第22回 ロボット聴覚特集 - 奥乃研究室 - 京都大学

5 , 2 EMIEWFig.1 EMIEW EMIEW 6 , 2 3.1 , , , a d (f) d ,[ 1a d (f) = exp −i2πfτ 1] Td,1··· exp −i2πfτ d,Mr d,1 r d,M(1), r d,i d i ,c ,τ d,i = r d,ic(2)3.2 x(τ : f) τ N , x(τ : f) =A(f)S(τ : f) (3)Figure 1: Appearance of EMIEW Fig.2 ,A(f) =S(τ : f) =[]a 1 (f) ···a N (f) , (4)[s 1 (τ : f) ···s N (τ : f)] T(5),a i (τ : f) i ,s i (τ : f) i Figure 2: Construction of Auditory Functions8 ,EMIEW 16 AD ,DSP(225MHz) 360 , 3 603.3 1990 , [4][5], ms , ,, (3) , , ms x(τ : f) ≈ s j(τ :f) (τ : f)a j(τ :f) (f) (6), j(τ : f) , τ f