Sigma-II Series SGM*H/SGDH USER'S MANUAL - Esco Drives ...

IndexSGMGH servomotors (1500 min-1)connectors conforming to IP67 and european safetystandards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22connectors for standard environments - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-94holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20holding brake moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19main circuit connector pin arrangement - - - - - - - - - - - - - - - 5-14servomotor main circuit connector pin arrangement- - - - - - - 5-26torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19with low-backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23with standard backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21without gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17SGMGH, SGMSH, SGMDH, and SGMUH servomotorconnector configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11SGMPH servomotors (3000 min-1)derating rate for servomotor with oil seal - - - - - - - - - - - - - - 3-12dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-79holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13holding brake moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12output shafts with oil seals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-93torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12with low-backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15with standard backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13without gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11SGMSH servomotors (3000 min-1)connectors conforming to IP67 and european safetystandards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30connectors for standard environments - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-141holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - 3-35, 3-42holding brake moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34, 3-42main circuit connector pin arrangement - - - - - - - - - - - 5-18, 5-20servomotor main circuit connector pin arrangement- - - - - - - 5-33torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35with low-backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36without gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33SGMUH servomotors (6000 min-1)connectors conforming to IP67 and european safetystandards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35connectors for standard environments - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-153servomotor main circuit connector pin arrangement- - - - - - - 5-37torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42without holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41shaft end specifications for SGMGH, SGMSH and SGMDHservomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-156shield box - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26SigmaIndexer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-95SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14soft start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43soft start time setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17S-ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14specifications and dimensional drawings of servomotor maincircuit cable- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3cables for 400 V SGMAH and SGMPH servomotorswith brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6cables for 400 V SGMAH and SGMPH servomotorswithout brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5cables for SGMAH and SGMPH servomotors with brakes - - - 5-3cables for SGMAH and SGMPH servomotorswithout brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3flexible cables for SGMAH and SGMPH servomotorswith brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5flexible cables for SGMAH and SGMPH servomotorswithout brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4specifications of built-in regenerative resistor- - - - - - - - - - - - - - 6-34speed coincidence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47speed feedback compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23speed limit during torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-65speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14speed loop integral time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6S-RDY- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15, 8-79standard replacement period - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-23starting time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20stopping time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20surge suppressor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84surge suppressor for brake power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85surge suppressor for magnetic contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84surge suppressorsselection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30SVON key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-25switching the servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - 8-19Ttemperature regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5terms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15through shaft section - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - - 8-72torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26torsion rigidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14trial operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4trial operation for servomotor without load - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7malfunction without alarm display - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17UUL standards- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26undershooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19UP key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3using more than one SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27Vvariable resistor for speed and torque setting - - - - - - - - - - - - - - 5-88V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15VCT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15vibration class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45vibration reduction functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45vibration/shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5VLT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15voltage regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5voltage resistance test- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8V-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14Index-4