劃 Timer1 每 10 ms 中 斷 一 次// 使 用 OpenTimer1() & ConfigIntTimer1()// To make a 10 ms Timer @ Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz// Select 1:8 prescaler , Freq to Timer1 = 500 K -> >2us// 10ms = 10000 us , 10000 us / 2 us = 5000// So, PR1 = 4999 for a 10 ms Timer// OpenTimer1(); // 去 掉 此 行 註 解 將 OpenTimer1() 的 參 數 補 齊}// ConfigIntTimer1() ; // 去 掉 此 行 註 解 將 ConfigIntTimer1() 的 參 數 補 齊© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 38

Clock Exercise● Timer1 的 中 斷 服 務 程 式 內 容void _ISR _T1Interrupt(void){IFS0bits.T1IF = 0 ;}Timer1Tick = 1 ;● 中 斷 旗 號 要 軟 體 清 除● 在 中 斷 中 僅 設 定 一 個 旗 標 變 數− Timer1Tick© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 39

Clock Exercise● Step-2 : 完 成 在 main() 中 的 ToDo 2while(1){// ToDo 2// 檢 查 TimerTick 是 否 為 1 , 若 是 則 10 ms 已 到// 累 積 10ms 的 事 件 至 Timer1Count 變 數 , 若 到 達 100 次 則 為 1 秒// 1 second 到 了 就 update Sec 及 Min 兩 個 變 數// 呼 叫 Update_Time() 將 MM:SS 印 出Update_Time() ;●}請 利 用 中 斷 服 務 程 式 設 定 的 TimerTick 旗 標 變 數 來組 合 成 1 Second 的 計 時 並 update Sec 及 Min 兩變 數© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 40

LCD on the PMP● Goals− Learn about the Parallel Master Port(PMP)− Refresh knowledge of the common LCDinterface− Do some coding for PIC24© 2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 204 ADV Slide 41