第22回 ロボット聴覚特集 - 奥乃研究室 - 京都大学

赤 い 長 方 形 内 ). 以 下 にシミュレーション 結 果 を 示 す.3.3 シミュレーション 結 果a) 合 成 法Fig.5 に 音 圧 分 布 のシミュレーション 結 果 を 示 す.焦 点 位 置 は 黒 ×で 示 す.シミュレーションには,500,1000, 1500, 2000, 2500, 3000[Hz]の 正 弦 波 を 用 いた.た 天 井 パネルと 壁 面 パネルを 一 組 として,その 焦 点の 信 号 を 出 力 する.(1) 式 より, 各 スピーカから 焦 点までの 距 離 の 最 大 値 が, 合 成 法 では 約 Li=1900mm であるのに 対 し, 空 間 分 離 法 をとることで, 約Li=224mm となり, 焦 点 以 外 での 音 圧 の 影 響 を 少 なくすることができる.その 結 果 , 指 向 特 性 があがり,焦 点 で 効 果 的 に 音 声 を 聞 かせることができる.Fig.6にシミュレーション 結 果 を 示 す.Fig.5 Simulation result: Original methodFig.5 から 1000~2000[Hz]においてはサウンドスポットが 効 果 的 に 現 れていることがわかる.500Hz 以下 の 低 周 波 帯 域 の 音 では 波 長 が 長 いために 収 束 せず,高 音 圧 の 領 域 が 広 がってしまっている.また 2000Hz以 上 の 高 周 波 帯 域 ではスポットが 小 さくなりすぎる.さらに, 焦 点 以 外 のところでもある 程 度 の 強 さの音 が 聞 こえている.これでは,「 特 定 の 人 にのみ 聞かせる」という 目 的 に 対 しては 不 十 分 である.そこで 以 下 の 空 間 分 離 法 を 適 用 する.Fig.6 Simulation result : Proposed methodwith specially segmented speakersFig.6 から,500Hz 以 下 の 低 周 波 数 帯 域 においては,高 音 圧 領 域 が 大 きく 広 がっているものの,Fig.5 と 比較 すると, 空 間 分 離 法 では 焦 点 で 効 果 的 にサウンドスポットができていることが 確 認 できる.b) 空 間 分 離 法前 節 の 焦 点 形 成 の 方 法 は, 式 (1)より 距 離 によらず全 てのスピーカから, 各 焦 点 にスポットを 作 るための 音 をだしていた.しかし,ここでは, 焦 点 とそれ以 外 の 場 所 での 音 圧 差 を 大 きくするために, 隣 接 し4. 構 築 したスピーカアレイシステム4.1 スピーカアレイシステムの 構 成97