Nr.2 - ALPA - Albanian Papers

Kullolli et almekanizma të tjerë është më e rëndësishme tëndjekin trajektoren.Sinteza lidhet me përcaktimin e përmasave tëhallkave të mekanizmit për të dhënë një lëvizje tëkërkuar në dalje të tij. Kjo ka një rëndësi praktike.Dy janë rrugët e sintezës së mekanizmavekatërhallkësh:1. pozicioni i saktë: njihet pozicioni nëpër tëcilin duam të kalojë mekanizmi; nëpërgjithësi këtu përdoren metodat grafike tësintezës. Nëse pozicionet janë më shumë setri, atëherë zgjidhja bëhet më e vështirë dhepërdoren programet kompjuterike përbërjen e sintezës.2. optimizmi i trajektores: në këtë rrugëzgjidhen një numër i madh pozicionesh dheminimizohet devijimi (shmangia) imekanizmit prej këtyre pikave; këtupërdoren teknika të optimizimit numerik, prapërdoret kompjuteri.Mund të projektohen mekanizma katërhallkashme çernierë për lëvizje të ndryshme në daljesipas kërkesave të parashtruara të tilla, si:- funksion prodhues (gjenerues) i cili kënaq disapozicione pikash,- optimizimin e këndit të transmisionit,- zhvillimin e lakoreve të hallkës lidhëse(bjellës) e kështu me radhë.Nisemi nga pozicionet fundore, raporti ishpejtësisë këndore të bilancierit (shilorit) me atëtë hallkës udhëheqëse a manivelës rritet deri saarrin vlerën maksimale; më tej ai do tëzvogëlohet dhe do të bëhet zero në pozicionintjetër fundor. Mund të ndryshohen gjatësitë ehallkave, të tilla që të kemi raportet e kërkuara tëshpejtësisë. Ekziston një zonë brenda së cilësraporti i shpejtësive është pothuajse uniform (injëtrajtshëm) [1].Qëllimi është të bëjmë një sintezë për një raportshpejtësie të përcaktuar, dhe për një ndryshim tëdhënë të raportit të shpejtësive sipër një farëzonë [2, 3, 4].Kinematika e mekanizimit katër hallkashPër mekanizmin katër hallkash të dhënë në fig. 1duke u bazuar në metodën e sintezës analitike [1]shkruajmë relacionin vektorial: E C S R(1)Kemi shënuar me - këndi i rrotullimit tëmanivelës; - këndi i rrotullimit të bilancierit; C- gjatësia e hallkës lidhëse; E - gjatësia emanivelës; R - gjatësia e bilancierit; S - distancandërmjet akseve të rrotullimit të manivelës dhebilancierit; n - raporti i shpejtësive; n * -maksimumi i raportit të shpejtësive.Figura 1. Mekanizmi katër hallkashProjektojmë vektorët sipas boshtevekoordinatave x e y dhe ekuacioni (1) shkruhet:Ecos Ccos Rsin S(2)E sin Csin Rsin Rcos(3)Nga ekuacioni (2) dhe (3) eliminojmë këndin ;pjesëtojmë gjatësitë e hallkave të mekanizmit meS ; shënojmë me:E C Re ; c ; r ;S S Sdhe marrim;c22rcos esin 1ecos rsinE zgjidhim ekuacionin (4) për dhe kemi:2 2 2ab d b d asin (5)2 2b d2 2 2a 1e rc2ecos ;b 2r1ecos ; d 2resin(5a)(4)Raporti i shpejtësive merret nga derivimi iekuacionit (4) përkundrejt ; shënojmë medn dhe kemi:d AKTET Vol. IV, Nr 2, 2011 215