第22回 ロボット聴覚特集 - 奥乃研究室 - 京都大学

4 , , , 4.1 Λ ,d ∈ Λ , (7) , P (d) = ∑ ()a d (f) ∗ R(f)a d (f) (7)fR(f) ,R(f) = ∑ τ[x(τ : f)x(τ : f) ∗] (8) (3) (8) (7) ,P (d) = ∑ f∑N∑∣ a d (f) ∗ a i (f)s i (τ : f) ∣ 2 (9)τi=1a d (f) ∗ a i (f) , , 0 1 ,1 , ,a d (f) ∗ a j(τ :f) (f) 0 , , , , , 4.2 , (6) , (9) , P (d) = ∑ ∑∣∣a d (f) ∗ a j(τ :f) (f)s j(τ :f) (τ : f) ∣ 2 .f τ(10) (6) , j(τ : f) , τ f , d = j(τ : f),|a d (f) ∗ a j(τ :f) (f)s j(τ :f) (τ : f) ∣ 2 0 a d (f) ∗ a j(τ :f) (f) ,d = j(τ : f),j(τ : f) , ∣ j(τ ˆ∣∣aj: f) = argmax j∈Λ (f) ∗ x(τ : f) ∣ (11), (10) ⎧P (j) = ∑ ∑ ⎨0 j ≠ j(τ ˆ: f)⎩∣f τ ∣a j (f) ∗ x(τ : f) ∣ 2 j = j(τ ˆ: f) .(12) (12) , , (12) ⎧P (j) = ∑ ⎨0 j ≠ j(τ ˆ: f)⎩ ∣τ,f log∣a j (f) ∗ x(τ : f) ∣ 2 .j = j(τ ˆ: f)(13)4.3 , , , , , , , , j(τ ˆ: f) , s i (τ : f) , j(τ ˆ : f) , , j(τ ˆ: f) , , , ∣∣∣∣∣x(τ : f) − aj(τ ˆ :f) (f)∗ x(τ : f)aj(τ ˆ :f) (f) 2e(τ : f) =∣∣∣∣∣aj(τ ˆ :f) (f)∗ x(τ : f)aj(τ ˆ :f) (f) 2.(14) (14) , j(τ ˆ: f) , 0 , (14) 0 , , (14) 0 (14) (13),j ≠ j(τ ˆ: f) 10 log 10 e(τ : f) ≥ P th , ∑61