10.07.2015 Views

Sigma-II Series SGM*H/SGDH USER'S MANUAL - Esco Drives ...

Sigma-II Series SGM*H/SGDH USER'S MANUAL - Esco Drives ...

Sigma-II Series SGM*H/SGDH USER'S MANUAL - Esco Drives ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

IndexINDEXAabsolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28absolute encoder reception sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32absolute encoder setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27adjusting offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40alarm code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77, 10-2alarm display table- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2alarm display table when the application module is used - - - - - - 10-5alarm display table when the linear motor is used - - - - - - - - - - - 10-6alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77, 10-2alarm traceback data clear (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12alarm traceback data display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9alignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43allocating input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25allocating output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14, 7-3ALO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15ambient/storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28analog monitor cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27analog monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6angular transmission error accuracy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46application module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28application module detection results clear (Fn014) - - - - - - - - - - 7-18attaching the ferrite core - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26automatic offset-signal adjustment of motor current detection signal(Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13autotuning functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3Bball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52base-mounted type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23BAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14batteryabsolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72belt and pulley- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15brake power supply unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67brake power supply unitsselection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31built-in open collector power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5built-in panel operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2Ccable selectionSGMAH and SGMPH servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17SGMDH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22SGMGH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22SGMSH servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22SGMUH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22cables for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65cables for connecting personal computers - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63calculating the required capacity of regenerative resistors - - - - - 11-7CE marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10checking products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2clear signal form selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15CN1terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13CN2 terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15connecting a reactor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32connecting external regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33connecting the digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2connection cable for digital operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27connection cable for personal computer - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27connection to host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-16connector terminal block converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66connectors and cables for encoder signals - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55continuous output current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3, 4-4control method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17, 8-75DDATA/ENTER key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3DC reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30deviceNet I/F unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-91digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27, 5-64key names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2disc table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3DSPL/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6Eelectronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6electronic gear ratio equation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52EMC installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23encoder cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48encoder signal converter unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-89encoder signal output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-45external regenerative resistor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-70Ffeed forward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5feed-forward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15flexible cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59wiring precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59forward rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20frequency characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5fully-closed I/F unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-96fuse capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29Gground noise- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20Index-1

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!