C++ for Scientists - Technische Universität Dresden

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284 CHAPTER 14. NUMERICAL EXERCISES void step( T const& t, Base& base, F const& f ) { ... } public: // Return the solution typedef ... x type ; x type const& x() const { ... } private: ... 14.7.5 Test problems We now solve the following test problems. First, consider the following expansion: f(t) = ξ1 + ξ2 cos t + ξ3 sin t + ξ4cos2t + ξ5 sin 2t We compute the coefficients following the least squares criterion for the function f = (2 − 5 cos t) Print the solution x for each step of the Kalman filter and see how it changes. It should be very close to the function. Then apply random noise with relative size 0.0001: f = (2 − 5 cos t)(1 + 0.0001ɛ) where ɛ is a random number in [−1, 1]. Print the solution x for each step of the Kalman filter and see how it changes. It should be close to the solution of the function with ɛ ≡ 0. Plot the results using gnuplot.
Programmierprojekte Kapitel 15 Die folgenden Hinweise betreffen alle Projekte. • Die Projekte werden vorzugsweise in Teams von 2 Studenten realisiert. • Jedes Team bekommt ein Repository in einem MTL4-Zweig zur Verfügung. • Das heißt auch, dass jeder Kursteilnehmer die Versionskontrollesoftware “subversion” lernen muss, siehe http://subversion.tigris.org/. Die Vorlesung von Greg Wilson gibt eine ausreichende Einführung in subversion, siehe http://software-carpentry. org/. Ich werde in der 2. Übung (19.4.) selbst eine kurze Einführung geben. • Die Projekte sollen mit einem Kommando gebildet (kompiliert, gelinkt) werden. Verwenden Sie möglichst “cmake”. 1 cmake ist bei jedem vernünftigen Linux mit dabei und müsste auch auf dem Pool vorhanden sein. Gibt es sogar für Windows: dort kann es die Projektdateien für Visual Studio erzeugen. • Schreiben Sie zuerst Tests für neue Features, bevor Sie sie implementieren. • Versuchen Sie, Ihre Rückfragen auf die Übungszeiten zu begrenzen. • Schreiben Sie eine doxygen-Dokumentation für Ihre Klassen und Funktionen (auf englisch). Schreiben Sie möglichst viele Beispiele. (Diese können gern von Ihren Tests abgeleitet sein.) – Formeln möglichst mit den Kommandos für L ATEX-Einfügungen (\f[ u.ä) erstellen. Bei dieser Gelegenheit lernt man häufig auch seine Linux-Installation besser kennen, da doxygen L ATEX nicht immer findet. Es ist hier keine Schande, Hilfe von befreundeten Hackern in Anspruch zu nehmen. 15.1 Potenzieren von Matrizen A x Implementieren Sie Algorithmen für A x für verschiedene Matrixtypen und für x ∈ Q als x ∈ R. 1 Notfalls reines “make” (siehe z.B. http://software-carpentry.org/build.html). 285
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Contents I Understanding C++ 7 Intr
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