Fire Detection Algorithms Using Multimodal ... - Bilkent University

viiiçin de işaret işleme yöntemleri geliştirilmiştir. Denetimsiz bir yangının alevlerindekikırpışma süreci ile insan ve diğer sıcak nesneler tarafından yapılansıradan hareketler, PIR algılayıcısı işaretine ait dalgacık dönüşümü katsayılarıylaeğitilen saklı Markov modelleriyle modellenmektedir. PIR algılayıcısının görüşalanı içinde bir hareketlilik meydana geldiğinde, algılayıcı işareti dalgacık etkialanında çözümlenmekte ve dalgacık işaretleri bir dizi Markov modeline beslenmektedir.Yangın var ya da yok kararı en yüksek olasılık değerini üreten Markovmodeline göre alınmaktadır.Uzak mesafedeki (kameraya mesafesi 100m’den büyük) duman, kamerayadaha yakında cereyan eden bir yangın neticesinde oluşan dumandan daha farklızamansal ve uzamsal özellikler sergilemektedir. Bu da yakın mesafe dumanlarınıntespiti için geliştirilen yöntemleri kullanmak yerine, uzak mesafedeki dumantespiti için özel yöntemler geliştirilmesi gereğini doğurmaktadır. Ormanyangınlarından kaynaklanan dumanın tespit edilmesi için görüntü tabanlı bir algoritmageliştirilmiştir. Ana tespit algoritması (i) yavaş hareket eden nesneleri,(ii) duman rengindeki bölgeleri, (iii) yükselen bölgeleri, ve (iv) gölgeleri tespiteden dört alt-algoritmadan oluşmaktadır. Herbir alt-algoritma kendi kararını,güven seviyesinin bir göstergesi olarak sıfır ortalamalı gerçel bir sayı şeklindeüretmektedir. Bu güven değerleri son kararın verilmesi için doğrusal olarakbirleştirilmektedir.Bu tezin bir diğer katkısı da alt-algoritma kararlarının etkin bir şekildebirleştirilmesi için bir çerçeve yapı önermesidir. Bilgisayarlı görü tabanlı pekçoktespit algoritması, son kararın verilmesinde ayrı ayrı kararlarının birleştirildiğiçeşitli alt-algoritmalardan oluşmaktadır. Önerilen uyarlanır birleştirme yöntemien küçük-ortalama-kare algoritmasına dayanmaktadır. Herbir alt-algoritmayaait ağırlık, eğitim (öğrenme) aşamasında çevrimiçi olarak uyarlanır yöntemlegüncellenmektedir. Uyarlanır eğitim sürecindeki hata fonksiyonu, karardeğerlerinin ağırlıklı toplamıyla kullanıcının kararı arasındaki fark olaraktanımlanmıştır. Önerilen karar birleştirme yöntemi orman yangını tespitinde kullanılmıştır.Anahtar sözcükler: yangın tespiti, alev tespiti, duman tespiti, orman yangınıtespiti, bilgisayarlı görü, pyro-elektrik kızılberisi algılayıcı, dinamik dokular, dalgacıkdönüşümü, saklı Markov modelleri, en küçük-ortalama-kare algoritması,güdümlü öğrenme, çevrimiçi öğrenme, etkin öğrenme.