第22回 ロボット聴覚特集 - 奥乃研究室 - 京都大学

, À, WDS-BF Ñ À℄· ÀÀÀ ¾ (7) À·, À À À À Ñ Ñ ´ Ö µ ´½ Ö Ñ´ Ö µ¼ ÓØÖÛ×´½ Ö ×¼ÓØÖÛ× × (½¼Ê) 8 ¾¾ Æ 2.2 WDS-BF 1. 16 kHz 64 2. 1,024 FFT ËÔ Ò´µ 3. 20 dB ´ ½ ¡¡¡ Ð ¡¡¡ Ä µ ËÊ´ Ð µ ËÊ´ Ð µ ËÔ´ е Æ Ó´ Ð µËÔ´ Ð µËÔ´ Ð µ ½ ÆÆÒ½(8)(9)(10)ËÔ Ò´µ (11) Æ Ó 4. Ô ¼ Ñ´Ü ÔÝ Õ Ö µ Ô ¼Ñ ´ е (1) Á´Ô ¼ Ñ µ ÄÁ´Ô ¼ Ñ µ ËÊ´ Ð µ ¬ Ô ¼Ñ´ е ¬ ¾ (12)н5. Á ×´Ü Ô Ý Õ µ Á ×´Ü Ô Ý Õ µÊÖ½Á´Ô ¼ Ñ µ Ê Ö½¬¬Á´Ü Ô Ý Õ Ö µ (13)6. ´Ü Ô Ý Õ µ ´Ô Õ µÖÑÜÁ ×´Ü Ô Ý Õ µ (14)ÔÕPosition Y (m)43210MicrophonekitchensinktableFigure 2: Actual Room with Microphone ArrayP2 (2.05,3.10)1.3m0.8m(1.7, 2.2)MicrophoneTableP1 (2.59,2.00)1.9m(4.8,1.3)1.0mKitchensinkP3 (5.92,2.25)0 1 2 3 4 5 6 7Position X (m)Figure 3: Layout of Microphones7. ´Ü Ô Ý Õ µ È´ Ö µ Á´ÜÔ Ý Õ Ö µÈ´ Ö µÁ ×´Ü Ô Ý Õ µ ¬ Ö ½ ¡¡¡Ê (15) Ö Ö ÖÑÜ È´ Ö µ (16)Ö8. ´Ü Ô Ý Õ µ Ò Ò´µ (2) ¼ Ò´µ Ò´µ Ò´µ (17)9. 3) 8) 3 WDS-BF 64 ch 2 4.0 m¢ 7.0 m 79