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- - - - - - - - - - - - - - - - 7-29instantaneous power loss settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26interface for reference input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16analog input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16position reference input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69ILLEFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69list of parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-26list of utility function modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20load regulation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5lost motion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46Mmagnetic contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80magnetic contactorsselection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5manual adjustment of the torque reference offset- - - - - - - - - - - - 8-63manual offset-adjustment of the motor current detection signal(Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12mating concentricity of the flange - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44max. allowable input motor speed- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46max. output current- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3, 4-4mechanical tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44MECHATROLINK-I I/F unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90mode switch (P/PI switching)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19MODE/SET key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73molded-case circuit breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29monitor displayfeedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31reference pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28motor models display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36Nnames and functions of main circuit terminals- - - - - - - - - - - - - - - 6-2N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15noise data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46noise filter for brake power supplies - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21noise filters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30noise interference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26Oonline autotuning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5machine rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8saving the results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10operating using position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48operating using speed control with an internally set speed - - - - - 8-66operating using speed control with analog reference - - - - - - - - - 8-38operating using torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61operation in monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30output circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17open-collector output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18output circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26output signal monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30overshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19overtravel stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6Ppanel operatorkey names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15PAO serial data specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33parameter setting mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19parameter settings initialization (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20, 7-22example of changing function selection- - - - - - - - - - - - - - - 7-22password setting (protects parameters from being changed)(Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15P-CON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14peripheral device selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26perpendicularity between the flange face and output shaft - - - - - 3-44PL1 to 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14position control block diagram- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56position control by host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58positioning completed width setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59positioning time reduction functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14product part names- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4PROFIBUS-DP I/F unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92proportional control operation(proportional operation reference) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18protection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6PSO- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14pulse dividing ratio setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46Index-2