Nr.2 - ALPA - Albanian Papers

cos esin nrsin ecos c2 r cos esin2 esin nrcos(6)Prej ekuacioneve (4) dhe (6), pas thjeshtësimeve,marrim raportin e shpejtësisë:e r cos sin n (7)r ecos cos Sinteza: Në fig. 2 jepet relacioni ndërmjet n dhe .Vlera e 2 merret nga derivimi i ekuacionit (7)përkundrejt dhe barazimi me zero [5](punohet në programin aplikativ MathCad). Kykusht na jep:ecos cos r 1nsin cos rcos e1nsin nsin 0 sin(8)Prej ekuacionit (7) dhe (8)1n*sin2 21n*sin e r cos 2n * (9)r e2 2 n*sin2ku 2 është këndi korrespondues i bilancierit qëmerret nga ekuacioni (5):2 2 2a2b2 d2b2 d2 a2sin 2 (10)2 2b2 d2ku ai;b i;di;jepen prej ekuacionit (5a),kënaqin ekuacionin (9), prandaj:2; 2 ;n*;e r cos2 2 sin2n * (11)r ecos2 2 cos 2Në mënyrë të ngjashme:e r cos1 1 sin1 n * (12)r ecos1 1 cos 1e r cos3 3 sin3 n * r ecos3 3 sin3(13)Vlerat e s mund të jepen sipas 2 :1 2 (14)3 2 (15)ku e janë vlera të dhëna.Vlerat përkatëse të 1 , dhe 3 merren prejekuacionit (6) dhe kemi:sin2 2 2a1b1 d1b1 d1 a1 1 (16)2 2b1 d12 2 2a 3 b 3 d 3 b 3 d 3 a 3sin 3 (17)2 2b 3 d 3Ekuacionit (9) – (17) janë ekuacionet simultaneqë mund të zgjidhen për nëntë të panjohura.Nëse vlerat e n *; ; ; janë tëpërcaktuara atëherë të panjohura janëe,c, r, 1 , 2, 3,1, 2, 3.Analiza mund të thjeshtohet me përafrim tëekuacioneve në lidhje me 3 derisa ato tëkënaqen automatikisht me përjashtim të qëpërcaktohet pas sintezës. Kështu kjo është efavorshme jo për të përdorur të gjithëparametrat e mekanizmit, por duke lënë disa tëlirë, të cilët mund të përdoren për plotësimin ehapësirës së kërkuar [1, 2]. Pra, kemi 6 ekuacionetë cilat mund të zgjidhen përc,r, 1 , 2, 1, 2. Vlera e e ështëzgjedhur sipas konsideratave të projektimit.Algoritmi për zgjidhjen numerikeSistemi i ekuacioneve që duhet të zgjidhen janëekuacionet (9), (10), (11), (14) dhe (16).Ekuacionet (9), (11) dhe (12) i shkruajmë nëformën:221n* sin 2ecos2rn*2F1 er2sin(18)1n*cos 2esin2rn*2F2 er2cos(19)